CN209892544U - 双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂 - Google Patents

Abstract

一种双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂，伸缩装置包括一、二级缸，一级缸活塞杆内腔设有中心杆，中心杆一端穿过一级缸后通过第一连接管与一级缸无杆腔连通，第一连接管上设有单向阀，第一连接管与一级缸无杆腔间连接第二连接管，第二连接管上安装行程阀，中心杆通过第三连接管与二级缸无杆腔连通，中心杆与第三连接管间设有单向阀，二级缸与行程阀间设有触发组件，触发组件可使第一单向阀打开；两级伸缩臂包括基本臂、一、二级臂及所述伸缩装置，基本臂与一级缸活塞杆连接，一级臂、二级臂分别与一级缸、二级缸缸体连接。本实用新型结构设计简单巧妙，能完全做到油缸顺序伸缩，油缸推力提高，节约成本，系统可靠性提高，可满足不同工况要求。

Description

双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及多级油缸控制技术领域，具体说涉及一种双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂。

背景技术

现有多油缸顺序伸缩多使用以下两种方式：

1、使用液压顺序阀：这种顺序阀通过设定不同的压力，油缸运动时先打开小压力的阀，再打开大压力的阀，通过设定压力的高低，控制油缸的伸缩顺序。这种顺序阀不足之处是顺序伸缩的不可控制，遇到负载大而需要较大压力推动油缸时，顺序阀同时打开，出现多油缸同时伸缩的现象，顺序动作就没办法保证；另外顺序阀消耗了一部分系统压力，用于油缸的压力减小，极大的降低了油缸的推力，油缸的伸缩能力大大降低；

2、使用液压顺序阀+机械行程阀：液压顺序阀的使用同样有上面的不足；上面的机械行程阀通过撞块顶开单向阀，开启推力大，冲击大，撞针减小了液压流道的面积，造成回油背压高、压力损失大、液压系统温升快等缺陷。

如何设计一种可解决上述技术问题的双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂是本发明人潜心研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双油缸连续顺序伸缩装置，其结构设计简单巧妙，能够完全做到两级油缸顺序伸缩，油缸推力提高，节约成本，系统可靠性提高，可满足不同工况要求。

为了实现上述方案，本实用新型提供一种双油缸连续顺序伸缩装置，其中包括一级缸和二级缸，所述一级缸的活塞杆内腔设有中心杆，所述中心杆的一端穿过一级缸后通过第一连接管与一级缸的无杆腔连通，所述第一连接管上设有第一单向阀，所述第一连接管与一级缸的无杆腔之间连接有第二连接管，所述第二连接管上安装有行程阀，所述中心杆通过第三连接管与二级缸的无杆腔连通，所述中心杆与第三连接管之间设有第二单向阀，所述二级缸与行程阀之间设置有触发组件，当所述触发组件碰触时触发所述第一单向阀打开。

本实用新型双油缸连续顺序伸缩装置，其中所述触发组件包括所述行程阀上连接的顶杆和所述二级缸缸体上连接的支架，所述支架的悬置端连接有撞块，所述撞块正对着所述顶杆，当所述二级缸的缸体缩回时，所述撞块与所述顶杆碰撞，将所述第一单向阀打开。

本实用新型双油缸连续顺序伸缩装置，其中还包括行程阀块，所述行程阀块一端的靠外缘部位及中心部位分别设有第一开口槽和第二开口槽，所述行程阀块的外表面设置有与第一开口槽、第二开口槽连通的第三开口槽，所述第三开口槽与第一开口槽、第二开口槽交叉，所述第一单向阀、第二单向阀分别安装于第一开口槽、第二开口槽内，所述行程阀块上还设有与所述第一开口槽、第二开口槽平行的通孔，所述行程阀安装于所述通孔。

本实用新型双油缸连续顺序伸缩装置，其中所述一级缸的缸体一端与所述二级缸的活塞杆铰接。

一种两级伸缩臂，其中包括基本臂、一级臂和二级臂及所述的双油缸连续顺序伸缩装置，所述基本臂与所述一级缸的活塞杆连接，所述一级臂与所述一级缸的缸体连接，所述二级臂与所述二级缸的缸体连接。

采用上述方案后，本实用新型双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂具有以下有益效果：

1、一级缸、二级缸能够完全做到顺序伸缩，使一级臂、二级臂顺序伸缩，不受负载变化的影响；

2、本实用新型提高了一级缸、二级缸的推力，使液压油的压力完全用于油缸运动，没有压力损失；

3、由于一级缸、二级缸推力的增加，可以将一级缸、二级缸设计成更小规格的型号，节约了成本；

4、该设计没有进回油压力损失，减少了系统发热，提高了系统的可靠性；

5、由于将行程阀、第一单向阀及第二单向阀设置于行程阀块中滑动设计，使得撞块顶开力小，系统运行更平稳；其可以按照系统需要，易于设计不同流量，满足不同工况要求。

附图说明

图1为本实用新型双油缸连续顺序伸缩装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型双油缸连续顺序伸缩装置的原理示意图；

图3为本实用新型的行程阀、第一、二单向阀安装于行程阀块的立体结构示意图；

图4为图3的纵向剖视结构示意图一；

图5为图3的纵向剖社结构示意图二。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型双油缸连续顺序伸缩装置包括一级缸1和二级缸2，一级缸1的缸体一端与二级缸2的活塞杆通过销轴铰接连接。一级缸1的活塞杆内腔穿置有管状中心杆3，中心杆3的一端穿过一级缸1后通过第一连接管4与一级缸1的无杆腔连通，第一连接管4上设有第一单向阀5，第一连接管4与一级缸1的无杆腔之间连接有第二连接管6，第二连接管6上安装有行程阀7，该行程阀7采用是二位二通机械控制换向阀，该行程阀7的进口通过第二连接管6与一级缸无杆腔连，行程阀7的出口通过第一连接管4与中心杆3连接。中心杆3通过第三连接管8与二级缸2的无杆腔连通。中心杆3与第三连接管8之间设有第二单向阀9，二级缸2与行程阀7之间设置有触发组件，触发组件包括行程阀7上连接的顶杆10和二级缸2缸体上连接的支架11，支架11的悬置端连接有撞块12，撞块12正对着顶杆10，当二级缸2的缸体缩回时，撞块12与顶杆10碰撞，将第一单向阀5打开。

还包括行程阀块13，参考图3、图4及图5所示，行程阀块13的一端靠外缘部位设有第一开口槽14，行程阀块13的该端中心部位设有第二开口槽15。行程阀块13的外表面设有与第一开口槽14、第二开口槽15连通的第三开口槽16，第三开口槽16与第一开口槽14、第二开口槽15呈交叉，第一单向阀5安装于第一开口槽14内，第二单向阀9安装于第二开口槽15内，行程阀块13上还设有与第一开口槽14、第二开口槽15平行的通孔17，行程阀7安装于该通孔17内。

本实用新型两级伸缩臂包括基本臂、一级臂和二级臂及上述图1、图2所述的双油缸连续顺序伸缩装置，基本臂与一级缸1的活塞杆连接，一级臂与一级缸1的缸体连接，二级臂与二级缸2的缸体连接。

参考图2所示，伸出过程是：液压油通过第一单向阀5进入一级缸1的无杆腔，使一级缸1的缸体伸出，带动一级臂、二级臂和二级缸2伸出，当一级缸1的缸体完全伸出后，通过一级缸1内部的中心杆3打开第二单向阀9，让液压油进入二级缸2的无杆腔，二级缸2的缸体伸出带动二级臂伸出，直到二级缸2完全伸出；

缩回过程是：液压油经过一级缸1的有杆腔到二级缸2的有杆腔，由于一级缸1上的第一单向阀5的作用，一级缸1的无杆腔内的液压油被封闭住无法回油，所以二级缸2的缸筒先缩回，当二级缸2完全缩回时，其缸体底上布置的撞块12撞击一级缸1缸体上顶杆10，打开一级缸1无杆腔的油路，使一级缸1无杆腔的液压油回油，一级缸1的缸体缩回。

以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种双油缸连续顺序伸缩装置，其特征在于，包括一级缸和二级缸，所述一级缸的活塞杆内腔设有中心杆，所述中心杆的一端穿过一级缸后通过第一连接管与一级缸的无杆腔连通，所述第一连接管上设有第一单向阀，所述第一连接管与一级缸的无杆腔之间连接有第二连接管，所述第二连接管上安装有行程阀，所述中心杆通过第三连接管与二级缸的无杆腔连通，所述中心杆与第三连接管之间设有第二单向阀，所述二级缸与行程阀之间设置有触发组件，当所述触发组件碰触时触发所述第一单向阀打开。

2.根据权利要求1所述的双油缸连续顺序伸缩装置，其特征在于，所述触发组件包括所述行程阀上连接的顶杆和所述二级缸缸体上连接的支架，所述支架的悬置端连接有撞块，所述撞块正对着所述顶杆，当所述二级缸的缸体缩回时，所述撞块与所述顶杆碰撞，将所述第一单向阀打开。

3.根据权利要求1所述的双油缸连续顺序伸缩装置，其特征在于，还包括行程阀块，所述行程阀块一端的靠外缘部位及中心部位分别设有第一开口槽和第二开口槽，所述行程阀块的外表面设置有与第一开口槽、第二开口槽连通的第三开口槽，所述第三开口槽与第一开口槽、第二开口槽交叉，所述第一单向阀、第二单向阀分别安装于第一开口槽、第二开口槽内，所述行程阀块上还设有与所述第一开口槽、第二开口槽平行的通孔，所述行程阀安装于所述通孔。

4.根据权利要求1所述的双油缸连续顺序伸缩装置，其特征在于，所述一级缸的缸体一端与所述二级缸的活塞杆铰接。

5.一种两级伸缩臂，其特征在于，包括基本臂、一级臂和二级臂及权利要求1-4任一项所述的双油缸连续顺序伸缩装置，所述基本臂与所述一级缸的活塞杆连接，所述一级臂与所述一级缸的缸体连接，所述二级臂与所述二级缸的缸体连接。

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