KR20180022552A - 회전식 제어 박스와 공중 작업 플랫폼을 구비하는 차량 - Google Patents

회전식 제어 박스와 공중 작업 플랫폼을 구비하는 차량 Download PDF

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KR20180022552A
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슈겐 쉬
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제지앙 딩리 머쉬너리 컴퍼니, 엘티디
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Abstract

본 발명은 토목공사 역학의 분야에 관한 것이고, 보다 상세하게 토목공사 작업 차량에 관한 것이며, 가장 구체적으로는 회전식 제어 박스와 공중 작업 플랫폼을 구비하는 차량에 관한 것이다. 회전식 제어 박스를 구비하는 차량은 : 차량 프레임, 차량 프레임 상에 배치되는 구동 시스템, 제어 박스를 포함하고; 제어 박스는 회전 방식으로 차량 프레임의 옆면에 배치되며, 제어 박스는 구동 시스템과 전기적으로 연결된다. 본 발명의 실시예들은 지상에 서있는 작업자들에 의한 대응하는 움직임들을 수행하도록 공중 작업 플랫폼을 쉽게 조종 가능하게 하며, 이러한 종류의 조종은 빠르고 정확하다. 또한 더 편리하고 인간-친화적이다. 동시에, 공중 작업 플랫폼의 관련 구성요소들의 수명은 연장되고 유지와 보수 비용은 더욱 줄어든다.

Description

회전식 제어 박스와 공중 작업 플랫폼을 구비하는 차량{VEHICLE WITH A ROTARY CONTROL BOX AND AERIAL WORK PLATFORM}
본 발명은 토목공사 역학(engineering mechanics)의 분야에 관한 것이고, 보다 상세하게 토목공사 작업 차량(engineering work vehicle)에 관한 것이며, 가장 구체적으로는 회전식 제어 박스와 공중 작업 플랫폼을 구비하는 차량에 관한 것이다.
공중 작업 플랫폼(Aerial work platform)은 진보된 공중 작업 기계 장치(advanced aerial working mechanical device)이고, 높이에서 작업자의 쾌적함(comfort), 안전(safety) 및 효율(efficiency)을 상당히 개선할 수 있고, 또한 노동(labor)을 저감시킬 수 있다. 따라서, 그것은 선진국에서 널리 이용된다. 또한 이러한 공중 작업 플랫폼은 도시 가로등(street lamp)의 유지, 나무 손질(trimming) 등과 같은 다양한 분야로 중국 내에서 광범위하게 이용된다. 중국 경재의 급격한 발전과 함께, 공중 작업 플랫폼은 토목공사 건설(engineering construction), 산업 설치(industry installation), 설비 보수(equipment repair), 작업장 유지(workshop maintenance), 선박 건조(ship manufacture), 전력(electric power), 도시 건설(municipal construction), 공항(airport), 교통(communications), 도시 공원(city park) 및 운송(transportation)과 같은 많은 상황에서 점점 요구된다.
이전의 공중 작업 플랫폼은 차량의 운전실(cab) 내에 또는 운전 플랫폼(operation platform) 상에 배치되는 제어 장치를 가진다. 운전 플랫폼 상에 제어 장치를 준비하는 경우에, 제어는 제어 장치를 통해 운전 플랫폼의 수직 이동 및 다른 행동을 조종하는(manipulates) 운전 플랫폼 상에 서있는 작업자(operator)에 의해 실현된다. 작업자와 제어 장치는 예를 들어 운전 플랫폼과 함께 위 아래로 움직인다. 이러한 상태에서, 지상에서 공중 작업 플랫폼을 제어하는 것은 작업자에겐 어렵다. 대신에, 작업자는 전체 공중 작업 플랫폼을 조정하도록 운전 플랫폼 상에 서있어야만 하고, 이는 불편함을 초래한다. 다음의 경우에, 작업자는 제어 장치를 통해 운전 플랫폼의 수직 이동과 다른 행동을 조정하도록 운전실 내에 위치한다. 이러한 상황에서, 작업자는 닫히거나 반-닫힌 공간인 운전실 내에 머물러야만 한다. 이는 작업자의 시야(sight)를 방해(obstruct)하거나 사각 지대(blind area)를 형성하고, 따라서 작업자를 위해 공중 작업 플랫폼을 정확하게 조종하는 것에 실패를 야기한다. 의도된 제어 목적을 실현하기 위해, 작업자는 여러 번 동안 공중 작업 플랫폼에서의 동일 행동을 반복할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 특정 높이 위로 운전 플랫폼을 승강시키기 위해, 운전 플랫폼은 여러 번 승강되거나 하강되어야 한다. 또한, 작업자는 운전 플랫폼의 높이를 시각적으로 확인하도록 운전실 밖으로 그의 머리를 빈번하게 이동시켜야 하거나 운전실 외측의 다른 사람은 운전실 내측에 있는 작업자에게 중재 할(coordinate) 필요가 있을 수 있다. 그 결과로, 운전 플랫폼 제어의 이러한 종류는 덜 효율적이다. 따라서, 제어의 이러한 종류는 크게 제한되며 불편하다.
물론, 기술의 진보와 사회의 급속한 발전과 함께, 몇몇 아암-타입(arm-type) 공중 작업 플랫폼을 위해, 제어 장치는 차량의 터렛(turret) 상에 옆쪽으로 장착되어서 지면에 서있는 작업자는 제어 장치로 운전을 수행할 수 있다. 그러나, 제어장치가 터렛 상에 고정되게 장착되고 차례로 터렛의 회전에 따라, 터렛과 함께 차례로 회전함으로써, 또한, 작업자는 장치의 효과적으로 제어에 따라서 그의 위치를 조정할 것이고, 이에 의해 작업자의 불편함을 초래한다.
또한, 모든 상기 제어 수단은 대응하는 위치에 제어 장치를 확보하는 특징을 가진다. 제어 장치가 아이들(idle) 조건에 있을 때, 보호 목적을 위해 제어 장치를 숨기는 것은 어렵다. 이러한 항상 노출된 제어 장치는 먼지와 노화가 쉽게 이루어진다. 또한, 이용 중이 아닐 때, 제어 장치는 큰 영역을 차지하고 이는 작업자에게 불편함을 야기하며 외관이 좋지 않다.
따라서, 위에서 언급된 단점을 극복하는 개선된 제어 장치 구조(construction)와 및/또는 장착 수단 및 상응하는 공중 작업 플랫폼은 필요하다.
본 발명의 목적은 상기 문제점들을 다루는 것이고 회전식 제어 박스와 공중 작업 플랫폼을 구비하는 차량을 제공하는 것이다. 이는 지상에 서있는 작업자에 의해 상응하는 움직임(corresponding motions)을 수행하는 공중 작업 플랫폼을 쉽게 조종하는 것을 가능하게 하고, 이러한 종류의 조종은 신속하고 정확하다.
이러한 목적을 실현하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 회전식 제어 박스를 구비하는 차량을 제공하며 : 차량 프레임(vehicle frame), 차량 프레임 상에 배치되는 구동 시스템(driving system), 및 제어박스를 포함한다. 제어 박스는 회전 방식으로 차량 프레임의 옆면에 배치된다. 제어 박스는 구동 시스템과 전기적으로 연결된다.
구체적으로, 제어 박스는 차량 프레임의 옆면과 힌지 결합(hinged)된다.
구체적으로, 제어 박스는 차량 프레임의 베이스(base)의 옆면에 힌지 결합된다.
또한, 케이스(casing)는 베이스의 옆면에 배치된다. 회전 개구(turning opening)는 케이스의 밖으로 및 안으로 제어 박스를 회전시키기 위한 케이스의 옆면에 정의된다. 제어 박스의 에지(edge)는 회전 개구의 상응하는 에지에 힌지 결합된다.
구체적으로, 제어박스의 에지는 회전 개구의 상부 에지에 힌지 결합된다.
또한, 잠금 장치(locking device)는 케이스 내로 회전할 때 제어 박스를 잠그기 위한 케이스와 제어 박스 양쪽의 상에 제공된다.
또한, 케이스와 제어 박스를 모두 힌지 결합하기 위한 힌지 결합 요소(hinging element)에는 제어 박스를 위치시키고 지지하기 위한 지지 잠금 장치(supporting locking device)가 제공된다.
이에 대응하여, 본 발명의 일 실시예에는 위에서 언급된 바와 같은 회전식 제어 박스를 구비하는 차량, 차량 상에 선회 가능하게 장착되는 신축 전달 구성요소(telescopic transmission component), 및 신축 전달 구성요소의 말단 상에 배치되는 운전 플랫폼을 포함하는 공중 작업 플랫폼을 더 제공한다.
또한, 제어 장치는 차량의 구동 시스템과 전기적으로 연결되기 위해 운전 플랫폼 상에 제공된다.
이전의 기술들과 비교하여, 본 발명의 실시예들은 다음의 좋은 효과들을 이끌 수 있다.
본 발명에서, 제어 박스가 회전 방식으로 차량 프레임의 옆면 상에 배치되고 구동 시스템과 전기적으로 연결됨으로써, 지상에 서있는 작업자는 제어 박스에 따라 행동을 수행할 수 있어서 공중 작업 플랫폼은 특정 움직임을 수행할 수 있다. 따라서, 조종은 공중 작업 플랫폼의 움직임을 작업자가 모니터(monitors) 함과 동시에 실현된다. 예를 들어, 작업자는 실시간으로 운전 플랫폼의 높이를 봄과 동시에 그 동안 운전 플랫폼을 승강시키도록 제어 박스를 작동시킬 수 있다. 이러한 상황에서, 작업자가 운전 플랫폼 상에 서고 관련된 제어 장치를 통해 공중 작업 플랫폼의 움직임을 제어할 필요가 없어서, 그에 의해 작동의 편리성과 안전을 확보할 수 있다. 또한, 작업자가 공중 작업 플랫폼의 움직임을 보도록 운전실 밖으로 빈번하게 그의 머리를 움직일 필요가 없다. 또한, 운전실 내측에서 작업자와 운전실 밖의 다른 사람이 중재될 필요도 없다. 또한, 작업자의 시야는 제한되지 않고, 따라서 동일 움직임을 수행하는 공중 작업 플랫폼의 반복적인 제어는 회피되며, 따라서 편리하고, 빠르며 정확한 제어가 실현된다.
바람직하게 베이스는 베이스의 옆면에 배치된다. 회전 개구는 케이스를 안으로 및 밖으로 제어 박스를 회전시키기 위해 케이스의 옆면에 정의된다. 제어 박스의 에지는 회전 개구의 상응하는 에지와 힌지 결합된다. 그 결과, 공중 작업 플랫폼이 제어 박스를 통해 및 지상에 서있는 작업자에 의해 조종되는 경우에, 제어 박스는 케이스의 밖으로 회전될 수 있고, 그 후 공중 작업 플랫폼에 특정 제어를 실현하도록 작업자에 의해 작동될 수 있다. 따라서, 이러한 종류의 제어는 편리하고 안전하다. 지상에서 작업자에 의한 제어 박스의 작동이 필요치 않을 때(즉, 제어 박스가 이용 중이 아닐 때), 제어 박스는 케이스 내로 회전될 수 있고, 이에 의해 작업자의 불편의 야기함 없이 동일 박스에 의해 차지되는 공간을 줄이고 전체 공중 작업 플랫폼의 외형상에 악영향을 주지 않는다. 이는 작업자나 다른 설비와 먼지 및 충돌로부터 제어 박스를 더욱 보호하며, 따라서 제어 박스의 수명(lifespan)은 연장되며, 또한 유지 및 보수 비용은 줄어든다. 또한, 제어 박스가 회전 방식으로 베이스의 옆면에 배치됨으로써, 이는 베이스의 옆면 상에 제어 박스의 너무 낮은 위치(일반적으로 베이스는 낮게 있기 때문에)를 피할 수 있다. 또한, 이는 제어 박스의 제어 패널(control panel)의 수직 어레인지먼트(vertical arrangement)을 피할 수 있고, 그렇지 않으면 이는 작업자의 불편함을 야기한다. 본 발명의 몇몇 실시예들에 따라, 제어 박스는 이용될 때 케이스의 밖으로 회전 가능하다. 이 때, 제어 박스의 제어 패널은 수평이거나 거의 수평일 수 있어서, 패널은 작업자의 눈 아래 있으며 작업자의 손에 의해 쉽게 접근될 수 있다. 따라서, 작업자는 다양한 버튼들을 편리하게 볼 수 있으며 그 후 이러한 버튼들을 아래로 누를 수 있다.
이에 대응하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따라, 제어 박스를 위치시키고 지지를 위하여 지지 잠금 장치와 케이스 내로 회전될 때 제어 박스의 잠금을 실현하기 위한 잠금 장치는 제공된다. 제어 박스가 케이스 내로 회전될 때, 이는 자동적으로 또는 수동적으로 잠금 장치에 의해 케이스 내측에서 잠긴다. 케이스의 밖으로 제어 박스를 회전시키는 과정 동안, 제어 박스는 작업자가 쉽게 제어 박스를 조종할 수 있는 미리 결정된 위치에서 잠금 장치로 잠글 수 있다. 따라서, 위에서 언급된 구조는 다양한 조건에서 안정적으로 제어 박스를 유지시킨다. 또한, 공중 작업 플랫폼의 작업의 편리함도 개선된다.
또한, 제어 장치는 차량의 구동 시스템과 전기적으로 연결되기 위한 운전 플랫폼 상에 제공된다. 이는 작업자가 제어 장치를 통해 공중 작업 플랫폼을 작동시키도록 운전 플랫폼 상에 서있는 것을 용이하게 하며, 이는 공중 작업 플랫폼의 운전의 편리성을 더욱 이끌어낸다.
따라서, 현재 발명의 실시예들은 지상에 서있는 작업자에 의해 대응 움직임을 수용하도록 공중 작업 플랫폼을 쉽게 조종할 수 있도록 하고, 이러한 종류의 조종은 빠르고 정확하다. 또한, 더 많은 편리함(convenience)과 인간-친화(human-friendliness)를 가져온다. 동시에, 공중 작업 플랫폼의 관련 구성요소들의 수명은 연장되고, 유지와 보수 비용은 더 줄어든다.
도 1은 본 발명의 전형적인 실시예에 따른 공중 작업 플랫폼의 개략도이다.
도 2는 도 1의 부분M의 부분적인 확대도이다.
도 3은 도 1의 공중 작업 플랫폼의 다른 도면을 도시한다.
도 4는 도 3의 부분N의 부분적인 확대도이다.
도 5는 도 1의 공중 작업 플랫폼의 신축 전달 구성요소의 개략도이다.
도 6은 도 5의 부분A의 부분적인 확대도이다.
도 7은 도 5의 부분B의 부분적인 확대도이다.
도 8은 확장된 형태로 도 4의 신축 전달 구성요소를 도시한다.
도 9는 도 5의 신축 전달 구성요소의 내부 주 전달 부재들의 구조도를 나타내며, 주 전달 부재들은 제1 스프로켓 휠, 제2 스프로켓 휠, 로프-연장 체인, 로프-수축 체인, 및 수축 가능 실린더를 포함한다.
도 10은 도 5의 신축 전달 구성요소의 내주 주 전달 부재들의 개략도이다.
도 11은 도 5의 신축 전달 구성요소의 내부 주 전달 부재들의 개략도이다.
도 12는 도 5의 신축 전달 구성요소의 수축 가능 실린더의 구조도를 나타낸다.
도 13은 도 12의 부분 C의 부분적인 확대도이다.
본 발명은 예시적인 실시예와 첨부된 도면들을 참조하여 아래에서 더욱 설명될 것이다. 여기서 동일한 숫자들은 동일한 구성요소들을 표현한다. 또한, 본 발명의 특징들의 도면들이 불필요하다면 종래의 상세한 기술들은 생략될 것이다.
도 1 내지 도 13은 본 발명의 공중 작업 플랫폼의 전형적인 실시예를 도시한다. 공중 작업 플랫폼은 회전식 제어 박스를 구비하는 차량(1), 차량(1) 상에 선회 가능하게 설치되는 신축 전달 구성요소(2) 및 신축 전달 구성요소(2)의 말단에 연결되는 운전 플랫폼(3)을 포함한다.
여기서, 차량(1)은 차량 프레임(vehicle frame; 11), 차량 프레임(11) 상에 배치되는 구동 시스템, 및 구동 시스템에 전기적으로 연결되는 제어 박스(13)를 포함하고, 제어 박스(13)는 회전 방식으로 차량 프레임(11)의 옆면에 배치된다.
구동 시스템은 구동 메커니즘, 전달 메커니즘, 제어 시스템 및 휠 어셈블리를 포함하는 것은 주목된다. 또한, 제어 박스(13)는 제어 시스템과 전기적으로 연결된다.
바람직하게, 케이스는 차량 프레임(11)의 베이스 옆면에 배치된다. 제어 박스(13)는 케이스(12)의 옆면에 배치된다. 구체적으로, 회전 개구(122)는 케이스(12)의 밖으로 및 안으로 제어 박스(13)를 회전 시키기 위해 케이스(12)의 옆면에 정의된다. 제어 박스(13; 도 1내지 도 4 내의 제어 박스의 방향)의 상부 에지는 회전 개구(122)의 상부 에지에 힌지 결합된다. 지면에 대한 제어 박스(13)의 높이는, 제어 박스(13)가 회전 개구(122)를 통해 케이스(12)의 박으로 회전될 때, 지면에 서있는 작업자가 제어 박스(13)에 기분 좋게(comfortably) 접근할 수 있도록 설계된다.
공중 작업 플랫폼이 제어 박스(13)를 통해 및 지상에 서있는 작업자에 의해 조종되는 경우에, 제어 박스(13)는 케이스(12)의 밖으로 회전될 수 있고 그 후 공중 작업 플랫폼에 특정 제어를 실현시키도록 작업자에 의해 작동된다. 이러한 종류의 조종은 편리하고 안전하다. 지상에서 작업자에 의해 제어 박스(13)를 작동할 필요가 없을 때(즉, 제어 박스(13)가 이용될 때), 제어 박스(13)는 케이스(12)의 회전 개구 내로 회전될 수 있고, 이에 의해 작업자에게 불편함을 야기함 없이 동일 박스에 의해 차지되는 공간을 줄이고 전체 공중 작업 플랫폼의 외형에 악영향을 주지 않는다. 이는 작업자나 다른 설비와 먼지 및 충돌로부터 제어 박스를 더욱 보호하고 따라서 제어 박스의 수명은 연장되고, 또한, 유지와 보수 비용은 감소된다.
또한, 제어 박스(13)가 회전 개구(122)를 통해 케이스(12) 내로 회전될 때, 이는 잠금 장치(14)에 의해 케이스(12) 내측으로 잠길 수 있다. 잠금 장치(14)의 부분적인 구조는 제어 박스(13) 상에 배치되고, 반면에 그 것의 상응하는 부분적인 구조는 케이스(12) 상에 배치된다.
제어 박스(13)가 케이스(12) 내로 회전될 때, 이는 수동으로 또는 자동으로 잠금 장치(14)에 의해 케이스(12) 내측에서 잠길 것이다.
또한, 제어 박스(13)와 케이스를 함께 힌지 결합 시키기 위한 힌지 결합 요소에는 제어 박스(13)를 위치시키고 지지하기 위한 지지 잠금 장치(미 도시된)가 제공된다.
케이스(12)의 밖으로 제어 박스(13)가 회전하는 과정 동안, 제어 박스(13)는 작업자가 쉽게 제어 박스를 조종할 수 있는 미리 결정된 위치에서 잠금 장치에 의해 잠질 수 있다.
또한, 제어 박스(13)는 케이스(12)의 옆면에 배치된다. 다른 실시예로서, 또한 제어 박스(13)는 차량 프레임(11)의 옆면에 바로 배치될 수 있다. 바람직하게, 제어 박스(13)의 상부 에지는 회전 개구(122)의 상부 에지에 힌지 결합된다. 또한 제어 박스(13)와 회전 개구(122)는 다른 위치들에 함께 힌지 결합될 수 있다. 예를 들어 제어 박스(13)의 오른쪽 에지는 회전 개구(122)의 대응하는 오른쪽 에지(도 1 내지 도 4의 방향을 참조하여)에 힌지 결합될 수 있다.
바람직하게, 제어 장치(7)는 차량(1)의 구동 시스템과 전기적으로 연결되기 위한 운전 플랫폼(3) 상에 제공된다. 구체적으로, 제어 장치(7)는 구동 시스템(driving system)의 제어 시스템(control system)과 전기적으로 결합된다. 이는 운전 플랫폼(3) 상에서 작업자에 의해 제어 장치(7)를 조정되는 것을 용이하게 하여서 공중 작업 플랫폼은 관련된 움직임들을 수행할 것이고, 이에 의해 작업자가 다른 명령(demand)을 기반으로 하는 다른 제어 방식을 선택하도록 돕는다. 예를 들어, 작업자가 지상에 서있을 때, 그는 움직임들을 수행하도록 공중 작업 플랫폼을 구동하는 제어 박스(13)를 선택할 수 있다. 작업자가 운전 플랫폼(3) 내측에 있을 때, 그는 움직임들을 수행하는 공중 작업 플랫폼을 구동하는 제어 장치(7)를 선택할 수 있다. 이는 공중 작업 플랫폼의 운전 편의성(operation convenience)을 더욱 개선한다.
참조는 본 발명의 공중 작업 플랫폼의 신축 전달 구성요소의 전형적인 실시예를 도시하는 도 1 내지 도 13으로 이루어진다. 신축 전달 구성요소(2)는 베이스 아암(base arm; 21), 제2 아암(second arm; 22), 제3 아암(third arm), 신축 실린더(telescopic cylinder; 24), 로프-연장 체인(rope-expanding chain; 27), 및 로프-수축 체인(rope-retracting chain 28)을 포함한다.
제2 아암(22)은 베이스 아암(21) 내로 인입되고 베이스 아암(도 8의 상부 부분을 보면)의 외측으로 이동 가능하다. 제3 아암(23)은 제2 아암(22)의 내로 인입되고 동일 한 것의 연장 단부의 밖으로 나가는 것이 가능하다(도 8의 상부 부분을 보면).
신축 실린더(24)는 제2 아암(22) 상으로 고정되는 실린더 통(cylinder barrel; 241)과 통(241) 내로 인입되는 신축 로드(telescopic rod; 242)를 포함한다. 신축 로드(242)는 실린더 통(241)의 공동과 연통하는 속이 빈 어레인지먼트(hollow arrangement; 247)을 가진다. 유류 안내 튜브(oil guiding tube; 245)는 신축 로드(242)의 속이 빈 어레인지먼트(247) 내로 제공되며, 신축 로드(242)의 연장 단부는 베이스 아암(21) 상으로 고정된다(도 10의 하부 부분을 보면). 바람직하게 신축 로드(242)의 연장 단부(extension end)의 단부 표면(end surface)은 장착 플레이트(mounting plate; 8)를 통해 베이스 아암(21)에 고정된다. 연결부(connection portion)는 제2 아암(22)으로 통(241)을 고정시키기 위한 신축 로드(242)의 연장 단부에 인접한 위치에서 실린더 통(241) 상에 제공된다. 연결부는 축 홀(axle hole)의 형상일 수 있다. 즉, 실린터 통(241)은 상기 축 홀 내로 핀(pin)을 인입시킴으로서 제2 아암(22) 상에 장착될 수 있다. 물론, 또한 통(241)의 연결부도, 예를 들어 중간 위치인, 통(241)의 다른 위치에 위치하도록 디자인될 수 있다.
또한, 제1 스프로켓 휠(first sprocket wheel; 25)은 신축 실린더(24) 상에 제공되고, 제2 스프로켓 휠(second sprocket wheel; 26)은 제2 아암(22) 상에 제공되며, 제2 스프로켓 휠(26)은 제1 스프로켓 휠(25)보다 실린더 통(241)의 연장 단부에 더 가깝다. 로프-연장 체인(27)의 일 단부는 베이스 아암(21) 상으로 부착되는 반면에, 그것의 다른 단부는 제1 스프로켓 휠(25) 주위를 돌고(runs) 그 후 제3 아암(23) 내로 부착된다. 즉, 로프-연장 체인(27)의 두 단부들은 (도면들의 방향으로 보면) 제1 스프로켓 휠(25) 아래에 둘 모두 위치된다. 로프-수축 체인(28)의 일 단부는 제3 아암(23) 상으로 부착되는 반면에, 그것의 다른 단부는 제2 스프로켓 휠(26) 주위를 돌고 그 후 베이스 아암(21) 내로 부착된다. 즉, 로프-수축 체인(28)의 두 단부들은 제2 스프로켓 휠(26)의 위에(도면들의 방향을 보면) 함께 위치된다. 바람직하게, 제1 스프로켓 휠(25)은 실린더 헤드(cylinder head) 상에 위치되고, 이러한 실린더 헤드는 신축 실린더(24)의, 연장 단부로부터 떨어진 일 단부에 위치된다. 제2 스프로켓 휠(26)은 신축 로드(242)의 연방 단부의 근처 위치에서 제2 아암(22) 상에 위치된다. 이러한 방식으로, 제1 및 제2 스프로켓 휠들(25, 26)는 실린더 통(241) 위와 아래에(도면들의 방향을 보면) 위치되는 것이 가능하다. 이는 실린더 통(241)의 안정된 이동을 보장하며 따라서, 또한 과련된 구성요소들의 긴축 움직임과 안정된 회전을 보장한다. 또한, 물론 제1 및 제2 스프로켓 휠들(25, 26)은 다른 적합한 위치들에 위치될 수 있다. 예를 들어 제1 스프로켓 휠(25)은 실린더 통(241)의 중심 영역에 위치될 수 있고, 제2 스프로켓 휠(26)은 실린더 통(241)의 중심 부분에 가까이인 위치에서 제2 아암 상에 위치될 수 있다.
도 9 내지 도 10에서 도시된 바와 같이, 신축 실린더(24)의 실린더 통(241)의 내부 공동은 신축 로드(242)에 의해 로드 챔버(rod chamber; 244)와 비-로드 챔버(non-rod chamber; 243)를 형성하도록 분리된다. 즉, 통(241)의 내부 공동의 부분적인 공간은 신축 로드(242)와 겹치고(overlaps) 따라서 로드 챔버(244)를 형성한다. 통(231)의 내부 공동의 부분적인 공간은 로드(242)와 겹치지 않고 신축 로드(242)의 말단의 오른쪽 측면(도 10에서 도시된)에 위치하며, 따라서 비-로드 챔버(243)을 형성한다. 신축 로드(242)의 속이 빈 어레인지먼트(247)는 연결 통로(246)를 통해 로드 챔버(244)와 연통한다. 어레인지먼트(247) 내측의 유류 가이드 튜브(245)를 와 함께 로드(242)의 속이 빈 어레인지먼트(247)는 외부 유류 튜브와 연통된다.
또한, 로프-수축 체인(28)의 일 단부는 체인 연결 부재(29)에 의해 제3 아암(23) 상으로 부착되고, 또한 유사하게, 로프-연장 체인(27)의 일 단부는 체인 연결 부재(chain connection member; 29)에 의해 제3 아암(23) 상으로 부착되며, 두 단부들은 체인 연결 부재(29)의 두 측면들에 위치된다. 이러한 방식으로 로프-연장 체인(27), 로프-수축 체인(28) 및 제3 아암(23)의 움직임들은 서로 중재된(coordinated)다. 또는, 로프-연장 체인(27)과 로프-수축 체인(28)은 다른 연결 부재들과 제3 아암(23)에 연결될 수 있다.
또한, 체인 감지 장치(chain detection device)는 관련된 체인의 실시간 감지 상채를 위해 로프-연장 체인(27) 상에 제공된다. 체인이 끊어지거나 미리 정의된 느슨한 값을 초과할 때, 체인 감지 장치는 신축 전달 구성요소(2)의 안전을 보장하도록 경보 신호(alert signals)를 생성할 것이고, 작업자들과 다른 스태프의 안전을 더욱 보장한다. 특히 체인 감지 장치는 체인(27)이 베이스 아암(21)에 연결된 곳의 일 단부에서 로프-연장 체인(27) 상에 배치될 수 있다.
바람직하게, 베이스 아암(21), 제2 아암(22) 및 제3 아암(23) 모두는 속이 빈 어레인지먼트이다. 이러한 아암들은 이러한 속이 빈 어레인지먼트에 결코 제한되는 것은 아니며, 실제로 그것들은 다른 구성일 수 있음을 주목해야 한다.
또한, 베이스 아암(21), 제2 아암(22) 및 제3 아암(23)의 이러한 속이 빈 어레인지먼트들은 내부로 신축 실린더(24), 제1 스프로켓 휠(25), 제2 스프로켓 휠(26), 로프-연장 체인(27) 및 로프-수축 체인(28)이 수용되는 신축 공동(telescopic cavity)을 형성하고, 따라서 신축 전달 구성요소(2)를 위한 소형 구조를 이끌어내며, 구성요소들의 노화(aging)와 손상을 더욱 줄이고, 이에 의해 수명을 연장한다. 또한, 이는 보수와 유지의 빈도를 줄이고 동일한 것의 보수와 유지를 하는 것을 더욱 편리하게 만들며, 따라서 관련된 비용을 줄인다. 또한, 이러한 구성요소들은 외측으로 노출되지 않으므로 따라서, 구성요소들의 의도치 않은 충돌 때문에 상해를 입는 작업자들의 위험은 줄어든다. 물론, 또한 이는 신축 공동 외측으로 신축 실린더(24), 제1 스프로켓 휠(25), 제2 스프로켓 휠(26), 로프-연장 체인(27) 및 로프-수축 체인(28)을 위치시키는 것(즉, 베이스 아암(21), 제2 아암(22) 및 제3 아암의 외부 벽들 상에 그것들을 위치시킴)은 가능하다.
요약하면, 신축 로드(232)가 베이스 아암(21) 상으로 고정됨으로써, 적합한 액체 매질에 의해 구동될 때, 실린더 통(241)은 제2 아암(22; 도면들의 방향을 보면)과 함께 위 방향으로 이동할 것이어서 제2 아암(22)은 베이스 아암(21)의 밖으로 이동할 것이다. 차례로, 로프-연장 체인(27)과 제1 스프로켓 휠(25)의 견인 하에서, 제3 아암(23)은 제2 아암(22)의 상부 단부 밖으로 이동할 것이다. 실린더 통(241) 내로 액체 매질의 계속적인 분사(injection)로, 제2 아암(22)과 제3 아암(23)은 바람직한 이동 거리까지 상부 단부를 향해 계속 이동할 것이며 또는 미리 결정된 최대 거리에 도달된다. 이러한 이동 동안, 제1 스프로켓 휠은 이동식 풀리(movable pulley)로써 기능을 하고, 이러한 상황에서, 베이스 아암(21)에 대하여 제3 아암(23)의 변위(displacement)는 실린더 통(241)의 이동 거리의 두 배이다(베이스 아암(21)에 대한 제2 아암(22)의 거리). 이러한 경우에, 신축 거리는 확실하게 연장된다.
유류가 신축 로드(242)의 속이 빈 어레인지먼트(247)를 통해 실린더 통(241)의 로드 챔버(244)에 들어갈 때, 통(241)은 아래 방향으로 함께 이동하도록 제2 아암(22)을 구동할 것이서 제2 아암(22)은 베이스 아암(21)의 상부 단부로부터 수축할 것이다. 차례로, 제3 아암(23)은 로프-수축 체인(28)과 제2 스프로켓 휠(26)에 의해 구동될 때 제2 아암(22) 내로 수축도리 것이다. 신축 로드(242) 내로 계속하는 유류 분사로, 제2 아암(22)과 제3 아암(23)은 바람직한 수축 위치까지 하부 단부를 향해 계속적으로 수축할 것이며, 완전히 수축하는 위치에 도달된다. 이러한 수축 동안, 제2 스프로켓 휠(26)은 이동식 풀리로써 작업하여서 베이스 아암(21)에 대한 제3 아암(23)의 변위는 실린더 통(241)의 이동 거리(즉, 베이스 아암(21)에 대해 제2 아암(22)의 거리)의 두 배이다.
바람직하게, 도 1 및 다른 관련된 도면들을 참조하면, 제3 아암(23)은 상기 연결 아암(5)에 의해 운전 플랫폼(3)으로 힌지 결합된다. 다시 말하면, 제3 아암(23)은 연결 아암(5)에 힌지 결합되고, 연결 아암(5)은 운전 플랫폼(3)와 연결된다. 연결 아암(5)은 운전 플랫폼(3)이 수평한 방향을 따러 더 이동하도록 돕는다. 베이스 아암(21)은 차량(1)의 관련 구성요소와 이동 가능하게 연결되는 지지 아암(supporting arm; 4)에 의해 차량(1)에 힌지 결합된다. 또한, 러핑 실린더(luffing cylinder; 6)는 연결 아암(5)과 제3 아암(23) 사이에 배치되고, 다른 러핑 실린더(6)는 기본 아암(21)과 지지 아암(4) 사이에 배치된다. 이러한 방식으로, 제3 아암(23), 연결 아암(5) 및 그것과 함께 연결되는 러핑 실린더(6)는 신뢰 가능한 삼각형 구조를 정의한다. 또한 유사하게, 베이스 아암(21), 지지 아암(4) 및 그것과 연결된 러핑 실린더(6)는 함께 신뢰 가능한 삼각형 구조를 정의한다. 이는 공중 작업 플랫폼이 보다 안정적이고 안전하게 지탱하는 것을 이룬다. 물론, 수평을 위한 것과 같은 다른 기능적인 구성요소들은 제3 아암(23), 연결 아암(5)과 러핑 실린더(6), 사이에, 및 베이스 아암(21), 지지 아암(4) 및 러핑 실린더(6) 사이에 배치될 수 있다.
공중 작업 플랫폼이 그것의 아암들을 연장하는 것을 요구할 때, 신축 전달 구성요소(2) 내의 제2 및 제3 아암들(22, 23) 연장하도록 제어된다. 또한 이 시점에서, 신축 전달 구성요소와 결합된 운전 플랫폼(3)은 제3 아암(23)에 의해 구동될 때 연장될 것이다. 또한 이 시점에서, 관련 러핑 실린더(6), 지지 아암(4) 및 신축 연결 구성요소(5)는 미리 정의된 작업 위치로 운전 플랫폼(3)이 이동할 때까지 관련된 아암들의 위치 또는 각도를 조정하도록 제어하거나 최대 연장 거리에 도달한다.
유사하게, 공중 작업 플랫폼이 그것의 아암들을 철회하는 것(withdrawing)을 요구할 때, 신축 전달 구성요소(2)의 제2 및 제3 아암들(22, 23)은 수축하도록 제어된다. 또한 동시에, 신축 전달 구성요소(2)와 결합된 운전 플랫폼(3)는 제3 아암(23)에 의해 구동될 때 수축될 것이다. 또한 동시에, 관련 러핑 실린더(6), 지지 아암(4) 및 신축 연결 구성요소(5)는 운전 플랫폼(3)이 미리 정의된 작업 위치로 이동하거나 연장 없이 그것의 원래 위치로 돌아갈 때까지 관련 아암들의 위치 또는 각도를 조정하도록 제어된다.
또한, 지지 아암(4)은 차량(1)의 터렛과 연결되고, 같은 터렛은 베이스 상에 배치된다. 터렛에는 다른 기능적인 요소들이 제공될 수 없다.
요약하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따라서, 관련 아암들은 체인과 스프로켓의 조합(cooperation)에 의해 구동된다. 관련된 구성요소들 사이의 연결은 간단하고, 따라서 안정적이고 신속하며 정확한 전달은 실현된다. 또한, 체인은 강한 구조적 강도(structural strength)와 매우 낮은 탄력 변형(extremely less resilient deformation)을 가진다. 따라서, 신축 전달 구성요소는 높은 안정성, 신속성, 안전을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 실시예들은 지상에 서있는 작업자들에 의해 상응하는 움직임들을 수행하도록 공중 작업 플랫폼을 쉽게 조종 가능하게 하며, 이러한 종류의 조종은 빠르고 정확하다. 또한, 더 많은 편리함과 인간-친화가 제공된다. 동시에, 동중 작업 플랫폼의 관련 구성요소들의 수명은 연장되고, 유지 및 보수 비용은 더욱 감소된다.
위에서 기술된 본 발명의 다양한 실시예들을 통해, 당업자들은 그것을 이해할 것이고, 예시적인 실시예들에 의해 구성되는 변형과 개선들은 본 발명의 범위 내에 있으며, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위와 그것의 균등물들에 의해서만 제한된다.
1 : 차량
2 : 신축 전달 구성요소
3 : 운전 플랫폼
4 : 지지 아암
5 : 연결 아암
6 : 러핑 실린더
7 : 제어 장치
8 : 장착 플레이트
11 : 차량 프레임
12 : 케이스
13 : 제어 박스
14 : 잠금 장치
21 : 베이스 아암
22 : 제2 아암
23 : 제3 아암
24 : 신축 실린더
25 : 제1 스프로켓 휠
26 : 제2 스프로켓 휠
27 : 로프-연장 체인
28 : 로프-수축 체인
122 : 회전 개구
241 : 실린더 통
242 : 신축 로드
243 : 비-로드 챔버
244 : 로드 챔버
245 : 가이드 튜브
246 : 연결 통로
247 : 어레인지먼트

Claims (9)

  1. 차량 프레임, 상기 차량 프레임 상에 배치되는 구동 시스템, 및 제어 박스를 포함하고; 상기 제어 박스는 회전 방식으로 상기 차량 프레임의 옆면에 배치되며; 상기 제어 박스는 상기 구동 시스템과 전기적으로 연결되는, 회전식 제어 박스를 구비하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 박스는 상기 차량 프레임의 옆면에 힌지 결합되는, 회전식 제어 박스를 구비하는 차량.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어 박스는 상기 차량 프레임의 베이스의 옆면에 힌지 결합되는, 회전식 제어 박스를 구비하는 차량.
  4. 제 3항에 있어서,
    케이스는 상기 베이스의 옆 면에 배치되고; 회전 개구는 상기 케이스의 안으로 및 밖으로 상기 제어 박스를 회전시키기 위해 상기 케이스의 옆면에 정의되며; 상기 제어 방스의 에지는 상기 회전 개구의 대응하는 에지와 힌지 결합되는, 회전식 제어 박스를 구비하는 차량.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어 박스의 상기 에지는 상기 회전 개구의 상부 에지에 힌지 결합되는, 회전식 제어 박스를 구비하는 차량.
  6. 제 5항에 있어서,
    잠금 장치는 상기 케이스 내로 회전할 때 상기 제어 박스를 잠그기 위한 상기 케이스 및 상기 제어 박스 둘 모두 위에 제공되는, 회전식 제어 박스를 구비하는 차량.
  7. 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스와 상기 제어 박스를 함께 힌지 결합시키기 위한 힌지 결합 요소에는 상기 제어 박스를 위치시키고 지지하기 위한 잠금 장치가 제공되는, 회전식 제어 박스를 구비하는 차량.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항을 따르는 회전식 제어 박스를 구비하는 차량, 상기 차량 상에 선회 가능하게 장착되는 신축 전달 구성요소, 및 상기 신축 전달 구성요소의 말단 상에 배치되는 운전 플랫폼을 포함하는, 공중 작업 플랫폼.
  9. 제 8항에 있어서, 제어 장치는 상기 차량의 구동 시스템과 전기적으로 연결되기 위한 운전 플랫폼 상에 제공되는, 공중 작업 플랫폼.
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