CN111006875A - 一种车载门式检测操作系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种专用汽车，特别涉及一种车载门式检测操作系统及操作方法。一种车载门式检测操作系统，包括底盘车和车厢，其述操作系统包括有门式检测机械臂、液压系统、控制系统和通信系统，控制系统用于控制自动调平支腿稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂按顺序展开，门式检测机械臂设置有检测仪器。与现有技术相比，采用折臂式伸缩机构，集成好，机构展开方便；采用智能控制系统，实现车辆的一键调平和机构自动运行，缩短作业准备时间，提升车辆安全性能；采用一键操作智能控制，实现不同车型的快速检测，解决检测机构适用性问题。

Description

一种车载门式检测操作系统及操作方法

技术领域

本发明涉及一种专用汽车，特别涉及一种车载门式检测操作系统及操作方法。

背景技术

随着经济全球化的飞速发展，我国对外贸易和对外交往不断增加，如何对进口产品和车辆的检验检疫，成为政府相关部门亟需解决的问题。目前，检测仪器均为固定式，主要是针对人员或物品检测，占地面积大，移动性差，适用范围窄。

门式辐射监测仪静态灵敏度及误报警率检测设备及方法（专利公开号102087364A）中的检测设备，加工复杂，维修困难，无法对车辆等进行快速检验。

发明内容

本发明就是针对市场及客户的需求，为了解决检测机构快速展开问题；解决支腿油缸自动调平问题；解决机构智能控制问题。特提供一种车载门式检测操作系统及操作方法。

本发明是这样实现的，一种车载门式检测操作系统，包括底盘车和车厢，其特征在于：所述操作系统包括有门式检测机械臂、液压系统、控制系统和通信系统，所述控制系统用于控制自动调平支腿稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂按顺序展开，所述门式检测机械臂设置有检测仪器。

一种车载门式检测操作系统，其特征在于：所述门式检测机械臂包括有固定座、回转臂、主臂、上臂、横梁和外侧臂，所述固定座和车厢相连，所述回转臂在回转马达驱动下，围绕固定座进行旋转180°运动；所述回转臂、主臂和上臂为三组可相互滑动的伸缩管，可通过主升降油缸的驱动下逐级升起或收回。

所述外侧臂设置有三组，为相互滑动的伸缩管，可在外侧升降油缸驱动下逐级伸出或收回。

所述液压系统包括有液压动力单元、支腿油缸、回转马达、主升降油缸、平推油缸、展开油缸、外侧升降油缸和换向阀组。

所述控制系统包括有控制器、显示器、无线操纵终端、操作面板、控制程序、车辆定位系统、倾角和压力传感器和行程开关；所述显示器和操作面板均布置于车厢前部的操作间内。

所述通信系统包括有远端管理平台、通讯模块、电脑操纵终端、手机操纵终端、云服务器、警报器和监视器，所述远端管理平台和云服务器可通过通讯模块与控制器进行信息交换；所述电脑操纵终端和手机操纵终端可通过远端管理平台进行查看和操作。

所述主臂、横梁和外侧臂A各设置两个行程开关，用于油缸行程的限定。

所述操作系统还包括有照明系统，所述照明系统包括有升降照明灯和摄像设备。

一种车载门式检测操作系统的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，车辆停稳，系统通电，控制系统和通信系统启动，设备自检；

步骤二，按下支腿自动调平系统按钮，控制器操控液压动力单元通电，液压系统启动，并且控制阀控制支腿油缸分别伸出触地，液压支腿倾角/压力传感器检测车辆的倾斜程度，反馈回到控制器，通过不断调节四根液压支腿的行程，最终达到规定范围内的水平，并且实时监控和调整车辆的倾斜程度，防止地面下沉等原因，导致车辆的倾斜，影响设备的检测精度；

步骤三，根据工况需要，按下照明和摄像按钮，开启升降照明灯和摄像设备；

步骤四，在无线操纵终端按下小型车检测按钮，换向阀控制回转马达旋转，回转臂当转动180°到位后，门式检测机械臂已由车厢后方旋转至车厢外侧边，由于采用机械限位，液压马达到位后，液压系统继续供油，系统压力增大到设定值，液压压力开关得电，反馈信号到控制器，启动换向阀E，展开油缸将外侧臂A旋转90°呈竖直状态，运动到位后，液压压力开关得电，反馈信号到控制器，即可使检测仪器开启，进入小型车检测状态，并将检测数据传至显示器和通信系统；

步骤五，如需对中型车进行检测，在无线操纵终端按下中型车检测按钮，换向阀C、换向阀D、换向阀F分别控制主升降油缸、平推油缸、外侧升降油缸向外伸出，当机构触碰行程开关A、行程开关C、行程开关E时，机构停止工作，即可进行中型车检测；

步骤六，如需对大型车进行检测，在无线操纵终端按下大型车检测按钮，换向阀C、换向阀D、换向阀F分别控制主升降油缸、平推油缸、外侧升降油缸再次向外伸出一节，当机构触碰行程开关A、行程开关C、行程开关E时，机构停止工作，即可进行大型车检测；

步骤七，当车辆检测结束后，在无线操纵终端按下设备回收按钮，机构将分别驱动外侧升降油缸、平推油缸、展开油缸、主升降油缸、回转马达、支腿油缸回收到初始位置，机构的顺序动作是依靠机构到位后，液压压力开关得电，反馈信号到控制器，执行下一个动作；

步骤八，关闭升降照明灯和摄像设备、停止控制系统和通信系统的工作，检测结束。

本发明的有益效果在于：采用折臂式伸缩机构，能够解决机构体积大和展开困难的问题；采用智能控制系统，实现车辆的一键调平和机构自动运行，缩短作业准备时间，提升车辆安全性能；采用一键操作智能控制，实现不同车型的快速检测，解决检测机构适用性问题。

附图说明

图1是本发明涉及一种车载门式检测操作系统的结构主视图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明涉及一种车载门式检测操作系统的展开状态布置图；

图5是本发明涉及一种车载门式检测操作系统的液压系统组成原理图；

图6是本发明涉及一种车载门式检测操作系统的控制系统组成原理图；

图7是本发明涉及一种车载门式检测操作系统的小型车检测状态图；

图8是本发明涉及一种车载门式检测操作系统的中型车检测状态图；

图9是本发明涉及一种车载门式检测操作系统的大型车检测状态图。

附图所示，其中，1为门式检测机械臂、11为固定座、12为回转臂、13为主臂、14为上臂、15为横梁、16为外侧臂A、17为外侧臂B、18为外侧臂C、2为液压系统、21为液压动力单元、22为支腿油缸、23为回转马达、24为主升降油缸、25为平推油缸、26为展开油缸、27为外侧升降油缸、28为换向阀组、281为换向阀A、282为换向阀B、283为换向阀C、284为换向阀D、285为换向阀E、286为换向阀F、3为控制系统、31为控制器、32为显示器、33为无线操纵终端、331为支腿自动调平按钮、332为照相/摄像按钮、333为小型车检测按钮，334为中型车检测按钮，335为大型车检测按钮、336为设备回收按钮、 34为操作面板、35为控制程序、36为车辆定位系统、37为液压支腿倾角和压力传感器、38为行程开关、381为行程开关A、382为行程开关B、383为行程开关C、384为行程开关D、385为行程开关E、386为行程开关F、39为液压压力开关、4为通信系统、41为远端管理平台、42为通讯模块、43为电脑操纵终端、44为手机操纵终端、45为云服务器、46为警报器、47为监视器、5为照明系统、51为升降照明灯、52为摄像设备、6为底盘车、7为车厢、71为操作间、8为检测仪器。

具体实施方式

如图1-图9所示，一种车载门式检测操作系统，包括底盘车6和车厢7，其操作系统包括有门式检测机械臂1、液压系统2、控制系统3和通信系统4，控制系统3用于控制自动调平支腿稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂1按顺序展开，门式检测机械臂1设置有检测仪器8。底盘车6为液压系统2提供动力，控制系统3控制自动调平支腿22稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂1按顺序展开，门式检测机械臂1上的若干检测仪器8，将快速通过的被检查车辆检测数据传输到控制系统3，并可通过通信系统4将相关数据远程传输到远程管理平台41。

一种车载门式检测操作系统，其门式检测机械臂包括有固定座、回转臂、主臂、上臂、横梁和外侧臂，所述固定座和车厢相连，所述回转臂在回转马达驱动下，围绕固定座进行旋转180°运动；所述回转臂、主臂和上臂为三组可相互滑动的伸缩管，可通过主升降油缸的驱动下逐级升起或收回。

一种车载门式检测操作系统，其外侧臂设置有三组，为相互滑动的伸缩管，可在外侧升降油缸27驱动下逐级伸出或收回。外侧臂A16、外侧臂B17和外侧臂C184也为三组可相互滑动的伸缩管，可在外侧升降油缸27驱动下逐级伸出或收回；上臂14和横梁15可在平推油缸25驱动下水平伸出或收回，外侧臂A16可在展开油缸26驱动下进行旋转90°，实现外侧臂的展开或收回。门式检测机械臂1采用多级折臂式伸缩结构，具有结构紧凑、收回状态体积小、重量轻，运行平稳。解决了机构布置紧凑合理问题。

液压系统2包括有液压动力单元21、支腿油缸22、回转马达23、主升降油缸24、平推油缸25、展开油缸26、外侧升降油缸27和换向阀组28。液压动力单元21包括电机、液压油箱、手动泵、过滤器和系统控制阀等，为各执行机构提供高压动力源，支腿油缸22可将整车稳定可靠支撑于地面，保证在不同路面作业时，仪器检测的稳定性和准确性；主升降油缸24和外侧升降油缸27均为多级液压油缸，可在较小的安装距离内实现大行程；换向阀组28由多组多路换向阀组合而成，实现执行机构的动作和换向。解决了机构运动和快速展开问题。

控制系统3包括有控制器31、显示器32、无线操纵终端33、操作面板34、控制程序35、车辆定位系统36、倾角和压力传感器37和行程开关38；显示器32和操作面板34均布置于车厢7前部的操作间71内。在调试设备或应急操作时，可通过操作面板34上的按钮对设备进行手动操作控制；在正常操作时，使用无线操纵终端33，即可在车厢7内外靠近工作部件处进行操控，避免操作不到位或误操作；摄像头52和各行程开关38将执行机构和设备信息（参数）反馈回控制器31，通过控制程序35实现机构和检测设备的自动控制和工作。解决了机构运动的智能控制问题。

通信系统4包括有远端管理平台41、通讯模块42、电脑操纵终端43、手机操纵终44、云服务器45、警报器46和监视器47，远端管理平台41和云服务器45可通过通讯模块42与控制器31进行信息交换；电脑操纵终端43和手机操纵终端44可通过远端管理平台41进行查看和操作。警报器46和监视器47为车辆管理者和售后服务人员提供车辆和设备的状态和故障信息，实现实时智能监控、故障预警和远程诊断等功能。解决了智能监控问题。

主臂13、横梁15和外侧臂A16各设置两个行程开关38，用于油缸行程的限定。当检测车辆为小型车（如轿车、面包车）时，只需将主臂旋转至车厢7外侧，即可实现对小型车的检测。

如需检测车辆为中型车（如货车、中巴车）时，将主臂旋转至车厢7外侧，并将主臂13、横梁15和外侧臂B17各伸出一节，即可实现对中型车的检测。

如需检测车辆为大型车（如大货车、大巴车）时，将主臂旋转至车厢外侧，并将主臂13、横梁15和外侧臂C18各再伸出一节，即可实现对大型车的检测。

在无线操纵终端33设置三个不同车型的按钮，即可一键操作智能实现不同车型的快速检测，通过控制器31控制油缸动作，当机构运动到触碰设定的行程开关38时，即停止机构运动，开始相应车型的检测工作。在实际工程案例中，也可在液压油缸中内置位置传感器代替行程开关，可实现机构运动的全行程设定，结构调节范围更广、精度更高。解决了检测机构适用性问题。

操作系统还包括有照明系统5，照明系统5包括有升降照明灯51和摄像设备52。照明系统5上的升降照明灯51可为检测场地提供夜间照明，升降照明灯51上方的摄像设备52可将机构动作和现场状况实时传输到人员操作间71，为操作人员提供便利。

一种车载门式检测操作系统的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，车辆停稳，系统通电，控制系统3和通信系统4启动，设备自检。

步骤二，按下支腿自动调平系统按钮331，控制器31操控液压动力单元21通电，液压系统2启动，并且换向阀A281控制支腿油缸22分别伸出触地，液压支腿倾角/压力传感器37检测车辆的倾斜程度，反馈回到控制器31，通过不断调节四根液压支腿的行程，最终达到规定范围内的水平，并且实时监控和调整车辆的倾斜程度，防止地面下沉等原因，导致车辆的倾斜，影响设备的检测精度。

步骤三，根据工况需要，按下照明/摄像按钮332，开启升降照明灯51和摄像设备52。

步骤四，在无线操纵终端33按下小型车检测按钮333，换向阀B282控制回转马达23旋转，回转臂12当转动180°到位后，门式检测机械臂1已由车厢7后方旋转至车厢7外侧边，由于采用机械限位，液压马达到位后，液压系统继续供油，系统压力增大到设定值，液压压力开关39得电，反馈信号到控制器31，启动换向阀E385，展开油缸26将外侧臂A16旋转90°呈竖直状态，运动到位后，液压压力开关39得电，反馈信号到控制器31，即可使检测仪器8开启，进入小型车检测状态，并将检测数据传至显示器32和通信系统4。

步骤五，如需对中型车进行检测，在无线操纵终端33按下中型车检测按钮334，换向阀C283、换向阀D284、换向阀F285分别控制主升降油缸24、平推油缸25、外侧升降油缸27向外伸出，当机构触碰行程开关A381、行程开关C383、行程开关E385时，机构停止工作，即可进行中型车检测。

步骤六，如需对大型车进行检测，在无线操纵终端33按下大型车检测按钮335，换向阀C283、换向阀D284、换向阀285F分别控制主升降油缸24、平推油缸25、外侧升降油缸27再次向外伸出一节，当机构触碰行程开关A381、行程开关C383、行程开关E385时，机构停止工作，即可进行大型车检测。

步骤七，当车辆检测结束后，在无线操纵终端33按下设备回收按钮336，机构将分别驱动外侧升降油缸27、平推油缸25、展开油缸26、主升降油缸24、回转马达23、支腿油缸22回收到初始位置，机构的顺序动作是依靠机构到位后，液压压力开关得电39，反馈信号到控制器31，执行下一个动作。

步骤八，关闭升降照明灯51和摄像设备52、停止控制系统3和通信系统4的工作，检测结束。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车载门式检测操作系统，包括底盘车和车厢，其特征在于：所述操作系统包括有门式检测机械臂、液压系统、控制系统和通信系统，所述控制系统用于控制自动调平支腿稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂按顺序展开，所述门式检测机械臂设置有检测仪器。

2.根据权利要求1所述的一种车载门式检测操作系统，其特征在于：所述门式检测机械臂包括有固定座、回转臂、主臂、上臂、横梁和外侧臂，所述固定座和车厢相连，所述回转臂在回转马达驱动下，围绕固定座进行旋转180°运动；所述回转臂、主臂和上臂为三组可相互滑动的伸缩管，可通过主升降油缸的驱动下逐级升起或收回。

3.根据权利要求2所述的一种车载门式检测操作系统，其特征在于：所述外侧臂设置有三组，为相互滑动的伸缩管，可在外侧升降油缸驱动下逐级伸出或收回。

4.根据权利要求3所述的一种车载门式检测控制系统，其特征在于：所述液压系统包括有液压动力单元、支腿油缸、回转马达、主升降油缸、平推油缸、展开油缸、外侧升降油缸和换向阀组。

5.根据权利要求4所述的一种车载门式检测操作系统，其特征在于：所述控制系统包括有控制器、显示器、无线操纵终端、操作面板、控制程序、车辆定位系统、倾角和压力传感器和行程开关；所述显示器和操作面板均布置于车厢前部的操作间内。

6.根据权利要求5所述的一种车载门式检测操作系统，其特征在于：所述通信系统包括有远端管理平台、通讯模块、电脑操纵终端、手机操纵终端、云服务器、警报器和监视器，所述远端管理平台和云服务器可通过通讯模块与控制器进行信息交换；所述电脑操纵终端和手机操纵终端可通过远端管理平台进行查看和操作。

7.根据权利要求2所述的一种车载门式检测操作系统，其特征在于：所述主臂、横梁和外侧臂A各设置两个行程开关，用于油缸行程的限定。

8.根据权利要求1所述的一种车载门式检测操作系统，其特征在于：所述操作系统还包括有照明系统，所述照明系统包括有升降照明灯和摄像设备。

9.根据权利要求1-8之一所述的一种车载门式检测操作系统的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，车辆停稳，系统通电，控制系统和通信系统启动，设备自检；

步骤二，按下支腿自动调平系统按钮，控制器操控液压动力单元通电，液压系统启动，并且控制阀控制支腿油缸分别伸出触地，液压支腿倾角/压力传感器检测车辆的倾斜程度，反馈回到控制器，通过不断调节四根液压支腿的行程，最终达到规定范围内的水平，并且实时监控和调整车辆的倾斜程度，防止地面下沉等原因，导致车辆的倾斜，影响设备的检测精度；

步骤三，根据工况需要，按下照明和摄像按钮，开启升降照明灯和摄像设备；

步骤四，在无线操纵终端按下小型车检测按钮，换向阀控制回转马达旋转，回转臂当转动180°到位后，门式检测机械臂已由车厢后方旋转至车厢外侧边，由于采用机械限位，液压马达到位后，液压系统继续供油，系统压力增大到设定值，液压压力开关得电，反馈信号到控制器，启动换向阀E，展开油缸将外侧臂A旋转90°呈竖直状态，运动到位后，液压压力开关得电，反馈信号到控制器，即可使检测仪器开启，进入小型车检测状态，并将检测数据传至显示器和通信系统；

步骤五，如需对中型车进行检测，在无线操纵终端按下中型车检测按钮，换向阀C、换向阀D、换向阀F分别控制主升降油缸、平推油缸、外侧升降油缸向外伸出，当机构触碰行程开关A、行程开关C、行程开关E时，机构停止工作，即可进行中型车检测；

步骤六，如需对中型车进行检测，在无线操纵终端按下中型车检测按钮，换向阀C、换向阀D、换向阀F分别控制主升降油缸、平推油缸、外侧升降油缸再次向外伸出一节，当机构触碰行程开关A、行程开关C、行程开关E时，机构停止工作，即可进行大型车检测；

步骤七，当车辆检测结束后，在无线操纵终端按下设备回收按钮，机构将分别驱动外侧升降油缸、平推油缸、展开油缸、主升降油缸、回转马达、支腿油缸回收到初始位置，机构的顺序动作是依靠机构到位后，液压压力开关得电，反馈信号到控制器，执行下一个动作；

步骤八，关闭升降照明灯和摄像设备、停止控制系统和通信系统的工作，检测结束。

Images