CN211619820U - 一种基于手机app的起重机支腿控制系统 - Google Patents
一种基于手机app的起重机支腿控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于手机APP的起重机支腿控制系统，包括有设置于起重机驾驶室内的控制器、用于控制支腿液压油缸的电磁阀、连接于控制器上的WiFi转CAN模块、以及手机APP，电磁阀与控制器连接，手机APP通过WiFi网络与WiFi转CAN模块连接，WiFi转CAN模块通过CAN总线与控制器连接，手机APP用于输入支腿控制指令。本实用新型的操控者可手持手机通过APP控制驱动支腿，并同时在操控过程中环视每个支腿的情况，操作直观方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机控制系统领域，具体是一种基于手机APP的起重机支腿控制系统。
背景技术
汽车起重机的支腿，包括有相互连接的水平支腿2和垂直支腿3(见图1)，水平支腿2固定于车架1上，垂直支腿3支撑于地面上。汽车起重机工作时，先伸水平支腿2，当所有水平支腿2伸到设定位置后，开始伸长垂直支腿3直到将整个汽车起重机支撑起来且整个起重机调整到水平状态为止。汽车起重机支腿操纵方式一般有两种方式，一种是通过机械操纵杆控制液压阀来操作支腿的动作，主要用于中小吨位汽车起重机。另一种方式通过控制开关面板来控制电磁阀，电磁阀控制支腿液压油缸的伸缩，支腿液压油缸的伸缩带动支腿的伸缩，从而来操作支腿的动作，主要用于大吨位汽车起重机。
上述两种方式都存在以下缺陷：1、操控支腿时操控者无法同时观察到起重机的整车情况；2.操作起来不够直观和方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于手机APP的起重机支腿控制系统，操控者可手持手机通过APP控制驱动支腿，并同时在操控过程中环视每个支腿的情况，操作直观方便。
本实用新型的技术方案为：
一种基于手机APP的起重机支腿控制系统，所述的起重机支腿包括有相互连接的水平支腿和垂直支腿，水平支腿固定于车架上，所述的起重机支腿控制系统包括有设置于起重机驾驶室内的控制器、用于控制支腿液压油缸的电磁阀、连接于控制器上的WiFi转CAN模块、以及手机APP，所述的电磁阀与控制器连接，所述的手机APP通过WiFi网络与WiFi转CAN模块连接，WiFi转CAN模块通过CAN总线与控制器连接，所述的手机APP用于输入支腿控制指令。
所述的水平支腿和垂直支腿上均安装有位移传感器，所述的位移传感器与控制器连接，所述的手机APP通过位移传感器的采集信号显示起重机支腿的实时状态。
所述的车架上安装有双轴倾角传感器，所述的双轴倾角传感器与控制器连接，所述的手机APP通过双轴倾角传感器的采集信号显示车体的水平状态。
所述的驾驶室内设置有与控制器连接的控制开关面板，控制开关面板输入支腿的控制指令驱动支腿，同时手机APP通过位移传感器的采集信号显示起重机支腿的实时状态。
本实用新型的优点：
本实用新型通过手机APP操控用于控制支腿液压油缸的电磁阀，从而驱动支腿，操控过程中操控者无需位于起重机驾驶舱内，可在起重机外环视每个支腿的情况，掌握整车的状况，使操控者更加直观放心，提高操控的安全性；本实用新型的手机APP还可通过位移传感器准确掌握起重机支腿的实时状态，使得操控者更加准确掌控支腿状态；本实用新型的手机APP还可通过双轴倾角传感器掌握车体的水平状态，保证起重机整车位于水平状态后，再进行起重操作，避免翻车；本实用新型还设置有位于驾驶室内的控制开关面板，避免网络信号不好时，可直接进行支腿的直接操控，增加系统的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型支腿的结构示意图。
图2是本实用新型的控制连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1，起重机支腿包括有相互连接的水平支腿2和垂直支腿3，水平支腿2固定于车架3上。
见图2，一种基于手机APP的起重机支腿控制系统，包括有设置于起重机驾驶室内的控制器4和控制开关面板5、用于控制支腿液压油缸的电磁阀6、连接于控制器4上的WiFi转CAN模块7、安装于水平支腿2和垂直支腿3上的位移传感器8、安装于车架1上的双轴倾角传感器9、以及手机APP 10，控制开关面板5、电磁阀6、位移传感器8、双轴倾角传感器9均与控制器4连接，手机APP 10通过WiFi网络与WiFi转CAN模块7连接，WiFi转CAN模块7通过CAN总线与控制器4连接，手机APP用于输入支腿控制指令、通过位移传感器的采集信号显示起重机支腿的实时状态、通过双轴倾角传感器的采集信号显示车体的水平状态，控制开关面板5可输入支腿的控制指令驱动支腿。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于手机APP的起重机支腿控制系统，所述的起重机支腿包括有相互连接的水平支腿和垂直支腿，水平支腿固定于车架上，其特征在于：所述的起重机支腿控制系统包括有设置于起重机驾驶室内的控制器、用于控制支腿液压油缸的电磁阀、连接于控制器上的WiFi转CAN模块、以及手机APP，所述的电磁阀与控制器连接，所述的手机APP通过WiFi网络与WiFi转CAN模块连接，WiFi转CAN模块通过CAN总线与控制器连接，所述的手机APP用于输入支腿控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于手机APP的起重机支腿控制系统，其特征在于：所述的水平支腿和垂直支腿上均安装有位移传感器，所述的位移传感器与控制器连接，所述的手机APP通过位移传感器的采集信号显示起重机支腿的实时状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于手机APP的起重机支腿控制系统，其特征在于：所述的车架上安装有双轴倾角传感器，所述的双轴倾角传感器与控制器连接，所述的手机APP通过双轴倾角传感器的采集信号显示车体的水平状态。
4.根据权利要求2所述的一种基于手机APP的起重机支腿控制系统，其特征在于：所述的驾驶室内设置有与控制器连接的控制开关面板，控制开关面板输入支腿的控制指令驱动支腿，同时手机APP通过位移传感器的采集信号显示起重机支腿的实时状态。
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- 2019-11-08 CN CN201921922277.4U patent/CN211619820U/zh not_active Expired - Fee Related
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