CN108025895B

CN108025895B - 远程操作装置

Info

Publication number: CN108025895B
Application number: CN201680031257.0A
Authority: CN
Inventors: 林洋幸
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2015-10-01
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2020-03-03
Anticipated expiration: 2036-09-27
Also published as: EP3357855B1; CN108025895A; EP3357855A4; JP6672681B2; JP2017065911A; EP3357855A1; WO2017057305A1; US20180148302A1

Abstract

本发明为提供一种可通过单手进行操作的小型远程操作装置，即，容易进行大型起重机特有的操作的远程操作装置的移动式起重机(1)的致动器的远程操作装置(40)。远程操作装置(40)具备：装置主体；多个选择单元(S1～S4)，分别被配置在操作面(42)上，并通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的致动器的动作方向设定为正向或反向；启动器(45)，其根据操作量而使被选择单元(S1～S4)选择的致动器向正向或反向进行动作，其中，多个选择单元(S1～S4)中的、在移动式起重机(1)的作业准备工序中使用频率最高的两个选择单元(S2、S3)以与操作面(42)的中央附近相邻的方式配置。

Description

远程操作装置

技术领域

本发明涉及一种移动式起重机的致动器的远程操作装置。

背景技术

一直以来，提出了一种用于对移动式起重机的致动器进行远程操作的远程操作装置。在远程操作装置中，把持想要原样再现移动式起重机的驾驶座的杆配置，也会由于杆的数量较多而使装置大型化，从而不适于搬运。另一方面，由于相比下车辆搭载型起重机的操作输入数量较少，所以实现了能够单手操作的小型的远程操作装置。

此外，例如专利文献1中公开了一种具备初始模式和作业模式的起重机的远程操作用发送器。这样的起重机的远程操作用发送器在初始模式中包括面向用户设定模式、面向服务设定模式以及面向制造商设定模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4611481号公报

发明内容

这样，在现有的远程操作装置中，存在如下的问题，即，即使在进行越野起重机或全路面起重机等大型起重机中特有的作业准备(例如悬臂的伸出、收纳或四个外伸支架操作)时也难以通过有限数量的操作单元来进行操作，从而导致操作输入数量也不足的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种能够以单手进行操作的小型远程操作装置，即,易于进行大型起重机特有的作业准备的操作的远程操作装置。

为了达成所述目的，本发明的远程操作装置为移动式起重机的致动器的远程操作装置，其中，所述远程操作装置具备：装置主体，其具有被手把持的把持部和用于操作所述致动器的操作面；多个选择单元，其用于对所述致动器进行选择，多个所述选择单元分别被配置在所述操作面上，且通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的所述致动器的动作方向设定为正向或反向；触发单元，其被配置在所述把持部的附近，并根据操作量而使被所述选择单元选择的致动器向正向或反向进行动作；设定按钮，其以分别与在所述移动式起重机的作业准备工序中使用的铺板吊起工序模式、悬臂装卸工序模式、以及外伸支架伸出或收纳工序模式相对应的方式设置，并包括在作业员设定所述远程操作装置的模式时用于选择所述铺板吊起工序模式的第一设定按钮、用于选择所述悬臂装卸工序模式的第二设定按钮、以及用于选择所述外伸支架伸出或收纳工序模式的第三设定按钮；以及模式按钮，其对于由所述设定按钮进行所述模式的选择进行许可，所述多个选择单元从所述操作面的左侧起依次为第一操作杆开关、第二操作杆开关、第三操作杆开关和第四操作杆开关，在所述悬臂装卸工序模式中，所述第一操作杆开关为伸缩杆开关，所述第二操作杆开关为用于使吊臂或悬臂升降的升降杆开关，所述第三操作杆开关为辅助卷扬杆开关，所述第四操作杆开关为主卷扬杆开关或用于操作侧立缸的开关，所述第一设定按钮设置在所述操作面中的、与第二操作杆开关的上方对应的位置，并具有在所述悬臂装卸工序模式中，在吊臂与悬臂之间切换所述第二操作杆开关的操作对象的功能，所述第三设定按钮设置在所述操作面中的、与第四操作杆开关的上方对应的位置，并具有在所述悬臂装卸工序模式中，在主卷扬与侧立缸之间切换所述第四操作杆开关的操作对象的功能，多个所述选择单元中的、在所述移动式起重机的悬臂装卸工序中使用频率最高的所述第二操作杆开关和所述第三操作杆开关，以与所述操作面的中央附近相邻的方式配置。

本发明的有益效果如下：

如此，本发明的远程操作装置具备：装置主体；多个选择单元，分别被配置在操作面上，并通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的致动器的动作方向设定为正向或反向；触发单元，其根据操作量而使被选择单元选择的致动器向正向或反向进行动作，其中，多个选择单元中的、在移动式起重机的作业准备工序中使用频率最高的两个选择单元，以与操作面的中央附近相邻的方式配置。由于采用这种结构，因此能够根据本发明而提供一种能够以单手进行操作、且容易进行大型起重机特有的作业准备的操作的远程操作装置。

附图说明

图1是移动式起重机的侧视图。

图2是实施方式1的控制系统的框图。

图3是远程操作装置的主视图。

图4是远程操作装置的侧视图。

图5是将远程操作装置的操作面放大后的放大主视图。

图6是模式选择的初始画面。

图7是起重模式的画面。

图8(a)是悬臂装卸工序模式中的顶起(jack up)确认画面，图8(b)是悬臂装卸工序模式中的悬臂装卸画面。

图9是外伸支架伸出或收纳工序模式的画面。

图10是突出(highlight)显示在外伸支架伸出或收纳工序模式中被选择的选择单元的画面，图10(a)是表示右侧的外伸支架的伸出工序的图，图10(b)是表示前侧的外伸支架的伸出工序的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。然而，以下的实施方式中记载的结构要素只是例示，其主旨并不是将本发明的技术范围仅限定于此。

实施方式1

(结构)

首先，利用图1对具备本实施方式的致动器的远程操作装置40的作为移动式起重机的越野起重机1的整体结构进行说明。虽然在以下的本实施方式中以越野起重机1为例进行了说明，但是并不限定于此。本发明能够广泛应用于全路面起重机等移动式起重机。

(起重机的整体结构)

如图1所示，本实施方式的越野起重机1具备车身10、外伸支架11、旋转台12和吊臂14。车身10为具有行驶功能的车辆的主体部分。外伸支架11设置在车身10的四个角部处。旋转台12以能够水平旋转的方式被安装于车身10上。吊臂14被安装于立设在旋转台12上的支架13上。

外伸支架11能够通过使滑动缸52进行伸缩，从而能够使外伸支架11从车身10向宽度方向外侧滑动伸出或滑动收纳。此外，通过使顶起缸51伸缩，从而能够使外伸支架从车身10在上下方向上进行顶起伸出后顶起收纳。

旋转台12具有用于传递旋转用电动机的动力的小齿轮(pinion gear)。旋转台12通过该小齿轮与设置于车身10上的圆形齿轮啮合而以旋转轴为中心进行转动。旋转台12具有驾驶座18、支架13和配重19。驾驶座18被配置在旋转台12的前方右侧。支架13被配置在旋转台12的后方中央。配重19被配置在旋转台12的后方下部。

吊臂14通过基端吊臂141、中间吊臂142以及顶端吊臂143而被构成为嵌套式。吊臂14通过配置在内部的伸缩缸而进行伸缩。在顶端吊臂143的最顶端的吊臂头处配置有滑轮。滑轮上卷挂有钢丝绳16。钢丝绳16上悬挂有吊钩滑轮17。

最外侧的基端吊臂141以转动自由的方式被安装于支承轴上，该支承轴的根部水平地设置在支架13上。基端吊臂14以支承轴为旋转中心而上下升降。并且，在支架13与基端吊臂141的下表面之间架设有升降缸15。通过使升降缸15进行伸缩，而使吊臂14整体进行升降。

并且，在本实施方式的越野起重机1中，在基端吊臂141的侧面以横抱姿态收纳有悬臂30及拉杆20、20。使用多个销(未图示)和侧立(side up)缸31来安装或收纳悬臂30及拉杆20、20。

(控制系统的结构)

接着，利用图2对包括本实施方式的远程操作装置40的控制系统的结构进行说明。本实施方式的控制系统具备四个顶起缸51、四个滑动缸52、旋转电动机53、升降缸54、伸缩缸55、主卷扬电动机56和副卷扬电动机57以作为致动器。这些致动器由后述的控制阀64控制。

并且，本实施方式的控制系统具备PTO62、液压泵63和控制阀64作为液压回路。PTO62从发动机60的变速箱61获取动力。液压泵63被PTO62旋转驱动并对来自油箱65的工作油进行加压。控制阀64对从液压泵63排出的工作油的流动进行控制。控制阀64由与各个致动器相对应的阀组构成。各个阀由控制器70控制。

控制器70是具有总线、运算装置、存储装置等的计算机。控制器70接收来自旋转杆71、升降杆72、伸缩杆73、主卷扬杆74等的操作信号。此外，控制器70经由通信部70a而接收来自远程操作装置40的操作信号。控制器70基于所接收的操作信号而对各个阀的移动方向以及移动量进行计算，并通过向控制阀64发送信号而对致动器进行控制。

如图3～图5所示，远程操作装置40具有用于对致动器进行操作的操作面42以及向操作面42的下方延伸从而被手把持的把持部41。此外，远程操作装置40具有通信部40a。通过对以下所说明的操作杆开关S1～S4或设定按钮F1～F3等进行操作从而使通信部40a经由控制器70的通信部70a向控制器70发出指示或者从控制器70获取信息。远程操作装置40在把持部41的背面侧具有在握住把持部41的状态下用食指进行操作的启动器45。启动器45以后述的方式而使选择单元所选择的致动器以与操作量对应的速度向被选择的方向(正向或反向)驱动。即，在大幅拉动启动器45时，致动器快速地进行驱动，在小幅拉动启动器45时致动器缓慢地进行驱动。启动器45能够对多个致动器进行操作。但是，由于启动器45仅有一个，因此无法针对各个致动器而与单个的操作量相对应。

操作面42具备显示部43、电源开关44、模式按钮46、设定按钮F1、F2、F3、旋转杆开关S1、升降杆开关S2、副卷扬操作杆开关S3和主卷扬操作杆开关S4。显示部43被配置在操作面42的上部。电源开关44被配置在显示部43的右侧。模式按钮46被配置在显示部的下方左侧。设定按钮F1、F2、F3在模式按钮46的右侧并列配置。旋转杆开关S1与模式按钮46及设定按钮F1、F2、F3对应地配置在操作面42的下方。并且，由模式按钮46和设定按钮F1～F3构成模式切换单元。

显示部43为液晶显示器，通过长按模式按钮46而切换为设定画面。此外，通过接着模式按钮46之后继续按压设定按钮F1、F2、F3，从而分别切换为起重模式(铺板吊起工序模式)、外伸支架伸出或收纳工序模式、悬臂装卸工序模式。

作为选择单元的四个操作杆开关S1～S4分别从中立位置向第一方向或第二方向的移动(倾倒)从而将各个致动器的动作方向设定为正向或反向。各个操作杆开关S1(S2、S3、S4)被弹簧施力以便从移动(倾倒)的位置返回到中立位置。

具体而言，在起重模式中，当旋转杆开关S1向上方倾倒时则左旋转被选择，当旋转杆开关S1向下方倾倒时则右旋转被选择。在悬臂装卸工序模式中，当旋转杆开关S1向上方倾倒时则吊臂14伸长的动作被选择，当旋转杆开关S1向下方倾倒时则吊臂14收缩的动作被选择。并且，旋转杆开关S1在外伸支架伸出或收纳模式中与左后方的外伸支架11的操作相对应。

在起重模式中，当升降杆开关S2向上方倾倒时则吊臂14起仰的动作被选择，当升降杆开关S2向下方倾倒时则吊臂14倒伏的动作被选择。在悬臂装卸工序模式中，当升降杆开关S2向上方倾倒时则吊臂14或悬臂30起仰的动作被选择，当升降杆开关S2向下方倾倒时则吊臂14或悬臂30倒伏的动作被选择。在悬臂装卸工序模式中，通过按压设定按钮F1，从而使作为操作对象的吊臂14和悬臂30被切换。并且，升降杆开关S2在外伸支架伸出或收纳模式中与左前方的外伸支架11的操作相对应。

在起重模式及悬臂装卸工序模式这两种模式中，当副卷扬操作杆开关S3向上方倾倒时则副卷扬放卷被选择，当副卷扬操作杆开关S3向下方倾倒时则副卷扬收卷被选择。并且，副卷扬操作杆开关S3在外伸支架伸出或收纳模式中与右前方的外伸支架11的操作对应。

在起重模式中，当主卷扬操作杆开关S4向上方倾倒时则主卷扬放卷被旋，当主卷扬操作杆开关S4向下方倾倒时则主卷扬收卷被选择。在悬臂装卸工序模式中，当主卷扬操作杆开关S4向上方倾倒时则主卷扬收卷或侧立缸31的立起(up)被选择，当主卷扬操作杆开关S4向下方倾倒时则主卷扬放卷或侧立缸31的倒下(down)被选择。在悬臂装卸工序模式中，当按压设定按钮F3时，作为操作对象的主卷扬和侧立缸31被切换。并且，主卷扬操作杆开关S4在外伸支架伸出或收纳模式中与右后方的外伸支架11的操作相对应。

(作用)

接着，参照图6～图10对本实施方式的越野起重机1的致动器的远程操作装置40的作用进行说明。首先，在图6的模式选择画面(初始画面)中，在接着模式按钮46继续按照显示部43的图标而按压设定按钮F1时则成为起重模式(铺板吊起工序模式)，当按压设定按钮F2时则成为外伸支架伸出或收纳工序模式，当按压设定按钮F3时则成为悬臂装卸工序模式。这样，模式切换单元需要进行使用了模式按钮46和设定按钮F1～F3这两种按钮的两级操作。通过这样的结构而有助于防止模式切换的误操作。

(起重模式)

如图7所示，在起重模式(铺板吊起工序模式)中，除了在显示部43内的左侧由图标来显示处于起重模式以外，还会显示旋转制动开启(ON)警告、可钩入(hook in)图标、过卷解除图标。在起重模式中，通过按压设定按钮F2而为过卷解除。并且，在铺板吊起工序中，操作员一个人对远程操作装置40进行操作。具体而言，操作员通过旋转杆开关S1、升降杆开关S2、副卷扬操作杆开关S3、主卷扬操作杆开关S4而对旋转电动机53、升降缸54、副卷扬电动机57、主卷扬电动机56进行操作。由此，操作员对吊臂14或卷扬进行操作，从而将铺板设置在与各个外伸支架11相对应的预定位置处。在该铺板吊起工序中，与起吊作业不同，多数情况下没有装配工人等辅助作业员。在这种情况下，操作员离开驾驶座18并通过手动作业将铺板吊起。因此，现有技术中，操作员在为了将铺板设置在预定位置而返回到驾驶座18之后需要再次出去并通过手动作业将铺板吊起，作业效率很低。因此，当使用远程操作装置40时，由于操作员能够在铺板的附近操作吊臂14或卷扬，所以不需要为了操作而特意上下驾驶座18。

(悬臂装卸工序模式)

在悬臂装卸工序模式中，最初如图8(a)所示，显示顶起确认画面。在顶起确认画面中，在顶起完成的情况下，通过按压设定按钮F2而进入悬臂装卸画面。另一方面，如果顶起没有完成，则通过按压设定按钮F3而返回模式选择画面。然后，在悬臂装卸工序中，如图8(b)所示，通过旋转杆开关S1、升降杆开关S2、副卷扬操作杆开关S3、主卷扬操作杆开关S4来对伸缩缸55、升降缸54(或悬臂倾斜缸)、副卷扬电动机57、主卷扬电动机56(或侧立缸31)进行驱动。这样，操作员对吊臂14或悬臂30进行操作，从而将悬臂30安装于吊臂14的前端或者将其从吊臂14的前端卸下。此外，能够通过按压设定按钮F1，从而将与升降杆开关S2对应的致动器的动作切换为吊臂升降或悬臂倾斜。并且，能够通过按压设定按钮F3而将与主卷扬操作杆开关S4对应的致动器的动作切换为主卷扬或侧立或侧倒。该悬臂装卸工序的步骤复杂，对装卸作业不熟练的作业员难以进行作业。因此，起重机的操作员必须离开驾驶座18并通过手动作业进行准备。但是，在越野起重机1或全路面起重机中，由于上下驾驶座18花费时间，因此作业效率较差。因此，如果使用远程操作装置40，则操作员能够在悬臂30的附近对吊臂14、副卷扬(未图示)、侧立缸31等进行操作。因此，操作员不需要上下驾驶座18，从而使作业效率提高。

在此，为了便于理解，对悬臂装卸步骤进行简单说明。首先，在悬臂安装中，使悬臂30从收纳状态向吊臂14下表面移动。在该状态下，拉杆20与吊臂14顶端的连杆与连接并插入悬臂固定销。接着，安装辅助绳来进行将悬臂30从吊臂14摇出的准备。然后，将悬臂30从吊臂14摇出，使悬臂倾斜缸伸长，并将悬臂30摇起直到作业状态。另一方面，在悬臂收纳时，使悬臂倾斜缸整体缩小，使悬臂30成为悬垂的状态。在该状态下，安装辅助绳来进行将悬臂30固定于吊臂14的准备。接着，将悬臂30拉入到吊臂14下表面并固定于吊臂14上。接着，拔下悬臂固定销并将拉杆20从吊臂14顶端的连杆卸下。然后，将悬臂30从吊臂14下表面拉近到侧面。

在上述的悬臂安装中，通过手动作业来实施吊臂14的升降、副卷扬的收卷或放卷。例如，在将悬臂30从吊臂14摇出的步骤中，通过用大拇指使升降杆开关S2向下倾倒并用食指拉动启动器45，从而使吊臂14升起。接着，通过手动作业使辅助绳的一端穿过悬臂30顶端卡挂在靠吊臂14基端的位置。然后，通过手动作业将辅助绳的另一端安装于辅助卷钩上。在该状态下，通过用拇指使副卷扬杆S3向下倾倒并用食指拉动启动器45而以不会使辅助绳过分拉伸的程度使副卷扬收卷。接着，通过手动作业将安全绳从悬臂30顶端卸下。在该状态下，通过用拇指使升降杆开关S2向下倾倒并用食指拉动启动器45从而使吊臂14进一步升起。之后，在使吊臂14稍稍伸出的状态下，使副卷扬放卷并使悬臂30与地面垂直。并且，一边使副卷扬放卷，一边使吊臂14倾倒并通过手动作业而将辅助绳卸下。另外，此时，用拇指使升降杆开关S2和副卷扬操作杆开关S3双方向上倾倒并用食指拉动启动器45。之后，作业进一步继续。

(外伸支架伸出或收纳工序模式)

如图9所示，在外伸支架伸出或收纳工序模式中，通过图标而在显示部43内的左侧显示处于外伸支架伸出或收纳工序模式。另一方面，在显示部43的右侧显示在以下说明的四个工序中被选择的工序。并且，通过按压设定按钮F1而使滑动伸出或收纳画面与顶起伸出或收纳画面被切换。在滑动伸出或收纳画面中，通过按压设定按钮F2来对滑动伸出和滑动收纳进行切换。在顶起伸出或收纳画面中，通过按压设定按钮F2来对顶起伸出和顶起收纳进行切换。并且，通过用拇指使与四个外伸支架11相对应的开关S1～S4倾倒并用食指来拉动启动器45，从而对各个外伸支架11进行操作。在顶起伸出步骤中，例如在较小的场所仅使用右侧的外伸支架11的情况下，如图10(a)所示，能够通过用拇指使右侧的两个操作杆开关S3、S4同时倾倒而使右前方的外伸支架11及右后方的外伸支架11伸出。同样，在仅使前侧的外伸支架11伸缩的情况下，如图10(b)所示，能够通过用拇指使中央的两个操作杆开关S2、S3同时倾倒而使右前方的外伸支架11及左前方的外伸支架11伸缩。

(效果)

接着，通过列举本实施方式的致动器的远程操作装置40所起到的效果来进行说明。

(1)如上文所述，本实施方式的移动式起重机的致动器的远程操作装置40具备：装置主体，其具有被手把持的把持部41和用于对致动器进行操作的操作面42；作为用于对致动器进行选择的多个选择单元的操作杆开关S1～S4，分别被配置在操作面42上，并通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的致动器的动作方向设定为正向或反向；启动器45，其被配置在把持部41的附近，并使由操作杆开关S1～S4选择的致动器以与操作量对应的速度向正向或反向进行动作。在这样的本实施方式的远程操作装置40中，多个操作杆开关S1～S4中的、与移动式起重机的作业准备工序中使用频率最高的致动器相对应的两个操作杆开关S2、S3以与操作面42的中央附近相邻的方式配置。因此，本实施方式的远程操作装置40，在单手拿着远程操作装置40的状态下，容易用拇指对作业准备工序中使用频率较高的操作杆开关S2、S3进行操作。

也就是说，在作业准备工序中，操作员必须离开驾驶座18并通过手动作业进行准备。因此，现有技术中，为了操作致动器而必须在返回驾驶座18之后再次立即出来并通过手动作业进行准备，作业效率较差。另一方面，在本实施方式的远程操作装置40的情况下，由于操作员能够在驾驶座18的外面操作致动器，因此不需要为了操作而特意上下驾驶座18。并且，通过将与使用频率较高的致动器相对应的两个操作杆开关S2、S3配置在靠近中央的位置，从而一方面能够用一只手的拇指来对远程操作装置40进行操作从而使致动器进行动作，并且另一方面也能够利用另一只手来进行作业。并且，也能够通过两个操作杆开关S2、S3的同时操作而使两个致动器同时进行动作。

(2)此外，在移动式起重机的作业准备工序、尤其是铺板吊起工序和悬臂装卸工序中使用频率最高的升降杆开关S2和副卷扬操作杆开关S3以与操作面42的中央附近相邻的方式配置，因此能够高效地实施作业准备工序。即，例如在悬臂装卸工序中，虽然多数情况下将悬臂30摇出或在拉到吊臂14附近时使吊臂14升降并使副卷扬收卷或放卷，但是通过将与它们相对应的操作杆开关S2、S3配置在靠近中央的位置而使变得容易操作。并且，在悬臂30的摇出步骤中，能够实现使吊臂14倒伏并使卷扬放卷的同时作业。

(3)并且，本实施方式的远程操作装置40具备四个操作杆开关S1～S4。四个操作杆开关S1～S4从操作面42的左侧起依次为旋转杆开关S1、升降杆开关S2、副卷扬(辅助卷)操作杆开关S3、主卷扬(主卷)操作杆开关S4。由于该配置与驾驶座18内的杆配置(旋转、升降、伸缩、副卷扬、主卷扬的顺序)几乎通用，因此操作者很容易记住排列，能够防止误操作。

(4)此外，远程操作装置40还具备模式切换单元，该模式切换单元用于对被分配给多个选择单元的致动器进行切换。模式切换单元由与各个模式相对应的多个设定按钮F1～F3以及将由设定按钮F1～F3设定的模式切换设为能够进行的状态的模式按钮46构成。其中，设定按钮F1～F3由与移动式起重机的铺板吊起工序模式相对应的设定按钮F1、与悬臂装卸工序模式相对应的设定按钮F3以及与外伸支架伸出或收纳工序模式相对应的设定按钮F2这三个按钮构成。这样，通过以这种方式对模式进行切换，从而能够通过有限数量的操作单元而对多个致动器进行远程操作。另外，虽然在本实施方式中，对能够切换成全部三个模式的情况进行了说明，但是并不限定于此，至少能够对任意两个模式进行切换即可。

此外，远程操作装置40在各个准备工序中能够以将一个操作杆开关切换为如同两种致动器的方式来使用。例如，在悬臂装卸工序模式中，通过按压设定按钮F1而使升降开关S2切换为吊臂升降或悬臂倾斜。此外，侧立缸31的伸出或收纳在悬臂装卸工序模式中被切换为使用频率较低的主卷扬。并且，在进行切换的操作杆开关S2、S4的同轴上配置设定按钮F1、F3。这样的配置有助于结合操作者的认知而防止误操作。

(5)此外，远程操作装置40具备四个操作杆开关S1～S4。在外伸支架伸出或收纳工序模式中，针对四个操作杆开关S1～S4而从操作面42的左侧起依次分配有后左外伸支架杆开关S1、前左外伸支架杆开关S2、前右外伸支架杆开关S3、后右外伸支架杆开关S4。因此，能够进行位于前侧的只有两个外伸支架11的同时操作、或位于右侧的只有两个外伸支架11的同时操作、或位于左侧的只有两个外伸支架11的同时操作。

虽然以上参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但是具体的结构不限定于该实施方式，不脱离本发明主旨的程度的设计的变更也包含在本发明中。

例如，虽然在上述的本实施方式中对具备起重模式、悬臂装卸工序模式和外伸支架伸出或收纳工序模式的情况进行了说明，但是并不限定于此，也能够采用仅对起重模式和悬臂装卸工序模式这两个模式进行切换的结构。

符号说明

1：越野起重机(移动式起重机)；

10：车身；

11：外伸支架；

12：旋转台；

14：吊臂；

15：升降缸；

30：悬臂；

20：拉杆；

31：侧立缸；

40：远程操作装置；

41：把持部；

42：操作面；

43：显示部；

45：启动器；

46：模式按钮；

F1～F3：按钮；

S1：旋转杆开关；

S2：升降杆开关；

S3：伸缩操作杆开关；

S4：主卷扬操作杆开关；

51：顶起缸；

52：滑动缸；

53：旋转电动机；

54：升降缸；

55：伸缩缸；

56：主卷扬电动机；

57：副卷扬电动机；

71：旋转杆；

72：升降杆；

73：伸缩杆；

74：主卷扬杆。

Claims

1.一种远程操作装置，其是移动式起重机的致动器的远程操作装置，其中，所述远程操作装置具备：

装置主体，其具有被手把持的把持部和用于操作所述致动器的操作面；

多个选择单元，其用于对所述致动器进行选择，多个所述选择单元分别被配置在所述操作面上，且通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的所述致动器的动作方向设定为正向或反向；

触发单元，其被配置在所述把持部的附近，并根据操作量而使被所述选择单元选择的致动器向正向或反向进行动作；

设定按钮，其以分别与在所述移动式起重机的作业准备工序中使用的铺板吊起工序模式、悬臂装卸工序模式、以及外伸支架伸出或收纳工序模式相对应的方式设置，并包括在作业员设定所述远程操作装置的模式时用于选择所述铺板吊起工序模式的第一设定按钮、用于选择所述悬臂装卸工序模式的第二设定按钮、以及用于选择所述外伸支架伸出或收纳工序模式的第三设定按钮；以及

模式按钮，其对于由所述设定按钮进行所述模式的选择进行许可，

所述多个选择单元从所述操作面的左侧起依次为第一操作杆开关、第二操作杆开关、第三操作杆开关和第四操作杆开关，

在所述悬臂装卸工序模式中，所述第一操作杆开关为伸缩杆开关，所述第二操作杆开关为用于使吊臂或悬臂升降的升降杆开关，所述第三操作杆开关为辅助卷扬杆开关，所述第四操作杆开关为主卷扬杆开关或用于操作侧立缸的开关，

所述第一设定按钮设置在所述操作面中的、与第二操作杆开关的上方对应的位置，并具有在所述悬臂装卸工序模式中，在吊臂与悬臂之间切换所述第二操作杆开关的操作对象的功能，

所述第三设定按钮设置在所述操作面中的、与第四操作杆开关的上方对应的位置，并具有在所述悬臂装卸工序模式中，在主卷扬与侧立缸之间切换所述第四操作杆开关的操作对象的功能，

多个所述选择单元中的、在所述移动式起重机的悬臂装卸工序中使用频率最高的所述第二操作杆开关和所述第三操作杆开关，以与所述操作面的中央附近相邻的方式配置。

2.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，

具备四个所述选择单元，

在外伸支架伸出或收纳工序模式中，针对四个所述选择单元从所述操作面的左侧起依次被分配有后左外伸支架杆开关、前左外伸支架杆开关、前右外伸支架杆开关、后右外伸支架杆开关。