CN111689398A - 交互方法、装置及智能终端 - Google Patents

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CN111689398A CN202010542486.7A CN202010542486A CN111689398A CN 111689398 A CN111689398 A CN 111689398A CN 202010542486 A CN202010542486 A CN 202010542486A CN 111689398 A CN111689398 A CN 111689398A
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俞晓斌
谢军
韩晓东
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Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明实施例提供的交互方法、装置及智能终端，涉及履带起重机领域，所述方法包括：在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面；获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息；获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息；获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息；通过智能终端APP远程控制的方式控制履带起重机上下平板车及行走，从而实现了对起重机的远程控制，降低了起重机控制成本，提高了起重机控制的便捷性。

Description

交互方法、装置及智能终端
技术领域
本发明涉及履带起重机领域，具体而言，涉及一种交互方法、装置及智能终端。
背景技术
随着技术的发展，智能化和数字化浪潮的推动，履带起重机控制已经走出驾驶室操作，操作手可通过无线遥控控制履带起重机。但随着手机在我们日常生活中的作用愈发明显和重要，各行各业逐步发现无线遥控技术不仅存在成本高、体积大、操作面积受限等问题，还存在接收器与发射器通讯易受外部干扰的巨大隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种交互方法、装置及智能终端。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种交互方法，应用于一智能终端，所述方法包括：
在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在所述第一启动界面内的启动选择信息，根据所述启动选择信息进入第二启动界面；所述第一启动界面为发动机未启动界面；所述第二启动界面为发动机已启动界面；
获取用户在所述第二启动界面内的上车选取操作，根据所述上车选取操作向起重机发送上车控制信息；所述上车控制信息用于控制起重机完成上车就位；
获取用户在所述第二启动界面内的行走选取操作，根据所述行走选取操作向起重机发送行走控制信息；所述行走控制信息用于控制起重机行走；
获取用户在所述第二启动界面内的下车选取操作，根据所述下车选取操作向起重机发送下车控制信息；所述下车控制信息用于控制起重机完成下车动作。
在可选的实施方式中，所述上车控制信息包括起重机后配重、后配重自装卸油缸锁定、A型架及臂架自装卸上车时的状态；
所述上车控制信息用于调整起重机后配重、A型架及臂架自装卸油缸的状态，以使起重机完成上车就位。
在可选的实施方式中，所述上车选取操作包括收展车界面选择操作及上车界面选择操作；
根据所述上车界面选择操作进入上车界面，在所述上车界面内控制起重机后配重拆卸及A型架缩回；所述后配重拆卸通过后配重自装卸和后配重自装卸油缸锁定两个动作联动完成；
根据所述收展车界面选择操作进入收展车界面，在所述收展车界面控制起重机履带缩回。
在可选的实施方式中，所述下车控制信息包括起重机下车时的状态；
所述下车控制信息用于调整起重机A型架、履带、后配重及后配重自装卸油缸的状态。
在可选的实施方式中，所述下车选取操作包括收展车界面选择操作及下车界面选择操作；
根据所述下车界面选择操作进入上车界面，在所述上车界面内控制起重机后配重安装、后配重自装卸油缸锁定及A型架伸出；
根据所述收展车界面选择操作进入收展车界面，在所述收展车界面控制起重机履带伸出。
第二方面，本发明实施例提供一种交互装置，应用于一智能终端，所述装置包括：
显示模块，用于在第一启动界面显示发动机启动按钮；
处理模块，用于获取用户在所述第一启动界面内的启动选择信息，根据所述启动选择信息进入第二启动界面；所述第一启动界面为发动机未启动界面；所述第二启动界面为发动机已启动界面；
所述处理模块，还用于获取用户在所述第二启动界面内的上车选取操作，根据所述上车选取操作向起重机发送上车控制信息；所述上车控制信息用于控制起重机完成上车就位；
以及还用于获取用户在所述第二启动界面内的行走选取操作，根据所述行走选取操作向起重机发送行走控制信息；所述行走控制信息用于控制起重机行走；
以及还用于获取用户在所述第二启动界面内的下车选取操作，根据所述下车选取操作向起重机发送下车控制信息；所述下车控制信息用于控制起重机完成下车动作。
在可选的实施方式中，所述上车控制信息包括起重机后配重、后配重自装卸油缸锁定、A型架及臂架自装卸上车时的状态；
所述处理模块，还用于根据上车控制信息调整起重机后配重、A型架及臂架自装卸油缸的状态，以使起重机完成上车就位。
在可选的实施方式中，所述上车选取操作包括收展车界面选择操作及上车界面选择操作；
所述处理模块，还用于根据所述上车界面选择操作进入上车界面，在所述上车界面内控制起重机后配重拆卸及A型架缩回；所述后配重拆卸通过后配重自装卸和后配重自装卸油缸锁定两个动作联动完成；
以及还用于根据所述收展车界面选择操作进入收展车界面，在所述收展车界面控制起重机履带缩回。
在可选的实施方式中，所述下车控制信息包括起重机下车时的状态；
所述处理模块，还用于根据所述下车控制信息调整起重机A型架、履带、后配重及后配重自装卸油缸的状态；
所述下车选取操作包括收展车界面选择操作及上车界面选择操作；
所述处理模块，还用于根据所述下车界面选择操作进入上车界面，在所述上车界面内控制起重机后配重安装、后配重自装卸油缸锁定及A型架伸出；
以及还用于根据所述收展车界面选择操作进入收展车界面，在所述收展车界面控制起重机履带伸出。
第三方面，本发明实施例提供一种智能终端，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述的交互方法。
本发明实施例提供的交互方法、装置及智能终端，所述方法包括：在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面；获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息；获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息；获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息；通过智能终端APP远程控制的方式控制履带起重机上下平板车及行走，从而实现了对起重机的远程控制，降低了起重机控制成本，提高了起重机控制的便捷性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种交互方法的流程示意图。
图2示出了本发明实施例提供的另一种交互方法的流程示意图。
图3示出了本发明实施例提供的第一启动界面示意图。
图4示出了本发明实施例提供的上车界面示意图。
图5示出了本发明实施例提供的收展车界面示意图。
图6示出了本发明实施例提供的行走界面示意图。
图7示出了本发明实施例提供的下车界面示意图。
图8示出了本发明实施例提供的一种交互装置的功能模块图。
图9示出了本发明实施例提供的一种智能终端的功能模块图。
图标：100-交互装置；110-显示模块；120-处理模块；200-智能终端；210-存储器；220-处理器；230-通信模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参照图1，为本发明实施例提供的一种交互方法的流程示意图。
步骤101，在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面。
步骤102，获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息。
步骤103，获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息。
步骤104，获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息。
在本实施例中，首先在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面；获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息；然后获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息；最后获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息。通过智能终端APP远程控制的方式控制履带起重机上下平板车及行走，从而实现了对起重机的远程控制，降低了起重机控制成本，提高了起重机控制的便捷性。
需要说明的是，在本实施例中，智能终端与起重机通过无线热点进行无线通讯，并通过SCOKET协议与起重机的显示器通讯，显示器通过CAN总线与起重机的控制器通讯，从而可通过智能终端与起重机的控制器的远程交互来实施控制。
请参照图2，为本发明实施例提供的另一种交互方法的流程示意图。
需要说明的是，本实施例所提供的交互方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
步骤101，在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面。
智能终端先与起重机上电，并完成智能终端与起重机之间的通讯授权。在智能终端的显示界面显示发动机启动按钮，然后获取用户在该界面的启动选择信息，即用户的发动机启动按钮选取操作；当获取到用户的发动机启动按钮选取操作时，进入第二启动界面。其中，第一启动界面为发动机未启动的界面，第二启动界面为发动机已启动的界面。
请参照图3，为本发明实施例提供的第一启动界面示意图。
步骤102，获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息。
需要说明的是，上车选取操作是指起重机完成上车就位所需要的全部动作。
上车控制信息用于控制起重机完成上车就位动作，其包括起重机后配重、后配重自装卸油缸锁定、A型架及臂架自装卸上车时的状态。
上车控制信息用于调整起重机后配重、A型架及臂架自装卸油缸的状态，以使起重机完成上车就位。
上车选取操作包括收展车界面选择操作及上车界面选择操作。本步骤用于控制起重机上平板车。
需要说明的是，步骤102包括两个子步骤，本步骤中未提及之处将在其子步骤中进行详细的阐述。
步骤102-1，根据上车界面选择操作进入上车界面，在上车界面内控制起重机后配重拆卸及A型架缩回。
后配重拆卸通过后配重自装卸和后配重自装卸油缸锁定两个动作联动完成。
请参照图4，为本发明实施例提供的上车界面示意图。
需要说明的是，图中A型架上升对应伸出，A型架下降对应缩回。
后配重自装卸油缸锁定用于后配重拆卸过程中，单边调节配重高低使用。
需要说明的是，图中后配重为自复位开关，按下有效，不按无效；
后配重自装卸油缸锁定为自锁开关，按一下锁定，再按一下解锁。
需要说明的是，在上车就位过程中先拆卸后配重、再放倒A型架，然后缩回履带。
步骤102-2，根据收展车界面选择操作进入收展车界面，在收展车界面控制起重机履带缩回。
请参照图5，为本发明实施例提供的收展车界面示意图。
在收展车界面控制起重机履带伸出或缩回。
需要说明的是，收展车界面还包括一键收车按钮和一键展车按钮；下平板车后，用户按下一键展车按钮，先将A型架升起，然后履带伸出；上平板车前，用户按下一键收车按钮，先A型架缩回，然后履带缩回
一键收车按钮和一键展车按钮均为自复位开关，按下有效，不按无效。
步骤103，获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息。
请参照图6，为本发明实施例提供的行走界面示意图。
用户通过拖动左履带按钮及右履带按钮控制起重机行走或转弯；其中，左履带按钮用于控制起重机的左履带，右履带按钮用于控制起重机的右履带。
步骤104，获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息。
需要说明的是，下车选取操作是指起重机完成下车就位所需要的全部动作。
请参照图7，为本发明实施例提供的下车界面示意图。
图中1-4号下车支腿动作用于不带履带运输的履带起重机将整车用一键支腿提升起或者四个支腿分别动作抬起。
左右动力销用于安装履带。
需要说明的是，步骤104包括两个子步骤，本步骤中未提及之处将在其子步骤中进行详细的阐述。
步骤104-1，根据下车界面选择操作进入上车界面，在上车界面内控制起重机后配重安装、后配重自装卸油缸锁定及A型架伸出。
将起重机后配重伸出重装，后配重自装卸油缸锁定用于后配重安装过程中，单边调节配重高低使用。
步骤104-2，根据收展车界面选择操作进入收展车界面，在收展车界面控制起重机履带伸出。
综上所述，本发明实施例提供的交互方法、装置及智能终端，所述方法包括：在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面；获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息；获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息；获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息；通过智能终端APP远程控制的方式控制履带起重机上下平板车及行走，从而实现了对起重机的远程控制，降低了起重机控制成本，提高了起重机控制的便捷性。
为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种交互装置的实现方式。进一步地，请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种交互装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的交互装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该交互装置100包括：显示模块110及处理模块120。
可以理解的，在一种实施例中，通过显示模块110执行步骤101。
可以理解的，在一种实施例中，通过处理模块120执行步骤101、步骤102、步骤103及步骤104。
请参阅图9，图9为本发明实施例提供的一种智能终端的功能模块图。
所述智能终端200包括存储器210、处理器220及通信模块230。所述存储器210、处理器220以及通信模块230各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
其中，存储器用于存储程序或者数据。所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器用于读/写存储器中存储的数据或程序，并执行相应地功能。
通信模块用于通过所述网络建立所述智能终端与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。
应当理解的是，图9所示的结构仅为智能终端的结构示意图，所述智能终端还可包括比图9中所示更多或者更少的组件，或者具有与图9所示不同的配置。图9中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交互方法，其特征在于，应用于一智能终端，所述方法包括：
在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在所述第一启动界面内的启动选择信息，根据所述启动选择信息进入第二启动界面；所述第一启动界面为发动机未启动界面；所述第二启动界面为发动机已启动界面；
获取用户在所述第二启动界面内的上车选取操作，根据所述上车选取操作向起重机发送上车控制信息；所述上车控制信息用于控制起重机完成上车就位；
获取用户在所述第二启动界面内的行走选取操作，根据所述行走选取操作向起重机发送行走控制信息；所述行走控制信息用于控制起重机行走；
获取用户在所述第二启动界面内的下车选取操作，根据所述下车选取操作向起重机发送下车控制信息；所述下车控制信息用于控制起重机完成下车动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上车控制信息包括起重机后配重、后配重自装卸油缸锁定、A型架及臂架自装卸上车时的状态；
所述上车控制信息用于调整起重机后配重、A型架及臂架自装卸油缸的状态，以使起重机完成上车就位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上车选取操作包括收展车界面选择操作及上车界面选择操作；
根据所述上车界面选择操作进入上车界面，在所述上车界面内控制起重机后配重拆卸及A型架缩回；所述后配重拆卸通过后配重自装卸和后配重自装卸油缸锁定两个动作联动完成；
根据所述收展车界面选择操作进入收展车界面，在所述收展车界面控制起重机履带缩回。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下车控制信息包括起重机下车时的状态；
所述下车控制信息用于调整起重机A型架、履带、后配重及后配重自装卸油缸的状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述下车选取操作包括收展车界面选择操作及上车界面选择操作；
根据所述下车界面选择操作进入上车界面，在所述上车界面内控制起重机后配重安装、后配重自装卸油缸锁定及A型架伸出；
根据所述收展车界面选择操作进入收展车界面，在所述收展车界面控制起重机履带伸出。
6.一种交互装置，其特征在于，应用于一智能终端，所述装置包括：
显示模块，用于在第一启动界面显示发动机启动按钮；
处理模块，用于获取用户在所述第一启动界面内的启动选择信息，根据所述启动选择信息进入第二启动界面；所述第一启动界面为发动机未启动界面；所述第二启动界面为发动机已启动界面；
所述处理模块，还用于获取用户在所述第二启动界面内的上车选取操作，根据所述上车选取操作向起重机发送上车控制信息；所述上车控制信息用于控制起重机完成上车就位；
以及还用于获取用户在所述第二启动界面内的行走选取操作，根据所述行走选取操作向起重机发送行走控制信息；所述行走控制信息用于控制起重机行走；
以及还用于获取用户在所述第二启动界面内的下车选取操作，根据所述下车选取操作向起重机发送下车控制信息；所述下车控制信息用于控制起重机完成下车动作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述上车控制信息包括起重机后配重、后配重自装卸油缸锁定、A型架及臂架自装卸上车时的状态；
所述处理模块，还用于根据上车控制信息调整起重机后配重、A型架及臂架自装卸油缸的状态，以使起重机完成上车就位。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述上车选取操作包括收展车界面选择操作及上车界面选择操作；
所述处理模块，还用于根据所述上车界面选择操作进入上车界面，在所述上车界面内控制起重机后配重拆卸及A型架缩回；所述后配重拆卸通过后配重自装卸和后配重自装卸油缸锁定两个动作联动完成；
以及还用于根据所述收展车界面选择操作进入收展车界面，在所述收展车界面控制起重机履带缩回。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述下车控制信息包括起重机下车时的状态；
所述处理模块，还用于根据所述下车控制信息调整起重机A型架、履带、后配重及后配重自装卸油缸的状态；
所述下车选取操作包括收展车界面选择操作及上车界面选择操作；
所述处理模块，还用于根据所述下车界面选择操作进入上车界面，在所述上车界面内控制起重机后配重安装、后配重自装卸油缸锁定及A型架伸出；
以及还用于根据所述收展车界面选择操作进入收展车界面，在所述收展车界面控制起重机履带伸出。
10.一种智能终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-5任一所述的方法。
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