CN217435658U - 基于obd的车辆控制装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于OBD的车辆控制装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，包括。通过转接模块与原车钥匙的控制板连接，无线通信模块与主控MCU连接，CAN通信模块，与主控MCU连接；以及第一OBD接口与CAN通信模块连接，以此可以用户可以通过移动终端对车辆进行控制以及获取车辆的数据，并且该第一OBD接口与车辆的第二OBD接口可插拔连接，使得该装置可以适用于对车辆的改装，直接将该装置与车辆的第二OBD接口连接，即可以实现上述功能，改装成本低，操作便捷。

Description

基于OBD的车辆控制装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种基于OBD(On-BoardDiagnostics，车载自诊断系统)的车辆控制装置和车辆。

背景技术

随着汽车的普及，人们对汽车安全性和便利性提出了更高的要求。安全防盗、智能进入、无钥匙启动、实时通信等是汽车智能化发展的趋势。目前，市面上的汽车还是存在采用物理钥匙开启发动机的车辆。

针对此类车辆，若车主忘记携带了车辆的物理钥匙。就会造成用户无法正常用车，给用户带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于OBD的车辆控制装置和车辆，以缓解了现有技术中存在的车辆控制不便捷的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种基于OBD的车辆控制装置，包括：

主控MCU，通过转接模块与原车钥匙的控制板连接；

无线通信模块，与所述主控MCU连接，用于与移动终端进行通信；

CAN通信模块，与所述主控MCU连接；

第一OBD接口，与所述CAN通信模块连接，所述第一OBD接口还用于与车辆的第二OBD接口可插拔连接。

在可选的实施方式中，所述转接模块包括转接电路板和接触式导电部；

所述接触式导电部包括第一接触式导电部和第二接触式导电部；

所述主控MCU通过第一接触式导电部与所述转接电路板连接；

所述原车钥匙的控制板通过第二接触式导电部与所述转接电路板连接。

在可选的实施方式中，所述第二接触式导电部为弹性连接部或硬性连接部。

在可选的实施方式中，所述弹性连接部包括：弹性插针连接器。

在可选的实施方式中，还包括：

壳体，所述主控MCU、无线通信模块以及CAN通信模块位于所述壳体内部，所述第一OBD接口位于所述壳体外部，所述第一OBD接口通过OBD线缆与所述CAN通信模块连接。

在可选的实施方式中，所述无线通信模块包括蓝牙模块、wifi模块、NFC、zigbee以及蜂窝移动通信模块中的一种或多种，所述蜂窝移动通信模块包括4G模块、5G模块。

在可选的实施方式中，所述4G模块或者5G模块为eSIM电路。

在可选的实施方式中，还包括：

GPS定位模块，与所述主控MCU连接。

在可选的实施方式中，还包括：

485通信模块，与所述主控MCU连接以及所述第一OBD接口连接。

第二方面，本实用新型提供一种车辆，包括如前述实施方式任意一项所述的车辆控制装置。

本实用新型提供的一种基于OBD的车辆控制装置及车辆。通过转接模块与原车钥匙的控制板连接，无线通信模块与主控MCU连接，CAN通信模块，与主控MCU连接；以及第一OBD接口与CAN通信模块连接，以此可以用户可以通过移动终端对车辆进行控制以及获取车辆的数据，并且该第一OBD接口与车辆的第二OBD接口可插拔连接，使得该装置可以适用于对车辆的改装，直接将该装置与车辆的第二OBD接口连接，即可以实现上述功能，改装成本低，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种基于OBD的车辆控制装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种基于OBD的车辆控制装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种基于OBD的车辆控制装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请实施例提供的一种基于OBD的车辆控制装置结构示意图。如图1所示，该车辆控制装置100可以包括：主控MCU110、无线通信模块120、CAN通信模块130、第一OBD接口140以及转接模块150。

该主控MCU110通过转接模块150与原车钥匙的控制板210连接；

无线通信模块120与主控MCU110连接，用于与移动终端300进行通信；

CAN通信模块130与主控MCU110连接；

第一OBD接口140与CAN通信模块130连接，该第一OBD接口140还用于与车辆400的第二OBD接口410可插拔连接。

其中，OBD可以通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元(ECU)，通过ECU获取检测和分析与排放相关数的数据。

本实施方式提供的基于OBD的车辆控制装置连接于车辆400的第二OBD接口410后，用户可以通过移动终端300通过无线向车辆400发出控制指令以控制车辆400，或者通过云服务远程向车辆400发出控制指令以控制车辆400。

该控制指令可以包括车门控制指令、后备箱控制指令、启动控制指令以及车辆电控系统的控制指令中的一种或多种。

移动终端300还可以通过该基于OBD的车辆控制装置还可以通过OBD读取车辆400的诊断数据。

主控MCU110用于运行计算机指令以及处理计算机软件中的数据以便实现方式控制功能。

原车钥匙的控制板210与主控MCU110连接，用于在控主控MCU110的控制下通过高低频信号向车辆400发出控制指令。其中，低频信号的频率为125kHz或者134kHz，高频信号的频率为433.92kHz或者315kHz，使得车辆400可以接收该控制指令，并作出与该控制指令对应的响应。

基于OBD的车辆控制装置对车辆400的控制过程如下。

示例一：

将第一OBD接口140与车辆400的第二OBD接口410连接。

使用移动终端300建立与该基于OBD的车辆控制装置的连接。

通过移动终端300向车辆400发送控制指令。

示例二：

将第一OBD接口140与车辆400的第二OBD接口410连接；

该基于OBD的车辆控制装置通过移动通信网络与云平台建立连接；

使用移动终端300与云平台建立连接，登录云平台；

通过云平台向该基于OBD的车辆控制装置发送控制指令。

作为一个示例，远程车门控制：通过移动终端300提供车门控制界面，该车门控制界面可以提供车门控制按钮，用户触发该车门控制按钮后，利用蜂窝移动通信网络将车门控制指令输给云平台，云平台将该车门控制指令发送给基于OBD的车辆控制装置，基于OBD的车辆控制装置收指令后向车辆400发出车门控制信号，控制车辆。

靠近车门控制：在基于OBD的车辆控制装置的蓝牙信号范围内，通过移动终端300输入车门控制指令，移动终端通过4.0版本以上的蓝牙(低功耗蓝牙、免配对)将该车门控制指令发送给基于OBD的车辆控制装置，基于OBD的车辆控制装置收指令后向车辆400发出车门控制信号，控制车辆。

该无线通信模块120可以包括蓝牙模块、wifi(Wireless Fidelity，无线保真)模组、NFC(Near Field Communication，近场通信)、zigbee(紫蜂技术)以及蜂窝移动通信模块中的一种或多种，该蜂窝移动通信模块包括4G模块、5G模块或者其他制式的蜂窝移动通信模块。其中，该4G模块或者5G模块可以实现为eSIM(Embedded-SIM，嵌入式SIM)电路。

在一些实施例中，如图2所示，该转接模块150包括转接电路板151和接触式导电部152；

该接触式导电部152包括第一接触式导电部1521和第二接触式导电部1522；

该主控MCU110通过第一接触式导电部1521与转接电路板151连接；

原车钥匙的控制板210通过第二接触式导电部1522与转接电路板151连接。

在一些实施例中，该第二接触式导电部1522为弹性连接部或硬性连接部。

在一些实施例中，该弹性连接部包括：弹性插针连接器。

在一些实施例中，如图3所示，该车辆控制装置100还可以包括：

壳体160，该主控MCU110、无线通信模块120以及CAN通信模块130位于壳体160内部，该第一OBD接口140位于壳体160外部，该第一OBD接口140通过OBD线缆170与CAN通信模块130连接。

该OBD线缆170的长度可以根据实际需要确定，例如可以设置0.5米、1米以及2米等多种型号。

在一些实施例中，该车辆控制装置100还可以包括：GPS定位模块。该GPS定位模块与主控MCU110连接。

在一些实施例中，该车辆控制装置100还可以包括：485通信模块。该485通信模块与主控MCU110连接以及第一OBD接口140连接。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括前述实施例中任意一项所述的车辆控制装置。

本申请通过转接模块与原车钥匙的控制板连接，无线通信模块与主控MCU连接，CAN通信模块，与主控MCU连接；以及第一OBD接口与CAN通信模块连接，以此可以用户可以通过移动终端对车辆进行控制以及获取车辆的数据，并且该第一OBD接口与车辆的第二OBD接口可插拔连接，使得该装置可以适用于对车辆的改装，直接将该装置与车辆的第二OBD接口连接，即可以实现上述功能，改装成本低，操作便捷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于OBD的车辆控制装置，其特征在于，包括：

主控MCU，通过转接模块与原车钥匙的控制板连接；

无线通信模块，与所述主控MCU连接，用于与移动终端进行通信；

CAN通信模块，与所述主控MCU连接；

第一OBD接口，与所述CAN通信模块连接，所述第一OBD接口还用于与车辆的第二OBD接口可插拔连接。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述转接模块包括转接电路板和接触式导电部；

所述接触式导电部包括第一接触式导电部和第二接触式导电部；

所述主控MCU通过第一接触式导电部与所述转接电路板连接；

所述原车钥匙的控制板通过第二接触式导电部与所述转接电路板连接。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述第二接触式导电部为弹性连接部或硬性连接部。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述弹性连接部包括：弹性插针连接器。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

壳体，所述主控MCU、无线通信模块以及CAN通信模块位于所述壳体内部，所述第一OBD接口位于所述壳体外部，所述第一OBD接口通过OBD线缆与所述CAN通信模块连接。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块、wifi模块、NFC、zigbee以及蜂窝移动通信模块中的一种或多种，所述蜂窝移动通信模块包括4G模块、5G模块。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述4G模块或者5G模块为eSIM电路。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

GPS定位模块，与所述主控MCU连接。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

485通信模块，与所述主控MCU连接以及所述第一OBD接口连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的车辆控制装置。

Images