CN108765910A - 控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法和控制系统，用于方便对车辆进行控制。本发明实施例的控制方法应用于控制系统，该控制系统设于车辆上，控制系统包括主控处理单元和遥控器，主控处理单元和遥控器电连接。该方法包括：主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令，第一控制指令为服务器从终端得到的指令；主控处理单元根据第一控制指令，控制遥控器产生第二控制指令。遥控器向防盗器发送第二控制指令，以使防盗器根据第二控制指令对车辆执行控制操作，其中，防盗器设于车辆上。这样，通过第二控制指令指示防盗器对车辆执行控制操作，实现了终端的远程控制车辆，方便了用户对车辆进行控制。

Description

控制方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种控制方法和控制系统。

背景技术

为了对车辆进行远程监控和控制，往往在车辆上安装防盗器，通过该防盗器可以对车辆进行状态检测，以及控制车辆执行目标操作。

现有的控制系统包括防盗器和遥控器，该防盗器安装在车辆上，用户可以携带该遥控器。用户使用该遥控器，便可通过遥控器控制车辆上的防盗器，从而使得防盗器控制车辆执行目标操作。以及，防盗器检测到车辆的目标状态后，防盗器可将该目标状态的信息发送给遥控器，以使得遥控器可以向用户通知该目标状态的信息。

但是，现有的控制系统和控制方法，遥控器不能距离防盗器较远，否则影响遥控器和防盗器之间的通信，以及用户携带遥控器本身也给用户带来了不便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法和控制系统，用于方便对车辆进行控制。

本发明实施例的第一方面提供一种控制方法，所述控制方法应用于控制系统，所述控制系统设于车辆上，所述控制系统包括主控处理单元和遥控器，所述主控处理单元和所述遥控器电连接；

所述方法包括：

所述主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务器从终端得到的指令；

所述主控处理单元根据所述第一控制指令，控制所述遥控器产生第二控制指令，所述第二控制指令和所述第一控制指令对所述车辆执行相同的控制操作；

所述遥控器向防盗器发送所述第二控制指令，以使所述防盗器根据所述第二控制指令对所述车辆执行控制操作，其中，所述防盗器设于所述车辆上。

可选地，所述主控处理单元根据所述第一控制指令，控制所述遥控器产生第二控制指令，包括：

所述主控处理单元根据所述第一控制指令，产生第一电信号；

所述主控处理单元向所述遥控器的按键接口发送所述第一电信号；

在所述第一电信号的作用下，所述遥控器产生第二控制指令。

可选地，所述主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令，包括：

所述主控处理单元通过移动通信模块从移动网络获取服务器发送的第一控制指令；

所述遥控器向防盗器发送所述第二控制指令，包括：

所述遥控器通过射频RF调频收发电路向防盗器发送所述第二控制指令。

本发明实施例第二方面提供了一种控制方法，所述控制方法应用于控制系统，所述控制系统设于车辆上，所述控制系统包括主控处理单元和遥控器，所述主控处理单元和所述遥控器电连接；

所述方法包括：

所述遥控器获取防盗器发送的第一车辆信息，所述第一车辆信息为所述防盗器检测所述车辆的状态得到的信息，所述防盗器设于所述车辆上；

所述遥控器根据所述第一车辆信息，控制所述主控处理单元产生第二车辆信息，所述第二车辆信息和所述第一车辆信息表示相同的车辆状态信息；

所述主控处理单元向服务器发送所述第二车辆信息，以使所述服务器向终端发送所述第二车辆信息。

可选地，所述遥控器根据所述第一车辆信息，控制所述主控处理单元产生第二车辆信息，包括：

所述遥控器根据所述第一车辆信息，在所述遥控器的输出接口产生第二电信号；

当检测到所述第二电信号时，所述主控处理单元分析所述第二电信号，以产生第二车辆信息。

可选地，所述遥控器获取防盗器发送的第一车辆信息，包括：

所述遥控器通过RF调频收发电路获取防盗器发送的第一车辆信息；

所述主控处理单元向服务器发送所述第二车辆信息，包括：

所述主控处理单元使用移动通信模块通过移动网络向服务器发送所述第二车辆信息。

本发明实施例第三方面提供了一种控制系统，所述控制系统设于车辆上，所述控制系统包括主控处理单元和遥控器，所述主控处理单元和所述遥控器电连接；

所述主控处理单元，用于获取服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务器从终端得到的指令；

所述主控处理单元，还用于根据所述第一控制指令，控制所述遥控器产生第二控制指令，所述第二控制指令和所述第一控制指令对所述车辆执行相同的控制操作；

所述遥控器，用于向防盗器发送所述第二控制指令，以使所述防盗器根据所述第二控制指令对所述车辆执行控制操作，其中，所述防盗器设于所述车辆上。

可选地，所述主控处理单元包括中央处理器CPU，所述遥控器包括遥控器集成电路IC和按键接口，所述遥控器IC和所述CPU通过所述按键接口电连接；

所述CPU，用于根据所述第一控制指令，产生第一电信号；

所述CPU，还用于向所述遥控器的按键接口发送所述第一电信号；

所述遥控器IC，用于在所述第一电信号的作用下，产生第二控制指令。

可选地，所述主控处理单元包括移动通信模块；

所述移动通信模块，用于从移动网络获取服务器发送的第一控制指令；

所述遥控器包括射频RF调频收发电路；

所述射频RF调频收发电路，用于向防盗器发送所述第二控制指令。

本发明实施例第四方面提供了一种控制系统，所述控制系统设于车辆上，所述控制系统包括主控处理单元和遥控器，所述主控处理单元和所述遥控器电连接；

所述遥控器，用于获取防盗器发送的第一车辆信息，所述第一车辆信息为所述防盗器检测所述车辆的状态得到的信息，所述防盗器设于所述车辆上；

所述遥控器，还用于根据所述第一车辆信息，控制所述主控处理单元产生第二车辆信息，所述第二车辆信息和所述第一车辆信息表示相同的车辆状态信息；

所述主控处理单元，用于向服务器发送所述第二车辆信息，以使所述服务器向终端发送所述第二车辆信息。

可选地，所述遥控器包括遥控器集成电路IC和输出接口，所述主控处理单元包括CPU，所述遥控器IC和所述CPU通过所述输出接口电连接；

所述遥控器IC，用于根据所述第一车辆信息，在所述遥控器的输出接口产生第二电信号；

所述CPU，用于当检测到所述第二电信号时，分析所述第二电信号，以产生第二车辆信息。

可选地，所述遥控器包括RF调频收发电路，所述主控处理单元包括移动通信模块；

所述RF调频收发电路，用于获取防盗器发送的第一车辆信息；

所述移动通信模块，用于通过移动网络向服务器发送所述第二车辆信息。

本发明实施例提供的技术方案中，设于车辆上的控制系统包括主控处理单元和遥控器，主控处理单元和遥控器电连接。主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令，第一控制指令为服务器从终端得到的指令。然后，主控处理单元根据第一控制指令，控制遥控器产生第二控制指令，第二控制指令和第一控制指令对车辆执行相同的控制操作。从而，遥控器向防盗器发送第二控制指令，以使防盗器根据第二控制指令对车辆执行控制操作，其中，防盗器设于车辆上。因此相对于现有技术，在本发明实施例中，终端通过服务器的中转可与设置在车辆上的控制系统通信，向控制系统的主控处理单元发送第一控制指令后，使得遥控器产生第二控制指令，从而通过第二控制指令指示防盗器对车辆执行控制操作，实现了终端的远程控制车辆，方便了用户对车辆进行控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种控制方法涉及的使用场景图；

图2为图1所示使用场景的另一示意图；

图3为本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种控制方法涉及的使用场景图。该使用场景涉及终端、服务器和车辆，在车辆上设有防盗器和控制系统。该终端和服务器通信连接。服务器和车辆通信连接，具体为服务器和设置在车辆上的控制系统通信连接。防盗器和控制系统通信连接。

其中，终端、服务器、控制系统和防盗器组成了车辆可控系统。在本发明实施例中，车辆可控系统基于互联网云计算的强大功能实现终端远程控制车辆。例如，用户在手机上安装本车辆可控系统的应用程序(Application，APP)程序，然后，登录服务器进行身份认证和注册。用户注册成功后，输入控制系统的出厂身份标识号(identity，ID)号，并绑定车辆，即可使用车辆可控系统。

该终端包括但不限于手机、平板电脑、和笔记本电脑等。在终端上安装了应用程序后，例如在手机上安装了APP后，用户可以使用该终端通过服务器和控制系统进行通信，以控制防盗器执行用户下发的操作，或者获取防盗器检测的车辆信息。从而实现终端发送控制车辆的指令，也可以接收车辆发来的报警信息，以及时获知车辆状态。

该防盗器可以根据终端发送的信息对车辆执行控制操作，例如远程开门、远程锁门、和远程开启空调等。和/或该防盗器可以对车辆的状态进行检测，得到反映车辆状态的车辆信息，防盗器可以通过控制系统和服务器向终端发送车辆信息，从而在终端上向用户通知该车辆信息。

本发明实施例的控制系统包括主控处理单元和遥控器。参阅图2，主控处理单元和遥控器电连接，从而主控处理单元和遥控器可通过电信号进行通信。主控处理单元和服务器可进行通信，从而主控处理单元获取服务器的信号后，主控处理单元控制遥控器产生响应的信号。遥控器和防盗器通信，从而遥控器可将信号发送给防盗器，以使防盗器对车辆执行控制操作。反之亦然，防盗器对车辆状态进行检测得到车辆信息后，防盗器可向遥控器发送该车辆信息，然后遥控器向主控处理单元反映该车辆信息，从而通过主控处理单元和服务器的通信，向服务器发送车辆信息，以使服务器向终端发送该车辆信息。

在本发明实施例的车辆可控系统中，信息的传递流程例如如下所示：

控制车辆流程：终端上的APP发出控制指令——云端服务器——主控处理单元的主控中央处理器(Central Processing Unit，CPU)——遥控器的集成电路(integratedcircuit，IC)——无线射频识别(RadioFrequency，RF)调频收发电路——防盗器——车辆。

接收车辆警情信息流程：车辆发生警情——防盗器——RF调频收发电路——遥控器的IC——主控处理单元的主控CPU——云端服务器——终端上的APP显示出来。

本发明实施例的车辆可控系统包括安装有应用程序的终端、服务器、安装在车辆上的控制系统(主控处理单元和遥控器)和安装在车辆上的防盗器。从而可实现对原车辆已经装有的双向防盗器进行升级。升级后，原有的双向遥控器还可以继续使用，同时用户的终端安装应用程序后，也可以远程对车辆进行控制。原有双向防盗器的功能，都可以通过终端远程控制实现，方便用户足不出户就可以对车辆进行远程开门、远程锁门、远程开启空调、远程关闭空调、远程启动车辆、远程车辆熄火、远程开启后尾箱、远程寻车、远程导航寻车、远程车辆温度查询、远程车辆防抢劫熄火、远程车辆电压检测、远程设置定时时间启动车辆、远程设置温度自动启动汽车等等非常多的控制功能。与此同时，车辆可控系统还可以接收到各种车辆报警信息，例如：非法开门、非法碰撞车辆、非法打开引擎盖、非法打开尾箱、非法点火等等报警信息。本车辆可控系统安装简易，控制系统只需要插入车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)接口或者直接接上12V(伏特)直流电源即可使用。

由图3可知，本发明实施例的控制系统包括主控处理单元和遥控器，主控处理单元和遥控器可设置在控制板上，例如设置在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)上。

该主控处理单元包括电源IC、收发主控CPU，全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)模组和全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)/通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)模组，以及用户身份识别卡(Subscriber Identification Module，SIM)卡。主控处理单元外接汽车12V直流常电，通过电源IC处理后供给收发主控CPU和GPS模组以及GSM/GPRS模组，供其正常工作。收发主控CPU、GPS模组以及GSM/GPRS模组三者之间互联互通，密不可分。其中，GSM/GPRS模组为移动通信模块，GSM/GPRS模组外接SIM卡，从而作为通讯的载体。收发主控CPU与遥控器通过输入/输出(Input/Output，IO)口以及简易双向遥控器原有的按键进行通讯，相互传递信息。

遥控器可以是具体双向数据发送功能的装置，该遥控器的体积可设置得较小，从而可以内置于控制板的PCB之上。该控制板的PCB同时可设置有主控处理单元。

进一步地，主控处理单元和遥控器电连接的具体实现方式可参阅图4。控制系统可以对车辆已经装有的任何防盗器进行控制，从而使遥控器的有限遥控距离变得可无限距离控制车辆。通过将遥控器进行改板，使其体积变小而功能不变，从而轻松放在控制板PCB之上，以与控制板PCB上的主控处理单元的CPU直接连接。这样，控制命令主要通过主控处理单元的CPU输出高低脉冲，直接控制遥控器上的按键，从而达到人工按按键的效果，实现了对原来已经安装有的双向防盗器车辆的远程控制。

在有的实施例中，用户通过终端控制防盗器对车辆执行控制操作成功后，防盗器主机会给遥控器发送提示信息，提醒受控指令动作已完成且成功。此时，主控处理单元的CPU通过捕捉遥控器IC的IO口变化来判断不同的种类信息，从而可将信息传送到终端。

通过上述的方式，实现了终端远程控制车辆。本发明实施例的控制系统，可在车辆原有双向防盗器的基础上进行升级得到，从而实现了不破坏原车电路，不影响车辆稳定性的情况下，把原有的双向防盗系统变成了可远程操控的终端APP可控系统。

可以理解，图1-4只是对本发明实施例的控制系统和涉及的控制方法的示例性说明，并不对本发明实施例的控制系统和涉及的控制方法构成具体限定。

下面基于上述图1-4介绍的设备，对本发明实施例的控制方法进行说明。

图5为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，该控制方法应用于控制系统，控制系统设于车辆上，控制系统包括主控处理单元和遥控器，主控处理单元和遥控器电连接。该控制系统可如图1-4中的控制系统。

参阅图5，本发明实施例的控制方法包括：

步骤501：主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令。

其中，第一控制指令为服务器从终端得到的指令。该第一控制指令可为用户通过控制终端产生的指令，第一控制指令例如为远程开门、远程锁门、远程开启空调、远程关闭空调、远程启动车辆、和远程车辆熄火等等。

用户通过控制终端产生第一控制指令，该第一控制指令发送给服务器后，服务器向主控处理单元发送该第一控制指令。

关于终端、服务器、主控处理单元的具体实现方式可参阅图1-4中的详细描述。

可选地，在主控处理单元包括移动通信模块时，例如如图3所示，移动通信模块为GSM/GPRS模组时，主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令的步骤可以具体包括：主控处理单元通过移动通信模块从移动网络获取服务器发送的第一控制指令。这样，通过移动网络的通信，服务器和主控处理单元可以实现长距离通信，以及该终端为可接入移动网络的终端，例如手机、平板电脑等设备，从而用户可以利用已有的设备安装应用程序后，实现本发明实施例的方法。

步骤502：主控处理单元根据第一控制指令，控制遥控器产生第二控制指令。

其中，第二控制指令和第一控制指令对车辆执行相同的控制操作。第二控制指令和第一控制指令的不同之处在于第一控制指令由服务器发送给主控处理单元，第二控制指令由遥控器产生。

关于遥控器的具体实现方式可参阅图1-4中的详细描述。

可选地，步骤502包括步骤A1-A3。具体如下：

步骤A1：主控处理单元根据第一控制指令，产生第一电信号。

该第一电信号可为高低脉冲电信号。

步骤A2：主控处理单元向遥控器的按键接口发送第一电信号。

主控处理单元和遥控器的按键接口电连接，从而主控处理单元可向遥控器的按键接口发送第一电信号，从而实现控制遥控器按键的效果。

步骤A3：在第一电信号的作用下，遥控器产生第二控制指令。

遥控器获取第一电信号后，对第一电信号的类型进行分析，从而产生和第一控制指令对车辆执行的控制操作相同的第二控制指令。

步骤503：遥控器向防盗器发送第二控制指令。

遥控器产生第二控制指令后，向设于车辆上的防盗器发送第二控制指令，以使防盗器根据第二控制指令对车辆执行控制操作。

防盗器获取第二控制指令后，即可根据第二控制指令的指示，对车辆执行控制操作，该控制操作也为第一控制指令指示的控制操作，这样，即可实现用户通过终端对车辆进行远程控制。

可选地，因遥控器和防盗器设置在同一车辆上，从而遥控器和防盗器可以进行短距离通信，此时，遥控器和防盗器可包括RF调频收发电路。从而，遥控器向防盗器发送第二控制指令的步骤具体包括：遥控器通过射频RF调频收发电路向防盗器发送第二控制指令。

上文对终端向防盗器发送信息，以控制车辆的场景进行了描述，下文将对防盗器向终端发送信息的场景进行描述。

图6为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，该控制方法应用于控制系统，控制系统设于车辆上，控制系统包括主控处理单元和遥控器，主控处理单元和遥控器电连接。该控制系统可为图1-4所示的控制系统。

参阅图6，本发明实施例的控制方法包括：

步骤601：遥控器获取防盗器发送的第一车辆信息。

其中，防盗器设于车辆上，控制系统和防盗器设于同一的车辆上。第一车辆信息为防盗器检测车辆的状态得到的信息。

防盗器对车辆的检测，可以为在执行图5所示实施例的方法后，即对车辆执行控制操作后，对控制操作的结果进行检测，从而判断控制操作是否成功，得到控制操作结果信息，该控制操作结果信息即为第一车辆信息的具体实现之一。在其它的实施例中，该第一车辆信息为车辆报警信息，即防盗器检测到车辆的异常状态时产生的信息，例如，防盗器检测到车辆受到非法开门、非法碰撞车辆、非法打开引擎盖、或非法打开尾箱时，将产生对应的车辆报警信息。

防盗器检测车辆的状态得到的第一车辆信息后，即可向车辆上设置的遥控器发送该第一车辆信息。

关于遥控器、防盗器、和控制系统的具体实现方式可参考图1-4实施例中的详细描述。

可选地，因遥控器和防盗器设置在同一车辆上，从而遥控器和防盗器可以进行短距离通信，此时，遥控器和防盗器可包括RF调频收发电路。从而，遥控器获取防盗器发送的第一车辆信息的步骤具体包括：遥控器通过RF调频收发电路获取防盗器发送的第一车辆信息。

步骤602：遥控器根据第一车辆信息，控制主控处理单元产生第二车辆信息。

其中，第二车辆信息和第一车辆信息表示相同的车辆状态信息。第二车辆信息和第一车辆信息的不同之处在于第一车辆信息由防盗器产生，且由防盗器发送给遥控器；第二车辆信息由主控处理单元产生。

因遥控器和主控处理单元电连接，从而遥控器可根据第一车辆信息，控制主控处理单元产生第二车辆信息。

关于主控处理单元的具体实现方式可参考图1-4实施例中的详细描述。

可选地，步骤602具体包括：遥控器根据第一车辆信息，在遥控器的输出接口产生第二电信号。遥控器的输出接口和主控处理单元电连接，从而，当检测到第二电信号时，主控处理单元分析第二电信号，以产生第二车辆信息，通过主控处理单元的分析，保证了第二车辆信息和第一车辆信息表示相同的车辆状态信息。

步骤603：主控处理单元向服务器发送第二车辆信息。

主控处理单元产生第二车辆信息后，向服务器发送第二车辆信息，以使服务器向终端发送第二车辆信息。这样，终端获取到第二车辆信息，即可执行相应的操作，例如通知使用该终端的用户。

通过控制系统和服务器的中转，防盗器检测到的车辆信息可发送到终端上，从而实现了远程通知终端车辆的状态信息。

可选地，在主控处理单元包括移动通信模块时，例如如图3所示，移动通信模块为GSM/GPRS模组时，主控处理单元向服务器发送第二车辆信息的步骤具体包括：主控处理单元使用移动通信模块通过移动网络向服务器发送第二车辆信息。这样，通过移动网络的通信，服务器和主控处理单元可以实现长距离通信，以及该终端为可接入移动网络的终端，例如手机、平板电脑等设备，从而用户可以利用已有的设备安装应用程序后，实现本发明实施例的方法。

为了对本发明实施例的控制方法有更加直观的了解，下面基于图1-6所示的实施例，对本发明实施例的控制方法举出一具体的示例性描述：

用户在手机APP上的操作界面进行汽车操控操作，得到操控指令。操控指令和手机的接收信息都可通过云端服务器进行中转存储和处理。然后，服务器再通过GPRS将操控指令传输到汽车上的控制系统。控制系统的主控处理单元获取到该操控指令，通过CPU运算分析，发送动作指令给遥控器，通过给遥控器按键输出高低不同的脉冲信号，达到人工手动按遥控器按键的作用。从而实现了操控指令向遥控器的传递。然后，遥控器通过射频无线通讯(通讯频率433.92MHZ或315.00MHZ)给防盗器传递该操控指令，防盗器再根据该操控指令对汽车进行控制动作。

用户的手机APP还可收到防盗器的各类回传信息和报警信息。例如：

1)防盗器根据操控指令对汽车进行控制动作成功后，汽车上的主控处理单元给手机APP反馈回传信息。例如，当车辆接到锁门指令后，防盗器会驱动车辆的中控锁动作，从而实现锁门。锁门成功后，防盗器会检测到锁门成功的信息，从而防盗器通过射频无线通讯方式向遥控器传输锁门成功的信息，也即回传信息。此时，控制系统的主控处理单元会检测到遥控器的IO口有异常，经过分析判别出是哪一类信息后，主控处理单元通过GSM/GPRS模块把信息传送到服务器，服务器再通知到手机APP。这样，用户即可获取控车指令是否成功。

2)用户的手机APP可获取到车辆报警信息。例如，当车辆受到非法开门、非法碰撞车辆、非法打开引擎盖、非法打开尾箱、非法点火等各类情况时，防盗器检测到这些非法状态后，产生车辆报警信息。防盗器将该车辆报警信息通过射频无线通讯方式传输给遥控器。此时，控制系统的主控处理单元的CPU会检测到遥控器的IO口有异常，经过分析判别出是哪一报警类信息后，通过通过GSM/GPRS模块把信息传送到服务器，服务器再通知到手机APP。这样，用户可第一间内得知车辆报警动态。

由上可知，本发明实施例的控制系统和控制方法具有如下优点：

1)节能环保：本发明实施例的控制系统能耗较低，不会影响大气环境。且在原有防盗器的基础上进行升级，方便车主的同时，又能节省下一套GPS系统的高昂的费用；

2)方便实用：本发明实施例的控制系统的出线，可以大大压缩GPS防盗器系统的成产成本，惠及每个消费者。

3)安装简单：本发明实施例的控制系统只需要插在OBD端口即可，可节省成本。

4)不破坏原车电路：本发明实施例的控制系统对车辆安全没有影响。

综上所述，设于车辆上的控制系统包括主控处理单元和遥控器，主控处理单元和遥控器电连接。主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令，第一控制指令为服务器从终端得到的指令。然后，主控处理单元根据第一控制指令，控制遥控器产生第二控制指令，第二控制指令和第一控制指令对车辆执行相同的控制操作。从而，遥控器向防盗器发送第二控制指令，以使防盗器根据第二控制指令对车辆执行控制操作，其中，防盗器设于车辆上。因此相对于现有技术，在本发明实施例中，终端通过服务器的中转可与设置在车辆上的控制系统通信，向控制系统的主控处理单元发送第一控制指令后，使得遥控器产生第二控制指令，从而通过第二控制指令指示防盗器对车辆执行控制操作，实现了终端的远程控制车辆，方便了用户对车辆进行控制。

图7为本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图，该控制系统可集成在图1-4所示实施例的控制系统上。图7所示实施例的控制系统可用于执行图5所示实施例的控制方法。

参阅图7，本发明实施例的控制系统设于车辆上，控制系统包括主控处理单元701和遥控器702，主控处理单元701和遥控器702电连接；

主控处理单元701，用于获取服务器发送的第一控制指令，第一控制指令为服务器从终端得到的指令；

主控处理单元701，还用于根据第一控制指令，控制遥控器产生第二控制指令，第二控制指令和第一控制指令对车辆执行相同的控制操作；

遥控器702，用于向防盗器发送第二控制指令，以使防盗器根据第二控制指令对车辆执行控制操作，其中，防盗器设于车辆上。

可选地，主控处理单元701包括中央处理器CPU703，遥控器702包括遥控器集成电路IC704和按键接口705，遥控器IC704和CPU703通过按键接口705电连接；

CPU703，用于根据第一控制指令，产生第一电信号；

CPU703，还用于向遥控器的按键接口705发送第一电信号；

遥控器IC704，用于在第一电信号的作用下，产生第二控制指令。

可选地，主控处理单元701包括移动通信模块706；

移动通信模块706，用于从移动网络获取服务器发送的第一控制指令；

遥控器702包括射频RF调频收发电路707；

射频RF调频收发电路，用于向防盗器发送第二控制指令。

综上所述，设于车辆上的控制系统包括主控处理单元701和遥控器702，主控处理单元701和遥控器702电连接。主控处理单元701获取服务器发送的第一控制指令，第一控制指令为服务器从终端得到的指令。主控处理单元701根据第一控制指令，控制遥控器产生第二控制指令，第二控制指令和第一控制指令对车辆执行相同的控制操作。从而，遥控器702向防盗器发送第二控制指令，以使防盗器根据第二控制指令对车辆执行控制操作，其中，防盗器设于车辆上。在本发明实施例中，通过第二控制指令指示防盗器对车辆执行控制操作，实现了终端的远程控制车辆，方便了用户对车辆进行控制。

本发明实施例还提供了一种控制系统，该控制系统可集成在图1-4所示实施例的控制系统上。该控制系统可用于执行图6所示实施例的控制方法。

本发明实施例的控制系统的结构示意图可参阅图7。

本发明实施例的控制系统设于车辆上，该控制系统包括主控处理单元701和遥控器702，主控处理单元701和遥控器702电连接；

遥控器702，用于获取防盗器发送的第一车辆信息，第一车辆信息为防盗器检测车辆的状态得到的信息，防盗器设于车辆上；

遥控器702，还用于根据第一车辆信息，控制主控处理单元701产生第二车辆信息，第二车辆信息和第一车辆信息表示相同的车辆状态信息；

主控处理单元701，用于向服务器发送第二车辆信息，以使服务器向终端发送第二车辆信息。

可选地，遥控器702包括遥控器集成电路IC704和输出接口708，主控处理单元701包括CPU703，遥控器IC704和CPU703通过输出接口708电连接；

遥控器IC704，用于根据第一车辆信息，在遥控器的输出接口708产生第二电信号；

CPU703，用于当检测到第二电信号时，分析第二电信号，以产生第二车辆信息。

可选地，遥控器702包括RF调频收发电路707，主控处理单元701包括移动通信模块706；

RF调频收发电路707，用于获取防盗器发送的第一车辆信息；

移动通信模块706，用于通过移动网络向服务器发送第二车辆信息。

综上所述，设于车辆上的控制系统包括主控处理单元701和遥控器702，主控处理单元701和遥控器702电连接。遥控器702获取防盗器发送的第一车辆信息，第一车辆信息为防盗器检测车辆的状态得到的信息，防盗器设于车辆上。遥控器702根据第一车辆信息，控制主控处理单元701产生第二车辆信息，第二车辆信息和第一车辆信息表示相同的车辆状态信息。从而，主控处理单元701向服务器发送第二车辆信息，以使服务器向终端发送第二车辆信息。这样，通过第二车辆信息的发送，实现了将车辆的状态远程通知终端。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于控制系统，所述控制系统设于车辆上，所述控制系统包括主控处理单元和遥控器，所述主控处理单元和所述遥控器电连接；

所述方法包括：

所述主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务器从终端得到的指令；

所述主控处理单元根据所述第一控制指令，控制所述遥控器产生第二控制指令，所述第二控制指令和所述第一控制指令对所述车辆执行相同的控制操作；

所述遥控器向防盗器发送所述第二控制指令，以使所述防盗器根据所述第二控制指令对所述车辆执行控制操作，其中，所述防盗器设于所述车辆上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述主控处理单元根据所述第一控制指令，控制所述遥控器产生第二控制指令，包括：

所述主控处理单元根据所述第一控制指令，产生第一电信号；

所述主控处理单元向所述遥控器的按键接口发送所述第一电信号；

在所述第一电信号的作用下，所述遥控器产生第二控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述主控处理单元获取服务器发送的第一控制指令，包括：

所述主控处理单元通过移动通信模块从移动网络获取服务器发送的第一控制指令；

所述遥控器向防盗器发送所述第二控制指令，包括：

所述遥控器通过射频RF调频收发电路向防盗器发送所述第二控制指令。

4.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于控制系统，所述控制系统设于车辆上，所述控制系统包括主控处理单元和遥控器，所述主控处理单元和所述遥控器电连接；

所述方法包括：

所述遥控器获取防盗器发送的第一车辆信息，所述第一车辆信息为所述防盗器检测所述车辆的状态得到的信息，所述防盗器设于所述车辆上；

所述遥控器根据所述第一车辆信息，控制所述主控处理单元产生第二车辆信息，所述第二车辆信息和所述第一车辆信息表示相同的车辆状态信息；

所述主控处理单元向服务器发送所述第二车辆信息，以使所述服务器向终端发送所述第二车辆信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述遥控器根据所述第一车辆信息，控制所述主控处理单元产生第二车辆信息，包括：

所述遥控器根据所述第一车辆信息，在所述遥控器的输出接口产生第二电信号；

当检测到所述第二电信号时，所述主控处理单元分析所述第二电信号，以产生第二车辆信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述遥控器获取防盗器发送的第一车辆信息，包括：

所述遥控器通过RF调频收发电路获取防盗器发送的第一车辆信息；

所述主控处理单元向服务器发送所述第二车辆信息，包括：

所述主控处理单元使用移动通信模块通过移动网络向服务器发送所述第二车辆信息。

7.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统设于车辆上，所述控制系统包括主控处理单元和遥控器，所述主控处理单元和所述遥控器电连接；

所述主控处理单元，用于获取服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务器从终端得到的指令；

所述主控处理单元，还用于根据所述第一控制指令，控制所述遥控器产生第二控制指令，所述第二控制指令和所述第一控制指令对所述车辆执行相同的控制操作；

所述遥控器，用于向防盗器发送所述第二控制指令，以使所述防盗器根据所述第二控制指令对所述车辆执行控制操作，其中，所述防盗器设于所述车辆上。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，

所述主控处理单元包括中央处理器CPU，所述遥控器包括遥控器集成电路IC和按键接口，所述遥控器IC和所述CPU通过所述按键接口电连接；

所述CPU，用于根据所述第一控制指令，产生第一电信号；

所述CPU，还用于向所述遥控器的按键接口发送所述第一电信号；

所述遥控器IC，用于在所述第一电信号的作用下，产生第二控制指令。

9.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统设于车辆上，所述控制系统包括主控处理单元和遥控器，所述主控处理单元和所述遥控器电连接；

所述遥控器，用于获取防盗器发送的第一车辆信息，所述第一车辆信息为所述防盗器检测所述车辆的状态得到的信息，所述防盗器设于所述车辆上；

所述遥控器，还用于根据所述第一车辆信息，控制所述主控处理单元产生第二车辆信息，所述第二车辆信息和所述第一车辆信息表示相同的车辆状态信息；

所述主控处理单元，用于向服务器发送所述第二车辆信息，以使所述服务器向终端发送所述第二车辆信息。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，

所述遥控器包括遥控器集成电路IC和输出接口，所述主控处理单元包括CPU，所述遥控器IC和所述CPU通过所述输出接口电连接；

所述遥控器IC，用于根据所述第一车辆信息，在所述遥控器的输出接口产生第二电信号；

所述CPU，用于当检测到所述第二电信号时，分析所述第二电信号，以产生第二车辆信息。