JPH07144880A - クレーン遠隔自動操作装置 - Google Patents
クレーン遠隔自動操作装置Info
- Publication number
- JPH07144880A JPH07144880A JP29711793A JP29711793A JPH07144880A JP H07144880 A JPH07144880 A JP H07144880A JP 29711793 A JP29711793 A JP 29711793A JP 29711793 A JP29711793 A JP 29711793A JP H07144880 A JPH07144880 A JP H07144880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- whistle
- inching
- automatic
- transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 操作者自身がインチングを行えるようにした
クレーン遠隔自動操作装置を提供する。 【構成】 本発明は、クレーンの遠隔自動運転を制御す
る制御器２に、自在ハンドル４または押しボタン３から
なるクレーン自動操作機能と、吹笛１等の音圧の変化に
よるクレーン自動操作機能とを併設するとともに、前記
両自動操作機能の作動を選択するモード切替スイッチ１
０を設けたことを特徴とする。
クレーン遠隔自動操作装置を提供する。 【構成】 本発明は、クレーンの遠隔自動運転を制御す
る制御器２に、自在ハンドル４または押しボタン３から
なるクレーン自動操作機能と、吹笛１等の音圧の変化に
よるクレーン自動操作機能とを併設するとともに、前記
両自動操作機能の作動を選択するモード切替スイッチ１
０を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン遠隔自動操作
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、工場等において、天井クレー
ンその他のクレーンを無線操縦することが行われてい
る。さらに、最近では、例えば特開平１−３８３９６号
公報あるいは特開平２−２２４００２号公報に開示され
ているように、音声あるいは吹笛等による圧力を検出
し、該音声あるいは圧力を電気信号に変換して送信し、
クレーン側で該電気信号を受信し、該電気信号をクレー
ンの操作信号に変換してクレーンを操作することが提案
されている。ところで、実際のクレーン操作において、
操作者以外の人手が必要な作業は、吊下物が、地上を離
れる瞬間（地切）および着地の瞬間であり、このときの
クレーンの動作は微小な運動、所謂インチングが要求さ
れる。
ンその他のクレーンを無線操縦することが行われてい
る。さらに、最近では、例えば特開平１−３８３９６号
公報あるいは特開平２−２２４００２号公報に開示され
ているように、音声あるいは吹笛等による圧力を検出
し、該音声あるいは圧力を電気信号に変換して送信し、
クレーン側で該電気信号を受信し、該電気信号をクレー
ンの操作信号に変換してクレーンを操作することが提案
されている。ところで、実際のクレーン操作において、
操作者以外の人手が必要な作業は、吊下物が、地上を離
れる瞬間（地切）および着地の瞬間であり、このときの
クレーンの動作は微小な運動、所謂インチングが要求さ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、省力化を要
請される昨今では、クレーン操作もその例外ではなく、
遠隔自動操作装置を用いるワンマン作業が要求されてい
る。本発明は、操作者自身がインチングを行えるように
したものである。
請される昨今では、クレーン操作もその例外ではなく、
遠隔自動操作装置を用いるワンマン作業が要求されてい
る。本発明は、操作者自身がインチングを行えるように
したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、ク
レーンの遠隔自動運転を制御する送信器に、自在ハンド
ルまたは押しボタンからなるクレーン自動操作機能と、
吹笛等の音圧の変化によるクレーン自動操作機能とを併
設するとともに、前記両自動操作機能の作動を選択する
モード切替スイッチを設けたことを特徴とするものであ
る。
レーンの遠隔自動運転を制御する送信器に、自在ハンド
ルまたは押しボタンからなるクレーン自動操作機能と、
吹笛等の音圧の変化によるクレーン自動操作機能とを併
設するとともに、前記両自動操作機能の作動を選択する
モード切替スイッチを設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【作用】以下、図面により本発明を詳細に説明する。図
１において、１は吹笛であり、２は制御器であって、ク
レーン自動操作機能（ＰＰＣ）を有すると共に、図２に
示す押しボタン式操作パネル３（以下ＰＢＬとい
う。）、或いは図３に示す自在ハンドル（ジョイスティ
ック）式操作パネル４（以下ＪＳＫという。）と接続し
ている。
１において、１は吹笛であり、２は制御器であって、ク
レーン自動操作機能（ＰＰＣ）を有すると共に、図２に
示す押しボタン式操作パネル３（以下ＰＢＬとい
う。）、或いは図３に示す自在ハンドル（ジョイスティ
ック）式操作パネル４（以下ＪＳＫという。）と接続し
ている。
【０００６】制御器２には、吹笛１よりの種々の音圧を
感知し、これを電気信号に変換する信号変換器５を接続
或いは内臓しており、該信号変換器５と接続し、これよ
りの信号を解析する笛コード解析コンピューター６と、
ＰＢＬやＪＳＫ或いは吹笛等から入力される信号或いは
コードをさらにクレーン作動用のコードに変換するコー
ド変換コンピューター７と、コード変換コンピューター
７からの信号を送信する送信機８及び送信アンテナ９を
備えている。１０はＰＢＬ或いはＪＫＳに、またはこれ
らから吹笛のモードに切替える切替えスイッチである。
感知し、これを電気信号に変換する信号変換器５を接続
或いは内臓しており、該信号変換器５と接続し、これよ
りの信号を解析する笛コード解析コンピューター６と、
ＰＢＬやＪＳＫ或いは吹笛等から入力される信号或いは
コードをさらにクレーン作動用のコードに変換するコー
ド変換コンピューター７と、コード変換コンピューター
７からの信号を送信する送信機８及び送信アンテナ９を
備えている。１０はＰＢＬ或いはＪＫＳに、またはこれ
らから吹笛のモードに切替える切替えスイッチである。
【０００７】１１は送信機８からの信号を受信し、クレ
ーンを操作する受信機制御盤であって、受信用アンテナ
１２を接続する結合器１３、アンプ１４、モデム１５を
介して接続している受信機１６を内臓し、さらに受信機
より出力される信号を制御用コードにに変換し、かつ出
力制御するコンピュータ１７を備ている。また、出力さ
れた信号を電気回路とインターフェースするリレー盤１
８が設けられている。このリレー盤１８にはクレーンの
各種作動を制御するための接点が設けられている。
ーンを操作する受信機制御盤であって、受信用アンテナ
１２を接続する結合器１３、アンプ１４、モデム１５を
介して接続している受信機１６を内臓し、さらに受信機
より出力される信号を制御用コードにに変換し、かつ出
力制御するコンピュータ１７を備ている。また、出力さ
れた信号を電気回路とインターフェースするリレー盤１
８が設けられている。このリレー盤１８にはクレーンの
各種作動を制御するための接点が設けられている。
【０００８】図２はＰＢＬ３パネルのレイアウトであ
り、左側４個のボタンはクレーンの巻上げ、巻下ろしに
関し、右側４個は走行方向を制御するボタンスイッチで
あり、中央の６個のスイッチはモードに影響されない定
常のボタンである。また、図３のＪＳＫ４は、左側のハ
ンドルがクレーンの巻上げ、巻下ろしを操作し、右側ハ
ンドルはその操作で走行方向を制御するスイッチであ
り、中央の６個はＰＢＬと同様にモードに影響されない
定常のボタンである。図２，３中１９はＰＰＣ作動時点
灯する表示ランプである。
り、左側４個のボタンはクレーンの巻上げ、巻下ろしに
関し、右側４個は走行方向を制御するボタンスイッチで
あり、中央の６個のスイッチはモードに影響されない定
常のボタンである。また、図３のＪＳＫ４は、左側のハ
ンドルがクレーンの巻上げ、巻下ろしを操作し、右側ハ
ンドルはその操作で走行方向を制御するスイッチであ
り、中央の６個はＰＢＬと同様にモードに影響されない
定常のボタンである。図２，３中１９はＰＰＣ作動時点
灯する表示ランプである。
【０００９】本発明によりクレーンを操作するには、先
ず、モード切替スイッチ１０を切替えてＰＰＣを選択
し、ランプ１９の点灯を確認した後、操作者が定められ
たモードで吹笛すると、例えば、短く吹笛を吹く（ピ
ッ）と、この吹鳴（音圧）を信号変換機５で感知し、電
気信号に変換して制御器２に送信し、制御器２では入力
された信号を所定のモードに変換し送信機８よりアンテ
ナ９を介して受信機制御盤１１の受信機１６で受け、制
御用コードに変換されてリレー盤１８に出力される。こ
れによりクレーンはインチングモードで起動し、巻き上
げられる。運搬物が地上を離れ、地切が終了した時点
で、長く吹笛を吹く（ピー）と、クレーンの巻き上げは
停止する。
ず、モード切替スイッチ１０を切替えてＰＰＣを選択
し、ランプ１９の点灯を確認した後、操作者が定められ
たモードで吹笛すると、例えば、短く吹笛を吹く（ピ
ッ）と、この吹鳴（音圧）を信号変換機５で感知し、電
気信号に変換して制御器２に送信し、制御器２では入力
された信号を所定のモードに変換し送信機８よりアンテ
ナ９を介して受信機制御盤１１の受信機１６で受け、制
御用コードに変換されてリレー盤１８に出力される。こ
れによりクレーンはインチングモードで起動し、巻き上
げられる。運搬物が地上を離れ、地切が終了した時点
で、長く吹笛を吹く（ピー）と、クレーンの巻き上げは
停止する。
【００１０】そこで、モード切替スイッチ１０をＰＢＬ
あるいはＪＳＫに切替えると、ランプ１９は消灯し、以
後は押しボタンあるいは自在ハンドルの操作によりクレ
ーンは作動する。図４はこのような操作状態を示してい
る。運搬物が目的地に到着すると、モード切替スイッチ
１０を再びＰＰＣに切替え、短く吹笛を吹くと、クレー
ンは巻き下げられる。そこで、運搬物が地上に接地した
瞬間に、操作者が長く吹笛を吹くと、クレーンの巻き下
げは停止する。
あるいはＪＳＫに切替えると、ランプ１９は消灯し、以
後は押しボタンあるいは自在ハンドルの操作によりクレ
ーンは作動する。図４はこのような操作状態を示してい
る。運搬物が目的地に到着すると、モード切替スイッチ
１０を再びＰＰＣに切替え、短く吹笛を吹くと、クレー
ンは巻き下げられる。そこで、運搬物が地上に接地した
瞬間に、操作者が長く吹笛を吹くと、クレーンの巻き下
げは停止する。
【００１１】また、本発明においては、ＰＰＣ時に、横
行インチングあるいは走行インチングも吹笛の吹鳴によ
り行うことができる。なお、この場合複数の操作が指示
されたときには、最後の指示のみが有効になるようにな
っている。また、図２および図３に示されたパネルにお
ける中央の「照明入」「照明切」「警報」「非常停止」
「フック開」「フック閉」等は、前記モードの切替えに
は関係がなく、常時作動するようにしてある。
行インチングあるいは走行インチングも吹笛の吹鳴によ
り行うことができる。なお、この場合複数の操作が指示
されたときには、最後の指示のみが有効になるようにな
っている。また、図２および図３に示されたパネルにお
ける中央の「照明入」「照明切」「警報」「非常停止」
「フック開」「フック閉」等は、前記モードの切替えに
は関係がなく、常時作動するようにしてある。
【００１２】
【実施例】図５に本発明におけるＰＰＣモードでのイン
チング作動の種々の実例を示す。図中上段は笛の吹鳴に
よるクレーンモータの作動（ｏｎ）、下段は停止（ｏｆ
ｆ）時間である。Ａは第１音（短音＝黒点）でモータｏ
ｎとなりクレーンの作動を開始し、第２音（短音＝黒点
または長音）で停止するように構成したモードを示す。
この場合、第２音までの時間ｔが長いか、無い場合は、
特定の時間経過後、モータが停止するようにできる。Ｂ
は笛が吹鳴している間（長音と短音の組合わせ）モータ
が作動するように構成した場合を示す。さらにＣは吹笛
により予め設定した時間モーター作動するように構成し
た場合を示す。
チング作動の種々の実例を示す。図中上段は笛の吹鳴に
よるクレーンモータの作動（ｏｎ）、下段は停止（ｏｆ
ｆ）時間である。Ａは第１音（短音＝黒点）でモータｏ
ｎとなりクレーンの作動を開始し、第２音（短音＝黒点
または長音）で停止するように構成したモードを示す。
この場合、第２音までの時間ｔが長いか、無い場合は、
特定の時間経過後、モータが停止するようにできる。Ｂ
は笛が吹鳴している間（長音と短音の組合わせ）モータ
が作動するように構成した場合を示す。さらにＣは吹笛
により予め設定した時間モーター作動するように構成し
た場合を示す。
【００１３】Ａはインチング動作のＯＮ時間が長い場合
の大型クレーン等に用いられる。第１音で地切りを開始
し、クレーン吊り用ワイヤの張り具合、フックの状態等
を監視しながら第２音を発し停止する。再び状況を確認
して第１音により動作、第２音により停止という様に繰
り返しを行い、安全確認を行いながら地切りを完了す
る。このようにインチング動作時間が長いクレーンに採
用される。
の大型クレーン等に用いられる。第１音で地切りを開始
し、クレーン吊り用ワイヤの張り具合、フックの状態等
を監視しながら第２音を発し停止する。再び状況を確認
して第１音により動作、第２音により停止という様に繰
り返しを行い、安全確認を行いながら地切りを完了す
る。このようにインチング動作時間が長いクレーンに採
用される。
【００１４】Ｂはインチング動作のＯＮ時間が長い場合
と短い場合が混在するクレーン等に用いる。Ａでの第１
音と第２音のＯＮ／ＯＦＦでは動作時間が長すぎインチ
ング量を超過する時等を改善するものであり、吹笛の吹
鳴時間の長短に応じインチング量を加減できる特徴を持
たせている。
と短い場合が混在するクレーン等に用いる。Ａでの第１
音と第２音のＯＮ／ＯＦＦでは動作時間が長すぎインチ
ング量を超過する時等を改善するものであり、吹笛の吹
鳴時間の長短に応じインチング量を加減できる特徴を持
たせている。
【００１５】Ｃは極めて少量のインチング量を要求され
る機械組立てクレーン等に用いられる。第１音が入力さ
れると所定のｔ時間（例えば０．２秒）モータはＯＮさ
れるがｔ時間後には吹笛入力の有無にかかわらず必ずＯ
ＦＦされ停止する。t'時間（例えば０．３秒）停止後、
吹笛入力が無ければモータはこの１回の動作でインチン
グは終えるが、吹笛入力が継続している場合は再びｔ時
間モータはＯＮされｔ時間後には必ず停止する。この様
に吹笛の長短で対応仕切れないモータのＯＮ／ＯＦＦを
実現可能とし、より微細なインチング動作を可能とする
ものである。この様なＡ、Ｂ、Ｃはクレーンの操作方
法、対象作業、モータの減速比、ドラム径等により変化
するインチング操作を最適、確実に実行するために適宣
採用される。
る機械組立てクレーン等に用いられる。第１音が入力さ
れると所定のｔ時間（例えば０．２秒）モータはＯＮさ
れるがｔ時間後には吹笛入力の有無にかかわらず必ずＯ
ＦＦされ停止する。t'時間（例えば０．３秒）停止後、
吹笛入力が無ければモータはこの１回の動作でインチン
グは終えるが、吹笛入力が継続している場合は再びｔ時
間モータはＯＮされｔ時間後には必ず停止する。この様
に吹笛の長短で対応仕切れないモータのＯＮ／ＯＦＦを
実現可能とし、より微細なインチング動作を可能とする
ものである。この様なＡ、Ｂ、Ｃはクレーンの操作方
法、対象作業、モータの減速比、ドラム径等により変化
するインチング操作を最適、確実に実行するために適宣
採用される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、微小な
操作を必要とする地切、着地の瞬間、操作者が、押しボ
タンあるいはハンドルから手を離し、吹笛により、安全
にクレーンの操作を行うことができるので、省力化に資
するところが大きい。
操作を必要とする地切、着地の瞬間、操作者が、押しボ
タンあるいはハンドルから手を離し、吹笛により、安全
にクレーンの操作を行うことができるので、省力化に資
するところが大きい。
【図１】本発明の構成を示す説明図。
【図２】本発明における操作パネルのレイアウトを示す
説明図。
説明図。
【図３】本発明における操作パネルのレイアウトを示す
説明図。
説明図。
【図４】本発明におけるクレーン作業の時間的推移を示
す図。
す図。
【図５】本発明におけるインチングの実例を示す説明
図。
図。
１：笛 ２：制御器（ＰＰＣ） ３：押しボタン式操作パネル ４：自在ハンドル式操作パネル ５：信号変換器 ６：笛コード解析コンピューター ７：コード変換コンピューター ８：送信機 ９：送信用アンテナ １０：モード切替えスイッチ １１：受信機制御盤 １２：受信用アンテナ １３：結合器 １４：アンプ １５：モデム １６：受信機 １７：コード変換、制御用コンピュータ １８：リレー盤 １９：ランプ
フロントページの続き (72)発明者 島田 清 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 江頭 武二 東京都千代田区大手町２−６−３ 新日本 製鐵株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】クレーンの遠隔自動運転を制御する送信器
に、自在ハンドルまたは押しボタンからなるクレーン自
動操作機能と、吹笛等の音圧の変化によるクレーン自動
操作機能とを併設するとともに、前記両自動操作機能の
作動を選択するモード切替スイッチを設けたことを特徴
とするクレーン遠隔自動操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29711793A JPH07144880A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | クレーン遠隔自動操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29711793A JPH07144880A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | クレーン遠隔自動操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144880A true JPH07144880A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17842436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29711793A Withdrawn JPH07144880A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | クレーン遠隔自動操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07144880A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015518804A (ja) * | 2012-06-07 | 2015-07-06 | ジャガー・ランド・ローバー・リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | クレーン及び関連する操作方法 |
| CN108137293A (zh) * | 2015-10-08 | 2018-06-08 | 株式会社多田野 | 作业机械 |
| CN111689398A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-22 | 浙江三一装备有限公司 | 交互方法、装置及智能终端 |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP29711793A patent/JPH07144880A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015518804A (ja) * | 2012-06-07 | 2015-07-06 | ジャガー・ランド・ローバー・リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | クレーン及び関連する操作方法 |
| CN108137293A (zh) * | 2015-10-08 | 2018-06-08 | 株式会社多田野 | 作业机械 |
| CN108137293B (zh) * | 2015-10-08 | 2019-09-24 | 株式会社多田野 | 作业机械 |
| CN111689398A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-22 | 浙江三一装备有限公司 | 交互方法、装置及智能终端 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |