JPH1192098A - 高所作業車兼用クレーン車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上部操作装置と車体側の制御装置とを繋ぐた
めに専用の伝送線を新設することなく上部操作が可能な
高所作業車兼用クレーン車を提供する。 【解決手段】 高所作業車兼用クレーン車１０は、ブー
ム１３と、ウィンチ１７から繰り出されブーム１３先端
から垂れ下がるワイヤ１８と、ブーム１３先端に設けら
れワイヤ１８の過巻を検出するリミットスイッチ３１
と、ブーム１３先端と車体１１との間に設けられリミッ
トスイッチ３１からの検出信号を伝送する過巻ケーブル
３５，３７と、ブーム１３先端に取り付けられる作業台
４０と、この作業台４０に設けられた上部操作装置４１
と、車体１１に設けられ上部操作装置４１から出力され
る操作信号に基づきブーム１３の作動を制御する制御装
置２２を備えており、上部操作装置４１から出力される
操作信号を、過巻ケーブル３５，３７を用いて制御装置
２２へ伝送するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブーム先端に作業
者搭乗用の作業台が取り付けられ、高所作業車としての
機能も有するように構成された高所作業車兼用クレーン
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、高所作業車は、車体上に旋
回、起伏、伸縮等が自在にブームが設けられ、ブームの
先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられて構成され
ており、作業台には、上部操作装置が設けられることが
多い。この上部操作装置からの操作信号は、ブーム内に
配設された伝送線を介して車体側の制御装置に伝送さ
れ、この操作信号に応じて制御装置から作動信号が出力
され、上部操作装置の操作に応じてブーム等が作動する
ようになっている。このような構成により、作業台に搭
乗した作業者自らが、上部操作装置を操作してブームを
作動させて作業台を所望高所に移動し、所望高所におい
て高所作業を行うことができるようになっている。

【０００３】ところで、高所作業を行う作業車には、ク
レーン車のブーム先端に作業台を取り付けて、クレーン
作業および高所作業の両方に用いることができるように
構成した高所作業車兼用クレーン車がある。このような
高所作業車兼用クレーン車によっても、作業台に搭乗し
た作業者が、上部操作装置を操作してブームを作動させ
て作業台を所望高所に移動させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような高所作業車兼用クレーン車のベースとなるクレー
ン車は、通常の高所作業車のように上部操作装置と車体
側の制御装置とを繋ぐ伝送線を備えておらず、伝送線を
新設しなければならないという問題があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、上部操作装置と車体側の制御装置とを繋
ぐために専用の伝送線を新設することなく上部操作が可
能な高所作業車兼用クレーン車を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の高所作業車兼用クレーン車は、車体上に
起伏等の作動が自在に設けられたブームと、ウィンチか
ら繰り出されブームの先端から垂れ下がるワイヤと、ブ
ームの先端に設けられワイヤの過巻を検出する過巻検出
手段と、ブームの先端と車体との間に設けられ、過巻検
出手段からの検出信号を伝送する過巻ケーブルと、ブー
ムの先端に取り付けられる作業者搭乗用の作業台と、作
業台に設けられた上部操作装置と、車体に設けられ上部
操作装置から出力される操作信号に基づきブームの作動
を制御する制御装置とから構成されており、上部操作装
置から出力される操作信号が、過巻ケーブルを用いて制
御装置へ伝送される。

【０００７】このような構成によれば、ワイヤを被吊り
上げ物に取り付け、ウィンチによりワイヤの巻取り、繰
出しを行うなどしてクレーン作業を行う場合には、過巻
ケーブルが過巻検出手段に接続され、過巻ケーブルは過
巻検出手段からの検出信号を伝送する。一方、高所作業
を行う場合には、過巻ケーブルが上部操作装置に接続さ
れ、過巻ケーブルは上部操作装置から出力される操作信
号を制御装置へ伝送する。

【０００８】ここで、この過巻検出手段または上部操作
装置への過巻ケーブルの接続切替は、過巻ケーブルが接
続切替手段を介して過巻検出手段および上部操作装置に
選択的に接続可能なように構成し、この接続切替手段に
よる接続切替により行うことができる。

【０００９】なお、作業台をブームの先端に着脱自在に
構成する場合には、過巻ケーブルのブームの先端側の端
部に取り付けられた過巻ケーブル側コネクタと、過巻検
出手段に繋がる過巻検出手段側コネクタと、上部操作装
置に繋がる上部操作装置側コネクタとを設け、この過巻
ケーブル側コネクタと、過巻検出手段側コネクタまたは
上部操作装置側コネクタとの接続切替により行うことが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図１には、本発明の高
所作業車兼用クレーン車の構成を示している。図に示す
ように、この高所作業車兼用クレーン車（以下、クレー
ン車という）１０は、車体１１上に旋回自在な旋回台１
２を有している。旋回台１２には、複数のブーム部材か
らなり、入れ子式に伸縮自在なブーム１３が起伏自在に
取り付けられている。なお、旋回台１２は旋回モータ１
４により旋回作動するようになっており、ブーム１３
は、起伏シリンダ１５により起伏作動を、伸縮シリンダ
（図２参照）１６により伸縮作動をそれぞれ行うように
なっている。

【００１１】旋回台１２には、ウィンチ１７が取り付け
られており、このウィンチ１７から繰り出されたワイヤ
１８はブーム１３先端まで延び、ブーム先端内のシーブ
に掛け回されて下方に垂れ下がるようになっている。ワ
イヤ１８の先端には、フック１９が取り付けられてお
り、このフック１９を被吊り上げ物（図示せず）に掛
け、ウィンチモータ１７ａを作動させてウィンチ１７に
よりワイヤ１８の巻き取り、繰出を行わせて、被吊り上
げ物の上げ下げが行えるようになっている。

【００１２】ブーム１３の先端には、作業者搭乗用の作
業台４０が取り付けられている。この作業台４０には、
上部操作装置４１、モード切替スイッチ（接続切替手
段）４２が設けられており、上部操作装置４１は、モー
ド切替スイッチ４２に繋がっている。なお、作業台４０
にはバッテリ４４が設けられており、上部操作装置４１
は、このバッテリ４４からの供給電力により作動するよ
うになっている。

【００１３】ブーム１３の側面には、過巻リール３６が
取り付けられており、この過巻リール３６には上側過巻
ケーブル（以下、上側ケーブルという）３５が繰出自在
に巻き付けられている。この上側ケーブル３５は、自動
的に過巻リール３６に巻取られるようになっており、そ
の先端はモード切替スイッチ４２に繋がっている。上側
ケーブル３５の基端は、下側過巻ケーブル３７（以下、
下側ケーブルという）の先端と繋がっている。下側ケー
ブル３７は過巻リール３６に巻き取られるようになって
おらず、上側ケーブル３５の基端と下側ケーブル３７の
先端はスリップリング等の接続手段を用いて繋がってい
る。

【００１４】ブーム１３の先端にはリミットスイッチ
（過巻検出手段）３１が設けられており、このリミット
スイッチ３１は、モード切替スイッチ４２に繋がってい
る。ここで、モード切替スイッチ４２は、クレーン車１
０におけるクレーンモードと高所作業モードを切り替え
設定するものであり、過巻ケーブル３５，３７（上側ケ
ーブル３５）と、リミットスイッチ３１または上部操作
装置４１との接続切替を行うとともにそれぞれのモード
に対応するモード信号を過巻ケーブル３５，３７に出力
する。クレーンモードに切り替え設定されると、上側ケ
ーブル３５をリミットスイッチ３１に接続するとともに
クレーンモード信号を出力する。一方、高所作業モード
に切り替え設定されると、上側ケーブル３５を上部操作
装置４１に接続するとともに高所作業モード信号を出力
する。

【００１５】旋回台１２上には、操作用キャビン２０が
設けられている。この操作用キャビン２０内には下部操
作装置２１が設けられており、図２にも示すように、こ
の下部操作装置２１から出力された操作信号は、制御装
置２２に入力される。また、この制御装置２２には、下
側ケーブル３７の基端が繋がっており、過巻ケーブル３
５，３７およびモード切替スイッチ４２を介してリミッ
トスイッチ３１からのオン・オフ信号（クレーンモード
信号との合成信号）または上部操作装置４１からの操作
信号（高所作業モード信号との合成信号）が入力され
る。

【００１６】クレーンモードが設定された場合、下部操
作装置２１から入力される操作信号に対応して、旋回モ
ータ１４、起伏シリンダ１５、伸縮シリンダ１６または
ウィンチモータ１７ａへ制御装置２２から作動信号が出
力され、下部操作装置２１の操作によりブーム１３、ウ
ィンチ１７が作動する。また、過巻ケーブル３５，３７
を介して入力されるリミットスイッチ３１からのオン信
号に対応して、ウィンチモータ１７ａの作動を規制する
規制バルブ３８へ制御装置２２から作動信号が出力さ
れ、規制バルブ３８が作動してウィンチモータ１７ａへ
の作動油がドレンされ、ウィンチ１７の作動が停止す
る。なお、この場合、上部操作装置４１からの操作信号
は制御装置２２に入力されないので、上部操作装置４１
により操作を行うことはできない。

【００１７】一方、高所作業モードが設定された場合、
過巻ケーブル３５，３７を介して入力される上部操作装
置４１からの操作信号に対応して、旋回モータ１４、起
伏シリンダ１５または伸縮シリンダ１６へ制御装置２２
から作動信号が出力され、上部操作装置４１の操作によ
りブーム１３が作動する。また、下部操作装置２１から
入力される操作信号に対しても、旋回モータ１４、起伏
シリンダ１５または伸縮シリンダ１６へ制御装置２２か
ら作動信号が出力され、下部操作装置２１の操作により
ブーム１３が作動する。なお、この場合、ウィンチモー
タ１７への作動信号の出力が規制され、下部操作装置４
１の操作によりウィンチ１７を作動させることができな
い。

【００１８】このように構成されたクレーン車１０にお
いて、まず、クレーン作業を行う場合の作動を説明す
る。この場合、モード切替スイッチ４２をクレーンモー
ド側に切り替え設定する。そして、操作用キャビン２０
に搭乗した作業者により下部操作装置２１の操作を行わ
せると、下部操作装置２１から入力された操作信号に対
応して各アクチュエータへ作動信号が出力され、ブーム
１３やウィンチ１７が作動する。このため、操作用キャ
ビン２０に搭乗した作業者は、下部操作装置２１の操作
により、ブーム１３を作動させたり、ウィンチ１７を作
動させたりして、ワイヤ１８先端に取り付けられた被吊
り上げ物を吊り上げてクレーン作業を行うことができ
る。

【００１９】この際、ウィンチ１７によりワイヤ１８が
過巻され、フック１９がブーム１３先端に当接すると、
フック１９によってリミットスイッチ３１のスイッチが
押し込められてこれがオンとなり、このオン信号が、過
巻ケーブル３５，３７を介して制御装置２２に伝送され
る。そして、規制バルブ３８へ作動信号が出力され、こ
の規制バルブ３８が作動してウィンチモータ１７ａへの
作動油がドレンされ、ウィンチ１７の作動が停止する。
これにより、過巻によってワイヤ１８が切れるといった
ことが防止される。

【００２０】次に、クレーン車１０において、高所作業
を行う場合の作動を説明する。この場合、まずモード切
替スイッチ４２を高所作業モード側に切り替え設定す
る。そして、作業台４０に搭乗した作業者により上部操
作装置４１の操作を行わせると、この操作信号が、過巻
ケーブル３５，３７を介して制御装置２２に伝送され
る。そして、この操作信号に対応して、各アクチュエー
タへ作動信号が出力され、ブーム１３が作動する。この
ため、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４
１を操作して、ブーム１３を作動させて作業台４０を所
望高所に移動して、高所作業を行うことができる。ま
た、必要に応じて操作用キャビン２０に搭乗した作業者
により下部操作装置２１の操作を行わせて、ブーム１３
を作動させることもできる。

【００２１】以上のように、本発明の操作装置を備える
クレーン車１０では、上部操作装置４１から出力された
操作信号は、過巻ケーブル３５，３７を介して制御装置
２２に伝送される。過巻ケーブルは、ワイヤの過巻防止
構成を有するクレーン車には常備されているので、上部
入力装置４１からの操作信号を制御装置２２に伝送する
ために伝送線を新たに設ける必要がない。

【００２２】なお、上部操作装置４１からの操作信号
は、無線を用いて伝送することも可能である。この場
合、上部操作装置４１からの操作信号が作業台４０に設
けられた送信機（図２参照）４５に入力され、この操作
信号が、送信機４５から車体側に設けられた受信機（図
２参照）４６に送信され、この受信機４６から制御装置
２２に入力される。なお、送信機４５を作動させるため
の電力は、バッテリ４４から得ることができる。

【００２３】また、上記例では、バッテリ４４を作業台
４０に設け、このバッテリ４４から上部操作装置４１に
電力を供給するように構成したが、過巻ケーブル３５，
３７を４本以上の電線から構成し、上部操作装置４１か
らの操作信号の伝送に用いられない残りの電線を用いて
車体側に常備されたバッテリから上部操作装置４１へ電
力を供給することも可能である。

【００２４】さらに、上記例では、制御装置２２は、入
力されるモード信号がクレーンモード信号であるか、高
所作業モード信号であるかにより、過巻ケーブル３５，
３７を介して入力される信号に対して異なった作動信号
を出力するように構成したが、過巻ケーブル３５，３７
を介して入力される信号に対して常時ブーム１３を作動
させるための作動信号を出力するように構成してもよ
い。この場合、下側ケーブル３７の基端をコネクタを介
して制御装置２２に着脱自在に構成し、クレーン作業を
行う場合には、この基端のコネクタを警報ブザーのコネ
クタに繋ぎ換えるようにする。これにより、クレーン作
業を行う場合には、ウィンチ１７によりワイヤ１８が過
巻されると警報ブザーが鳴り、高所作業を行う場合に
は、上部操作装置４１を操作するとブーム１３が作動す
るようにすることができる。

【００２５】以上、作業台４０がブーム１３先端に常時
取り付けられる場合について説明したが、作業台４０は
着脱自在に構成してもよい。この場合、モード切替スイ
ッチ４２は設けられず、上側ケーブル３５の先端にコネ
クタが取り付けられ、リミットスイッチ３１に繋がった
コネクタ、上部操作装置４１に繋がったコネクタがそれ
ぞれ設けられる。このように構成されたクレーン車は、
通常はクレーン作業に用いられるようになっており、作
業台４０が取り付けられず、上側ケーブル３５先端のコ
ネクタがリミットスイッチ３１側のコネクタに接続され
ており、下部操作装置２１からの操作によりブーム１３
またはウィンチ１７を作動させるとともにワイヤ１８の
過巻を防止させる。

【００２６】高所作業に用いられる場合には、作業台４
０がブーム１３先端に取り付けられ、作業者により、上
側ケーブル３５先端のコネクタが、リミットスイッチ３
１側のコネクタから取り外され、上部操作装置４１側の
コネクタに接続される。この場合、常時、上部操作装置
４１から出力される高所作業モード信号が制御装置２２
に入力されており、この高所作業モード信号に基づき、
制御装置２２からウィンチモータ１７ａへの作動信号の
出力を規制させてウィンチ１７の作動を規制させるとと
もに上部操作装置４１または下部操作装置２１の操作に
よりブーム１３を作動させる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明の高所作業車兼用
クレーン車の操作装置によれば、上部操作手段から出力
される操作信号の制御装置への伝送が、過巻検出手段か
らの検出信号を伝送する過巻ケーブルを用いて行われる
が、これは常備されているものなので、伝送線を新設す
ることなく上部操作が可能である。

【００２８】過巻検出手段または上部操作装置への過巻
ケーブルの接続切替は、過巻ケーブルが接続切替手段を
介して過巻検出手段および上部操作装置に選択的に接続
可能なように構成し、この接続切替手段による接続切替
により行うようにすることにより、簡単に行うことがで
きる。

【００２９】また、作業台をブームの先端に着脱自在に
構成する場合には、過巻ケーブルのブームの先端側の端
部に取り付けられた過巻ケーブル側コネクタと、過巻検
出手段に繋がる過巻検出手段側コネクタまたは上部操作
装置に繋がる上部操作装置側コネクタとの接続切替によ
り行うようにすることにより、簡単に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高所作業車兼用クレーン車の構成を示
す側面図である。

【図２】本発明の高所作業車兼用クレーン車の操作装置
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車兼用クレーン車 １３ ブーム １７ ウィンチ ２２ 制御装置 ３１ リミットスイッチ（過巻検出手段） ３５，３７ 過巻ケーブル ４０ 作業台 ４１ 上部操作装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏等の作動が自在に設けられ
   たブームと、 ウィンチから繰り出され前記ブームの先端から垂れ下が
   るワイヤと、 前記ブームの先端に設けられ、前記ワイヤの過巻を検出
   する過巻検出手段と、 前記ブームの先端と前記車体との間に設けられ、前記過
   巻検出手段からの検出信号を伝送する過巻ケーブルと、 前記ブームの先端に取り付けられる作業者搭乗用の作業
   台と、 前記作業台に設けられた上部操作装置と、 前記車体に設けられ、前記上部操作装置から出力される
   操作信号に基づき前記ブームの作動を制御する制御装置
   とからなり、 前記上部操作装置から出力される前記操作信号が、前記
   過巻ケーブルを用いて前記制御装置へ伝送されることを
   特徴とする高所作業車兼用クレーン車。
2. 【請求項２】 前記過巻ケーブルが接続切替手段を介し
   て前記過巻検出手段および前記上部操作装置に選択的に
   接続可能であり、 前記過巻ケーブルは、前記接続切替手段による接続切替
   により、前記過巻検出手段に接続されたときに前記過巻
   検出手段から出力される検出信号を伝送し、前記上部操
   作装置に接続されたときに前記上部操作装置から出力さ
   れる前記操作信号を前記制御装置へ伝送することを特徴
   とする請求項１に記載の高所作業車兼用クレーン車。
3. 【請求項３】 前記作業台が前記ブームの先端に着脱自
   在であり、 前記過巻ケーブルの前記ブームの先端側の端部に取り付
   けられた過巻ケーブル側コネクタと、前記過巻検出手段
   に繋がる過巻検出手段側コネクタと、前記上部操作装置
   に繋がる上部操作装置側コネクタとを有し、 前記過巻ケーブルは、前記過巻ケーブル側コネクタおよ
   び前記過巻検出手段側コネクタの接続により前記過巻検
   出手段に接続されたときに前記過巻検出手段から出力さ
   れる検出信号を伝送し、前記過巻ケーブル側コネクタお
   よび上部操作装置側コネクタの接続により前記上部操作
   装置に接続されたときに前記上部操作装置から出力され
   る前記操作信号を前記制御装置へ伝送することを特徴と
   する請求項１に記載の高所作業車兼用クレーン車。