JPH0547198Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は、第１の作業車のブーム先端に備えた
作業装置を第２の作業車のブーム先端に取付けた
作業台上より遠隔操作するようにした遠隔操作装
置に関するものである。

(2) 従来の技術 ブームの先端に作業装置を備えた作業車は、例
えば特開昭60−174005号公報に記載されているよ
うに従来より公知である。

(3) 考案が解決しようとする問題点 しかし、従来の作業車はブームの先端に平衡保
持した作業台に活線工事用の作業装置を搭載し、
作業者が作業台内より作業装置を操作していたの
で、作業時に作業者と電線の間隔が近付くことに
なるため、作業者が電線に接触して感電事故等を
起す危険があり、また、作業装置と作業者の位置
関係が固定されているため、作業装置のために作
業装置の先端が死角になり、作業性が悪いという
問題があつた。

(4) 問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題点を解決するために、ブ
ーム先端に作業装置を備えた第１の作業車と、ブ
ーム先端に作業台を取付けた第２の作業車と、第
２の作業車の作業台上から前記作業装置の関連作
動を遠隔操作する操作装置を備えた作業車の遠隔
操作装置において、第２の作業車と第１の作業車
間の信号伝達を無線により行うようにしたもので
ある。

(5) 作用 上記の構成により、第１の作業車の作業装置を
作動させて作業を行うときは、第１の作業車の作
業装置を作業位置に設置するとともに、第２の作
業車の作業台を第１の作業台の作業装置から適当
な距離離れた、作業装置を監視できる位置に設置
して、作業台内の作業者が作業装置を監視しなが
ら操作装置を操作することにより、作業装置を制
御して作業を行う。

(6) 実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明
する。

第１図に示すように、第１の作業車Ａは、アウ
トリガ２により支持された車体１上にターンテー
ブル３が設けられ、このターンテーブル３に伸縮
ブーム４の基端が枢支され、伸縮ブーム４は内蔵
された伸縮装置（図示せず）により伸縮するとと
もに、起伏シリンダ５により起伏し、伸縮ブーム
４の先端には作業装置である上部に仮腕木７が取
付けられた仮支持アーム装置６が枢支され、仮支
持アーム装置６は揺動シリンダ８により垂直面内
で揺動し、内蔵した回転装置（図示せず）により
移動フレーム２６が回転して、仮腕木７を回転さ
せ、内蔵した伸縮装置（図示せず）により移動フ
レーム２６が伸縮して仮腕木７を上下動させる。
第２の作業車Ｂは、アウトリガ１０により支持さ
れた車体９上にターンテーブル１１が設けられ、
このターンテーブル１１に伸縮ブーム１２の基端
が枢支され、伸縮ブーム１２は、内蔵された伸縮
装置（図示せず）により伸縮するとともに、起伏
シリンダ１３により起伏し、伸縮ブーム１２の先
端には作業台１４が平衡保持されている。

第１図及び第２図に示すように、作業台１４に
は、第１の作業車Ａの仮支持アーム装置６の関連
作動を作業台１４上から遠隔操作する操作装置１
５が備えられ、操作装置１５は作業台１４に備え
られた電気／光変換器１６に連結され、電気／光
変換器１６は伸縮ブーム１２内を通した光フアイ
バケーブル１７によりターンテーブル１１に備え
られた光／電気変換器１８に連結され、光／電気
変換器１８はターンテーブル１１に備えられた発
信器１９に連結されており、第１の作業車Ａの車
体１上には発信器１９から発信された信号を受信
する受信器２０が備えられ、受信器２０は、ケー
ブル２３により伸縮ブーム４を制御する制御弁２
４に連結されるとともに、ケーブル２１により仮
支持アーム装置６を制御する制御弁２２に連結さ
れており、操作装置１５の操作信号は電気／光変
換器１６により光信号に変換され、光フアイバケ
ーブル１７を通つてターンテーブル１１に送られ
た光信号は光／電気変換器１８によつて電気信号
に変換されて発信器１９により発信され、発信器
１９から発信された信号は受信器２０により受信
され、受信器２０により受信された信号により制
御弁２４を切換えて伸縮ブーム４を作動させると
ともに、受信器２０により受信された信号により
制御弁２２を切換えて仮支持アーム装置６を作動
させる。

上記の構成により、第１の作業車Ａの仮支持ア
ーム装置６により電線支持作業を行うときは、第
１図に示すように、第２の作業車Ｂの作業台１４
上から操作装置１５を操作することにより第１の
作業車Ａの制御弁２４を切換えて、ターンテーブ
ル３を旋回させるとともに、伸縮ブーム４を起伏
及び伸縮させることにより、第１の作業車Ａの伸
縮ブーム４を所望の角度と長さに設定し、揺動シ
リンダ８を伸縮させて仮支持アーム装置６を垂直
状態に移動するとともに、作業台１４上から第２
の作業車Ｂ自体の操作装置（図示せず）を操作し
て、ターンテーブル１１を旋回させるとともに、
伸縮ブーム１２を起伏及び伸縮させることによ
り、伸縮ブーム１２を所望の角度と長さに設定し
て、作業台１４を第１の作業車Ａの仮支持アーム
装置６が監視できる位置に設定し、作業台１４内
の作業者が仮支持アーム装置６を監視しながら操
作装置１５を操作して制御弁２２に信号を送り、
仮支持アーム装置６の移動フレーム２６を回転あ
るいは上下動させ、仮腕木７の位置及び方向を選
定して、仮腕木７により電線を支持する。

(7) 考案の効果 以上の様に、本考案によれば、簡単な構造によ
り、作業者が電線等の危険物に近付くことがな
く、また作業装置の視認性の良い作業車の遠隔操
作装置が提供されるとともに、両作業車間をケー
ブルで連結する必要がないため、両作業車の位置
関係を任意に定めることができ、両作業車間のケ
ーブルの破損による事故も防止され、また、送信
器及び受信器は電線から離れた地上に近い場所に
位置するため、高圧活線による電界の影響を受け
ることもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第１の
作業車及び第２の作業車の作業状態を示す側面
図、第２図は遠隔操作装置の構成を示すブロツク
線図である。 ４……伸縮ブーム、６……仮支持アーム装置
（作業装置）、１２……伸縮ブーム、１４……作業
台、１５……操作装置、１７……光フアイバケー
ブル、１９……送信器、２０……受信器、Ａ……
第１の作業車、Ｂ……第２の作業車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブーム先端に作業装置を備えた第１の作業車
   と、ブーム先端に作業台を取付けた第２の作業車
   と、第２の作業車の作業台上から前記作業装置の
   関連作動を遠隔操作する操作装置を備えた作業車
   の遠隔操作装置において、第２の作業車と第１の
   作業車間の信号伝達を無線により行うようにした
   ことを特徴とする作業車の遠隔操作装置。