JPH0615963Y2

JPH0615963Y2 - クレーン装置

Info

Publication number: JPH0615963Y2
Application number: JP13995989U
Authority: JP
Inventors: 義康日下
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1989-12-01
Filing date: 1989-12-01
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2000-07-30
Also published as: JPH0279386U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、台車上の旋回台に起伏自在に取り付けたブー
ム、およびブーム側方に配置されたクレーン操作用と走
行用の共通の操作室を備え、その走行時には、前記ブー
ムを台車の前方へ向けて倒伏するようにしたクレーン装
置に関するものである。

（従来の技術）この種のクレーン装置は、第６図に示す如く、台車
（１）上の旋回台（２）に起伏自在に取り付けたブーム
（４）、および、ブーム（４）の側方に配置されたクレ
ーン操作用と走行用の共通の操作室（３）を備えてお
り、その走行時には、前記ブーム（４）を台車（１）の
前方へ向けて倒伏して走行するようにしている（第６図
の状態）。

ところで、従来のこの種のクレーン装置において、操作
室（３）が、ブーム（４）の基端部の側方に位置して旋
回台（２）上に固定的に取り付けられているため、クレ
ーン装置を走行移動状態にしたとき、台車（１）の前方
に延出したブーム（４）によって操作室（３）からの前
記視界が大幅に制限されるという問題があった。

（考案の目的）本考案は、上述の如き従来のクレーン装置の問題点に鑑
み、走行時における操作室（３）からの前方視界を拡大
することができる新規なクレーン装置を提供することを
目的とするものである。

（目的を達成するための手段）本考案は、台車上の旋回台に起伏自在に取り付けたブー
ム、および、ブームの側方に配置されたクレーン操作用
と走行用の共通の操作室を備え、その走行時には、前記
ブームを台車の前方へ向けて倒伏するようにしたクレー
ン装置であって、前記ブームと操作室間に、前記操作室
をブームの長さ方向に移動可能に支持するガイド装置を
取り付け、クレーン装置の走行時には、前記ガイド装置
に支持された操作室をブームの先端側に移動せしめて操
作室からの前方視界を拡大しうるよう構成したことを特
徴とするものである。

（作用）本考案のクレーン装置は、その走行時に、台車の前方に
向けて倒伏したブームの先端側に操作室を移動させるこ
とができるので、それだけ操作室からの前方視界を拡大
することができるのである。

（実施例）第１図ないし第５図を参照して本考案の実施例を説明す
ると、この実施例のクレーン装置は、台車１上に搭載さ
れていて、クレーン車として使用されている。

この実施例のクレーン装置は、ベースブーム４と中間ブ
ーム５とトップブーム６をもつ３段伸縮式に構成されて
いる。尚、この伸縮ブームは台車１上の旋回台２上で起
伏シリンダ９により起伏自在とされている。尚、この実
施例ではベースブーム４が実用新案登録請求の範囲中の
ブームに該当する。

このクレーン装置では、クレーン操作用と走行用の共通
の操作室３は、ガイド装置11によってベースブーム４の
側面４ａに沿ってブーム長さ方向にスライド自在に支持
されているとともに、該操作室３をブーム長さ方向にス
ライドさせるための駆動装置12と、ブームの起伏角度の
如何にかかわらず操作室３を常時水平姿勢に保持するた
めのレベリング装置13と、後述するように操作室３をベ
ースブーム４に対して上下に昇降させるための昇降装置
14を備えている。

操作室３をブーム長さ方向にガイドするためのガイド装
置11は、ベースブーム４の側面４ａにおいて、該ベース
ブーム４の全長よりやや短い長さ範囲に形成されてい
る。このガイド装置11は、上下に所定間隔（例えば30〜
50cm）を隔てた位置に相互に内向きに対向する２つのコ
形のガイド溝18A,18Bを形成した長尺のガイドレール17
を、ベースブーム４の側面４ａにブーム長さ方向に向け
て固定して構成されている。

操作室３は次に述べる連結装置15を介してベースブーム
４の側面４ａに支持されている。即ち、この連結装置15
は、ガイド装置11の各ガイド溝18A,18Bにスライド自在
に嵌合する長方形のスライド板（以下ブーム側スライド
板という）51と、該ブーム側スライド板51の中央部に外
向きに突出固定されている中空円筒状のボス52と、一端
側が該ボス52内に回転自在に嵌入支持された回転軸53
と、該回転軸53の他端に固定され且つ操作室３の側面
（ブーム側に対面する側面）３ａに縦向きに形成したガ
イド装置60内で上下方向にスライド自在ならしめられて
いる長方形のスライド板（以下操作室側スライド板とい
う）54とで構成されている。

ブーム側スライド板51は、その上辺部51a及び下辺部51b
がそれぞれブーム側面４ａのガイド装置11の各ガイド溝
18A,18B内に嵌入されていて、ベースブーム４に対して
回動不能でブーム長さ方向にスライドし得るようになっ
ている。

回転軸53は、後述するようにブーム起伏角度に応じて操
作室３を常時水平姿勢に維持するために、ブーム側スラ
イド板51に固定されているボス52に対して回転自在とし
ており、且つ後述のレベリング装置13の作用により、回
転軸53とボス52とが相対回動せしめられて、操作室３の
姿勢を水平保持し得るようになっている。尚、回転軸53
はボス52に対して抜け出し不能に嵌合されている。

操作室側スライド板54は、回転軸53、ボス52、ブーム側
スライド板51及びブーム側のガイド装置11を介してベー
スブーム４に支持されており、この操作室側スライド板
54に、操作室３の側面３ａに形成しているガイド装置60
を嵌合させることによって操作室３を連結している、
尚、操作室側のガイド装置60は前記ブーム側のガイド装
置11と同様の溝付き構造となっている。

尚、前記回転軸53とボス52との間の相対回動規制はレベ
リング装置13によって行ない、操作室３と操作室側スラ
イド板54との間の上下動規制は後述の昇降装置14によっ
て行なわれる。

この操作室３は、駆動装置12によってブーム長さ方向に
スライド操作せしめられるようになっている。この駆動
装置12は、この実施例では、ベースブーム側面４ａの両
端寄り位置に設けた２つのスプロケット22,23間にチェ
ン24を巻掛けし、且つ該チェン24の各端部24a,24bをそ
れぞれボス52部分に固定するとともに、一方のスプロケ
ット22をモータ（減速機つき）21で可逆的に回転させる
ようにして構成されている。従ってこの駆動装置12で
は、該モータ21を右回転あるいは左回転方向に回転させ
ることにより、操作室３をブーム先端側あるいはブーム
基端側にスライドさせ得るようになっている。尚、この
実施例では、駆動装置12としてチェン式のものが採用さ
れているが、他の実施例では、ラック・ピニオン式のも
の、伸縮シリンダ式のもの、ブームの伸縮を利用する形
式（例えば中間ブーム５の先端と操作室３とをワイヤー
で連結する）のもの、あるいはウインチ式のものなどの
適宜の方式を採用することができる。尚、操作室３（あ
るいは連結装置15）とベースブーム４との間には、操作
室３をベースブーム４に対してブーム長さの方向の所定
の位置で固定するための適宜構成のブレーキ装置（図示
省略）が設けられる。

前記レベリング装置13は、この実施例では伸縮シリンダ
31が採用されており、該伸縮シリンダ31の一端部（シリ
ンダチューブの基端部）31aをブーム側スライド板51の
左側端部寄りに、又他端部（シリンダロッドの先端部）
31bを操作室側スライド板54の上側端部寄りにそれぞれ
固定して取付けられている。そしてこのレベリング装置
13は、伸縮シリンダ31を伸張させると操作室３をベース
ブーム４に対して前側に傾け、逆に伸縮シリンダ31を縮
小させると操作室３をベースブーム４に対して後側に傾
けるように作用する。尚、操作室３のレベリングの方法
は、上記伸縮シリンダ31によるレベリング装置13にかえ
て、操作室３の自重による水平姿勢維持方法、あるいは
ポテンションメータにより電気的に行なう方法などを採
用することができる。

操作室３をベースブーム４に対して昇降させるための昇
降装置14は、運転者が操作室３から乗り降りする際に該
操作室３を昇降させるためのものであり、この実施例で
は昇降装置14として伸縮シリンダ41が採用されている。
この伸縮シリンダ41は、操作室３の側面３ａに設けられ
たガイド装置60のガイドレール61形成方向に向けた状態
で、その下端部（シリンダチューブの基端部）41aを操
作室側面３ａの下端部に固定し、他方上端部（シリンダ
ロッドの先端部）41bを前記回転軸53（操作室側スライ
ド板54でも可）に固定して装着されている。そしてこの
昇降装置14では、伸縮シリンダ41を縮小させると、操作
室３は上方位置に引き上げられた状態で固定され、逆に
該伸縮シリンダ41を伸長させると第４図および第１図に
鎖線３′で示すように操作室３を伸縮シリンダ41の伸長
量だけ降下せしめ得るようになっている。尚、他の実施
例では、昇降装置14として、ラック・ピニオン式、チェ
ン式など適宜の駆動方式のものを採用することができ
る。

操作室スライド用の駆動装置12、レベリング装置13およ
び昇降装置14などの各操作、およびクレーン操作ならび
に走行操作（走行・操舵）などは、操作室３内から行な
われるようになっている。操作室３内で行なわれた各種
操作は、電気信号に変換されてコードリール20部分を介
して所定の各装置に伝達され、それらの装置を作動せし
め得るようになっている。

次に図示のクレーン装置（クレーン車）の使用方法並び
に作用について説明すると、クレーン作業時には、操作
室３をベースブーム４の基端寄り位置で固定した状態で
通常の方法でクレーン作業を行なう。

又、第１図に示すように、ブーム４を台車１の前方へ向
けて倒伏したクレーン装置の走行移動時には、操作室３
をベースブーム４の先端側に移動し操作室３からの前方
視界を拡大して走行する。

尚、上記実施例では、又、第５図に示すように吊荷Ｘを
低所から見ることができないような高所（例えば建物の
屋上）において荷役作業を行なうときには、ブームを起
仰させた状態で、操作室３をベースブーム４の側面４ａ
に沿って、作業が行なわれる高所の吊荷Ｘを見ることが
できる高さ位置までスライド上昇させた後、該操作室３
を所定の高さ位置においてベースブーム４に固定し、操
作室３内から吊荷Ｘの状態を見ながらクレーン操作を行
なう。このようにクレーン運転者が直接吊荷Ｘを見なが
らクレーン操作を行なうようにすれば、クレーン操作が
容易且つ安全に行なえるようにもなっている。

（考案の効果）本考案のクレーン装置は、ブーム４を台車１の前方に向
けて倒伏した走行移動時に、操作室３をブーム４の先端
側に移動させて、当該操作室３からの前方視界を拡大で
きるので、走行時の操作（走行・操舵）が容易となると
共に、安全性が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のクレーン装置を使用したクレー
ン車の走行状態を示す側面図、第２図は第１図のクレー
ン装置の側面図、第３図は、第２図の平面図、第４図は
第２図のIV−IV断面図、第５図は第１図のクレーン車の
クレーン作業時の側面図、第６図は従来のクレーン車の
側面図である。３……操作室４ａ……側面５……ブーム 11……ガイド装置 12……駆動装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】台車（１）上の旋回台（２）に起伏自在に
取り付けたブーム（４）、および、ブーム（４）の側方
に配置されたクレーン操作用と走行用の共通の操作室
（３）を備え、その走行時には、前記ブーム（４）を台
車（１）の前方へ向けて倒伏するようにしたクレーン装
置であって、前記ブーム（４）と操作室（３）間に、前
記操作室をブーム（４）の長さ方向に移動可能に支持す
るガイド装置(11)を取り付け、クレーン装置の走行時に
は、前記ガイド装置(11)に支持された操作室（３）をブ
ーム（４）の先端側に移動せしめて操作室（３）からの
前方視界を拡大しうるよう構成したことを特徴とするク
レーン装置。