JPH0527435Y2 - - Google Patents
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- JPH0527435Y2 JPH0527435Y2 JP1987013440U JP1344087U JPH0527435Y2 JP H0527435 Y2 JPH0527435 Y2 JP H0527435Y2 JP 1987013440 U JP1987013440 U JP 1987013440U JP 1344087 U JP1344087 U JP 1344087U JP H0527435 Y2 JPH0527435 Y2 JP H0527435Y2
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は高所作業車に於ける作業台の水平移動
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
従来の高所作業車の作業台の制御装置、例えば
特公昭61−47800号に開示されている高所作業車
の作動制御装置は、操作装置に設けた１本の操作
レバーを十字形の案内溝に合わせて操作し、（操
作レバーの上下で作業台の上昇、下降、操作レバ
ーの左右で作業台の前進、後進を行う）操作レバ
ーの移動によつて生じる電気信号を所定の伝送系
を介してマイクロコンピユータ等に入力し、マイ
クロコンピユータで抽出した制御信号でもつてブ
ームの起伏用シリンダー、伸縮用シリンダーの制
御を行い、作業台の垂直昇降、水平進退を行うべ
く構成している。係る構成の作動制御装置は壁面
に対する作業、例えば船体、ビル壁面の塗装等を
行う場合ブーム上の作業台を壁面に沿つて移動、
停止の操作に当たり、操作レバーの左右前後操作
のみで行うものであるから、任意の作業壁面に対
しては不適当であり、そのため所定の作業壁面位
置に作業台を操縦するに当たつては、ブームの起
伏、伸長、旋回の全てを操作せねばならず極めて
煩雑であつた。殊に、操作レバーをオペレータが
充分に注意を払いながら手動により操作してブー
ムの起伏、伸縮を制御してブーム上の作業台を水
平方向等に操作するものであるから、オペレータ
に過度な操縦技術が要求され、操縦技術の良し悪
しが作動制御に大きく影響し安定かつ高精度の作
業が確保できなかつた。又、オペレータはかなり
神経を使うために疲労度が高く、しかも場合によ
つては作業者が塗装者とオペレータの２人役を兼
務するものであるから操作上の安全確保が十分に
行き届かないと言つた問題が存し、同時に上記の
構成による作業台の作動制御装置は構造が非常に
複雑であるため製作も容易でなくコスト面でも非
常に高価になつてしまう等の問題もあつた。
特公昭61−47800号に開示されている高所作業車
の作動制御装置は、操作装置に設けた１本の操作
レバーを十字形の案内溝に合わせて操作し、（操
作レバーの上下で作業台の上昇、下降、操作レバ
ーの左右で作業台の前進、後進を行う）操作レバ
ーの移動によつて生じる電気信号を所定の伝送系
を介してマイクロコンピユータ等に入力し、マイ
クロコンピユータで抽出した制御信号でもつてブ
ームの起伏用シリンダー、伸縮用シリンダーの制
御を行い、作業台の垂直昇降、水平進退を行うべ
く構成している。係る構成の作動制御装置は壁面
に対する作業、例えば船体、ビル壁面の塗装等を
行う場合ブーム上の作業台を壁面に沿つて移動、
停止の操作に当たり、操作レバーの左右前後操作
のみで行うものであるから、任意の作業壁面に対
しては不適当であり、そのため所定の作業壁面位
置に作業台を操縦するに当たつては、ブームの起
伏、伸長、旋回の全てを操作せねばならず極めて
煩雑であつた。殊に、操作レバーをオペレータが
充分に注意を払いながら手動により操作してブー
ムの起伏、伸縮を制御してブーム上の作業台を水
平方向等に操作するものであるから、オペレータ
に過度な操縦技術が要求され、操縦技術の良し悪
しが作動制御に大きく影響し安定かつ高精度の作
業が確保できなかつた。又、オペレータはかなり
神経を使うために疲労度が高く、しかも場合によ
つては作業者が塗装者とオペレータの２人役を兼
務するものであるから操作上の安全確保が十分に
行き届かないと言つた問題が存し、同時に上記の
構成による作業台の作動制御装置は構造が非常に
複雑であるため製作も容易でなくコスト面でも非
常に高価になつてしまう等の問題もあつた。
本考案は、このような実情に鑑みてなしたもの
で、台車等に装備したターンテーブルに起伏、伸
縮自在にブームを取り付け、該ブーム上に所定の
作業を行う作業台を首振自在に装備して成る高所
作業車に於ける作業台の水平移動制御装置であつ
て、ブームの伸縮長さを検出するブーム長さ検出
器と、ブームの垂直方向の起伏角度を検出する起
伏角度検出器と、ブームの旋回角度を検出する旋
回角度検出器と、作業台の首振角度を検出する首
振角度検出器と、前記作業台に装備した操作パネ
ル面から上方に突き出し全方向へ自由に傾斜でき
る１本のレバーと、該レバーの傾斜方向を検出す
る傾斜方向検出器と、該レバーの傾斜量を検出す
る傾斜量検出器と、台車の長手方向の中心線、横
方向の中心線及び上下方向の中心線を基準軸とし
前記旋回角度検出器、首振角度検出器及び傾斜方
向検出器からの信号により台車の基準軸に対する
作業台の移動方向を演算する第１演算器と、前記
ブーム長さ検出器、起伏角度検出器、旋回角度検
出器及び第１演算器からの信号により前記作業台
を前記レバーの傾斜方向に水平に移動させるのに
必要な単位時間当たりのブームの伸縮量、起伏
量、旋回量及び単位時間当たりの作業台の首振量
を演算する第２演算器と、該第２演算器からの信
号により前記ブームの伸縮、起伏、旋回並びに前
記作業台の首振りを夫々制御するバルブコントロ
ールとを備え、レバーを移動したい方向に倒すこ
とにより、第１演算器がブームの旋回角度、作業
台の首振角度及びレバーの傾斜方向より台車の基
準軸に対する作業台の移動方向を演算し、第２演
算器がブームの長さ、起伏角度、旋回角度及び第
１演算器からの信号により単位時間当たりのブー
ムの伸縮量、起伏量、旋回量及び単位時間当たり
の作業台の首振量を演算し、バルブコントロール
が第２演算器からの信号によりブームの伸縮、起
伏、旋回並びに作業台の首振りを夫々制御し、以
て前記作業台の高さが一定で、しかも作業台が底
面を含む平面内で操作レバーを倒した方向に追随
して同じ速度で移動しうる高所作業車に於ける作
業台の水平移動制御装置を提供するものである。
で、台車等に装備したターンテーブルに起伏、伸
縮自在にブームを取り付け、該ブーム上に所定の
作業を行う作業台を首振自在に装備して成る高所
作業車に於ける作業台の水平移動制御装置であつ
て、ブームの伸縮長さを検出するブーム長さ検出
器と、ブームの垂直方向の起伏角度を検出する起
伏角度検出器と、ブームの旋回角度を検出する旋
回角度検出器と、作業台の首振角度を検出する首
振角度検出器と、前記作業台に装備した操作パネ
ル面から上方に突き出し全方向へ自由に傾斜でき
る１本のレバーと、該レバーの傾斜方向を検出す
る傾斜方向検出器と、該レバーの傾斜量を検出す
る傾斜量検出器と、台車の長手方向の中心線、横
方向の中心線及び上下方向の中心線を基準軸とし
前記旋回角度検出器、首振角度検出器及び傾斜方
向検出器からの信号により台車の基準軸に対する
作業台の移動方向を演算する第１演算器と、前記
ブーム長さ検出器、起伏角度検出器、旋回角度検
出器及び第１演算器からの信号により前記作業台
を前記レバーの傾斜方向に水平に移動させるのに
必要な単位時間当たりのブームの伸縮量、起伏
量、旋回量及び単位時間当たりの作業台の首振量
を演算する第２演算器と、該第２演算器からの信
号により前記ブームの伸縮、起伏、旋回並びに前
記作業台の首振りを夫々制御するバルブコントロ
ールとを備え、レバーを移動したい方向に倒すこ
とにより、第１演算器がブームの旋回角度、作業
台の首振角度及びレバーの傾斜方向より台車の基
準軸に対する作業台の移動方向を演算し、第２演
算器がブームの長さ、起伏角度、旋回角度及び第
１演算器からの信号により単位時間当たりのブー
ムの伸縮量、起伏量、旋回量及び単位時間当たり
の作業台の首振量を演算し、バルブコントロール
が第２演算器からの信号によりブームの伸縮、起
伏、旋回並びに作業台の首振りを夫々制御し、以
て前記作業台の高さが一定で、しかも作業台が底
面を含む平面内で操作レバーを倒した方向に追随
して同じ速度で移動しうる高所作業車に於ける作
業台の水平移動制御装置を提供するものである。
第１図乃至第４図に基づいて本考案に係る高所
作業車に於ける作業台の水平移動制御装置の一実
施例を詳細に説明する。
作業車に於ける作業台の水平移動制御装置の一実
施例を詳細に説明する。
同図中、１は台車であり、この台車１上にはタ
ーンテーブル２が旋回自在に取り付けられ、この
ターンテーブル２の旋回は油圧モータ（図では省
略）によつて行われる。前記ターンテーブル２に
はテレスコープ状に構成され、その内部に設けら
れた油圧シリンダー（図では省略）によつて伸縮
するブーム３が軸支され、このブーム３は前記タ
ーンテーブル２及びブーム３間に設けられた油圧
シリンダー４の伸縮により垂直方向に起伏するよ
うに構成されている。また、前記ブーム３の先端
には作業台５が油圧モータ（図では省略）等の作
動により首振自在に取り付けられ、常に平衡位置
に保持されるべく構成されている。ブーム３の旋
回、伸縮、起伏及び作業台５の首振りの操作は前
記ターンテーブル２上或いは作業台５上、又はタ
ーンテーブル２上と作業台５上の双方に取り付け
られた操作装置６によつてなされるように成つて
いる。
ーンテーブル２が旋回自在に取り付けられ、この
ターンテーブル２の旋回は油圧モータ（図では省
略）によつて行われる。前記ターンテーブル２に
はテレスコープ状に構成され、その内部に設けら
れた油圧シリンダー（図では省略）によつて伸縮
するブーム３が軸支され、このブーム３は前記タ
ーンテーブル２及びブーム３間に設けられた油圧
シリンダー４の伸縮により垂直方向に起伏するよ
うに構成されている。また、前記ブーム３の先端
には作業台５が油圧モータ（図では省略）等の作
動により首振自在に取り付けられ、常に平衡位置
に保持されるべく構成されている。ブーム３の旋
回、伸縮、起伏及び作業台５の首振りの操作は前
記ターンテーブル２上或いは作業台５上、又はタ
ーンテーブル２上と作業台５上の双方に取り付け
られた操作装置６によつてなされるように成つて
いる。
ところで、前記操作装置６（作業台５上に装備
したものとして説明する。）の操作パネル６ａに
は第２図にその概略を示す如く、全方向に操作可
能な操作レバー６ｂ（ジヨイステイツク構造）が
突出して設けられており、この操作レバー６ｂの
全方向の傾斜方向及び傾斜角度は操作レバー６ｂ
の下方に沿つて直交すべく配置した二個のポテン
シヨメータ６ｃ，６ｃ（傾斜方向検出器、傾斜量
検出器を構成）によつて検出されるように成つて
いる。
したものとして説明する。）の操作パネル６ａに
は第２図にその概略を示す如く、全方向に操作可
能な操作レバー６ｂ（ジヨイステイツク構造）が
突出して設けられており、この操作レバー６ｂの
全方向の傾斜方向及び傾斜角度は操作レバー６ｂ
の下方に沿つて直交すべく配置した二個のポテン
シヨメータ６ｃ，６ｃ（傾斜方向検出器、傾斜量
検出器を構成）によつて検出されるように成つて
いる。
第３図は水平移動制御装置を示し、第１演算器
７には、ブーム３の旋回角度を検出する旋回角度
検出器１２と、作業台５の首振角度を検出する首
振角度検出器１３と、操作レバー６ｂの傾斜方向
を検出するポテンシヨメー６ｃが連結され、第１
演算器７は、第４図に示すように、ターンテーブ
ル２の旋回中心を通る台車１の長手方向の中心線
Ｙと、ターンテーブル２の旋回中心を通り中心線
Ｙと直角に交叉する台車１の横方向の中心線Ｘ
と、ターンテーブル２の旋回中心を通り中心線
Ｙ，Ｘに直角に交叉する台車１の上下方向の中心
線Ｚを基準軸とし、ブーム３の旋回角度Φと作業
台５の首振角度Ψと操作レバー６ｂの傾斜方向よ
り基準軸Ｘ，Ｙ，Ｚに対する作業台５の移動方向
α＝α（Φ，Ψ）が演算される。第２演算器１０
には、ブーム３の伸縮長さを検出するブーム長さ
検出器８、同ブーム３の垂直方向の起伏角度を検
出する起伏角度検出器９、同ブーム３の旋回角度
を検出する旋回角度検出器１２及び第１演算器７
が連結され、第２演算器１０は、ブーム長さｌ、
起伏角度θ、旋回角度Φ及び作業台５の移動方向
αより作業台５の高さ〔Ｈ＝Ｈ（ｌ，θ）＝const〕
を演算し、作業台５の高さＨを一定に保つととも
に、作業台５の移動方向に操作レバー６ｂの傾斜
角度により決まる移動速度で作業台５を移動させ
るために、〔ΔVt+1−ΔV＝ΔVt+1（lt+1，θt+1，
Φt+1，Ψt+1）−ΔV（lt，θt．Φt，Ψt，）＝ｖ，ｔ
〕を
満たすべく〔lt+1−lt（単位時間当たりのブームの
伸長量），θt+1−θt（単位時間当たりのブームの起
伏量）、Φt+1−Φt（単位時間当たりのブームの旋回
量）Ψt+1−Ψt（単位時間当たりの作業台の首振
量）〕単位時間当たりの制御量を演算する。第２
演算器１０はブーム３の伸縮、起伏、旋回並びに
作業台５の首振りを夫々制御するバルブコントロ
ール１１に連結され、バルブコントロール１１
は、第２演算器１０からの信号によりブーム３及
び作業台５を作動させる。
７には、ブーム３の旋回角度を検出する旋回角度
検出器１２と、作業台５の首振角度を検出する首
振角度検出器１３と、操作レバー６ｂの傾斜方向
を検出するポテンシヨメー６ｃが連結され、第１
演算器７は、第４図に示すように、ターンテーブ
ル２の旋回中心を通る台車１の長手方向の中心線
Ｙと、ターンテーブル２の旋回中心を通り中心線
Ｙと直角に交叉する台車１の横方向の中心線Ｘ
と、ターンテーブル２の旋回中心を通り中心線
Ｙ，Ｘに直角に交叉する台車１の上下方向の中心
線Ｚを基準軸とし、ブーム３の旋回角度Φと作業
台５の首振角度Ψと操作レバー６ｂの傾斜方向よ
り基準軸Ｘ，Ｙ，Ｚに対する作業台５の移動方向
α＝α（Φ，Ψ）が演算される。第２演算器１０
には、ブーム３の伸縮長さを検出するブーム長さ
検出器８、同ブーム３の垂直方向の起伏角度を検
出する起伏角度検出器９、同ブーム３の旋回角度
を検出する旋回角度検出器１２及び第１演算器７
が連結され、第２演算器１０は、ブーム長さｌ、
起伏角度θ、旋回角度Φ及び作業台５の移動方向
αより作業台５の高さ〔Ｈ＝Ｈ（ｌ，θ）＝const〕
を演算し、作業台５の高さＨを一定に保つととも
に、作業台５の移動方向に操作レバー６ｂの傾斜
角度により決まる移動速度で作業台５を移動させ
るために、〔ΔVt+1−ΔV＝ΔVt+1（lt+1，θt+1，
Φt+1，Ψt+1）−ΔV（lt，θt．Φt，Ψt，）＝ｖ，ｔ
〕を
満たすべく〔lt+1−lt（単位時間当たりのブームの
伸長量），θt+1−θt（単位時間当たりのブームの起
伏量）、Φt+1−Φt（単位時間当たりのブームの旋回
量）Ψt+1−Ψt（単位時間当たりの作業台の首振
量）〕単位時間当たりの制御量を演算する。第２
演算器１０はブーム３の伸縮、起伏、旋回並びに
作業台５の首振りを夫々制御するバルブコントロ
ール１１に連結され、バルブコントロール１１
は、第２演算器１０からの信号によりブーム３及
び作業台５を作動させる。
以下、上記の構成に基づいて本考案に係る高所
作業車に於ける作業台の水平移動制御装置の作用
を説明する。（特に第３図及び第４図参照）。
作業車に於ける作業台の水平移動制御装置の作用
を説明する。（特に第３図及び第４図参照）。
任意の位置に位置する作業台５を水平に移動さ
せるときは、移動させたい方向に操作レバー６ｂ
を倒すことにより、第１演算器７が旋回角度検出
器１２、首振角度検出器１３及びポテンシヨメー
タ６ｃからの信号により台車１の基準軸Ｘ，Ｙ，
Ｚに対する作業台５の移動方向を演算し、第２演
算器１０がブーム長さ検出器８、起伏角度検出器
９、旋回角度検出器１２及び第１演算器７からの
信号により操作レバー６ｂの傾斜方向に作業台５
を移動させるのに必要な単位時間当たりのブーム
３の伸縮量（lt+1−lt）、単位時間当たりのブーム
の起伏量（θt+1−θt）、単位時間当たりのブームの
旋回量（Φt+1−Φt）、単位時間当たりの作業台の
首振量（Ψt+1−Ψt）を演算し、バルブコントロ
ール１１が第２演算器１０からの信号によりブー
ム３の伸縮、起伏、旋回並びに作業台５の首振り
等を作動するシリンダー並びに駆動モータ等を制
御し、作業台５の高さが一定で、かつ作業台５が
操作レバー６ｂの傾斜と同方向へ所定の速度で水
平移動するように、シリンダー並びに駆動モータ
等を作動させる。
せるときは、移動させたい方向に操作レバー６ｂ
を倒すことにより、第１演算器７が旋回角度検出
器１２、首振角度検出器１３及びポテンシヨメー
タ６ｃからの信号により台車１の基準軸Ｘ，Ｙ，
Ｚに対する作業台５の移動方向を演算し、第２演
算器１０がブーム長さ検出器８、起伏角度検出器
９、旋回角度検出器１２及び第１演算器７からの
信号により操作レバー６ｂの傾斜方向に作業台５
を移動させるのに必要な単位時間当たりのブーム
３の伸縮量（lt+1−lt）、単位時間当たりのブーム
の起伏量（θt+1−θt）、単位時間当たりのブームの
旋回量（Φt+1−Φt）、単位時間当たりの作業台の
首振量（Ψt+1−Ψt）を演算し、バルブコントロ
ール１１が第２演算器１０からの信号によりブー
ム３の伸縮、起伏、旋回並びに作業台５の首振り
等を作動するシリンダー並びに駆動モータ等を制
御し、作業台５の高さが一定で、かつ作業台５が
操作レバー６ｂの傾斜と同方向へ所定の速度で水
平移動するように、シリンダー並びに駆動モータ
等を作動させる。
本考案は、以上詳細に説明した如く、台車等に
装備したターンテーブルに起伏、伸縮自在にブー
ムを取り付け、該ブーム上に所定の作業を行う作
業台を首振自在に装備して成る高所作業車に於け
る作業台の水平移動制御装置であつて、ブームの
伸縮長さを検出するブーム長さ検出器と、ブーム
の垂直方向の起伏角度を検出する起伏角度検出器
と、ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出器
と、作業台の首振角度を検出する首振角度検出器
と、前記作業台に装備した操作パネル面から上方
に突き出し全方向へ自由に傾斜できる１本のレバ
ーと、該レバーの傾斜方向を検出する傾斜方向検
出器と、該レバーの傾斜量を検出する傾斜量検出
器と、台車の長手方向の中心線、横方向の中心線
及び上下方向の中心線を基準軸とし前記旋回角度
検出器、首振角度検出器及び傾斜方向検出器から
の信号により台車の基準軸に対する作業台の移動
方向を演算する第１演算器と、前記ブーム長さ検
出器、起伏角度検出器、旋回角度検出器及び第１
演算器からの信号により前記作業台を前記レバー
の傾斜方向に水平に移動させるのに必要な単位時
間当たりのブームの伸縮量、起伏量、旋回量及び
単位時間当たりの作業台の首振量を演算する第２
演算器と、該第２演算器からの信号により前記ブ
ームの伸縮、起伏、旋回並びに前記作業台の首振
りを夫々制御するバルブコントロールとを備えた
ので、作業台を壁面等に沿つて水平移動させる操
作が一本の操作レバーで行え非常に簡単となり、
作業性が向上し作業員の疲労が無くなる等の種々
の優れた効果を有する。
装備したターンテーブルに起伏、伸縮自在にブー
ムを取り付け、該ブーム上に所定の作業を行う作
業台を首振自在に装備して成る高所作業車に於け
る作業台の水平移動制御装置であつて、ブームの
伸縮長さを検出するブーム長さ検出器と、ブーム
の垂直方向の起伏角度を検出する起伏角度検出器
と、ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出器
と、作業台の首振角度を検出する首振角度検出器
と、前記作業台に装備した操作パネル面から上方
に突き出し全方向へ自由に傾斜できる１本のレバ
ーと、該レバーの傾斜方向を検出する傾斜方向検
出器と、該レバーの傾斜量を検出する傾斜量検出
器と、台車の長手方向の中心線、横方向の中心線
及び上下方向の中心線を基準軸とし前記旋回角度
検出器、首振角度検出器及び傾斜方向検出器から
の信号により台車の基準軸に対する作業台の移動
方向を演算する第１演算器と、前記ブーム長さ検
出器、起伏角度検出器、旋回角度検出器及び第１
演算器からの信号により前記作業台を前記レバー
の傾斜方向に水平に移動させるのに必要な単位時
間当たりのブームの伸縮量、起伏量、旋回量及び
単位時間当たりの作業台の首振量を演算する第２
演算器と、該第２演算器からの信号により前記ブ
ームの伸縮、起伏、旋回並びに前記作業台の首振
りを夫々制御するバルブコントロールとを備えた
ので、作業台を壁面等に沿つて水平移動させる操
作が一本の操作レバーで行え非常に簡単となり、
作業性が向上し作業員の疲労が無くなる等の種々
の優れた効果を有する。
第１図乃至第４図は、本考案に係る高所作業車
に於ける作業台の水平移動制御装置の一実施例を
示すもので、第１図は作業台の水平移動を示す説
明図、第２図は操作レバーの構造を示す概略図、
第３図は水平移動制御装置のブロツク図、第４図
は水平移動制御状態を示す説明図である。 １……台車、２……ターンテーブル、３……ブ
ーム、４……油圧シリンダー、５……作業台、６
……操作装置、６ａ……操作パネル、６ｂ……操
作レバー６ｂ（ジヨイステイツク構造）、６ｃ……
ポテンシヨメータ、７……第１演算器、８……ブ
ーム長さ検出器、９……起伏角度検出器、１０…
…第２演算器、１１……バルブコントロール、１
２……旋回角度検出器、１３……首振角度検出
器。
に於ける作業台の水平移動制御装置の一実施例を
示すもので、第１図は作業台の水平移動を示す説
明図、第２図は操作レバーの構造を示す概略図、
第３図は水平移動制御装置のブロツク図、第４図
は水平移動制御状態を示す説明図である。 １……台車、２……ターンテーブル、３……ブ
ーム、４……油圧シリンダー、５……作業台、６
……操作装置、６ａ……操作パネル、６ｂ……操
作レバー６ｂ（ジヨイステイツク構造）、６ｃ……
ポテンシヨメータ、７……第１演算器、８……ブ
ーム長さ検出器、９……起伏角度検出器、１０…
…第２演算器、１１……バルブコントロール、１
２……旋回角度検出器、１３……首振角度検出
器。
Claims (1)
- 台車等に装備したターンテーブルに起伏、伸縮
自在にブームを取り付け、該ブーム上に所定の作
業を行う作業台を首振自在に装備して成る高所作
業車に於ける作業台の水平移動制御装置であつ
て、ブームの伸縮長さを検出するブーム長さ検出
器と、ブームの垂直方向の起伏角度を検出する起
伏角度検出器と、ブームの旋回角度を検出する旋
回角度検出器と、作業台の首振角度を検出する首
振角度検出器と、前記作業台に装備した操作パネ
ル面から上方に突き出し全方向へ自由に傾斜でき
る１本のレバーと、該レバーの傾斜方向を検出す
る傾斜方向検出器と、該レバーの傾斜量を検出す
る傾斜量検出器と、台車の長手方向の中心線、横
方向の中心線及び上下方向の中心線を基準軸とし
前記旋回角度検出器、首振角度検出器及び傾斜方
向検出器からの信号により台車の基準軸に対する
作業台の移動方向を演算する第１演算器と、前記
ブーム長さ検出器、起伏角度検出器、旋回角度検
出器及び第１演算器からの信号により前記作業台
を前記レバーの傾斜方向に水平に移動させるのに
必要な単位時間当たりのブームの伸縮量、起伏
量、旋回量及び単位時間当たりの作業台の首振量
を演算する第２演算器と、該第２演算器からの信
号により前記ブームの伸縮、起伏、旋回並びに前
記作業台の首振りを夫々制御するバルブコントロ
ールとを備えたことを特徴とする高所作業車に於
ける作業台の水平移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987013440U JPH0527435Y2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987013440U JPH0527435Y2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63123597U JPS63123597U (ja) | 1988-08-11 |
| JPH0527435Y2 true JPH0527435Y2 (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=30802503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987013440U Expired - Lifetime JPH0527435Y2 (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527435Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2588906B2 (ja) * | 1987-09-28 | 1997-03-12 | 株式会社タダノ | 高所作業車の作動制御装置 |
| JPH0780140B2 (ja) * | 1989-08-23 | 1995-08-30 | 株式会社フジタ | 壁面作業用の自走式台車 |
| JP2530255Y2 (ja) * | 1991-05-20 | 1997-03-26 | 株式会社アイチコーポレーション | 作業装置の操作装置 |
| JP2628276B2 (ja) * | 1993-12-16 | 1997-07-09 | 株式会社協和エクシオ | 高所作業車乗用バケットの移動制御方法および装置 |
| JP2001341991A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Tadano Ltd | 高所作業車の作動制御装置 |
| JP3819218B2 (ja) * | 2000-06-14 | 2006-09-06 | 株式会社アイチコーポレーション | 作業用車両の作業台移動制御装置 |
| JP4667877B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2011-04-13 | 株式会社タダノ | 高所作業車の遠隔操作装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5382029A (en) * | 1976-12-02 | 1978-07-20 | Teco Inc | Method of and device for operating movable platform in three dimensions |
| JPS61206799A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-13 | 新明和工業株式会社 | 作業車の作動制御装置 |
-
1987
- 1987-01-31 JP JP1987013440U patent/JPH0527435Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5382029A (en) * | 1976-12-02 | 1978-07-20 | Teco Inc | Method of and device for operating movable platform in three dimensions |
| JPS61206799A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-13 | 新明和工業株式会社 | 作業車の作動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63123597U (ja) | 1988-08-11 |
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