JPH04258742A - 移動式壁面診断作業装置 - Google Patents
移動式壁面診断作業装置Info
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- JPH04258742A JPH04258742A JP4054491A JP4054491A JPH04258742A JP H04258742 A JPH04258742 A JP H04258742A JP 4054491 A JP4054491 A JP 4054491A JP 4054491 A JP4054491 A JP 4054491A JP H04258742 A JPH04258742 A JP H04258742A
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 31
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建築物における壁面の
診断あるいは壁面欠陥部の除去，壁面塗装仕上げ等の作
業を行なう場合に使用する移動式壁面診断作業装置に関
するものである。
診断あるいは壁面欠陥部の除去，壁面塗装仕上げ等の作
業を行なう場合に使用する移動式壁面診断作業装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動式壁面診断装置としては、（
１） 屋上に移動可能に設置したウインチから繰り出さ
れているロープにより壁面診断装置や壁面塗装装置等を
昇降可能に吊下支持した移動式壁面診断装置、（２）
特開平１−１０４３６７号公報により公表されているよ
うに、壁面に吸着する吸盤および走行用駆動装置を備え
ている壁面移動台車に壁面診断具を取付けた移動式壁面
診断装置、（３） 壁面に向かって推力を与える推進用
ファンおよび走行用駆動装置を備えている壁面移動台車
に壁面診断具を取付けた移動式壁面診断装置、（４）
屋上に移動可能に設置したウインチから繰り出されてい
るロープにより、壁面移動台車を吊下支持し、その壁面
移動台車に、壁面に吸着する吸盤および壁面診断具を取
付けた移動式壁面診断装置が知られている。
１） 屋上に移動可能に設置したウインチから繰り出さ
れているロープにより壁面診断装置や壁面塗装装置等を
昇降可能に吊下支持した移動式壁面診断装置、（２）
特開平１−１０４３６７号公報により公表されているよ
うに、壁面に吸着する吸盤および走行用駆動装置を備え
ている壁面移動台車に壁面診断具を取付けた移動式壁面
診断装置、（３） 壁面に向かって推力を与える推進用
ファンおよび走行用駆動装置を備えている壁面移動台車
に壁面診断具を取付けた移動式壁面診断装置、（４）
屋上に移動可能に設置したウインチから繰り出されてい
るロープにより、壁面移動台車を吊下支持し、その壁面
移動台車に、壁面に吸着する吸盤および壁面診断具を取
付けた移動式壁面診断装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記（１） の移動式
壁面診断装置の場合は、風圧を受けると壁面診断装置や
壁面塗装装置等が揺れるので、壁面診断作業を行ないに
くいという欠点があり、前記（２）（４）の移動式壁面
診断装置の場合は、吸盤の吸着抵抗が作用しているので
、壁面診断装置を移動しにくく、かつ吸盤が壁面から離
れたとき、その吸盤を自力で再度壁面に吸着させること
ができないという欠点があり、前記（３） の移動式壁
面診断装置の場合は、壁面上での横移動および停止を行
ないにくいという欠点がある。また前記（２）（３）（
４） の移動式壁面診断装置の場合は、搬送装置が壁面
と接触しているので、壁面に凹凸や開口部等の障害物が
あると、壁面診断装置の移動に支障を来たす。
壁面診断装置の場合は、風圧を受けると壁面診断装置や
壁面塗装装置等が揺れるので、壁面診断作業を行ないに
くいという欠点があり、前記（２）（４）の移動式壁面
診断装置の場合は、吸盤の吸着抵抗が作用しているので
、壁面診断装置を移動しにくく、かつ吸盤が壁面から離
れたとき、その吸盤を自力で再度壁面に吸着させること
ができないという欠点があり、前記（３） の移動式壁
面診断装置の場合は、壁面上での横移動および停止を行
ないにくいという欠点がある。また前記（２）（３）（
４） の移動式壁面診断装置の場合は、搬送装置が壁面
と接触しているので、壁面に凹凸や開口部等の障害物が
あると、壁面診断装置の移動に支障を来たす。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、壁面の診断あ
るいは壁面作業を行なう壁面診断作業装置を、壁面に対
し安定状態で押付けると共に、壁面に障害物があっても
支障なく移動させるために、建築物１の屋上の壁面側に
沿って走行する走行台車２に、壁面直角方向に移動可能
な支持シーブ３とウインチ４とを設け、そのウインチ４
から繰り出されたロープ５を、支持シーブ３に巻掛ける
と共にその支持シーブ３から垂下させ、前記ロープ５の
垂下端部に連結された壁面移動台車６に、壁面診断作業
具７と壁面に向かって推力を与える推進用ファン８とを
取付け、前記壁面移動台車６の４隅の車輪９を左右方向
および壁面直角方向に移動可能に支持している。
るいは壁面作業を行なう壁面診断作業装置を、壁面に対
し安定状態で押付けると共に、壁面に障害物があっても
支障なく移動させるために、建築物１の屋上の壁面側に
沿って走行する走行台車２に、壁面直角方向に移動可能
な支持シーブ３とウインチ４とを設け、そのウインチ４
から繰り出されたロープ５を、支持シーブ３に巻掛ける
と共にその支持シーブ３から垂下させ、前記ロープ５の
垂下端部に連結された壁面移動台車６に、壁面診断作業
具７と壁面に向かって推力を与える推進用ファン８とを
取付け、前記壁面移動台車６の４隅の車輪９を左右方向
および壁面直角方向に移動可能に支持している。
【０００５】
【実施例】図１ないし図５は本発明の一実施例を示すも
のであって、鉄骨鉄筋コンクリートまたは鉄筋コンクリ
ートからなる建築物１の屋上に、その建築物１の壁面１
３にほぼ平行に走行する走行台車２が載置され、その走
行台車２は走行用駆動装置１０と複胴型のウインチ４と
を備え、そのウインチ４は、走行台車２に固定された駆
動装置１１とその駆動装置１１に等速度で回転される複
数のドラム１２とにより構成され、前記走行台車２にお
ける走行方向の両側に、壁面１３に直角な方向に延長す
る液圧シリンダからなる伸縮支持部材１４におけるシリ
ンダが支持部材１５を介して固定され、前記伸縮支持部
材１４におけるピストンロッドの端部に、支持シーブ３
が取付けられ、ドラム１２から繰り出されたロープ５は
、前記支持部材１５におけるドラム１２側の上部に取付
けられたガイドシーブ１６を経て支持シーブ３に巻掛け
られると共に、その支持シーブ３から垂下している。
のであって、鉄骨鉄筋コンクリートまたは鉄筋コンクリ
ートからなる建築物１の屋上に、その建築物１の壁面１
３にほぼ平行に走行する走行台車２が載置され、その走
行台車２は走行用駆動装置１０と複胴型のウインチ４と
を備え、そのウインチ４は、走行台車２に固定された駆
動装置１１とその駆動装置１１に等速度で回転される複
数のドラム１２とにより構成され、前記走行台車２にお
ける走行方向の両側に、壁面１３に直角な方向に延長す
る液圧シリンダからなる伸縮支持部材１４におけるシリ
ンダが支持部材１５を介して固定され、前記伸縮支持部
材１４におけるピストンロッドの端部に、支持シーブ３
が取付けられ、ドラム１２から繰り出されたロープ５は
、前記支持部材１５におけるドラム１２側の上部に取付
けられたガイドシーブ１６を経て支持シーブ３に巻掛け
られると共に、その支持シーブ３から垂下している。
【０００６】壁面１３に平行な台車本体１７の上部およ
び下部の左右両側に、左右方向に延長するガイドレール
１８が固定され、そのガイドレール１８に摺動自在に嵌
合された可動支持部材１９と台車本体１７の上部中央お
よび下部中央に固定された支持部材２０とは、液圧シリ
ンダからなる移動用駆動装置２１を介して連結され、各
可動支持部材１９の外端部に、壁面１３に直角な方向に
延長する液圧シリンダからなる伸縮支脚２２におけるシ
リンダが固定され、その伸縮支脚２２におけるピストン
杆に固定された車輪支持金具２３に車輪９が横軸により
取付けられ、壁面１３に直角なガイド杆２４の一端部は
前記車輪支持金具２３に固定され、かつ可動支持部材１
９の外端部に固定されたガイド部材２５の透孔に前記ガ
イド杆２４が摺動自在に嵌挿されている。
び下部の左右両側に、左右方向に延長するガイドレール
１８が固定され、そのガイドレール１８に摺動自在に嵌
合された可動支持部材１９と台車本体１７の上部中央お
よび下部中央に固定された支持部材２０とは、液圧シリ
ンダからなる移動用駆動装置２１を介して連結され、各
可動支持部材１９の外端部に、壁面１３に直角な方向に
延長する液圧シリンダからなる伸縮支脚２２におけるシ
リンダが固定され、その伸縮支脚２２におけるピストン
杆に固定された車輪支持金具２３に車輪９が横軸により
取付けられ、壁面１３に直角なガイド杆２４の一端部は
前記車輪支持金具２３に固定され、かつ可動支持部材１
９の外端部に固定されたガイド部材２５の透孔に前記ガ
イド杆２４が摺動自在に嵌挿されている。
【０００７】前記台車本体１７の外面に、壁面１３に向
かう推力を与えるための推進用ファン８が固定され、か
つ壁面１３に直角な方向に延長する液圧シリンダからな
る伸縮保持部材２６におけるシリンダは台車本体１７に
固定され、前記伸縮保持部材２６におけるピストン杆に
壁面診断作業具７が取付けられている。この壁面診断作
業具７としては、例えば公知の非破壊式壁面検査器また
は壁面欠陥除去装置あるいは壁面塗装装置等が用いられ
る。また前記台車本体１７と、その台車本体１７の４隅
部に左右方向および壁面直角方向に移動可能に設けられ
ている車輪９とにより、壁面移動台車６が構成されてい
る。
かう推力を与えるための推進用ファン８が固定され、か
つ壁面１３に直角な方向に延長する液圧シリンダからな
る伸縮保持部材２６におけるシリンダは台車本体１７に
固定され、前記伸縮保持部材２６におけるピストン杆に
壁面診断作業具７が取付けられている。この壁面診断作
業具７としては、例えば公知の非破壊式壁面検査器また
は壁面欠陥除去装置あるいは壁面塗装装置等が用いられ
る。また前記台車本体１７と、その台車本体１７の４隅
部に左右方向および壁面直角方向に移動可能に設けられ
ている車輪９とにより、壁面移動台車６が構成されてい
る。
【０００８】壁面１３の診断や作業を行なわないとき、
壁面移動台車６を上下方向に移動する場合は、推進用フ
ァン８の運転を停止し、かつ伸縮支持部材１４を伸長す
ると共に、伸縮支脚２２を伸長して車輪９を壁面１３に
押付けた状態で、ウインチ４を運転して、壁面移動台車
６を上下方向に移動させる。また壁面移動台車６を壁面
１３に平行な左右方向に移動する場合は、推進用ファン
８の運転を停止し、かつ伸縮支持部材１４を伸長した状
態で、走行台車２を壁面１３に平行に走行させる。壁面
１３の診断や作業を行なうときは、推進用ファン８を正
回転運転して、その推進用ファン８の推力により、予め
設定した台車本体１７と壁面１３との間隔が保たれるよ
うに各車輪９を壁面１３に圧接させ、かつ伸縮保持部材
２６により壁面診断作業具７を壁面１３に接触または近
接させた状態で、ウインチ４を運転して壁面移動台車６
およびこれにより支持されている各部分を上方または下
方に移動させる。また昇降移動中に、壁面の凹凸や開口
部等の障害物に遭遇した場合は、移動用駆動装置２１に
より、可動支持部材１９および伸縮支脚２２を介して車
輪９を左右方向に移動させる。車輪９を左右方向に移動
させても障害物を回避できないときは、伸縮支脚２２を
短縮動作させるか、あるいは推進用ファン８を逆回転運
転して、車輪９を壁面１３から離反する方向に移動する
。また、これらの動作に、伸縮支持部材１４の動作を加
えることもできる。さらにまた、推進用ファン８の回転
数を変化させることにより、推進力を変化させて、壁面
１３に対する壁面移動台車６の押付力を調節することが
できる。
壁面移動台車６を上下方向に移動する場合は、推進用フ
ァン８の運転を停止し、かつ伸縮支持部材１４を伸長す
ると共に、伸縮支脚２２を伸長して車輪９を壁面１３に
押付けた状態で、ウインチ４を運転して、壁面移動台車
６を上下方向に移動させる。また壁面移動台車６を壁面
１３に平行な左右方向に移動する場合は、推進用ファン
８の運転を停止し、かつ伸縮支持部材１４を伸長した状
態で、走行台車２を壁面１３に平行に走行させる。壁面
１３の診断や作業を行なうときは、推進用ファン８を正
回転運転して、その推進用ファン８の推力により、予め
設定した台車本体１７と壁面１３との間隔が保たれるよ
うに各車輪９を壁面１３に圧接させ、かつ伸縮保持部材
２６により壁面診断作業具７を壁面１３に接触または近
接させた状態で、ウインチ４を運転して壁面移動台車６
およびこれにより支持されている各部分を上方または下
方に移動させる。また昇降移動中に、壁面の凹凸や開口
部等の障害物に遭遇した場合は、移動用駆動装置２１に
より、可動支持部材１９および伸縮支脚２２を介して車
輪９を左右方向に移動させる。車輪９を左右方向に移動
させても障害物を回避できないときは、伸縮支脚２２を
短縮動作させるか、あるいは推進用ファン８を逆回転運
転して、車輪９を壁面１３から離反する方向に移動する
。また、これらの動作に、伸縮支持部材１４の動作を加
えることもできる。さらにまた、推進用ファン８の回転
数を変化させることにより、推進力を変化させて、壁面
１３に対する壁面移動台車６の押付力を調節することが
できる。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、建築物１の屋上の壁面
側に沿って走行する走行台車２に、壁面直角方向に移動
可能な支持シーブ３とウインチ４とが設けられ、そのウ
インチ４から繰り出されたロープ５は、支持シーブ３に
巻掛けられると共にその支持シーブ３から垂下し、前記
ロープ５の垂下端部に連結された壁面移動台車６に、壁
面診断作業具７と壁面に向かって推力を与える推進用フ
ァン８とが取付けられ、前記壁面移動台車６の４隅の車
輪９は左右方向および壁面直角方向に移動可能に支持さ
れているので、壁面の診断あるいは壁面作業を行なう壁
面診断作業装置を、正回転運転される推進用ファン８の
推力により壁面１３に対し安定で押付けることができ、
かつ壁面１３に障害物があっても、車輪９を左右方向ま
たは壁面１３から離反する方向に移動させるか、あるい
は推進用ファン８を逆回転運転して壁面診断作業装置全
体を壁面１３から離反する方向に移動させることにより
、壁面診断作業装置を、障害物を回避して移動させるこ
とができ、さらに壁面移動台車６の車輪９が壁面１３を
転動しながら昇降移動するので、壁面診断作業装置の移
動抵抗を小さくすることができ、しかも壁面診断作業装
置の移動停止を容易に行なうことができ、また壁面診断
作業装置における壁面移動台車６の車輪９が壁面１３か
ら離れていても、推進用ファン８を正回転運転すること
により、前記壁面移動台車６の車輪９を壁面１３に対し
容易に圧接させることができる。
側に沿って走行する走行台車２に、壁面直角方向に移動
可能な支持シーブ３とウインチ４とが設けられ、そのウ
インチ４から繰り出されたロープ５は、支持シーブ３に
巻掛けられると共にその支持シーブ３から垂下し、前記
ロープ５の垂下端部に連結された壁面移動台車６に、壁
面診断作業具７と壁面に向かって推力を与える推進用フ
ァン８とが取付けられ、前記壁面移動台車６の４隅の車
輪９は左右方向および壁面直角方向に移動可能に支持さ
れているので、壁面の診断あるいは壁面作業を行なう壁
面診断作業装置を、正回転運転される推進用ファン８の
推力により壁面１３に対し安定で押付けることができ、
かつ壁面１３に障害物があっても、車輪９を左右方向ま
たは壁面１３から離反する方向に移動させるか、あるい
は推進用ファン８を逆回転運転して壁面診断作業装置全
体を壁面１３から離反する方向に移動させることにより
、壁面診断作業装置を、障害物を回避して移動させるこ
とができ、さらに壁面移動台車６の車輪９が壁面１３を
転動しながら昇降移動するので、壁面診断作業装置の移
動抵抗を小さくすることができ、しかも壁面診断作業装
置の移動停止を容易に行なうことができ、また壁面診断
作業装置における壁面移動台車６の車輪９が壁面１３か
ら離れていても、推進用ファン８を正回転運転すること
により、前記壁面移動台車６の車輪９を壁面１３に対し
容易に圧接させることができる。
【図１】移動式壁面診断作業装置の側面図である。
【図２】移動式壁面診断作業装置の正面図である。
【図３】移動式壁面診断作業装置の平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図５】ウインチと支持シーブとガイドシーブとを備え
ている走行台車の側面図である。
ている走行台車の側面図である。
１ 建築物
２ 走行台車
３ 支持シーブ
４ ウインチ
５ ロープ
６ 壁面移動台車
７ 壁面診断作業具
８ 推進用ファン
９ 車輪
１０ 走行用駆動装置
１１ 駆動装置
１２ ドラム
１３ 壁面
１４ 伸縮支持部材
１５ 支持部材
１６ ガイドシーブ
１７ 台車本体
１８ ガイドレール
１９ 可動支持部材
２０ 支持部材
２１ 移動用駆動装置
２２ 伸縮支脚
２３ 車輪支持金具
２４ ガイド杆
２５ ガイド部材
２６ 伸縮保持部材
Claims (1)
- 【請求項１】 建築物１の屋上の壁面側に沿って走行
する走行台車２に、壁面直角方向に移動可能な支持シー
ブ３とウインチ４とが設けられ、そのウインチ４から繰
り出されたロープ５は、支持シーブ３に巻掛けられると
共にその支持シーブ３から垂下し、前記ロープ５の垂下
端部に連結された壁面移動台車６に、壁面診断作業具７
と壁面に向かって推力を与える推進用ファン８とが取付
けられ、前記壁面移動台車６の４隅の車輪９は左右方向
および壁面直角方向に移動可能に支持されている移動式
壁面診断作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4054491A JPH04258742A (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 移動式壁面診断作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4054491A JPH04258742A (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 移動式壁面診断作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258742A true JPH04258742A (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=12583394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4054491A Withdrawn JPH04258742A (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 移動式壁面診断作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04258742A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07279440A (ja) * | 1994-04-13 | 1995-10-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 構造物の点検装置 |
| JP2005344466A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 筒状構造物の内部点検装置 |
| JP2008039424A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 筒状構造物用内部点検装置の操作装置および操作方法 |
| JP2016109557A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 有限会社ボーダック | 構造物の検査方法及び構造物の検査装置 |
| JP2016211878A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 新日本非破壊検査株式会社 | 浮上ロボットを用いた構造物検査装置及び構造物の検査方法 |
| JP2017049130A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 三菱重工業株式会社 | ブレード検査装置及びブレード検査方法 |
| JP2018165131A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 富士通株式会社 | 飛翔機及び飛翔機の使用方法 |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP4054491A patent/JPH04258742A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07279440A (ja) * | 1994-04-13 | 1995-10-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 構造物の点検装置 |
| JP2005344466A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 筒状構造物の内部点検装置 |
| JP4541037B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2010-09-08 | 三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 | 筒状構造物の内部点検装置 |
| JP2008039424A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 筒状構造物用内部点検装置の操作装置および操作方法 |
| JP2016109557A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 有限会社ボーダック | 構造物の検査方法及び構造物の検査装置 |
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| JP2017049130A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 三菱重工業株式会社 | ブレード検査装置及びブレード検査方法 |
| JP2018165131A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 富士通株式会社 | 飛翔機及び飛翔機の使用方法 |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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