JPS60219195A - 船底表面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は船底表面に塗装を施したり、錆落しをしたりす
るための船底表面処理装置に関する。

従来例の構成とその問題点 従来、ドックに入渠した船舶の船底に対し、たとえば塗
装を施す場合には、エアレススプレー機を使用して手作
業による吹付塗装をおこなっているが、これでは低能率
で、コストアップになる。

また作業環境が悪く、スプレーガンを操作する作業者は
塗装ミストで汚染されないように保護具を必要とし、こ
の保護具を身につけると、運動性が悪くなり、メガネの
曇りなどで作業がやりにくいものである。また船底に対
して上向き作業となるので、塗装むらが生じやすく、品
質管理がむつかしいものである。さらに熟練作業員の確
保が困難である。そこでトラッククレーンのブーム先端
にスプレーガンを取付けて塗装をおこなうことが考えら
れるが、ドック底面と船底との間の間隔が比較的小さく
、また薄氷と盤木との間の狭い通路を通らなければなら
ないので、このトラッククレーンでは能率よく作業する
ことができないものである。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消づ−る船底表面処理装置
を提供することを目的とする。

発明の植成 上記目的を達成するため、本発明の船底表面処理装置は
、車体と、該車体内からそれぞれ前方および後方に向か
って伸長自在に設けられたテレスコープ状ブームと、該
各ブームの先端に昇降装置を介して配設された車輪とを
有する自走車を設は上記車体上に旋回台を設け、該旋回
台上にガイドレールを配設し、該ガイドレールに沿って
移動自在な表面処理機を設けたものである。

実施例と作用 以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。１は
ドック２の底面と船底３との間を走行自在な自走車であ
って、矢印Ａ、Ｂ方向に沿う４つの貫通穴４を有する車
体５と、三段伸縮式に構成されると共に基端がそれぞれ
各貫通穴４に挿通されかつ先端が車体５の前方および後
方にそれぞれ２木づつのびるテレスコープ状ブーム６〜
９と１、Ｆ段のブーム６．７の基端どう、しおよび先端
どうしを互いに連結りる上段連結杆ｉｏ、　ｉｌと、下
段のブーム８．９の基端どうしおよび先端どうしを互い
に連結する下段連結杆１２．１３と、先端の連結杆１１
、１３の５面に配設されたジヤツキ装置１４．１５と、
該各ジヤツキ装置１４．１５に回転自在に支持されたブ
レーキ付き車輪１６Ａ、　１６Ｂとを有している。なお
各ブーム６〜９内にはそれぞれ２本の油圧シリンダ（図
示せず）を配設してあり、その各油圧シリンダのピスト
ンロッドを伸縮させることによりこの各ブーム６〜９を
伸縮させることができるようになっている。１７は車体
５上に旋回自在に配設された旋回台、１８は該旋回台１
７上に固定されたガイド枠であって、その両側面の上縁
と下縁に適当間隔ごとにガイド０−ラ１９を回転自在に
配設しである。２０はガイド枠１８の上部に外嵌１−る
横行枠で着された軌条２１は上記上下のガイドローラ１
９間に挿通され、これによってこの横行枠２０は矢印Ｃ
１Ｄ方向移動自在である。２２は横行枠２０の上方に配
設された横行台車であって、その四隅に配設したガイド
ローラ２３が横行枠２０の両側面のガイドレール２４に
係合して矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在である。

２５は横行台車２２上に配設された塗装装置であって、
この実施例では４本のスプレーガン２６を有している。

次に横行枠２０と横行台車２２の駆動方法について第６
図〜第８図に基づいて説明する。２８はガイド枠１８の
一端下面に配設された油圧モータ、２９゜３０はガイド
枠１８の一端に回転自在に配設された第１、第２のスプ
ロケットホイール、３１はガイド枠１８の他端に回転自
在に配設された第３スプロケツトホイール、３２は油圧
モータ２８の駆動スプロケットホイール３３と第１スプ
ロケツトホイール２９に巻回された第１チエン、３４は
一端が横行枠２０の一端に連結されると共に他端が第２
、第３のスプロケットホイール３０．３１を介して横行
枠２０の他端に連結された第２チエ、ンである。かかる
構成において、油圧モータ２８により第１チエン３２を
介して第１、第２のスプロケットホイール２９．３０を
正転または逆転させると、第２チエン３４を介して横行
枠２０が矢印ＣまたはＤ方向へ移動させられるものであ
る。

第６図および第８図において、３５．３６はガイド枠１
８の両端に回転自在に配設された第４、第５のスプロケ
ットホイール、３７は第４スプロケツトホイール３５と
一体回転させられる第６スブＯットホイ−ル、３８は第
１．第２のスプロケットホイール２９゜３０と一体回転
回転させられる小径の減速用第７スプ０ケツトホイール
、３９は第６、第７のスプロケットホイール３７．３８
間に巻回された第３チエン、４０は第４、第５のスプロ
ケットホイール３５．３６間に巻回された第４チエン、
４１．４２は横行枠２００両端に回転自在に配設された
第８、第９のスプロケットホイール、４３は一端が横行
台車２２の一側面に連結されると共に他端が第８、第９
のスプロケットホイール４１．４２を介して横行台車２
２の他側面に連結された第５ヂエン、４４は第４．第５
のチェノ４０、４３どうしを連結する連結金具である。

かかる構成において、第７図および第８図に示す状態か
ら、油圧モータ２８を作動させて横行枠２０を矢印Ｃ方
向へ移動さＵると、第３チＩン３９、第６、第７のスプ
ロケットホイール３７．３８および第４チエン４０を介
して連結金具５１も同方向Ｃへ移動させられるが、第７
スブロケツトボイール３８の直径を小さくしてあって、
この実施例ではチェノ３４とチェノ４０との送り速度比
を３：１としであることから、横行枠２０の移動速度に
比べて連結金具４４のそれが１／３となり遅くなる。し
たがってその金結金具４４に第５チエン４３を介して連
結されている横行台車２２が相対的に横行枠２０上を矢
印Ｃ方向へ移動し、横行枠２０が第７図および第８ずの
左端に到着したときには、横行台車２２も横行枠２０の
左端に到着することになる。したがって塗装地２５は横
行枠２０の移動範囲の端から端まで移動して塗装するこ
とができるものである。

以下、上記構成における作用について説明する。

まず第１図に示す状態からたとえば矢印Ｂ方向へ移動さ
Ｕたいときには、旋回台１７を旋回させてガイド枠１８
をブーム６〜９と平行にしＩＣ後、一方の車輪１６Ａに
ブレーキをかけた状態で、ブーム６゜７を伸長させる。

Ｊると第２図に示すごとく車体５およびぞの上の塗装装
置２５が矢印Ｂ方向へ一定距離移動させられる。次に旋
回台１７を旋回させてガイド枠１８をブーム６〜９と直
交する方向に沿わせた後、ブーム８．９を伸長させ次に
他方の車輪１６Ｂにブレーキをかけ、ブーム６．７を縮
小させ、第３図状態にする。次にブーム８．７を縮小さ
せると、車体５および塗装Ｂ置２５が矢印Ｂ方向へ一定
距離移動させられ、第１図状態となる。以上の動作をく
り返すことにより自走車１をドック２の底面と船底３と
の間の適当な位置までもたらし、停止させる。次に各ジ
ヤツキ装置１４．１５を作動させてスプレーガン２６と
船底３との間の間隔を適宜に設定する。次に横行枠２０
および横行台車２２を矢〔ｕｃ、ｏへ移動させ、スプレ
ーガン２６から船底３に向けて塗料を吹き付ければよい
。塗装が終了したならば、自走者１を矢印Ａ、Ｂ方向へ
適宜に移動させて再び塗装作業をおこなえばよい。

上記実施例では、船底３に塗装を施す場合を例にあげて
説明したが、これ以上に、たとえば塗装装置２５に代え
て枯菌し機を配設すれば、枯菌しにも適用することがで
きるものである。

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、昇降装置によりブー
ムを降下させることによってドック底面と船底との間の
間隔が比較的小さい空間内を自由に挿口することができ
、また旋回台を旋回させてガイドレールをブームと平行
にすることによって盤木と盤木との間の狭い通路を自由
に通ることができ、しかもガイドレールに沿って表面処
理機を移動さｌることにより、船底を比較的広い範囲に
わたって処理することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図〜第３図は自走車
の自走状態を示す側面図、第４図は平面図、第５図は正
面図、第６図〜第８図は横行台車の移動驕構を承り平面
図と側面図である。 １・・・自走車、６〜９・・・ブーム、１４．１５・・
・ジヤツキ装置（！７ｉ′降装置）、２０・・・横行枠
、２４・・・ガイドレール、２５・・・塗装装置（表面
処理機）代理人　森　木　義　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １゜車体と、該車体内からそれぞれ前方および後方に向
   かって伸長自在に設けられたテレス］−ブ状ブームと、
   該各ブームの先端に昇降装置を介して配設された車輪と
   を有する自走車を設は上記車体」ニに旋回台を設け、該
   旋回台上にガイドレールを配設し、該ガイドレールに沿
   って移動自在な表面処理機を設けたことを特徴とＪる船
   底表面処理装置。