JP2925527B2 - 変電所構内用運搬兼用作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変電所構内におい
て、試験用変圧器およびその付属装置、設備部品等の運
搬に用いることができるとともに、高所作業に用いるこ
とができる変電所構内用運搬兼用作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】変電所構内は作業等に利用することがで
きる空間が狭いばかりでなく、それらの路面に砂利等が
敷かれて不安定であるため、車輪走行式の作業車を利用
することができない。このため、従来、一般的には、足
場を組んだり、梯子を立てかけるなどにより高所作業を
行っていた。しかしながら、このような足場、梯子を利
用しても、それらの設置面が砂利等により不安定である
ため、危険であった。

【０００３】そこで、近年、小型の変電所構内用作業車
が提供されている。この変電所構内用作業車はクローラ
走行式台車に作業台を昇降可能に設け、作業台を昇降装
置の駆動により昇降させるように構成されている。そし
て、作業員が上記作業台に乗った状態で高所作業を行う
ことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような変電所構
内用作業車を用いれば、クローラ走行式台車であるの
で、不安定な路面でも安定走行させることができ、しか
も、このクローラ走行式台車に昇降可能に設けられた作
業台上で高所作業を行うので、安全性を向上させること
ができる。しかしながら、上記変電所構内用作業車は作
業台がクローラ走行式台車上で昇降のみ可能に設けら
れ、路面まで下降させることができないため、試験変圧
器およびその付属装置、設備部品等の運搬に用いること
ができない。このため、従来においては、上記各種の機
器類は人手によって運搬しているのが実状であり、特
に、大型の試験用変圧器等の移動には多くの人手を要す
るばかりでなく、危険を伴う。

【０００５】本発明は、上記のような従来の問題を解決
しようとするものであり、変電所構内において高所作業
を安全に行うことができることは勿論のこと、各種機器
類を人手を要さず、簡単に、かつ安全に運搬することが
でき、更に、走行時等には走行姿勢をなるべく低くし、
上方に位置する障害物の影響を受け難くして円滑に走行
させることができるようにした変電所構内用運搬兼用作
業車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の変電所構内用運搬兼用作業車は、クローラ走
行式台車と、このクローラ走行式台車に前後水平方向に
移動可能に支持される水平可動フレームと、この水平可
動フレームの垂直部に昇降可能に、かつ上記水平可動フ
レームと一体的に前後水平方向に移動可能に支持される
垂直可動フレームと、この垂直可動フレームに昇降可能
に、かつ上記垂直可動フレーム等と一体的に前後水平方
向に移動可能に支持される運搬兼用作業台と、上記水平
可動フレームを上記運搬兼用作業台が上記クローラ走行
式台車から外方に突出し、若しくは上記クローラ走行式
台車上に位置するように移動させる水平移動用駆動装置
と、上記運搬兼用作業台が上記クローラ走行式台車から
外方へ突出した位置で、上記運搬兼用作業台を上記突出
位置の高さと路面との間で昇降させることができ、上記
運搬兼用作業台が上記クローラ走行式台車上に移動した
位置で、上記垂直可動フレームと上記運搬兼用作業台を
二段階に昇降させることができる昇降用駆動装置とを備
えたものである。

【０００７】そして、上記構成において、水平移動用駆
動装置として、クローラ走行式台車と水平可動フレーム
との間に複数段に伸縮可能に連結された複数本の油圧シ
リンダを備えることができる。

【０００８】また、昇降用駆動装置が、水平可動フレー
ムの垂直部の下部に昇降可能に支持された第１の回転体
と、上記水平可動フレームの上部と上記第１の回転体と
の間に連結され、ピストンロッドの伸縮に伴って上記第
１の回転体を昇降させる第１の油圧シリンダと、垂直可
動フレームの上部に支持された第２の回転体と、上記垂
直可動フレームの上部と上記水平可動フレームとの間に
連結され、ピストンロッドの伸縮に伴って上記垂直可動
フレームおよび上記第２の回転体を昇降させる第２の油
圧シリンダと、一端が上記水平可動フレームの上部に連
結され、中間部が上記第１の回転体、上記第２の回転体
に掛けられ、他端が運搬兼用作業台に連結された索体と
を備えることができる。

【０００９】上記のように構成された本発明によれば、
クローラ走行式台車により砂利等が敷かれた変電所構内
を安定状態で走行し、運搬兼用作業台の上昇によりこの
運搬兼用作業台上で高所作業を安定状態で行うことがで
きる。また、運搬兼用作業台をクローラ走行式台車の外
方へ突出させた位置で路面上等に下降させることができ
るので、この運搬兼用作業台上に所望の機器類を比較的
簡単に載せることができて変電所構内の所望の場所に運
搬することができる。更に、走行時には垂直可動フレー
ム、運搬兼用作業台の下降により走行姿勢をなるべく低
くすることができ、上方に位置する障害物の影響を受け
難くすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１ないし図９は本
発明の一実施の形態による変電所構内用運搬兼用作業車
を示し、図１は全体の概略側面図、図２は全体の概略平
面図、図３は全体の概略正面図、図４、図５、図６はそ
れぞれクローラ走行式台車、水平可動フレームおよび水
平移動駆動装置の一部破断拡大側面図、一部拡大平面
図、一部破断拡大背面図、図７、図８、図９はそれぞれ
水平可動フレーム、垂直可動フレーム、運搬兼用作業台
および昇降用駆動装置の一部破断拡大側面図、一部破断
拡大背面図、一部拡大平面図である。

【００１１】図１ないし図３に示すように、本発明の変
電所構内用運搬兼用作業車は、クローラ走行式台車１、
水平可動フレーム２、垂直可動フレーム３、運搬兼用作
業台４、水平可動フレーム２等の水平移動用駆動装置５
（図４ないし図６参照）、運搬兼用作業台４等の昇降用
駆動装置６（図７ないし図９参照）、エンジンルーム
７、運転台８等から構成され、運転台８には各種の操作
レバー９が備えられている。

【００１２】クローラ走行式台車１について説明する
と、フレーム１０にクローラ装置１１が備えられてい
る。クローラ装置１１は駆動輪１２と遊動輪１３とに金
属製、若しくはゴム製の履帯１４が掛けられ、油圧モー
タ１５の駆動により駆動輪１２が回転されることにより
履帯１４が回動され、これにより走行し得るようになっ
ている。クローラ走行式台車１はその前側部の両側に転
倒防止用のアウトリガー１６が備えられている。図４な
いし図９に示すように、フレーム１０はＩ型鋼、溝型鋼
等の組み合わせにより構成され、フレーム１０の両側部
には前後方向に水平方向にＩ型鋼が配され、このＩ型鋼
により前後方向で水平方向の溝状の案内部１７が内側に
形成されている。フレーム１０の後側部上には型鋼から
成るエンジン取付け台１８が固定され、エンジン取付け
台１８上にエンジンルーム７内においてエンジン（図示
省略）が搭載されている。

【００１３】水平可動フレーム２について説明すると、
水平可動フレーム２はＩ型鋼、溝型鋼等の組み合わせに
より構成され、基部フレーム１９の前端部にマストフレ
ーム２０が垂直方向に連設されている。マストフレーム
２０の両側部にはＩ型鋼が配され、このＩ型鋼により垂
直方向の溝状の案内部２１が外側に形成されている。水
平可動フレーム２の基部フレーム１９がフレーム１０の
案内部１７、１７の内側に配置されている。特に、図４
ないし図６から明らかなように、基部フレーム１９の前
後両側で外側方に突出するように取付けられた軸２２に
案内ローラ２３がベアリング２４を介して回転可能に支
持され、各案内ローラ２３が溝状の案内部１７内に転動
可能に挿入されている。基部フレーム１９の前後両側に
筒体２５が外側方へ向かって突設され、各筒体２５には
ＭＣナイロン製の案内部材２６が挿入されている。各案
内部材２６の背方に位置してボルトとナットから成る調
整部材２７が基部フレーム１９に突出長さ調整可能に取
付けられ、各調整部材２７により各案内部材２６におけ
る各筒体２５からの突出長さが調整され、各案内部材２
６の先端面をフレーム１０の案内部１７の奥壁に当接さ
せる際の接触圧が調整される。そして、水平可動フレー
ム２の前後両側の案内ローラ２３と案内部材２６がフレ
ーム１０の案内部１７に案内されることにより、水平可
動フレーム２がフレーム１０の案内部１７に沿って位置
規制された状態で前後水平方向に移動される。

【００１４】垂直可動フレーム３について説明すると、
特に、図８、図９から明らかなように、垂直可動フレー
ム３はＩ型鋼、溝型鋼等の組み合わせにより構成されて
いる。垂直可動フレーム３の両側部にはＩ型鋼が配さ
れ、このＩ型鋼により垂直方向の案内部２８が外側に形
成され、水平可動フレーム２のマストフレーム２０の外
側に配置されている。垂直可動フレーム３の両側下部の
複数箇所で内側方に突出するように取付けられた軸２９
に案内ローラ３０がベアリング（図示省略）を介して回
転可能に支持され、各案内ローラ３０が水平可動フレー
ム２の溝状の案内部２１内に転動可能に挿入されてい
る。垂直可動フレーム３の両側下部の複数箇所で筒体３
１が内側方へ向かって突設され、各筒体３１にはＭＣナ
イロン製の案内部材３２が挿入されている。各案内部材
３２の背方に位置して上記と同様にボルト、ナットから
成る調整部材（図示省略）が垂直可動フレーム３に突出
長さ調整可能に取付けられ、各調整部材により各案内部
材３２における各筒体３１からの突出長さが調整され、
各案内部材３２の先端面を水平可動フレーム２の案内部
２１の奥壁に当接させる際の接触圧が調整される。そし
て、垂直可動フレーム３の両側下部の案内ローラ３０と
案内部材３２が水平可動フレーム２の垂直方向の案内部
２１に案内されることにより、垂直可動フレーム３が案
内部２１に沿って位置規制された状態で昇降される。

【００１５】運搬兼用作業台４について説明すると、特
に、図１ないし図３、図７ないし図９から明らかなよう
に、運搬兼用作業台４は鋼製角筒、鋼板等が組み合わさ
れて床面３４の両側に側壁３５が連設され、床面３４の
背部に背面壁３６が連設されている。側壁３５の複数箇
所に筒体３７が垂直方向に取付けられ、これらの筒体３
７にパイプから成る側方の安全柵３８と前方の安全柵３
９が離脱可能に取付けられている。一方の側方の安全柵
３８には出入口用のチェン４０が離脱可能に取付けられ
ている。背面壁３６の上下両側部において支持部材４１
が背方に突設され、両側の支持部材４１が垂直可動フレ
ーム３の外側に配置されている。各支持部材４１の上下
複数箇所で内側方に突出するように取付けられた軸４２
に案内ローラ４３がベアリング（図示省略）を介して回
転可能に支持され、各案内ローラ４３が垂直可動フレー
ム３の案内部２８内に転動可能に挿入されている。各支
持部材４１の複数箇所で筒体４４が内側方へ向かって突
設され、各筒体４４にはＭＣナイロン製の案内部材４５
が挿入されている。各案内部材４５の背方に位置して上
記と同様にボルト、ナットから成る調整部材（図示省
略）が支持部材４１に突出長さ調整可能に取付けられ、
各調整部材により各案内部材４５における各筒体４４か
らの突出長さが調整され、各案内部材４５の先端面を垂
直可動フレーム３の案内部２８の奥壁に当接させる際の
接触圧が調整される。そして、両側の支持部材４１の案
内ローラ４３と案内部材４５が垂直可動フレーム３の垂
直方向の案内部２８に案内されることにより、運搬兼用
作業台４が案内部２８に沿って位置規制された状態で昇
降される。

【００１６】運搬兼用作業台４はその背部が後述するよ
うに昇降用駆動装置６により支持されるが、下降位置に
おいてはその前部両側がクローラ走行式台車１のフレー
ム１０の両側前端部に回転可能に軸支された案内ローラ
４６上に載せられている。そして、上記のように水平可
動フレーム２が前後水平方向に移動されることにより、
垂直可動フレーム３および運搬兼用作業台４が水平可動
フレーム２と共に前後水平方向に移動されるが、このと
き、運搬兼用作業台４が案内ローラ４６により案内さ
れ、円滑に移動されるようになっている。

【００１７】水平移動用駆動装置５について説明する
と、特に、図４ないし図６から明らかなように、水平移
動用駆動装置５として複数本（図示例では２本）の油圧
シリンダ４７、４８が用いられる。油圧シリンダ４７、
４８のチューブ４９、５０同士が軸心を平行とする並列
状態で固定されている。油圧シリンダ４７のピストンロ
ッド５１の先端部がクローラ走行式台車１のフレーム１
０における後端部上に固定された支持部材５２に水平方
向の軸５３により回転可能に連結され、油圧シリンダ４
８のピストンロッド５４の先端部が水平可動フレーム２
の前端部下側の横桁５５に固定された支持部材５６に水
平方向の軸５７により回転可能に連結されている。した
がって、油圧シリンダ４７のピストンロッド５１および
油圧シリンダ４８のピストンロッド５４を伸長させ、若
しくは縮めることにより、水平可動フレーム２、垂直可
動フレーム３および運搬兼用作業台４を上記のようにフ
レーム１０の案内部１７に沿って前進させ（図１の鎖線
参照）、若しくは後退させることができる（図１の実線
参照）。そして、上記のように油圧シリンダ４７のピス
トンロッド５１および油圧シリンダ４８のピストンロッ
ド５４を伸長させることにより、運搬兼用作業台４がク
ローラ走行式台車１の前方へ突出した位置に前進するこ
とができるように設定されている。

【００１８】昇降用駆動装置６について説明すると、特
に、図７ないし図９から明らかなように、水平可動フレ
ーム２のマストフレーム２０における両側部の下部内側
に垂直方向で案内レール５８が固定されている。マスト
フレーム２０の下部内側に昇降台５９が昇降可能に設け
られ、昇降台５９の両側に一体に設けられた抱持枠６０
が案内レール５８に係合され、抱持枠６０が案内レール
５８に案内されることにより、昇降台５９が案内レール
５８に沿って昇降される。昇降台５９の両側部には抱持
枠６０の内方において支持部材６１が固定され、これら
抱持枠６０、支持部材６１間に回転体であるシーブ６
２、６２が水平方向の軸６３により回転可能に支持され
ている。マストフレーム２０の上部の横桁６４の中央部
下側に支持部材６５が固定され、この支持部材６５に垂
直方向に配置された油圧シリンダ６６のチューブ６７の
基部が軸６８により連結され、油圧シリンダ６６のピス
トンロッド６９の先端部がシーブ６２、６２を支持する
軸６３の中間部に連結されている。したがって、油圧シ
リンダ６６のピストンロッド６９を伸長させ、若しくは
縮めることにより、シーブ６２、６２等を昇降台５９と
共に上記のように案内レール５８に沿って下降させ、若
しくは上昇させることができる。

【００１９】垂直可動フレーム３における上部の横桁７
０の両側部に支持部材７１が固定され、水平可動フレー
ム２における前端部の下側中央部に支持部材７２が固定
されている。各支持部材７１には回転体であるシーブ７
３が水平方向の軸７４により回転可能に支持されてい
る。垂直方向に配置された油圧シリンダ７５のチューブ
７６の基部が支持部材７２に軸７８により連結され、油
圧シリンダ７５のピストンロッド７７の先端部が軸７４
の中間部に連結されている。したがって、油圧シリンダ
７５のピストンロッド７７を伸長させ、若しくは縮める
ことにより、垂直可動フレーム３およびシーブ７３を上
記のように水平可動フレーム２の案内部２１に沿って上
昇させ、若しくは下降させることができる。

【００２０】水平可動フレーム２のマストフレーム２０
における横桁６４の両側部にはチェン連結具７９が取付
けられている。運搬兼用作業台４の背面壁３６の背面下
部の両側部に支持部材８０が固定され、各支持部材８０
にチェン連結具８１が取付けられている。各チェン連結
具７９には索体であるチェン８２の一端が連結され、各
チェン８２の中間部が各シーブ６２、７３に掛けられ、
各チェン８２の他端がチェン連結具８１に連結されてい
る。そして、上記のように運搬兼用作業台４がクローラ
走行式台車１の前方に突出した状態で油圧シリンダ６６
のピストンロッド６９を縮め、若しくは伸長してシーブ
６２等を下降させ、若しくは上昇させることにより、チ
ェン８２を繰り出し、若しくは引き戻し、運搬兼用作業
台４を自重により上記のように垂直可動フレーム３の案
内部２８に沿って路面に下降させ（図１の鎖線参照）、
若しくは上記突出位置に上昇させることができる。ま
た、上記のように運搬兼用作業台４がクローラ走行式台
車１上に後退し、油圧シリンダ６６のピストンロッド６
９を伸長してシーブ６２を下降位置に保持した状態で油
圧シリンダ７５のピストンロッド７７の伸長することに
より、垂直可動フレーム３およびシーブ７３を上昇さ
せ、上記のようにシーブ６２が下降位置に保持されてい
るので、チェン８２がシーブ６２側へ引張られることに
なり、運搬兼用作業台４が上昇している垂直可動フレー
ム３に対して更に上昇する。これとは逆に、油圧シリン
ダ７５のピストンロッド７７を縮めることにより、垂直
可動フレーム３およびシーブ７３を下降させ、チェン８
２におけるシーブ７３の前方が運搬兼用作業台４の自重
により下方へ繰り出されることになり、運搬兼用作業台
４を垂直可動フレーム３の案内部２８に沿ってクローラ
走行式台車１上に下降させることができる。

【００２１】特に、図６から明らかなように、クローラ
走行式台車１のフレーム１０上に設けられた通路８３に
はケーブルベア８４が導かれ、このケーブルベア８４を
介して油圧シリンダ４７、４８、６６、７５に対して圧
油の給排が行われ、油圧シリンダ４７、４８、６６、７
５が伸縮作動されるようになっている。クローラ走行式
台車１の側方の後側部と前側部には作業員が運転台８と
運搬兼用作業台４に対して乗降するためのステップ８
５、８６が取付けられている。運搬兼用作業台４の床面
３４の後側部上には図１ないし図３から明らかなよう
に、機器類を床面３４上に搭載し、若しくは床面３４か
ら降ろすためのウインチ８７が備えられ、必要に応じて
クレーン（図示省略）が備えられる。運転兼用作業台４
の昇降動作は運転兼用作業台４に備えられた操作部（図
示省略）の操作により行われ、その他の動作は運転台８
の操作レバー９の操作により行われる。

【００２２】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。まず、機器類の運搬動作について説明す
る。今、アウトリガー１６を伸長させて作業車全体を安
定状態に支持し、油圧シリンダ４７、４８を縮めること
により、水平可動フレーム２、垂直可動フレーム３、運
搬兼用作業台４がクローラ走行式台車１上に後退し、油
圧シリンダ６６を伸長し、油圧シリンダ７５を縮めるこ
とにより、垂直可動フレーム３および運搬兼用作業台４
が下降しているとする。ここで、まず、上記のように２
本の油圧シリンダ４７、４８を伸長し、水平可動フレー
ム２、垂直可動フレーム３、運搬兼用作業台４を一体的
にクローラ走行式台車１のフレーム１０の案内部１７に
沿って前方水平方向に移動させ、図１に鎖線で示すよう
に、運搬兼用作業台４をクローラ走行式台車１の前方へ
突出させる。次に、上記のように油圧シリンダ６６を縮
め、チェン８２をシーブ７３から前方へ繰り出して運搬
兼用作業台４を図１に鎖線で示すように、自重により垂
直可動フレーム３の案内部２８に沿って路面まで下降さ
せる。したがって、ウインチ８７等を利用して所望の機
器（図示省略）を運搬兼用作業台４の床面３４上に搭載
することができる。

【００２３】次に、油圧シリンダ６６を伸長させ、チェ
ン８２をシーブ７３から後方へ引き込んで運搬兼用作業
台４を機器と共に垂直可動フレーム３の案内部２８に沿
ってクラーラ走行式台車１の高さまで上昇させる。次
に、２本の油圧シリンダ４７、４８を縮め、水平可動フ
レーム２、垂直可動フレーム３、運搬兼用作業台４を図
１に実線で示すように、機器と共にフレーム１０の案内
部１７に沿って後方水平方向に移動させる。このように
して機器の搭載を完了すると、アウトリガー１６を縮
め、クローラ走行式台車１の駆動により作業車を走行さ
せ、機器を変電所構内において所望場所に運搬すること
ができる。運搬後、上記と同様に、アウトリガー１６の
伸長により作業車全体を安定させた状態で機器を搭載し
た運搬兼用作業台４をクローラ走行式台車１の前方へ突
出させ、更に路面上に下降させることにより機器を運搬
兼用作業台４から降ろすことができる。

【００２４】次に、高所作業の動作について説明する。
今、上記と同様、アウトリガー１６の伸長により作業車
全体を安定状態に支持し、水平可動フレーム２、垂直可
動フレーム３、運搬兼用作業台４がクローラ走行式台車
１上に後退し、垂直可動フレーム３および運搬兼用作業
台４が下降しているとする。ここで、上記のように油圧
シリンダ７５を伸長させ、垂直可動フレーム３およびシ
ーブ７３を水平可動フレーム２のマストフレーム２０の
案内部２１に沿って上昇させる。このとき、シーブ６２
を下降位置に保持しているので、チェン８２がシーブ６
２側へ引張られ、運搬兼用作業台４を図１に鎖線で示す
ように、垂直可動フレーム３の案内部２８に沿って上昇
させることができる。したがって、運搬兼用作業台４上
に乗っている作業員が安定状態で変電所構内の高所作業
を行うことができる。

【００２５】高所作業後、上記とは逆に油圧シリンダ７
５を縮めることにより、上記のように垂直可動フレーム
３およびシーブ７３が下降し、チェン８２におけるシー
ブ７３の前方が運搬兼用作業台４等の重量により下方へ
引張られて運搬兼用作業台４が下降する。そして、作業
員が運搬兼用作業台４から降りることができる。

【００２６】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、その基本的技術思想を逸脱しない範囲
で種々設計変更することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ク
ローラ走行式台車により砂利等が敷かれた変電所構内を
安定状態で走行し、運搬兼用作業台の上昇によりこの運
搬兼用作業台上で高所作業を安定状態で行うことができ
る。したがって、変電所構内において高所作業を安全に
行うことができる。また、運搬兼用作業台をクローラ走
行式台車の外方へ突出させた位置で路面上等に下降させ
ることができるので、この運搬兼用作業台上に所望の機
器類を比較的簡単に載せることができて変電所構内の所
望の場所に運搬することができる。したがって、所望の
機器類を人手を要さず、簡単に、かつ安全に運搬するこ
とができる。更に、走行時には垂直可動フレーム、運搬
兼用作業台の下降により走行姿勢をなるべく低くするこ
とができ、上方に位置する障害物の影響を受け難くする
ことができる。したがって、円滑に走行させることがで
きる。

【００２８】また、水平移動用駆動装置がクローラ走行
式台車と水平可動フレームとの間に複数段に伸縮可能に
連結された複数本の油圧シリンダを備えることにより、
水平可動フレームを簡単な構成で確実に動作させること
ができる。

【００２９】また、昇降用駆動装置が、水平可動フレー
ムの垂直部の下部に昇降可能に支持された第１の回転体
と、上記水平可動フレームの上部と上記第１の回転体と
の間に連結され、ピストンロッドの伸縮に伴って上記第
１の回転体を昇降させる第１の油圧シリンダと、垂直可
動フレームの上部に支持された第２の回転体と、上記垂
直可動フレームの上部と上記水平可動フレームとの間に
連結され、ピストンロッドの伸縮に伴って上記垂直可動
フレームおよび上記第２の回転体を昇降させる第２の油
圧シリンダと、一端が上記水平可動フレームの上部に連
結され、中間部が上記第１の回転体、上記第２の回転体
に掛けられ、他端が運搬兼用作業台に連結された索体と
を備えることにより、運搬兼用作業台を簡単な構成で確
実に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による変電所構内用運搬兼
用作業車を示す概略側面図である。

【図２】同作業車を示す概略平面図である。

【図３】同作業車を示す全体の概略正面図である。

【図４】同作業車に用いるクローラ走行式台車、水平可
動フレームおよび水平移動用駆動装置を示す一部破断拡
大側面図である。

【図５】同作業車に用いるクローラ走行式台車、水平可
動フレームおよび水平移動用駆動装置を示す一部拡大平
面図である。

【図６】同作業車に用いるクローラ走行式台車、水平可
動フレームおよび水平移動用駆動装置を示す一部破断拡
大背面図である。

【図７】同作業車に用いる水平可動フレーム、垂直可動
フレーム、運搬兼用作業台および昇降用駆動装置を示す
一部破断拡大側面図である。

【図８】同作業車に用いる水平可動フレーム、垂直可動
フレーム、運搬兼用作業台および昇降用駆動装置を示す
一部破断拡大背面図である。

【図９】同作業車に用いる水平可動フレーム、垂直可動
フレーム、運搬兼用作業台および昇降用駆動装置を示す
一部破断拡大平面図である。

【符号の説明】

１ クローラ走行式台車 ２ 水平可動フレーム ３ 垂直可動フレーム ４ 運搬兼用作業台 ５ 水平移動用駆動装置 ６ 昇降用駆動装置 １９ 基部フレーム ２０ マストフレーム ４７ 油圧シリンダ ４８ 油圧シリンダ ６２ シーブ（回転体） ６６ 油圧シリンダ ７３ シーブ（回転体） ７５ 油圧シリンダ ８２ チェン（索体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 隆好 東京都目黒区上目黒２丁目16番16号 ト ーマス・エンジニアリング株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ走行式台車と、このクローラ走
   行式台車に前後水平方向に移動可能に支持される水平可
   動フレームと、この水平可動フレームの垂直部に昇降可
   能に、かつ上記水平可動フレームと一体的に前後水平方
   向に移動可能に支持される垂直可動フレームと、この垂
   直可動フレームに昇降可能に、かつ上記垂直可動フレー
   ム等と一体的に前後水平方向に移動可能に支持される運
   搬兼用作業台と、上記水平可動フレームを上記運搬兼用
   作業台が上記クローラ走行式台車から外方に突出し、若
   しくは上記クローラ走行式台車上に位置するように移動
   させる水平移動用駆動装置と、上記運搬兼用作業台が上
   記クローラ走行式台車から外方へ突出した位置で、上記
   運搬兼用作業台を上記突出位置の高さと路面との間で昇
   降させることができ、上記運搬兼用作業台が上記クロー
   ラ走行式台車上に移動した位置で、上記垂直可動フレー
   ムと上記運搬兼用作業台を二段階に昇降させることがで
   きる昇降用駆動装置とを備えた変電所構内用運搬兼用作
   業車。
2. 【請求項２】 水平移動用駆動装置がクローラ走行式台
   車と水平可動フレームとの間に複数段に伸縮可能に連結
   された複数本の油圧シリンダを備えた請求項１記載の変
   電所構内用運搬兼用作業車。
3. 【請求項３】 昇降用駆動装置が、水平可動フレームの
   垂直部の下部に昇降可能に支持された第１の回転体と、
   上記水平可動フレームの上部と上記第１の回転体との間
   に連結され、ピストンロッドの伸縮に伴って上記第１の
   回転体を昇降させる第１の油圧シリンダと、垂直可動フ
   レームの上部に支持された第２の回転体と、上記垂直可
   動フレームの上部と上記水平可動フレームとの間に連結
   され、ピストンロッドの伸縮に伴って上記垂直可動フレ
   ームおよび上記第２の回転体を昇降させる第２の油圧シ
   リンダと、一端が上記水平可動フレームの上部に連結さ
   れ、中間部が上記第１の回転体、上記第２の回転体に掛
   けられ、他端が運搬兼用作業台に連結された索体とを備
   えた請求項１または２記載の変電所構内用運搬兼用作業
   車。