JPH0240079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、車輌上に旋回駆動自在に取り付け
た旋回台に、起伏駆動自在にブームを取り付け、
このブームに一対の作業台を装備すると共に、前
記一対の作業台の少なくとも一方に、旋回台の旋
回およびブームの起伏駆動等の両作業台の併動関
連動作を制御する操作装置を取り付けてなる高所
作業車における前記操作装置の改良に関するもの
である。

（従来の技術） ブームを介して一対の作業台を取り付けた高所
作業車、即ち車輌上に旋回駆動自在に取り付けた
旋回台に、起伏駆動自在にブームを取り付け、こ
のブームに一対の作業台を装備してなる高所作業
車は、従来より既に公知である。

この種の高所作業車においては、前記一対の作
業台の少なくとも一方に、旋回台の旋回およびブ
ームの起伏駆動等の両作業台の併動関連動作を制
御する操作装置を取り付けており、この操作装置
を操作して旋回台の旋回およびブームの起伏駆動
等の両作業台の併動関連動作を行うよう構成して
いる。

しかしながら、他方の作業台に搭乗した作業者
の了解を得ることなく、一方の作業台に搭乗した
作業者が、当該一方の作業台に装備した操作装置
を操作して旋回台の旋回およびブームの起伏駆動
等の両作業台の併動関連動作を行うと、他方の作
業台に搭乗した作業者が転倒転落あるいは作業対
象物に挟まれるという問題があつた。

この考案の高所作業車の操作装置は、上記の問
題を解決することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この考案の高所作業
車のブーム関連動作の操作装置は、車輌上に旋回
駆動自在に取り付けた旋回台に、起伏駆動自在に
ブームを取り付け、このブームに一対の作業台を
装備すると共に、前記一対の作業台の少なくとも
一方に、旋回台の旋回およびブームの起伏駆動等
の両作業台の併動関連動作を制御する操作装置を
取り付けてなる高所作業車において、前記一対の
作業台の少なくとも他方に、前記操作装置による
両作業台の併動関連動作を不能にする操作停止手
段を設けて構成したのである。

（作用） 上記構成によれば、他方の作業台に搭乗した作
業者が、当該他方の作業台に装備した操作停止手
段を操作することにより、一方の作業台に装備し
た操作装置による両作業台の併動関連動作を不能
にすることができるので、他方の作業台に搭乗し
た作業者が知らないうちに、両作業台の併動関連
動作がなされることがない。

（実施例） 次に本考案の実施例を第１図および第２図に基
づいて説明する。

第２図において、１は、車輌であり、油圧モー
タ（図示せず）によつて走行駆動され、油圧シリ
ンダ（図示せず）よつてステアリングされる。２
は、車輌１に旋回駆動自在に取り付けた旋回台で
あつて、油圧モータ（図示せず）によつて旋回駆
動されるようになつている。４は、その基端部を
水平支軸５を介して旋回台２に起伏自在に連結し
たブームであり、このブーム４は、当該ブーム４
と旋回台２の適所間に介装した油圧シリンダ７に
より前記水平支軸５を中心に起伏駆動されるよう
になつている。

この例では、ブーム４の基端部を旋回台２に起
伏自在に連結する水平支軸５は、旋回台２に固定
し外筒３′とこの外筒３′に伸縮自在に嵌挿され油
圧シリンダ（図示せず）により伸縮駆動される内
筒３″で構成された伸縮筒３の前記内筒３″の先端
部に取り付けられている。

前記ブーム４は、外ブーム４′とこの外ブーム
４′に伸縮自在に嵌挿され油圧シリンダ６により
伸縮駆動される内ブーム４″で構成されている。

８および１２は、ブーム４に装備された一対の
作業台である。作業台８および１２のブーム４へ
の取付けは、それぞれ支持部９および１３を介し
て行われている。

支持部９は、一端を外ブーム４′の先端に止着
した後内ブーム４″の先端に設けた滑車１０を介
して反転折り返したワイヤーロープ１１によつて
支持されており、前記油圧シリンダ６による内ブ
ーム４″の伸縮動に伴いブーム４の長手方向に移
動するようになつている。９′は、支持部９の伸
縮腕であり、油圧シリンダ（図示せず）により伸
縮駆動され、この伸縮腕９′に取り付けられた作
業台８をブーム４に対して遠近調節するものであ
る。

支持部１３は、そのピストンロツド側をブーム
先端方向に向けて外ブーム４′に取り付けた油圧
シリンダ１４に一端を止着した後油圧シリンダ１
４のピストンロツドに設けた滑車１５を介して反
転折り返したワイヤーロープ１６によつて支持さ
れており、前記油圧シリンダ１４の伸縮動に伴い
ブーム４の長手方向に移動するようになつてい
る。１３′は、支持部１３の伸縮腕であり、油圧
シリンダ（図示せず）により伸縮駆動され、この
伸縮腕１３′に取り付けられた作業台１２をブー
ム４に対して遠近調節するものである。

１７および１８は、作業台８および１２にそれ
ぞれ取り付けられた操作装置である。

次に、第１図に基づき、操作装置１７，１８と
前記した各油圧アクチユエータ（油圧モータ、油
圧シリンダ）の制御弁との関連について説明す
る。

第１図において、１９は、車輌１を走行駆動す
る油圧モータの操作弁、２０は、車輌１のステア
リング用油圧シリンダの操作弁、２１は内ブーム
３″を駆動する油圧シリンダの操作弁、２２は、
旋回台を旋回駆動する油圧モータの操作弁、２３
は、ブーム４を起伏駆動する油圧シリンダ７の操
作弁である。

これら操作弁１９〜２３は、その制御下にある
油圧アクチユエータを介して一対の作業台８，１
２を、両者の相対関係を維持しつつ共に移動させ
るものであり、両作業台併動関連操作弁Ａを構成
している。

２４は、作業台８をブーム４の長手方向に移動
する油圧シリンダ６の操作弁、２５は、作業台１
２をブーム４の長手方向に移動する油圧シリンダ
１４の操作弁、２６は作業台８をブーム４の遠近
方向に移動する油圧シリンダの操作弁、２７は作
業台１２をブーム４の遠近方向に移動する油圧シ
リンダの操作弁である。

操作弁２４，２６は、作業台８の単独駆動関連
操作弁を構成しておりり、操作弁２５，２７は、
作業台１２の単独駆動関連操作弁を構成してい
る。

前記各操作弁１９〜２７は、ソレノイド式操作
弁で構成されている。両作業台併動関連操作弁
Ａ、即ち操作弁１９〜２３は、作業台８および１
２の操作装置１７および１８から操作可能なよう
両操作装置と操作用電気回路でそれぞれ接続され
ている。操作装置１７と両作業台併動関連操作弁
Ａを接続する前記操作用電気回路には、当該操作
用電気回路を接断するリレースイツチ３３（常開
型のａ接点スイツチ）が介装されている。また操
作装置１８と両作業台併動関連操作弁Ａを接続す
る前記操作用電気回路には、当該操作用電気回路
を接断するリレースイツチ３４（常開型のａ接点
スイツチ）が介装されている。

２８は、作業台８側に設けた操作停止手段であ
つて、手動操作によつてon，offされるものであ
る。そしてこの操作停止手段２８をon操作する
とリレー３０が励磁し、操作装置１８と両作業台
併動関連操作弁Ａを接続する前記操作用電気回路
に介装した前記リレースイツチ３４が接続され、
操作装置１８による両作業台併動関連操作弁Ａの
操作が可能となり、また操作停止手段２８をoff
操作すると、操作装置１８と両作業台併動関連操
作弁Ａを接続する前記操作用電気回路に介装した
前記リレースイツチ３４が遮断され、操作装置１
８による両作業台併動関連操作弁Ａの操作が不能
となる。

３１は、作業台１２側に設けた操作停止手段で
あつて、手動操作によつてon，offされるもので
ある。そして、この操作停止手段３１をon操作
するとリレー３２が励磁し、操作装置１７と両作
業台併動関連操作弁Ａを接続する前記操作用電気
回路に介装した前記リレースイツチ３３が接続さ
れ、操作装置１７による両作業台併動関連操作弁
Ａの操作が可能となり、また操作停止手段３１を
off操作すると、操作装置１７と両作業台併動関
連操作弁Ａを接続する前記操作用電気回路に介装
した前記リレースイツチ３３が遮断され、操作装
置１７による両作業台併動関連操作弁Ａの操作が
不能となる。

作業台８の単独駆動用操作弁２４，２６は、作
業台８の操作装置１７から操作可能なよう操作装
置１７と操作用電気回路で接続されている。作業
台１２の単独駆動用操作弁２５，２７は、作業台
１２の操作装置１８から操作可能なよう操作装置
１８と操作用電気回路で接続されている。

次に、作用を説明する。高所作業車の両作業台
８，１２にそれぞれ作業者が搭乗して高所作業を
するにあたり、一方の作業台８または１２の操作
装置１７または１８から両作業台併動関連操作弁
Ａを操作できるのは、他方の作業台１２または８
に搭乗した作業者が当該作業台に設けた操作停止
手段３１または２８をon状態にしている場合だ
けであり、これをoff状態にした場合は、一方の
作業台８または１２の操作装置１７または１８に
よる両作業台の併動関連動作が不能となる。

従つて、他方の作業台に搭乗した作業者が知ら
ないうちに、両作業台の併動関連動作がなされる
ことがない。

尚、上記実施例では、両作業台の併動関連動作
の操作装置を、各作業台にそれぞれ取り付けたも
のを示したが、両作業台の併動関連動作の操作装
置を、何れか一方の作業台に取り付け、何れか他
方に停止手段を取り付けて構成しても良いこと勿
論である。

また、上記実施例では、両作業台の併動関連動
作に、車輌１の走行駆動およびステアリング操作
を含めたが、高所作業時に車輌を動かすことのな
いタイプの高所作業車にあつては、これらを除外
して実施しても良いこと勿論である。

尚上記実施例においては、操作停止手段２８，
３１のスイツチは、これをonあるいはoffに操作
して作業者が手を離してもその状態が保持される
ものとしているため、両操作停止手段２８，３１
が同時に接続状態になることがある。この場合両
作業台併動関連操作弁Ａに、操作装置１７，１８
から同時に操作信号がはいることが予想される。
この様な事態を防止するため、操作装置１７と両
作業台併動関連操作弁Ａを接続する前記操作用電
気回路に、後述するリレー３９が励磁した時on
となるａ接点型のリレースイツチ３５を介装する
と共に、操作装置１８と両作業台併動関連操作弁
Ａを接続する前記操作用電気回路に後述するリレ
ー４２が励磁した時onとなるａ接点型のリレー
スイツチ３６を介装すると共に、作業台８に手動
スイツチ３７を、作業台１２に手動スイツチ４０
をそれぞれ設け、手動スイツチ３７、およびリレ
ー３９、前記リレー４２のｂ接点スイツチ３８、
およびバツテリ２９で直列回路を構成し、また、
手動スイツチ４０、前記リレー４２、前記リレー
３９のｂ接点スイツチ４１、およびバツテリ２９
で直列回路を構成すれば良い。このようにする
と、手動スイツチ３７が手動スイツチ４０より先
にon操作されたときには、リレー３９が励磁さ
れて前記ｂ接点スイツチ４１がoffとなり且つ前
記ａ接点型のリレースイツチ３６がoffの状態を
保つので、操作装置１８からの両作業台併動関連
操作弁Ａの操作が出来なくなり、また、手動スイ
ツチ４０が手動スイツチ３７より先にon操作さ
れたときには、リレー４２が励磁されて前記ｂ接
点スイツチ３８がoffとなり且つ前記ａ接点型の
リレースイツチ３５がoffの状態を保つので、操
作装置１７からの両作業台併動関連操作弁Ａの操
作が出来なくなるのである。

この場合、操作装置１７から両作業台併動関連
操作弁Ａを操作しようとする時は、それに先立つ
て手動スイツチ３７をon操作し、操作装置１８
から両作業台併動関連操作弁Ａを操作しようとす
る時は、それに先立つて手動スイツチ４０をon
操作して使用するものである。

（効果） 本考案の高所作業車の操作装置は、他方の作業
台に搭乗した作業者が、当該他方の作業台に装備
した操作停止手段を操作することにより、一方の
作業台に装備した操作装置による両作業台の併動
関連動作を不能にすることができるので、他方の
作業台に搭乗した作業者が知らないうちに、両作
業台の併動関連動作がなされることがなく、安全
作業に寄与するところ大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の高所作業車の操作装置の説
明図であり、第２図は、本考案を実施した高所作
業車の一例をしめす説明図である。 車両：１、旋回台：２、ブーム：４、作業台：
８，１２、操作装置：１７，１８、操作停止手
段：３１，２８。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輌上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台に、
   起伏駆動自在にブームを取り付け、このブームに
   一対の作業台を装備すると共に、前記一対の作業
   台の少なくとも一方に、旋回台の旋回およびブー
   ムの起伏駆動等の両作業台の併動関連動作を制御
   する操作装置を取り付けてなる高所作業車におい
   て、前記一対の作業台の少なくとも他方に、前記
   操作装置による両作業台の併動関連動作を不能に
   する操作停止手段を設けたことを特徴とする高所
   作業車の操作装置。