JPS6179863A - 作業車のエンジン始動制御装置 - Google Patents
作業車のエンジン始動制御装置Info
- Publication number
- JPS6179863A JPS6179863A JP20319684A JP20319684A JPS6179863A JP S6179863 A JPS6179863 A JP S6179863A JP 20319684 A JP20319684 A JP 20319684A JP 20319684 A JP20319684 A JP 20319684A JP S6179863 A JPS6179863 A JP S6179863A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- control device
- control unit
- starter motor
- central control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/10—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は高所作業車、クレーン車などの建設機械に好適
な、作業車のエンジン始動制御装置に関する。
な、作業車のエンジン始動制御装置に関する。
（従来の技術）
一般に、建設機械などの作業車は、運転席に配こされた
始動スイッチを操作することにより、エンジンを始動さ
せることができるようになっている。
始動スイッチを操作することにより、エンジンを始動さ
せることができるようになっている。
このような建設機械の作業関連作動及びエンジンの始動
などをマイコンを利用した制御装置を介して行なう作業
車が開発されている。
などをマイコンを利用した制御装置を介して行なう作業
車が開発されている。
しかるに、従来の制御装置のバードウ；ア及びソフトウ
ェアは複雑に構成されているにもかがわらず、該制御装
置を補佐する回路は併設されてぃない。
ェアは複雑に構成されているにもかがわらず、該制御装
置を補佐する回路は併設されてぃない。
そのため、上記ハードウェアが故障したり、またソフト
ウェアが誤動作した場合には作業状態の制御が不能とな
り、ひいてはエンジンが停止すると圧油の供給が断たれ
、作業者が危険な状態で放置される恐れがある。
ウェアが誤動作した場合には作業状態の制御が不能とな
り、ひいてはエンジンが停止すると圧油の供給が断たれ
、作業者が危険な状態で放置される恐れがある。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、中央制御装
置に異常が発生したとしても予備制御装置を介してエン
ジンの始動及びエンジンの増速ができるようにした作業
車のエンジン始動制御装置を提供するものである。
置に異常が発生したとしても予備制御装置を介してエン
ジンの始動及びエンジンの増速ができるようにした作業
車のエンジン始動制御装置を提供するものである。
（問題を解決するための手段）
本発明は制御装置を、情報処理手段を有する中央制御装
置と予備制御装置とより構成し１通常は中央制御装置を
介して、一方この中央制御装置に異常が発生した場合に
は予備制御装置を介して、それぞれ操作部に設けたエン
ジン始動用操作部材からの始動情報を得てエンジンスタ
ータモータを駆動するとともに、エンジン増速装置を作
動するように構成したものである。
置と予備制御装置とより構成し１通常は中央制御装置を
介して、一方この中央制御装置に異常が発生した場合に
は予備制御装置を介して、それぞれ操作部に設けたエン
ジン始動用操作部材からの始動情報を得てエンジンスタ
ータモータを駆動するとともに、エンジン増速装置を作
動するように構成したものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する第１図に
おいて、１は作業車である自走式高所作業車で、車体フ
レーム２に旋回台３が旋回可能に搭載され、該旋回台３
にブーム４の基端が枢着されている。
おいて、１は作業車である自走式高所作業車で、車体フ
レーム２に旋回台３が旋回可能に搭載され、該旋回台３
にブーム４の基端が枢着されている。
ブーム４は、旋回台３との間に介設された起伏シリンダ
（図示せず）により起伏角度が制御されるとともに、伸
縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さが可変の
多段伸縮式に形成され、その先端ブーム４ａの先端に作
業台５が装着されている。
（図示せず）により起伏角度が制御されるとともに、伸
縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さが可変の
多段伸縮式に形成され、その先端ブーム４ａの先端に作
業台５が装着されている。
この作業台５は従来周知のように、一対の平衡シリンダ
によりブーム４の起伏作動に対応して常時水平状態を維
持するように構成されている。
によりブーム４の起伏作動に対応して常時水平状態を維
持するように構成されている。
また、旋回台３及び作業台５には、それぞれ操作部６，
７が設けられている他、前記旋回台３の後部にはエンジ
ン部８が配設され、その下側にカウンタウェイト９が取
付けられている。
７が設けられている他、前記旋回台３の後部にはエンジ
ン部８が配設され、その下側にカウンタウェイト９が取
付けられている。
上記旋回台３側操作部６及び作業台５側操作部７には、
詳細には図示しないが、作業台５の首振操作部材、ブー
ム４の伸縮操作部材、ブーム４の起伏操作部材、ブーム
４（旋回台３）の旋回操作部材及び走行制御用の走行操
作部材などが設けられている・ 一方、前記車体フレーム２に回転自在に装着された車輪
２ａは、走行用の減速機付油圧モータにて駆動されるよ
うになっている。
詳細には図示しないが、作業台５の首振操作部材、ブー
ム４の伸縮操作部材、ブーム４の起伏操作部材、ブーム
４（旋回台３）の旋回操作部材及び走行制御用の走行操
作部材などが設けられている・ 一方、前記車体フレーム２に回転自在に装着された車輪
２ａは、走行用の減速機付油圧モータにて駆動されるよ
うになっている。
そして、前記旋回台３側には前記操作部６とともに、油
圧制御弁１０と、これらの油圧制御弁１０を切換制御す
る制御装置１１が搭載されているこの油圧制御弁１０は
、ブーム４を起伏する起伏シリンダの起伏制御弁、ブー
ム４を伸縮する伸縮シリンダの伸縮制御弁、ブーム４を
旋回する旋回モータの旋回制御弁及び作業台５を旋回す
る首振シリンダの首振制御弁よりなる高所作業用電磁制
御弁１２と、車輪２ａを回転駆動する走行モータの走行
制御弁及び車輪２ａを操向する操舵シリンダの操舵制御
弁よりなる走行作業用電磁制御弁１３とよりなり、その
うち起伏制御弁、伸縮制御弁、旋回制御弁及び走行制御
弁は電磁比例制御弁で構成されている。
圧制御弁１０と、これらの油圧制御弁１０を切換制御す
る制御装置１１が搭載されているこの油圧制御弁１０は
、ブーム４を起伏する起伏シリンダの起伏制御弁、ブー
ム４を伸縮する伸縮シリンダの伸縮制御弁、ブーム４を
旋回する旋回モータの旋回制御弁及び作業台５を旋回す
る首振シリンダの首振制御弁よりなる高所作業用電磁制
御弁１２と、車輪２ａを回転駆動する走行モータの走行
制御弁及び車輪２ａを操向する操舵シリンダの操舵制御
弁よりなる走行作業用電磁制御弁１３とよりなり、その
うち起伏制御弁、伸縮制御弁、旋回制御弁及び走行制御
弁は電磁比例制御弁で構成されている。
これらの油圧系統は、エンジンＥによって駆動される油
圧ポンプＰからの圧油を供給されて駆動するもので、前
記油圧ポンプＰの吐出量はエンジン増速装置としてのエ
ンジン制御用パルスモータ１４により制御されるエンジ
ン回転数によって増減することが可能である。
圧ポンプＰからの圧油を供給されて駆動するもので、前
記油圧ポンプＰの吐出量はエンジン増速装置としてのエ
ンジン制御用パルスモータ１４により制御されるエンジ
ン回転数によって増減することが可能である。
そして、エンジンＥはスタータモータ１５により始動で
きるようになっている。
きるようになっている。
ところで、前記制御装置１１は、マイコンを利用して前
記油圧制御弁１０を制御する中央制御装置１６と、後述
するように該中央制御装置１６に異常を生じた際、中央
制御装置１６に代って前記油圧制御弁１０を制御する予
備制御装置１７とより構成されている。
記油圧制御弁１０を制御する中央制御装置１６と、後述
するように該中央制御装置１６に異常を生じた際、中央
制御装置１６に代って前記油圧制御弁１０を制御する予
備制御装置１７とより構成されている。
上記各操作部６，７、中央制御装置１６．高所作業用電
磁制御弁１２、走行作業用電磁制御弁１３、パルスモー
タ１４及びスタータモータ１５の関係は第２図に示され
ている。
磁制御弁１２、走行作業用電磁制御弁１３、パルスモー
タ１４及びスタータモータ１５の関係は第２図に示され
ている。
まず、操作部７の首振操作部材を除く操作部材及び操作
部６の走行操作部材は、操作レバーを備え、各操作レバ
ーにはポテンションメータ及びリミットスイッチが連係
されている。 そして、前記操作し／ヘ一を操作すると
ポテンションメータは操作レバーの傾倒角に比例したス
ピード信号を、またリミットスイッチは操作゛レバーの
倒れ方向を検出するスイッチ信号を、それぞれ制御装置
１１に出力することができる。
部６の走行操作部材は、操作レバーを備え、各操作レバ
ーにはポテンションメータ及びリミットスイッチが連係
されている。 そして、前記操作し／ヘ一を操作すると
ポテンションメータは操作レバーの傾倒角に比例したス
ピード信号を、またリミットスイッチは操作゛レバーの
倒れ方向を検出するスイッチ信号を、それぞれ制御装置
１１に出力することができる。
中央制御装置１６は、作業台５側操作部７、旋回台３側
操作部６、高所作業用電磁制御弁１２、走行作業用電磁
制御弁１３及びエンジン制御用パルスモータ１４及びス
タータモータ１５に電気的に連係されており、両操作部
６，７よりの各種操作情報に基づいて演算処理し、その
結果に応じて両電磁制御弁１２，１３、パルスモータ１
４及びスタータモータ１５を制御するように構成されて
いる。
操作部６、高所作業用電磁制御弁１２、走行作業用電磁
制御弁１３及びエンジン制御用パルスモータ１４及びス
タータモータ１５に電気的に連係されており、両操作部
６，７よりの各種操作情報に基づいて演算処理し、その
結果に応じて両電磁制御弁１２，１３、パルスモータ１
４及びスタータモータ１５を制御するように構成されて
いる。
上記制御装置１１は、第３図に示すように、基本的には
ＣＰＵ２１、所定のプログラムを記憶するメモリ２２、
パラレルインターフェイス２３゜２４、アナログ−デジ
タル変換インターフェイス２５、デジタル−アナログ変
換インターフェイス２６、ＣＰＵ異常及び電圧異常検出
器２７とよりなる中央制御装置１６と、予備制御装置１
７としてのＣＰＵ系故障時作動用直接操作回′Ｎ１２８
及びＣＰＵ系故障時作動用切換スイッチ２９ 、３０
。
ＣＰＵ２１、所定のプログラムを記憶するメモリ２２、
パラレルインターフェイス２３゜２４、アナログ−デジ
タル変換インターフェイス２５、デジタル−アナログ変
換インターフェイス２６、ＣＰＵ異常及び電圧異常検出
器２７とよりなる中央制御装置１６と、予備制御装置１
７としてのＣＰＵ系故障時作動用直接操作回′Ｎ１２８
及びＣＰＵ系故障時作動用切換スイッチ２９ 、３０
。
３１．３２．３３を備えている。 しかして、両操作部
６，７よりの各種操作情報のうちデジタル情報（スイッ
チ信号）はパラレルインターフェイス２３に入力される
が、アナログ情報はアナログ−デジタル変換インターフ
ェイス２５に入力されるようになっている。 また、パ
ラレルインターフェイス２４は切換スイッチ２９，３０
，３１゜３２を介しそ高所作業用電磁制御弁１２、走行
作業用電磁制御弁１３、パルスモータ１４及びスタータ
モータ１５に、デジタル−アナログ変換インターフェイ
ス２６は切換スイッチ３３を介して高所作業用電磁制御
弁１２及び走行作業用電磁制御弁１３に、それぞれ出力
するようになっている。
６，７よりの各種操作情報のうちデジタル情報（スイッ
チ信号）はパラレルインターフェイス２３に入力される
が、アナログ情報はアナログ−デジタル変換インターフ
ェイス２５に入力されるようになっている。 また、パ
ラレルインターフェイス２４は切換スイッチ２９，３０
，３１゜３２を介しそ高所作業用電磁制御弁１２、走行
作業用電磁制御弁１３、パルスモータ１４及びスタータ
モータ１５に、デジタル−アナログ変換インターフェイ
ス２６は切換スイッチ３３を介して高所作業用電磁制御
弁１２及び走行作業用電磁制御弁１３に、それぞれ出力
するようになっている。
次に、前記直接操作回路２８について述べると該直接操
作回路２８には各操作部６．７よりデジタル情報（スイ
ッチ信号）が分岐されて入力される他、エンジン回転数
がフィトリング回転数（８００ｒｐｍ）を越えた一定回
転数（１２０Ｑｒｐａ＋ ）に達しているときはリミッ
トスイッチ５０を介してスイッチ信号が入力されるよう
になっている。
作回路２８には各操作部６．７よりデジタル情報（スイ
ッチ信号）が分岐されて入力される他、エンジン回転数
がフィトリング回転数（８００ｒｐｍ）を越えた一定回
転数（１２０Ｑｒｐａ＋ ）に達しているときはリミッ
トスイッチ５０を介してスイッチ信号が入力されるよう
になっている。
このリミットスイッチ５０は、パルスモータ１４の回転
軸に設けられたドグに対向して設けられ、あるパルス数
が入力されてパルスモータ１４が回転し、エンジン回転
数が１２０Ｏｒｐｍに達する位置でドグと衝合して切換
えられるようになっている。
軸に設けられたドグに対向して設けられ、あるパルス数
が入力されてパルスモータ１４が回転し、エンジン回転
数が１２０Ｏｒｐｍに達する位置でドグと衝合して切換
えられるようになっている。
そして、前記操作部６，７より供給されるデジタル情報
は、直接操作回路２８で一定のアナログ情報（スピード
信号）を付加した後、前記切換スイッチ２９，３０，３
１，３２．３３を介して両電磁制御弁１２，１３、エン
ジン制御用パルスモータ１４及びスタータモータ１５に
出力するものである。
は、直接操作回路２８で一定のアナログ情報（スピード
信号）を付加した後、前記切換スイッチ２９，３０，３
１，３２．３３を介して両電磁制御弁１２，１３、エン
ジン制御用パルスモータ１４及びスタータモータ１５に
出力するものである。
ところで、ＣＰＵ異常及び電圧異常検出器２７で異常が
検出されると、ＣＰＵ２１は作動を停止するとともに切
換スイッチ２９乃至３３を切換え操作部からの各種操作
情報は直接操作回路２８に供給され、該直接操作回路２
８の出力信号を高所作業用電磁制御弁１２、走行作業用
電磁制御弁１３、エンジン制御用パルスモータ１４及び
スタータモータ１５に供給することができる。
検出されると、ＣＰＵ２１は作動を停止するとともに切
換スイッチ２９乃至３３を切換え操作部からの各種操作
情報は直接操作回路２８に供給され、該直接操作回路２
８の出力信号を高所作業用電磁制御弁１２、走行作業用
電磁制御弁１３、エンジン制御用パルスモータ１４及び
スタータモータ１５に供給することができる。
すなわち、エンジンＥが停止した際は、操作部６もしく
は７より始動スイッチを操作すれば、７その信号は直接
操作回路２８を介してスタータモータ１５に供給され、
エンジンＥを始動することができる。
は７より始動スイッチを操作すれば、７その信号は直接
操作回路２８を介してスタータモータ１５に供給され、
エンジンＥを始動することができる。
と同時にパルスモータ１４に信号を出力し、リミットス
イッチ５０が切換わるまで、すなわち一定回転数（１２
０Ｏｒｐｍ ）に達する迄エンジンンＥを増速すること
ができる。
イッチ５０が切換わるまで、すなわち一定回転数（１２
０Ｏｒｐｍ ）に達する迄エンジンンＥを増速すること
ができる。
この状態で、まずブーム４を縮小作動するように操作部
６．７より伸縮操作部材を操作すれば、一定のスピード
でブーム４を縮小することができる、 このようにして
ブーム４を全縮した後、ブーム４を伏倒するスイッチ信
号もしくは自走車ｌを走行するスイッチ信号を操作部６
．７より供給すれば一定のスピードでブーム４を伏倒し
、あるいは自走車１を前進後退させることができ１作業
者を安全に地上に降下させることが可能となる。
６．７より伸縮操作部材を操作すれば、一定のスピード
でブーム４を縮小することができる、 このようにして
ブーム４を全縮した後、ブーム４を伏倒するスイッチ信
号もしくは自走車ｌを走行するスイッチ信号を操作部６
．７より供給すれば一定のスピードでブーム４を伏倒し
、あるいは自走車１を前進後退させることができ１作業
者を安全に地上に降下させることが可能となる。
（効 果）
以上のように本発明にあっては、中央制御装置に異常を
生じた際でも、予備制御装置を介してエンジンの始動及
びエンジンの増速が可能となり、作業関連作動の油圧源
を確保することができる。
生じた際でも、予備制御装置を介してエンジンの始動及
びエンジンの増速が可能となり、作業関連作動の油圧源
を確保することができる。
図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は作業
車としての自走式高所作業車の側面図、第２図は制御装
置の人出力の説明図、第３図は制御装置の構成図である
。 ２・・番車体フレーム、６．７０・・操作部、１１・・
・制御装置、１４・働−エンジン制御用パルスモータ、
ＥΦ暢・エンジン、Ｐ・・・油圧ポンプ 又フークモーラ 第 ２ 図
車としての自走式高所作業車の側面図、第２図は制御装
置の人出力の説明図、第３図は制御装置の構成図である
。 ２・・番車体フレーム、６．７０・・操作部、１１・・
・制御装置、１４・働−エンジン制御用パルスモータ、
ＥΦ暢・エンジン、Ｐ・・・油圧ポンプ 又フークモーラ 第 ２ 図
Claims (2)
- （１）自走可能な車体フレーム上に搭載され、スタータ
モータによって始動可能なエンジンと、該エンジンによ
って駆動され、作業用油圧アクチュエータに圧油を供給
する油圧ポンプと、前記エンジンの回転数を制御するエ
ンジン増速装置と、少なくともエンジン始動用操作部材
を配設した操作部とよりなる作業車において、前記エン
ジン始動情報が入力されるとエンジン始動用スタータモ
ータ及びエンジン増速装置を制御する制御装置を設け、
該制御装置は情報処理手段を有する中央制御装置と予備
制御装置とより構成され、前記中央制御装置の異常を検
出した際には予備制御装置を介してエンジン始動用スタ
ータモータ及びエンジン増速装置を作動可能としとこと
を特徴とする、作業車のエンジン始動制御装置。 - （２）前記予備制御装置には、設定されたエンジン回転
数を検出する電気接点を接続し、エンジン増速装置を介
してエンジンを設定回転数まで増速可能とした特許請求
の範囲第１項記載の作業車のエンジン始動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20319684A JPS6179863A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 作業車のエンジン始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20319684A JPS6179863A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 作業車のエンジン始動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179863A true JPS6179863A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16470051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20319684A Pending JPS6179863A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 作業車のエンジン始動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179863A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0573238U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-10-08 | 株式会社三陽電機製作所 | エンジン制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131345A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-08-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用マイクロコンピユ−タ制御における非正常状態の制御方式 |
| JPS58144664A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-29 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP20319684A patent/JPS6179863A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131345A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-08-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用マイクロコンピユ−タ制御における非正常状態の制御方式 |
| JPS58144664A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-29 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0573238U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-10-08 | 株式会社三陽電機製作所 | エンジン制御装置 |
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