JPH0518206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ミキサ車の緊急停止装置に関する。

（従来の技術） 一般に、ミキサ車は、制御装置からの制御信号
により駆動手段を駆動制御することで、車台上に
回転自在に搭載されたミキサドラムを正逆方向に
回転させ、これによつて生コンクリートの投入、
混練、排出を行つている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、車台とミキサドラムとの間には隙間
が存しているため、ミキサドラムの回転時におい
て、この隙間に作業者が誤つて巻き込まれる危険
があり、これを防止するものとして特開昭57−
137108号公報に見られるように、作業者の巻き込
みを防止するためのプロテクタを設けたものがあ
つた。しかしながら、これは巻き込みを防止する
だけにすぎず、もし作業者が巻き込まれた場合に
は操作スイツチによつてミキサドラムの回転を停
止させる以外、この作業者を救出する手立てがな
く、一人でミキサドラムの洗浄作業等を行つてい
る時に巻き込まれた場合などは何等手立てがない
ため、大変危険であつた。

（課題を解決するための手段） 本考案のミキサ車の緊急停止装置は、車台上に
回転自在に搭載されたミキサドラムと、該ミキサ
ドラムを回転駆動する駆動手段と、操作部の操作
信号により該駆動手段を駆動制御する制御装置と
を備えたミキサ車において、前記車台とミキサド
ラムとで形成する隙間に対応して車台の前後方向
に所定長さのテープスイツチが敷設され、一方、
このテープスイツチによる検出信号に基づいて制
御装置から駆動手段への制御信号を停止してミキ
サドラムの回転駆動を停止する緊急停止手段が設
けられたものである。

また、本考案のミキサ車の緊急停止装置は、車
台上に回転自在に搭載されたミキサドラムと、該
ミキサドラムを回転駆動する駆動手段と、操作部
の操作信号により該駆動手段を駆動制御する制御
装置とを備えたミキサ車において、前記車台とミ
キサドラムとで形成する隙間に対応して車台の前
後方向に所定長さで光電スイツチが配設され、一
方、この光電スイツチによる検出信号に基づいて
制御装置から駆動手段への制御信号を停止してミ
キサドラムの回転駆動を停止する緊急停止手段が
設けられたものである。

さらに、本考案のミキサ車の緊急停止装置は、
車台上に回転自在に搭載されたミキサドラムと、
該ミキサドラムを回転駆動する駆動手段と、操作
部の操作信号により該駆動手段を駆動制御する制
御装置とを備えたミキサ車において、前記車台と
ミキサドラムとで形成する隙間に対応して作動体
が車台の前後方向に所定長さに配設されるととも
に、この作動体の作動を検知するリミツトスイツ
チが設けられ、一方、このリミツトスイツチによ
る検出信号に基づいて制御装置から駆動手段への
制御信号を停止してミキサドラムの回転駆動を停
止する緊急停止手段が設けられたものである。

（作用） ミキサドラムと車台との間に作業者が巻き込ま
れた場合、これを検出手段が検出し、この検出信
号に基づいて緊急停止手段が作動することで、制
御装置から駆動手段への制御信号の供給を停止さ
せてミキサドラムの回転駆動を停止させる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は本考案に係るミキサ車の緊急停止装置
におけるミキサドラムの制御系を示し、第２図は
ミキサドラムの駆動系を示している。

第１図において、１はミキサ車の車台２上に回
転自在に搭載されたミキサドラムで、このミキサ
ドラム１は後述する駆動手段２０より正逆方向に
回転駆動するよう構成されている。

１０は中央制御装置を有する制御装置であつ
て、この制御装置１０は、操作部１１の操作信号
が入力されるとともに、図示はしないがミキサド
ラム１の回転数を検出する回転数センサの回転信
号が入力されており、これら信号に基づいて制御
装置１０から制御信号を駆動手段２０の比例制御
弁Ｖに出力している。

ここで、制御装置１０と比例制御弁Ｖとの間に
は緊急停止回路１５（緊急停止手段）が設けられ
ている。

緊急停止回路１５は、ミキサ車に設けられた検
出手段の検出信号に基づいて制御装置１０から出
力される緊急停止信号により、制御装置１０から
比例制御弁Ｖへの制御信号の供給を停止させるた
めのもので、この緊急停止回路１５の作動により
ミキサドラム１の回転駆動を停止させるようにな
されている。また、この緊急停止回路１５は操作
部１１のリセツトスイツチ１２によるリセツト信
号によつてリセツトされる。

検出手段は、ミキサドラム１と車台２との間に
存する隙間に作業者等が巻き込まれたことを検出
するもので、車台２とミキサドラム１とで隙間を
形成する車台２に前後方向にテープスイツチ１８
が敷設されてなる。よつて、このテープスイツチ
１８に例えば作業者が接することで、この作業者
がミキサドラム１と車台２との間に巻き込まれた
ことを検出し、制御装置１０に緊急停止信号とし
て出力する。

操作部１１は、運転室内、或いは遠隔操作可能
なように車輛の適所に設けられており、この操作
部１１を操作することにより操作信号が制御装置
１０に入力される。

駆動手段２０は、第２図に示すように、基本的
には、可逆可変容量油圧ポンプ（以下、単にポン
プという）Ｐと、油圧モータＭとから構成されて
いる。ポンプＰは、前記制御装置１０からの制御
信号により切換制御される比例制御弁Ｖの切換え
により、このポンプＰに設けられた一対のシリン
ダCy，Cyをそれぞれ制御することで、それに見
合う圧油を油圧モータＭに供給し、油圧モータＭ
の回転方向及び回転速度を制御するものである。
これにより、ミキサドラム１は正逆方向に回転し
て生コンクリートの投入、混練、排出を行うとと
もに、その回転速度が調整可能になされている。
図中の符号Pcは補給ポンプ、２１，２２はチエ
ツク弁、２３はリリーフ弁である。

このように構成されたミキサ車は、操作部１１
からの操作信号、及び回転センサからのミキサド
ラム１の回転信号が制御装置１０に入力され、こ
れら信号を制御装置１０で比較演算し、その結
果、操作信号に回転信号が一致するよう制御装置
１０から制御信号を緊急停止回路１５を介して比
例制御弁Ｖに出力し、この比例制御弁Ｖが制御信
号により切換わり、ポンプＰを駆動制御すること
でミキサドラム１を回転駆動させている。

ここで、作業者が車台２とミキサドラム１との
隙間に巻き込まれた場合、作業者がテープスイツ
チ１８に接することでテープスイツチ１８がこれ
を検出し、この検出信号を制御装置１０に入力す
る。これにより、制御装置１０からは緊急停止信
号が緊急停止回路１５に出力され、この結果、緊
急停止回路１５が作動して制御装置１０から比例
制御弁Ｖへの制御信号の供給を停止させる。これ
によつて、比例制御弁Ｖが中正位置になり、ミキ
サドラム１の回転駆動が停止される。

また、本考案の検出手段としては、本例の他
に、光電スイツチを車台２の前後方向に配設し、
この光電スイツチの断接によつて、ミキサドラム
１と車台２との隙間に作業者等が巻き込まれたこ
とを検出するようにしてもよい。さらに、本考案
の検出手段としては、車台２の前後方向にリミツ
トスイツチを作動させる作動体を配設し、この作
動体に作業者等が接した時にリミツトスイツチが
作動することで、ミキサドラム１と車台２との隙
間に作業者等が巻き込まれたことを検出するよう
にしてもよい。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案によれば、ミキサド
ラムと車台との隙間に作業者等が巻き込まれた場
合でも、作業者がテープスイツチ、光電スイツ
チ、及びリミツトスイツチに自発的にもしくは偶
発的に触れることで、これを検出しこの検出信号
に基づいて緊急停止手段が作動することで、ミキ
サドラムの回転駆動が停止されるため、巻き込み
事故を未然に防止することができ、ミキサ車の安
全性の向上を図ることができる。

また、生コンクリートの混練、排出時には、作
業者はミキサドラムと車台との間の隙間に近づく
ことがないので、テープスイツチ、光電スイツ
チ、及びリミツトスイツチにより検出されること
がなく、ミキサドラムの回転が不用意に停止され
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係るミキサ車の緊
急停止装置の実施例を示し、第１図はミキサドラ
ムの制御系を示す構成図、第２図はミキサドラム
の駆動系を示す構成図である。 １……ミキサドラム、２……車台、１０……制
御装置、１１……操作部、１５……緊急停止回
路、１８……テープスイツチ（検出手段）、２０
……駆動手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 車台上に回転自在に搭載されたミキサドラム
   と、該ミキサドラムを回転駆動する駆動手段
   と、操作部の操作信号により該駆動手段を駆動
   制御する制御装置とを備えたミキサ車におい
   て、 前記車台とミキサドラムとで形成する隙間に
   対応して車台の前後方向に所定長さのテープス
   イツチが敷設され、このテープスイツチによる
   検出信号に基づいて制御装置から駆動手段への
   制御信号を停止してミキサドラムの回転駆動を
   停止する緊急停止手段が設けられたことを特徴
   とするミキサ車の緊急停止装置。 ２ 車台上に回転自在に搭載されたミキサドラム
   と、該ミキサドラムを回転駆動する駆動手段
   と、操作部の操作信号により該駆動手段を駆動
   制御する制御装置とを備えたミキサ車におい
   て、 前記車台とミキサドラムとで形成する隙間に
   対応して車台の前後方向に所定長さで光電スイ
   ツチが配設され、この光電スイツチによる検出
   信号に基づいて制御装置から駆動手段への制御
   信号を停止してミキサドラムの回転駆動を停止
   する緊急停止手段が設けられたことを特徴とす
   るミキサ車の緊急停止装置。 ３ 車台上に回転自在に搭載されたミキサドラム
   と、該ミキサドラムを回転駆動する駆動手段
   と、操作部の操作信号により該駆動手段を駆動
   制御する制御装置とを備えたミキサ車におい
   て、 前記車台とミキサドラムとで形成する隙間に
   対応して作動体が車台の前後方向に所定長さに
   配設されるとともに、この作動体の作動を検知
   するリミツトスイツチが設けられ、該リミツト
   スイツチによる検出信号に基づいて制御装置か
   ら駆動手段への制御信号を停止してミキサドラ
   ムの回転駆動を停止する緊急停止手段が設けら
   れたことを特徴とするミキサ車の緊急停止装
   置。