JPS632472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンクリートミキサトラツクなどの車
輌に搭載されるミキサドラムなどの被駆動体の回
転方向検出装置に関するものである。

一般にコンクリートミキサトラツクなどの車輌
の車体フレーム上に搭載されるミキサドラム等の
被駆動体は、これを運転制御すなわち正、逆転お
よび増、減速制御して生コンクリートの積込、混
練、排出を行うようにしている。ところで前記運
転制御を電気的な遠隔操作により行うことが検討
されているが、制御に際し、被駆動体の回転方向
を検出する必要があるが、従来の検出手段では複
数個のセンサを用い、各センサの信号間位相の検
出により回転方向を検出するものであつたが、ミ
キサトラツク等のように走行車輌上では設置スペ
ースが限られるし、回路等も複雑化する欠点があ
る。

本発明は、かかる点に鑑み、検出手段として単
一のセンサを用い、マイクロコンピユータ等の制
御装置を設け、制御系の簡略化を計るようにした
車輌搭載用被駆動体の回転方向検出装置を提供す
るものである。

以下、図面により本発明をコンクリートミキサ
車に実施した場合の一実施例について説明する。

第１図において、ミキサトラツクの車体フレー
ム（図示せず）上に被駆動体としてのミキサドラ
ム２が回転可能に支承されている。ミキサドラム
２は油圧モータＭに連動され、この油圧モータＭ
は走行用エンジンＥによつて回転駆動される可逆
可変容量油圧ポンプＰ（以下単にポンプという）
によつて回転制御されるようになつている。

前記ポンプＰは、ミキサトラツクの運転室等に
設けられる内部操作器３、あるいは運転室外の数
個所に着脱自在に設けられる外部操作器４によつ
てそれぞれ遠隔制御されるようになつている。

前記ポンプＰを制御するためのサーボ弁には操
作レバー６が連結されており、この操作レバー６
を左右に揺動することによつてポンプＰを回転制
御できるものであつて、すなわち操作レバー６を
第１図に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば前
記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は正転Ｆさ
れる。また前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば
前記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒ
されそれぞれその揺動角を増せば漸次その回転は
増速される。

前記操作レバー６は連動杆７および揺動レバー
８を介して駆動装置としての電動モータ９に連動
され、この電動モータ９はポテンシヨメータ１０
を介してマイクロコンピユータ等の制御装置１１
に接続され電動モータ９を回転制御することによ
りポンプＰの回転を電気的に制御することができ
る。

１２はセンサでミキサドラム２の回転数を検出
し、出力信号として出力するよう制御装置１１に
接続されている。

制御装置１１にはミキサドラム２の回転数や電
源の入切等各種状態を表示するため運転席内外に
設けた表示装置１３，１４が接続され、また、制
御装置１１は電動モータ９へ増速信号を送ること
ができる。

尚、１５はスロツトルレバーでエンジンＥの増
減速を行い、該スロツトルレバー１５は連動杆１
６および揺動レバー１７を介して電動モータ１８
に連動され、電動モータ１８は制御装置１１に接
続されている。

次に本発明の作用について説明すると、走行用
エンジンＥの動力によりポンプＰを駆動し、ポン
プＰから圧油が油圧モータＭに供給され、ミキサ
ドラム２の回転が行われる。

一方、操作器３の回転数設定信号、センサ１２
の回転信号、及び駆動装置としての電動モータ９
の作動信号が制御装置１１に入力され、制御装置
１１の出力信号により電動モータ９が制御され結
局操作レバー６を介してポンプＰが制御される。

操作器３または、これと略同様の外部の操作器
４を用い逆転Ｒ（混練時には正転Ｆ）方向に所望
位置まで回転することにより、回転数設定信号を
制御装置１１に入力するが、この場合、制御装置
１１の出力は電動モータ９以外に、エンジンＥ制
御用の電動モータ１８にも送出され、走行用エン
ジンの増減速も行う。

次に、制御動作について説明する。

先ず、ミキサドラム２の回転数はセンサ１２に
より検出され、その回転信号は、制御装置１１に
伝達される。

このとき、センサ１２からの出力信号のパルス
は第２図ａのように検出されるが、このパルスだ
けでは制御装置１１はミキサドラム２の回転方向
が正転か逆転かの判別ができない。そこで、制御
装置１１は若干の正転方向の作動信号を電動モー
タ９に出力すると、揺動レバー８、連動杆７を介
して操作レバー６を正転Ｆ方向に作動させる。こ
のとき、ミキサドラム２が正転していたとすれ
ば、さらに正転が増速されるので、センサ１２か
らの出力信号のパルスは増加し、第２図ｂのよう
に検出される。従つて、このパルスの増変化によ
り制御装置１１ではミキサドラム２の正転状態と
して判別する。一方、ミキサドラム２が逆転して
いたとすれば、操作レバー６は逆転Ｒ方向に存す
るが制御装置１１からの正転信号により電動モー
タ９より揺動レバー８、連動杆７を介して若干正
転Ｆ方向へ作動されるので、結局、ミキサドラム
２の逆転速度は減少し、センサ１２からの出力信
号のパルスは減少し、第２図ｃのように検出され
る。従つて、このパルスの減変化により制御装置
１１ではミキサドラム２の逆転状態として判別す
る。

尚、上記実施例では制御装置１１から正転方向
の作動信号を出力したが、逆転方向の作動信号を
出力しても同様に正逆転を判別できる。

以上の様に本発明によれば、車輌に回転可能に
搭載される被駆動体と、この被駆動体を正、逆転
および増、減速回転するための駆動装置と、被駆
動体の回転状態を検出する検出手段と、該検出手
段からの回転信号が入力されるとともに駆動装置
に作動信号を出力する制御装置とが設けられ、該
制御装置は作動信号を駆動装置に出力して被駆動
体の回転数を変化させることにより検出手段から
入力される回転信号の変化を検出して被駆動体の
回転方向を判別するので単一の回転数を検出する
センサを流用するだけでよく取付スペース等の制
約を受けずにすみ、かつ安価な装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体を示す説明図、第２
図ａ，ｂ，ｃはパルスを示す図である。 ２……ミキサドラム（被駆動体）、１１……制
御装置、１２……センサ（検出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輛に回転可能に搭載される被駆動体と、こ
   の被駆動体を正、逆転および増、減速回転するた
   めの駆動装置と、被駆動体の回転状態を検出する
   検出手段と、該検出手段からの回転信号が入力さ
   れるとともに駆動装置に作動信号を出力する制御
   装置とが設けられ、該制御装置は作動信号を駆動
   装置に出力して被駆動体の回転数を変化させるこ
   とにより検出手段から入力される回転信号の変化
   を検出して被駆動体の回転方向を判別することを
   特徴とする車輛搭載用被駆動体の回転方向検出装
   置。