JPS6146291B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6146291B2 JPS6146291B2 JP9693079A JP9693079A JPS6146291B2 JP S6146291 B2 JPS6146291 B2 JP S6146291B2 JP 9693079 A JP9693079 A JP 9693079A JP 9693079 A JP9693079 A JP 9693079A JP S6146291 B2 JPS6146291 B2 JP S6146291B2
- Authority
- JP
- Japan
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- circuit
- operating
- operating device
- control
- stop position
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンクリートミキサトラツクなどの車
輛に搭載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆
動制御操作装置の安全装置に関するものである。
輛に搭載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆
動制御操作装置の安全装置に関するものである。
一般にコンクリートミキサトラツクなどの車輛
の車体フレーム上に搭載されるミキサドラム等の
被駆動体は、これを運転制御すなわち正、逆転お
よび増、減速回転制御して生コンクリートの投
入、混練、排出を行うようにしているが、かゝる
運転制御を、車体の適所に設けられる操作器によ
り電気サーボ制御装置を介して遠隔制御するよう
にしたものでは、始動前に、操作器が停止位置以
外の操作位置、たとえば逆転位置にあるときはス
イツチを入れるとミキサドラムは操作者の意に反
して直ちに逆転してしまうことになり、危険を伴
う。
の車体フレーム上に搭載されるミキサドラム等の
被駆動体は、これを運転制御すなわち正、逆転お
よび増、減速回転制御して生コンクリートの投
入、混練、排出を行うようにしているが、かゝる
運転制御を、車体の適所に設けられる操作器によ
り電気サーボ制御装置を介して遠隔制御するよう
にしたものでは、始動前に、操作器が停止位置以
外の操作位置、たとえば逆転位置にあるときはス
イツチを入れるとミキサドラムは操作者の意に反
して直ちに逆転してしまうことになり、危険を伴
う。
そこで本発明は始動前に操作器の停止位置を検
出器により検出し、その検出信号が発信されない
かぎりミキサドラムの駆動装置が作動されないよ
うにして前記危険を未然に防止できるようにし
た、構成簡単な車輛搭載用被駆動体の駆動制御操
作装置の安全装置を提供することを目的とするも
のである。
出器により検出し、その検出信号が発信されない
かぎりミキサドラムの駆動装置が作動されないよ
うにして前記危険を未然に防止できるようにし
た、構成簡単な車輛搭載用被駆動体の駆動制御操
作装置の安全装置を提供することを目的とするも
のである。
以下、第１，２図により本発明をコンクリート
ミキサ車に実施した場合の一実施例について説明
する。
ミキサ車に実施した場合の一実施例について説明
する。
第１図において、ミキサトラツクＶの車体フレ
ーム１上にミキサドラム２が回転可能に支承され
ている。ミキサドラム２は油圧モータM0に連動
され、この油圧モータM0は走行用エンジンＥに
よつて回転駆動される可逆可変容量油圧ポンプＰ
（以下単にポンプと云う）によつて回転制御され
るようになつている。
ーム１上にミキサドラム２が回転可能に支承され
ている。ミキサドラム２は油圧モータM0に連動
され、この油圧モータM0は走行用エンジンＥに
よつて回転駆動される可逆可変容量油圧ポンプＰ
（以下単にポンプと云う）によつて回転制御され
るようになつている。
前記ポンプＰは、ミキサトラツクＶの運転室
Cabに設けられる内部操作器３、あるいは運転室
Cab外の数個所に取脱自在に設けられる外部操作
器４によつてそれぞれ電気的遠隔制御されるよう
になつている。
Cabに設けられる内部操作器３、あるいは運転室
Cab外の数個所に取脱自在に設けられる外部操作
器４によつてそれぞれ電気的遠隔制御されるよう
になつている。
第２図にはその電気制御回路が示されている。
以下この回路について説明すると、前記ポンプＰ
を制御するためのサーボ弁の操作軸５には操作レ
バー６が連結されており、この操作レバー６を左
右に揺動することによつてポンプＰを回転制御で
きるものであつて、すなわち操作レバー６を第２
図に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ、すなわちミキサドラム２は正転Ｆされ、
その揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
また前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒされそ
の揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
以下この回路について説明すると、前記ポンプＰ
を制御するためのサーボ弁の操作軸５には操作レ
バー６が連結されており、この操作レバー６を左
右に揺動することによつてポンプＰを回転制御で
きるものであつて、すなわち操作レバー６を第２
図に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ、すなわちミキサドラム２は正転Ｆされ、
その揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
また前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒされそ
の揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
前記操作レバー６は連動杆７および揺動レバー
８を介して減速機９に連動され、さらにこの減速
機９は操作レバー位置検出器１０を介して電動モ
ータＭに連動され、この電動モータＭを回転制御
することによりポンプＰの回転を電気的に制御す
ることができる。
８を介して減速機９に連動され、さらにこの減速
機９は操作レバー位置検出器１０を介して電動モ
ータＭに連動され、この電動モータＭを回転制御
することによりポンプＰの回転を電気的に制御す
ることができる。
次に前記電動モータＭの回転制御系について説
明すると、ミキサドラム２の運転室Cab内には内
部操作器３が設けられ、また運転室Cab外には前
記内部操作器３と同一構造の外部操作器４が移動
可能に設けられる。
明すると、ミキサドラム２の運転室Cab内には内
部操作器３が設けられ、また運転室Cab外には前
記内部操作器３と同一構造の外部操作器４が移動
可能に設けられる。
１１は電源スイツチボツクスで、これには三連
の第一、第二および第三切換スイツチ１２，１３
および１４が設けられ、これらのスイツチ１２，
１３，１４は連動して切換えられ内部操作器３あ
るいは外部操作器４に選択的に接続されるように
なつている。
の第一、第二および第三切換スイツチ１２，１３
および１４が設けられ、これらのスイツチ１２，
１３，１４は連動して切換えられ内部操作器３あ
るいは外部操作器４に選択的に接続されるように
なつている。
前記内部操作器３内には、可変抵抗器R1、こ
の内部操作器３が停止位置Ｓに操作されたとき、
すなわち後述する操作子１６が停止位置Ｓにある
ときONされる検出器、すなわちリミツトスイツ
チLS1および作動状態確認用のパイロツトランプ
P1が組込まれており、また前記外部操作器４内に
も全く同じように可変抵抗器R2、検出器すなわ
ちリミツトスイツチLS2およびパイロツトランプ
P2が組込まれている。前記可変抵抗器R1，R2は
第一切換スイツチ１２の上、下接点にそれぞれ接
続され、前記リミツツトスイツチLS1，IS2は第二
切換スイツチ１３の上、下接点にそれぞれ接続さ
れ、さらに前記パイロツトランプP1，P2は、第三
切換スイツチ１４の上、下接点にそれぞれ接続さ
れている。そして三連の第一、第二および第三切
換スイツチ１２，１３および１４を第２図上側に
切換えると、電源回路１５を内部操作器３に接続
し、また下側に切換えると電源回路１５を外部操
作器４に接続し得る。
の内部操作器３が停止位置Ｓに操作されたとき、
すなわち後述する操作子１６が停止位置Ｓにある
ときONされる検出器、すなわちリミツトスイツ
チLS1および作動状態確認用のパイロツトランプ
P1が組込まれており、また前記外部操作器４内に
も全く同じように可変抵抗器R2、検出器すなわ
ちリミツトスイツチLS2およびパイロツトランプ
P2が組込まれている。前記可変抵抗器R1，R2は
第一切換スイツチ１２の上、下接点にそれぞれ接
続され、前記リミツツトスイツチLS1，IS2は第二
切換スイツチ１３の上、下接点にそれぞれ接続さ
れ、さらに前記パイロツトランプP1，P2は、第三
切換スイツチ１４の上、下接点にそれぞれ接続さ
れている。そして三連の第一、第二および第三切
換スイツチ１２，１３および１４を第２図上側に
切換えると、電源回路１５を内部操作器３に接続
し、また下側に切換えると電源回路１５を外部操
作器４に接続し得る。
前記内部操作器３の操作盤には第３図に示すよ
うに可変抵抗器R1を操作するための操作子１
６、メインスイツチMS、前記第一、第二、第三
切換スイツチ１２，１３，１４のスイツチ片SW
および前記パイロツトランプP1が取付けられてお
り、また前記外部操作器４の操作盤には第４図に
示すようにその可変抵抗器R2を操作するための
操作子１６′および前記パイロツトランプP2が取
付けられている。
うに可変抵抗器R1を操作するための操作子１
６、メインスイツチMS、前記第一、第二、第三
切換スイツチ１２，１３，１４のスイツチ片SW
および前記パイロツトランプP1が取付けられてお
り、また前記外部操作器４の操作盤には第４図に
示すようにその可変抵抗器R2を操作するための
操作子１６′および前記パイロツトランプP2が取
付けられている。
而して外部操作器４からのびるリード線は長く
してあつて、ミキサトラツクＶから離れた位置か
らも外部操作器４の操作が可能になる。
してあつて、ミキサトラツクＶから離れた位置か
らも外部操作器４の操作が可能になる。
電源回路１５には、前記三連の第一、第二およ
び第三切換スイツチ１２，１３および１４を介し
て停止位置検出作動開始回路STCが接続されて
いる。この回路STCは内部操作器３あるいは外
部操作器４が停止位置Ｓにあるとき動作され、制
御出力信号を発生してこれを後述する電気サーボ
制御装置SVCの差動回路１９に印加できるよう
になつている。停止位置検出作動開始回路STC
は、AND回路１７および自己保持回路１８とを
備え、前記可変抵抗器R1，R2が第一切換スイツ
チ１２を介して前記AND回路１７に接続され、
前記リミツトスイツチLS1，LS2が前記第二切換
スイツチ１３および前記自己保持回路１８を介し
てAND回路１７に接続され、さらに前記パイロ
ツトランプP1，P2が第三切換スイツチ１４を介し
て自己保持回路１８とAND回路１７間に接続さ
れている。
び第三切換スイツチ１２，１３および１４を介し
て停止位置検出作動開始回路STCが接続されて
いる。この回路STCは内部操作器３あるいは外
部操作器４が停止位置Ｓにあるとき動作され、制
御出力信号を発生してこれを後述する電気サーボ
制御装置SVCの差動回路１９に印加できるよう
になつている。停止位置検出作動開始回路STC
は、AND回路１７および自己保持回路１８とを
備え、前記可変抵抗器R1，R2が第一切換スイツ
チ１２を介して前記AND回路１７に接続され、
前記リミツトスイツチLS1，LS2が前記第二切換
スイツチ１３および前記自己保持回路１８を介し
てAND回路１７に接続され、さらに前記パイロ
ツトランプP1，P2が第三切換スイツチ１４を介し
て自己保持回路１８とAND回路１７間に接続さ
れている。
前述の停止位置検出開始回路STCは、電気サ
ーボ制御装置SVCに接続される。この装置SVC
は差動回路１９、駆動回路２０、電動モータＭお
よび操作レバー位置検出器１０とより構成され、
前記差動回路１９には停止位置検出作動開始回路
STCからの出力信号が入力されるようになつて
いる。また差動回路１９には前記電動モータＭと
減速機９間に介装される前記操作レバー位置検出
器１０からの出力信号がフイードバツク回路２１
を介して入力されるようになつている。そして差
動回路１９は前記停止位置検出作動開始回路
STCおよびフイードバツク回路２１からの信号
が何れも差動回路１９に入力されると、その差動
回路１９は動作されそこからの信号は駆動回路２
０を介して電動モータＭに入力されてこれを回転
駆動する。
ーボ制御装置SVCに接続される。この装置SVC
は差動回路１９、駆動回路２０、電動モータＭお
よび操作レバー位置検出器１０とより構成され、
前記差動回路１９には停止位置検出作動開始回路
STCからの出力信号が入力されるようになつて
いる。また差動回路１９には前記電動モータＭと
減速機９間に介装される前記操作レバー位置検出
器１０からの出力信号がフイードバツク回路２１
を介して入力されるようになつている。そして差
動回路１９は前記停止位置検出作動開始回路
STCおよびフイードバツク回路２１からの信号
が何れも差動回路１９に入力されると、その差動
回路１９は動作されそこからの信号は駆動回路２
０を介して電動モータＭに入力されてこれを回転
駆動する。
而してこの電動モータＭの回転方向および回転
数は、そこに入力される前記信号によつて制御さ
れ、電動モータＭの制御出力は操作レバー位置検
出器１０、減速機９およびリンク機構を介して操
作レバー６を所定の位置に揺動制御するとゝもに
操作レバー位置検出器１０によつて検出されるレ
バー位置の検出信号はフイードバツク回路２１を
介して再び前記差動回路１９に入力される。
数は、そこに入力される前記信号によつて制御さ
れ、電動モータＭの制御出力は操作レバー位置検
出器１０、減速機９およびリンク機構を介して操
作レバー６を所定の位置に揺動制御するとゝもに
操作レバー位置検出器１０によつて検出されるレ
バー位置の検出信号はフイードバツク回路２１を
介して再び前記差動回路１９に入力される。
次に本発明の実施例の作用について説明する
と、先ず車体フレーム１上のミキサドラム２の回
転制御を運転室Cab内から行う場合を説明する
と、いま三連の第一、第二および第三切換スイツ
チ１２，１３および１４を第２図において上側に
切換えると、可変抵抗器R1に通電されそこから
の出力制御信号はAND回路１７に入力される。
こゝで操作子１６が停止位置にあれば、リミツト
スイツチLS1がONされ、このON状態は自己保持
回路１８によつて自己保持され、そこからの出力
制御信号も亦AND回路１７に入力される。これ
によりAND回路１７が動作されると同時にパイ
ロツトランプP1を点灯してミキサドラム２の駆動
装置が作動可能状態にあることを表示する。
と、先ず車体フレーム１上のミキサドラム２の回
転制御を運転室Cab内から行う場合を説明する
と、いま三連の第一、第二および第三切換スイツ
チ１２，１３および１４を第２図において上側に
切換えると、可変抵抗器R1に通電されそこから
の出力制御信号はAND回路１７に入力される。
こゝで操作子１６が停止位置にあれば、リミツト
スイツチLS1がONされ、このON状態は自己保持
回路１８によつて自己保持され、そこからの出力
制御信号も亦AND回路１７に入力される。これ
によりAND回路１７が動作されると同時にパイ
ロツトランプP1を点灯してミキサドラム２の駆動
装置が作動可能状態にあることを表示する。
AND回路１７の動作により、そこからの出力
信号は差動回路１９に入力され、該回路１９を動
作する（三連の第一，第二，第三切換スイツチ１
２，１３，１４をONした際に、可変抵抗器R1の
操作子１６が停止位置Ｓにないときは、停止位置
検出作動開始回路STCは非動作であるので差動
回路１９は動作しない）。
信号は差動回路１９に入力され、該回路１９を動
作する（三連の第一，第二，第三切換スイツチ１
２，１３，１４をONした際に、可変抵抗器R1の
操作子１６が停止位置Ｓにないときは、停止位置
検出作動開始回路STCは非動作であるので差動
回路１９は動作しない）。
こゝで内部操作器３の操作子１６を第２図右方
向に移動（第３図時計方向に回転）すれば、電動
モータＭは正転駆動され、操作レバー６を右方向
に揺動してミキサドラム２を正転駆動することが
できる。そして第２図において操作子１６の右方
向の移動量（第３図時計方向の回転量）が増せ
ば、ミキサドラム２を正転方向に増速させること
ができる。また操作子１６を第２図において左方
向に移動（第３図反時計方向に回転）すれば、電
動モータＭは逆転駆動され、操作レバー６を左方
向に揺動してミキサドラム２を逆転駆動すること
ができる。そして操作子１６の第２図において左
方向（第３図反時計方向）へ移動量が増せばミキ
サドラム２を逆転方向に増速回転することができ
る。
向に移動（第３図時計方向に回転）すれば、電動
モータＭは正転駆動され、操作レバー６を右方向
に揺動してミキサドラム２を正転駆動することが
できる。そして第２図において操作子１６の右方
向の移動量（第３図時計方向の回転量）が増せ
ば、ミキサドラム２を正転方向に増速させること
ができる。また操作子１６を第２図において左方
向に移動（第３図反時計方向に回転）すれば、電
動モータＭは逆転駆動され、操作レバー６を左方
向に揺動してミキサドラム２を逆転駆動すること
ができる。そして操作子１６の第２図において左
方向（第３図反時計方向）へ移動量が増せばミキ
サドラム２を逆転方向に増速回転することができ
る。
次にミキサドラム２を運転室Cab外で回転制御
する場合には、三連の第一，第二および第四切換
スイツチ０２，１３および１４を第２図において
下側に切換える。ミキサトラツクＶの外部適所に
設けられる外部操作器４の可変抵抗器R2の操作
子１６′が停止位置Ｓにあれば、停止位置検出作
動開始回路STCが動作されてその状態に自己保
持され、外部操作器４の操作子６′の回動操作に
よつて前述の内部操作器３の場合と全く同じよう
にミキサドラム２を回転制御することができる。
する場合には、三連の第一，第二および第四切換
スイツチ０２，１３および１４を第２図において
下側に切換える。ミキサトラツクＶの外部適所に
設けられる外部操作器４の可変抵抗器R2の操作
子１６′が停止位置Ｓにあれば、停止位置検出作
動開始回路STCが動作されてその状態に自己保
持され、外部操作器４の操作子６′の回動操作に
よつて前述の内部操作器３の場合と全く同じよう
にミキサドラム２を回転制御することができる。
以上のように本発明によれば、操作器の操作に
よりミキサドラム等の被駆動体を遠隔駆動制御で
きるようにした駆動制御操作装置において、前記
操作器に、その停止操作位置を検出するためのリ
ミツトスイツチ等の検出器を設け、この検出器か
らの検出信号により停止位置検出作動開始回路を
動作し、これにより電気サーボ制御装置を作動し
て前記被駆動体を駆動制御するようにしたので、
ミキサドラム等の被駆動体は始動前に操作器がそ
の停止位置を検出しないかぎり駆動されることが
なく、たとえばスイツチのONと同時に操作者の
意に反して前記被駆動体が正転、あるいは逆転さ
れるような危険を回避し、その安全運転操作を保
障することができる。
よりミキサドラム等の被駆動体を遠隔駆動制御で
きるようにした駆動制御操作装置において、前記
操作器に、その停止操作位置を検出するためのリ
ミツトスイツチ等の検出器を設け、この検出器か
らの検出信号により停止位置検出作動開始回路を
動作し、これにより電気サーボ制御装置を作動し
て前記被駆動体を駆動制御するようにしたので、
ミキサドラム等の被駆動体は始動前に操作器がそ
の停止位置を検出しないかぎり駆動されることが
なく、たとえばスイツチのONと同時に操作者の
意に反して前記被駆動体が正転、あるいは逆転さ
れるような危険を回避し、その安全運転操作を保
障することができる。
第１図は本発明装置を装備したミキサトラツク
の側面図、第２図は本発明装置の実施例の電気制
御回路図、第３図はその内部操作器の操作盤の正
面図、第４図はその外部操作器の操作盤の正面図
である。 LS1，LS2……検出器としてのリミツトスイツ
チ、Ｐ……駆動装置としての可逆可変容量油圧ポ
ンプ、STC……停止位置検出作動開始回路、
SVC……電気サーボ制御装置、２……被駆動体
としてのミキサドラム、３……操作器としての内
部操作器、４……操作器としての外部操作器。
の側面図、第２図は本発明装置の実施例の電気制
御回路図、第３図はその内部操作器の操作盤の正
面図、第４図はその外部操作器の操作盤の正面図
である。 LS1，LS2……検出器としてのリミツトスイツ
チ、Ｐ……駆動装置としての可逆可変容量油圧ポ
ンプ、STC……停止位置検出作動開始回路、
SVC……電気サーボ制御装置、２……被駆動体
としてのミキサドラム、３……操作器としての内
部操作器、４……操作器としての外部操作器。
Claims (1)
- １ 車輛に回転可能に搭載されるミキサドラム等
の被駆動体に、これを正、逆転および増、減速運
転するための駆動装置を連結し、この駆動装置の
操作部に該装置を正、逆転および増、減速制御す
るための電気サーボ制御装置を連動させ、該装置
をスイツチを介して車輛の適所に設けられる操作
器に連結し、該操作器の操作により前記被駆動体
を遠隔駆動制御できるようにした駆動制御操作装
置において、前記操作器には、その停止操作位置
を検出するためのリミツトスイツチ等の検出器を
設け、かつ前記スイツチと電気サーボ制御装置間
に、前記検出器の作動時のみ前記電気サーボ制御
装置に動作開始信号を印加するための停止位置検
出作動開始回路を介装してなる、車輛搭載用被駆
動体の駆動制御操作装置の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9693079A JPS5621814A (en) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Safety device for drive controlling operating device of body to be driven for car loading |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9693079A JPS5621814A (en) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Safety device for drive controlling operating device of body to be driven for car loading |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5621814A JPS5621814A (en) | 1981-02-28 |
| JPS6146291B2 true JPS6146291B2 (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=14178056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9693079A Granted JPS5621814A (en) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Safety device for drive controlling operating device of body to be driven for car loading |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5621814A (ja) |
-
1979
- 1979-07-30 JP JP9693079A patent/JPS5621814A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5621814A (en) | 1981-02-28 |
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