JPS6225528B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリートミキサ車に搭載される
ミキサドラムを電気的に遠隔駆動制御するように
した装置に関するものである。

一般にコンクリートミキサ車では、その車体フ
レーム上に搭載されるミキサドラムを正転駆動し
て、そこに生コンクリートを投入し、かつその投
入生コンクリートを混練し、またミキサドラムを
逆転駆動してその内部の収容生コンクリートを排
出するように運転制御されるものであるが、本発
明はかゝる運転制御を簡単な操作で能率的に安全
に、しかも軽快、確実に行うことができ、特に、
ミキサドラムの逆転誤操作を確実に防止して、車
輌の走行中などに生コンクリートの排出事故を未
然に防止するようにした、構成簡単なコンクリー
トミキサ車におけるミキサドラムの駆動制御装置
を提供することを目的とするものである。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明する。この実施例はミキサドラムを運転席およ
び運転席外の適所からも運転制御できるようにし
た二系統の制御系を有する。

第１図においてコンクリートミキサ車Ｖの車体
フレーム１上にミキサドラム２が回転可能に支承
されている。ミキサドラム２は油圧モータMoに
連動され、その油圧モータMoは走行用エンジン
Ｅによつて回転駆動される可逆可変容量油圧ポン
プＰ（以下単にポンプと言う）によつて回転制御
されるようになつている。

前記ポンプＰは、コンクリートミキサ車Ｖの運
転室Cabに設けられる内部操作器３、あるいは運
転室Cab外の数個所に取脱自在に設けられる外部
操作器４によつてそれぞれ電気的に遠隔制御され
るようになつている。第２図にはその電気制御回
路が示されている。以下この回路について説明す
ると、前記ポンプＰを制御するためのサーボ弁の
操作軸５には操作レバー６が連結されており、こ
の操作レバー６を左右に揺動することによつてポ
ンプＰの傾転角、すなわちその吐出量を制御でき
るものであつて、すなわち操作レバー６を第２図
に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば前記ポン
プＰ、すなわちミキサドラム２は正転Ｆされ、そ
の揺動角を増せば漸次その回転は増速される。ま
た前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前記ポン
プＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒされ、そ
の揺動角を増せば漸次その回転は増速される。

前記操作レバー６は連動杆７および揺動レバー
８を介して減速機９に連動され、さらにこの減速
機９は操作レバー位置検出器１０を介して電動モ
ータＭに連動され、この電動モータＭを回転制御
することによりポンプＰの回転を電気的に制御す
ることができる。

次に前記電動モータＭの回転制御系について説
明すると、ミキサドラム２の運転室Cab内には電
源スイツチボツクス１１と内部操作器３とが設け
られ、また運転室Cab外には前記内部操作器３と
同一構造の外部操作器４が移動可能に設けられ
る。

前記電源スイツチボツクス１１は二連の切換ス
イツチ１２，１３を有し、これらのスイツチ１
２，１３はバツテリ１４に連なる電源回路１５に
接続される。また電源回路１５には複数個のコン
セント１６_１，１６_２，１６_３が接続され、これ
らのコンセント１６_１，１６_２，１６_３はコンク
リートミキサ車Ｖの適所に間隔をおいて、例えば
車体側部と後部とに取付けられる。前記内部操作
器３内の可変抵抗器１７は、前記電源回路１５に
直接接続されており、また前記外部操作器４の可
変抵抗器１８にはプラグ１９が接続され、このプ
ラグ１９は前記コンセント１６_１，１６_２，１６
_３に選択的に差込接続できるようになつている。
そして切換スイツチ１２，１３を第２図左側に切
換えると、電源回路１５は内部操作器３に接続さ
れ、また右側に切換えると外部操作器４に接続さ
れる。

前記内部操作器３の操作盤には第３図に示すよ
うにその可変抵抗器１７を操作するための操作子
２４および切換スイツチボツクス１１の切換スイ
ツチ１２，１３の切換用スイツチ片SWが取付け
られており、また前記外部操作器の操作盤には第
７図に示すようにその可変抵抗器１８を操作する
ための操作子２５が設けられる。

外部操作器４からのびるリード線は長くしてあ
つて、前記コンセント１６_１，１６_２，１６_３か
ら離れた位置、すなわちコンクリートミキサ車Ｖ
から離れた位置からも外部操作器４の操作が可能
になるようにしている。

前記内部あるいは外部操作器３，４の操作子２
４あるいは２５を停止位置Ｓより右回転（第２図
右移動）すると前記操作レバー６は正転Ｆ側に揺
動制御され、また左回転（第２図左移動）すると
逆転Ｒ側に揺動制御されるようになつている。

２０および２１は、切換スイツチ１２，１３の
ON操作によつて電源回路１５に接続される差動
回路および駆動回路であつて、差動回路２０に
は、前記内部あるいは外部操作器３，４からの操
作信号が切換スイツチ１２，１３の切換によつて
出力回路２２を介して選択的に入力され、さらに
前記電動モータＭと減速機９間に介装される操作
レバー位置検出器１０からの検出信号がフイード
バツク回路２３を介して入力されるようになつて
いる。そして前記二つの出力信号の比較によつて
得られる差動回路２０からの制御出力信号は駆動
回路２１を介して前記電動モータＭに入力されて
これを回転駆動する。電動モータＭの回転方向お
よび回転数は、そこに入力される前記制御出力信
号によつて制御され、その電動モータＭの制御出
力は操作レバー位置検出器１０、減速機９および
前記リンク機構を介して操作レバー６を所定の位
置に揺動制御するとゝもに操作レバー位置検出器
１０によつて検出されるレバー位置の検出信号は
フイードバツク回路２３を介して前記差動回路２
０に入力される。そして前記差動回路２０、駆動
回路２１、電動モータＭおよび操作レバー位置検
出器１０は電気サーボ制御装置SCを構成する。

前記内部および外部操作器３および４は、操作
子２４および２５の逆転側への操作を抑止する抑
止機構ａと、その機構ａの抑止状態を解除する抑
止解除機構ｂとが設けられる。

而してそれらの操作器３，４は全く同一の構造
を有しているので、一方の操作器３についてその
構造を第３〜６図を参照して説明すると、内部操
作器３の操作盤２６には操作子２４が自由に回転
できるように支持されており、この操作子２４
の、操作盤２６に対面する裏面には、操作子２４
の回転中心ｃを中心とする半円弧状の案内溝２７
が形成されるとゝもに、前記回転中心ｃを中心と
する半円弧状の案内板２８が接着され、前記案内
溝２７と案内板２８とは環状をなしている。操作
器３内において、その壁面に固着したブラケツト
２９には、前記操作子２４の回転中心ｃを通る縦
軸線Ｌ−Ｌと平行な案内杆３０が軸方向に摺動自
在に挿通され、この案内杆３０の上端には、操作
盤２６と略平行なレバー３１が固着されている。
レバー３１と前記ブラケツト２９間には圧縮ばね
３２が縮設され、この圧縮ばね３２の弾発力はレ
バー３１を操作盤２６の裏面に圧着させるように
偏倚させる。前記レバー３１の一端には回転止め
ピン３３が固着され、このピン３３は操作盤２６
を貫通して上方に突出し前記半円弧状案内溝２７
内に嵌入し、あるいは前記半円弧状案内板２８に
当接されるようになつている。また前記レバー３
１の他端には押釦３４が固着され、この押釦３４
は操作盤２６を貫通して上方に突出している。し
たがつてその押釦３４を下方に押圧すると、レバ
ー３１は圧縮ばね３２の弾発力に抗して下方に移
動し、回転止めピン３３を操作盤２６面上より内
没させることができる。

而して第３図に明瞭に示すように操作子２４が
停止位置Ｓにあるとき、前記回転止めピン３３は
半円弧状案内溝２７の下端に嵌入されており、操
作子２４を第３図に示す停止位置Ｓから右回転、
すなわち正転側へは自由に回転することができ、
また停止位置Ｓから左回転、すなわち逆転側へは
回転止めピン３３と案内溝２７の下端縁との係合
によりその回転が抑止されるが、押釦３４を押圧
して回転止めピン３３を案内溝２７から離脱させ
ると、操作子２４は左方向、すなわち逆転側へ自
由に回転させることが可能となる。この場合、半
円弧状案内板２８は回転止めピン３３の上面を摺
動する。

而して前記案内溝２７、レバー３１、回転止め
ピン３３および圧縮ばね３２は前記抑止機構ａを
構成し、またレバー３１、押釦３４は前記抑止解
除機構ｂを構成している。

次に本発明の一実施例の作用について説明する
と、いま車体フレーム１上のミキサドラム２の回
転制御を運転室Cab内から行う場合には、切換ス
イツチ１２，１３を第２図において左側に切換え
ると、内部操作器３、差動回路２０、駆動回路２
１および操作レバー位置検出器１０が何れも電源
回路１５に接続され、内部操作器３および操作レ
バー位置検出器１０からの出力信号は何れも差動
回路２０に入力される。こゝで内部操作器３の操
作子２４に第３図において時計方向（第２図右方
向）に回動力を与えれば、前述のように該操作子
２４の半円弧状案内溝２７と回転止めピン３３と
の相対移動により該操作子２４は自由に回転して
電動モータＭは正転駆動され、操作レバー６を右
方向に揺動してミキサドラム２を正転駆動するこ
とができる。そして操作子２４の時計方向の回転
量が増せばミキサドラム２を正転方向に増速回転
させることができる。そして操作子２４を案内溝
２７の上端縁と回転止めピン３３とが係合する位
置まで回転すれば、ミキサドラム２は最高速度で
回転させることができる。

またミキサドラム２を逆転駆動しようとする場
合には、押釦３４を下方に押圧して回転止めピン
３３を案内溝２７から抜取つてから前記操作子２
４を第３図に示す停止位置Ｓより反時計方向（第
２図左方向）に回転すれば、電動モータＭは逆転
駆動され、操作レバー６を左方向に揺動してミキ
サドラム２を逆転駆動することができる。そして
操作子２４の反時計方向の回転量が増せばミキサ
ドラム２を逆転方向に増速回転することができ
る。この場合案内板２８は回転止めピン３３の上
面に当接して摺動し、押釦３４の押圧力を解除し
てもこれが元の位置に戻らないようにしている。

次にミキサドラム２を運転室Cab外で回転制御
する場合には外部操作器４のプラグ１９を、コン
クリートミキサ車Ｖの適所に設けられる数個所の
コンセント１６_１，１６_２，１６_３の一つに差込
んだ後、切換スイツチ１２，１３を第２図におい
て右側に切換えると、今度は外部操作器４が前記
電気サーボ制御装置SCとゝもに電源回路１５に
接続され、外部操作器４の操作子２５の回転によ
つてミキサドラム２を回転制御することができ
る。

而して外部操作器４による操作要領は前述の内
部操作器３の場合と全く同じであるので、その詳
細な説明を省略する。

以上のように本発明によれば、ミキサドラム
を、正、逆転、増、減速および停止制御するため
の操作器に、その操作子の逆転操作を抑止するた
めの抑止機構と、この抑止機構を解除する抑止解
除機構とを設けたので、操作器は抑止解除機構を
作動させないかぎり逆転操作を不能にしてコンク
リートミキサ車の走行中などに操作者の誤つた逆
転操作による、生コンクリートの排出事故を未然
に防止することができ、ミキサドラムの安全な駆
動制御をなすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を装備したコンクリートミ
キサ車の側面図、第２図は本発明装置の電気制御
回路図、第３図はその内部操作器の操作盤の正面
図、第４図は第３図−線断面図、第５図は第
４図−線部分図、第６図は内部操作器の操作
部の分解斜視図、第７図は外部操作器の操作盤の
正面図である。 ２……ミキサドラム、３，４……操作器として
の内、外部操作器、１２，１３……スイツチとし
ての切換スイツチ、１７，１８……可変抵抗器、
２４，２５……操作子、ａ……抑止機構、ｂ……
抑止解除機構、Ｐ……駆動装置としての可逆可変
容量油圧ポンプ、SC……電気サーボ制御装置、
Ｖ……コンクリートミキサ車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンクリートミキサ車に回転自在に搭載され
   るミキサドラムに、これを正、逆転および増、減
   速運転するための駆動装置を連結し、この駆動装
   置の操作部に該装置を正、逆転、増、減速および
   停止制御するための電気サーボ制御装置を連動さ
   せ、該装置をスイツチを介してコンクリートミキ
   サ車の適所に設けられる操作器に連結し、該操作
   器の操作により前記ミキサドラムを遠隔駆動制御
   できるようにした駆動制御装置において、前記操
   作器は前記スイツチを介して前記電気サーボ制御
   装置に連結される可変抵抗器と、この可変抵抗器
   の抵抗値を変更し、前記電気サーボ制御装置に
   正、逆転、増、減速および停止信号を選択的に印
   加する操作子と、その操作子の逆転操作を抑止す
   る抑止機構と、この抑止機構による抑止状態を解
   除する抑止解除機構とを備え、前記抑止機構は前
   記操作子に設けた円弧状案内溝と、該案内溝に嵌
   入するように付勢された、回転止めピンとよりな
   り、また前記抑止解除機構は、前記回転止めピン
   に連結され、該ピンを前記案内溝より退避させ得
   る押釦よりなることを特徴とするコンクリートミ
   キサ車におけるミキサドラムの駆動制御装置。