KR830001294B1 - 차량탑재용 피구동체의 구동제어 조작장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

차량탑재용 피구동체의 구동제어 조작장치

제1도는 본 발명장치를 장비한 믹서트럭의 측면도.

제2도는 본 발명장치의 제1실시예의 전기(電氣)제어회로도.

제3도는 그 내부조작기의 조작반의 정면도.

제4도는 그 외부조작기의 조작반의 정면도.

제5도는 본 발명장치의 제2실시예의 전기제어회로도.

제6도는 그 내부조작기의 조작반의 정면도.

제7도는 그 외부조작기의 조작반의 정면도.

제8도는 본 발명장치의 제3실시예의 전기제어회로도.

제9도는 그 내부조작기의 조작반의 정면도.

제10도는 그 외부조작기의 조작반의 정면도.

본 발명은 콘크리트 믹서트럭등의 차량에 탑재된 믹서드럼등의 피구동체의 구동제어 조작장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘크리트믹서트럭등 차량의 차체 후레임상에 탑재한 믹서트럼등의 피구동체는, 이를 운전제어 즉 정, 역전 및 중, 감속제어하여 생콘크리트의 투입 혼련, 배출을 행하도록 하고 있다.

그런데 종래의 운전제어는 링크나 케이블등의 기계적기구를 사용하였기 때문에 조작장소가 고정적으로 한정되고, 조작자는 상기 피구동체의 운전상태를 감시하면서 원활히 제어하는 것이 어려울뿐 아니라 비능률적이고 뜻하지 않은 사고를 일으킬 염려가 있었다.

그래서 본 발명은 상기 피구동체의 운전제어를 운전실내에서 하는 외에 운전실 밖에서도 간단 용이하게 조작할 수 있도록 피구동체의 운전제어를 능률적으로 안전하고도 경쾌, 확실하게 할 수 있도록 한, 구성이 간단한 차량 탑재용 피구동체의 구동제어 장치를 제공함이 목적이다.

이하, 본 발명은 콘크리트믹서차에 실시한 경우의 실시예에 대해 설명한다.

제1도에서 믹서트럭(v)의 차체후레임(1)상에 믹서드럼(2)이 회전가능하게 지승되어 있다.

믹서드럼(2)은 유압모우터(Mo)에 연동되고, 이 유압모우터(Mo)는 주행용 엔진(E)에 의해 회전구동되는 가역가변용량유압펌프(P)(이하 펌프라함)에 의해 회전제어되게 되어있다.

상기 펌프(P)는 믹서트럭(v)의 운전실(Cab)에 설치된 내부조작기(3), 또는 운전실(Cab)밖의 수개속에 착탈 가능하게 설치된 외부조작기(4)에 의해 각각 전기적으로 원격제어하도록 하였다.

제2도에는 그 전기제어회로가 표시되어 있다.

이하 이 회로에 대하여 설명하면, 펌프(p)를 제어하기 원한 써보밸브의 조작축(5)에는 조작레버(6)가 연결되어 있고 이 조작 레버(6)를 좌우로 요동시키면 펌프(p)를 회전제어할 수 있고, 즉 조작레버(6)를 제2도에 표시한 정지위치(S)에서 우측으로 요동하면 상기펌프(P),즉 믹서드럼(2)은 정회전(F)하고, 그 요동각을 크게하면 점차 그회전은 증속되어서 C위치에서 정속회전(C, D, S)된다. 또 정지위치(S)에서 좌측으로 요동시키면 펌프(P), 즉 믹서드럼(2)은 역회전(R)되고, 그 요동각을 늘리면 그 회전은 점차 증속된다.

조작레버(6)는 연동간(7)과 요동레버(8)를 거쳐 감속기(9)에 연동되고, 다시 이 감속기(9)는 조작레버위치검출기(10)를 거쳐 전동모우터(M)에 연동되며 이 전등모우터(M)를 회전제어하면 펌프(P)의 회전을 전기적으로 제어할 수 있다.

다음에, 상기모우터(M)의 회전제어계에 대하여 설명하면, 믹서드럼(2)의 운전실(Cab)내에는 전원스위치박스(11)와 내부조작기(3)를 설치하고, 또 운전실(Cab)밖에는 내부조작기(3)와 동일구조인 외부조작기(4)를 이동가능하게 설치한다.

전원스위치박스(11)에는 2련절환스위치편(12), (13)이 있고, 이들 스위치편(12)(13)은 바테리(14)에 연결된 전원회로(15)에 접속한다.

또 전원회로(15)에는 복수개의 콘센트(16₁)(16₂)(16₃)를 접속하고, 이들 콘센트(16₁)(16₂)(16₂)로 믹서트럭(V)의 적소에 간격을 두고 예를들면 차체측부와 후부에 부착한다.

내부조작기(3)내의 가변저항기(17)는 전원회로(15)에 직접 접속되어 있으며, 또 외부조작기(4)의 가변저항기(18)에는 플러그(19)가 접속되고, 이 플러그(19)는 콘센트(16₂)(16₃)중 선택해서 접속하게 되어 있다.

그리고 절환스위치편(12)(13)을 제2도에 좌측으로 절환하면, 전원회로(16)는 내부조작기(3)에 접속되고, 또 우측으로 절환하면 외부조작기(4)에 접속된다.

내부조작기(3)의 조작반에는 제3도에 표시하듯이 그 가변저항기(17)를 조작하기 위한 조작꼭지(24) 및 절환스위치박스(11)의 절환스위치편(12)(13)이 붙어있고, 외부조작기(4)의 조작반에는 제4도에 표시하듯이 그가변저항기(18)를 조작하기 위한 조작꼭지(25)를 붙인다.

그리하여 외부조작기(4)에서 뻗어나온 리드선을 길게해서, 콘센트(16₁)(16₂)(16₃)에서 떨어진위치, 즉 믹서트럭(V)에서 떨어진 위치에서도 외부조작기(4)의 조작이 가능하도록 하였다.

내부 또는 외부조작기(3), (4)의 조작꼬지(24)(25)를 정지위치(S)에서 우회전(제2도 우측이동)시키면 조작레버(6)는 정회전(F)측으로 요동제어되고, 또 좌회전(제2도 좌측이동)시키면 역회전(R)측으로 요동제어된다.

20과 21은 절환스위치편(12)(13)을 "ON" 조작하여 전원회로(15)에 접속할 차동회로 및 구동회이고, 차동회로(20)에는, 내부 또는 외부조작기(3)(4)로부터나온 출력신호가 절환스위치편(12)(13)의 절환으로 출력회로(22)를 통해 선택적으로 입력하고, 다시 전동모우터(M)와 감속기(9)사이에 끼어들어갈 조작레버위치검출기(10)로부터의 출력신호가 피드백회로(23)를 거쳐 입력하게 되어 있다.

그리고 상기 2개의 출력신호를 비교해서 생기는 차동회로(20)로부터의 제어출력신호는 구동회로(21)를 거쳐 상기 전동모우터(M)에 입력되어 이를 회전구동시킨다. 그리하여 이 전동모우터(M)의 회전방향 및 회전수는 거기에 입력될 제어출력신호로 제어되고, 그 전동모우터(M)의 제어출력은 조작레버 위치검출기(10), 감속기(9) 및 링크기구를 통해서 조작레버(6)를 소정위치로 요동제어하는 동시에 조작레버 위치검출기(10)로 검출될 레버위치의 검출신호는 피이드백회로(23)를 거쳐 차동회로(20)로 입력된다. 그리고 상기 차동회로(21), 전동모우터(M) 및 조작레버위치검출기(10)는 전기 써어보제어장치(SC)를 구성한다.

다음에 제1내지 4도에 표시한 본 발명의 제1실시예의 작용에 대하여 설명하면 지금 차체후레임(1)상의 믹서드럼(2)의 회전제어를 운전실(Cab)내에서 하는경우에는, 절환스위치편(12)(13)을 제2도에서 좌측으로(제3도 상측)절환하면 내부조작기(3), 차동회로(20), 구동회로(21) 및 조작레버위치검추기(10)가 모두 전원회로(15)에 접속되고, 내부조작기(3) 및 조작레버위치검출기(10)로부터의 출력신호는 모두 차동회로(20)에 입력된다. 여기서 내부조작기(3)의 조작꼭지(24)를 제3도에서 시계방향(제2도 우방향)으로 회동하면 전동모우터(M)는 정회전구동되고, 조작레버(6)를 우방향으로 요동하여 믹서드럼(2)을 정회전 구동할 수 있다.

그리고 조작꼭지(24)의 시계방향의 회전량이 늘면 믹서드럼(2)을 정회전방향으로 증속회전시킬수가 있고, 조작꼭지(24)를 그지침이 C위치를 지시하는 위치까지 회전시키면 믹서드럼(2)을 일정속도로 회전(C, D, S)시킬수가 있다.

또 상기 조작꼭지(24)를 제3도에서 반시계방향(제2도 좌방향)으로 회전시키면, 전동모우터(M)는 역회전 구동하고, 조작레버(6)를 좌방향으로 요동하여 믹서드럼(2)을 역 회전구동할 수가 있다.

그리고 조작꼭지(24)가 반시계방향으로 회전량이 늘면 믹서드럼(2)을 역회전 방향으로 증속 회전시킬수가 있다.

다음에 믹서드럼(2)을 운전실(Cab)외에서 회전제어할 경우에는 외부조작기(4)의 플러그(19)를 믹서드럼(V)의 적소에 만들어놓은 수개소의 콘센트(16₁)(16₂)(16₃)중 하나에 꽂은다음, 절환스위치편(12)(13)을 제2도에서 우측(제3도 하측)으로 절환하면, 이번에는 외부조작기(4)가 전기 써어보제어장치(SC)와 더불어 전원회로(15)에 접속 되고, 외부조작기(4)의 조작꼭지(25)의 회전으로 믹서드럼(2)을 회전제어할 수가 있다.

외부조작기(4)에 의한 조작요령은 전술한 내부조작기(3)의 경우와 똑같으므로 그 상세한 설명은 생갹한다.

제5도 내지 제7도에는, 본 발명의 제2실시예가 표시되어 있다. 이 실시예에서는 믹서드럼(2)의 회전제어를 전술한 바와같이 펌프(P)의 써어보밸브의 조작레버(6)의 요동조작으로 하는외에, 상기 펌프(P)의 구동원인 주행용엔진(E)으로 할수있게 하였으며, 상기엔진(E)의 악셀레버(26)에는 전기 써어보제어장치(SC)와 동일한 구조의 다른 전기 써어보제어장치(SC')가 연동간(27)으로 접속되어 있다.

상시 2개의 전기 써어보제어장치(OC), (SC')는 3연의 절환스위치편(28, 29, 30)으로 전원회로(15)에 병렬로 접속되어 있으며, 절환스위치편(28, 29, 30)을 좌우 어느쪽으로 ON했을 경우에도 전원회로(15)에 접속되어 작동하게끔 되어있다. 내부, 외부조작기(3)(4)에는 각각 펌프(P)의 써어보밸브의 조작레버(6)의 요동제어용 가변저항기(17)(18)에, 엔진(E)의 악셀레버(28)를 요동제어하기 위한 다른 가변저항기(31)(32)가 병설되고, 그들 저항기(31)(32)도 각각 출력회로(22')를 거쳐 전기 써어보제어장치(SC')의 차동회로(20')에 접속되며, 가변저항기(31) 또는 (32)로부터의 출력신호는 차동회로는(20') 및 구동회로(21')를 거쳐 전통모우터(M')에 가해지고, 이 전동모우터(M')의 정, 역회전으로 연간(27)과 악셀레버(26)를 거쳐 엔진(E)의 출력을 증, 감속 제어할 수가 있다.

제6도에 표시하듯이 내부조작기(3)의 조작반상에는 펌프(P)의 제어용 조작꼭지(24) 및 절환스위치편(28, 29, 30)외에 엔진(E)의 악셀제어용 조작꼭지(33)가 설치되고, 또 제7도에 표시한 외부조작기(4)이 조작반에는 펌프(P)의 제어용 조작꼭지(25)외에 엔진(E)의 악셀제어용조작꼭지(34)를 설치했다.

다음에 이 제2실시예의 작용에 대해서 설명하면, 3연식절환 스위치편(28, 29, 30)을 좌측(제6도상측)으로 절환하면, 내부조작기(3)와 전기써어보제어장치(SC, SC')는 모두 전원회로(15)에 접속되어 작동상태에 놓이고, 조작꼭지(24)의 회동조작으로 제1실시예와 똑같이 조작레버(6)를 요동제어해서 믹서드럼(2)을 회전제어할 수 있는 외에 조작꼭지(33)를 회전조작하여서 악셀레버(26)를 요동제어할 수 있으며 조작꼭지(33)를 시계방향으로 회동(제5도 우로이동)하면 차동회로(20')에 인가될 출력전압이 상승하여 악셀레버(29)를 우측, 즉 출력이 증가되는 쪽으로 요동하여 믹서드럼(2)을 고출력증속회전시킬 수 있고, 또 조작꼭지(33)를 반시계방향으로 회동(제5도 좌로이동)시키면, 차동회로(20')에 인가될 출력전압이 하강해서 좌방향 즉 출력이 감소되는 쪽으로 요동해서 믹서드럼(2)을 저출력감속회전시킬 수 있다.

또 절환스위치편(28, 29, 30)을 우측(제6도 하측)으로 절환하면 외주조작기(4) 및 전기써어보제어장치(SC, SC')가 전원회로(15)에 접속되며, 외부조작기(4)의 조작반의 조작꼭지(25, 32)를 회동조작하면 전술한 내부조작기(3)에 의한 경우와 똑같이 펌프(P)와 엔진(E)을 제어해서 믹서드럼(2)을 회전제어 할수가 있다.

따라서 이 제2실시예에서는 가역가변용량 유압펌프(P)의 써어보밸브제어 및 엔진(E)의 악셀제어의 양쪽에 의해 각각 따로 믹서드럼(2)을 정, 역전, 증, 감속 제어할 수가 있다.

본 발명의 제3의 실시예가 제 8내지 제10도에 표시되어 있다. 이 실시예에서는 믹서드럼(2)을 회전제어하고 내(외) 조작기(3)(4)를 한쪽에서 다른쪽으로 절환제어했을 경우, 외(내)조작기(4)(3)가 정지위치(S)에 되돌아와 있지 않으면 믹서드럼(2)이 작동하지 않게되어 있어서, 절환스위치(12)(1)를 절환하여 내부나 외부조작기(3)(4)로부터의 출력신호를 차동회로(20")로 인도하기 위한 출력회로(22)에는, 출력제어회로(35)가 분기되어 있고, 이 출력제어회로(35)는 그도중에 차동회로(36)와 자기유지회로(37)로된 정지위치검출작동개시회로(38)를 거쳐 상기 차동회로(20")에 접속되어 있다.

그리고 회로(33)는 내부조작기(3)의 가변저항기(17) 또는 외부조작기(4)의 가변저항기(18)가 정지위치(S)에 있을때 동작하고, 제어출력신호를 발생하여 이것을 차동회로(20')에 입력할 수 있게 하였다.

그리하여 본 실시예의 차동회로(20")는 상기출력회로(22)부터 나오는 출력신호와, 출력제어회로(35)로부터 나오는 출력제어신호가 함께 입력해서 동작하게끔 되어있다.

그리고 출력회로(22), 출력제어회로(35) 및 피이드백회로(23)에서나오는 신호가 모두 차동회로(20")에 입력되면, 이 차동회로(20")는 동작하고, 거기에서 나오는 신호는 구동회로(21)를 거쳐 전동모우터(M)로 입력되어서 이를 회전구동한다.

상기 출력제어회로(35)는, 전원회로(15)에 연결된 회로(39)와 더불어 게이트(41)를 거쳐서 내부조작기(3)에 설치될 작동가능표시등(43)에 접속되고, 다시 전원회로(15)에 연결된 회로(40)와 더불어 게이트(42)를 거쳐 외부조작기(4)에 연결되는 작동가능표시등(44)에도 접속되어 있고, 상기 정지위치검출작 동개시회로(38)의 작동시에는 절환스위치(12)(13)의 절환으로, 작동가능표시등(43)이나 (44)가 점등된다.

다음에 본 발명의 제3실시예의 작용에 대해서 설명하면, 절환스위치(12)(13)를 제8도에서 좌측으로 절환시키면 내부조작기(3). 차동회로(20"), 구동회로(21)와 조작레버 위치검출기(10)가 모터 전원회로(15)에 접속되고 내부조작기(3)와 조작레버위치검출기(10)로부터의 출력신호는 모두 차동회로(20")에 입력된다.

또 절환스위치(12)(13)의 절환시에, 내부조작기(3)의 가변저항기(17)의 조작꼭지(24)가 정지위치(S)에 있으면 출력제어회로(35)의 정지위치검출작동개시회로(38)가 동작하여 그 상태에서 자기유지되고, 거기서 나오는 출력제어신호도 역시 차동회로(20")에 입력된다.

이것으로 이 차동회로(20")가 동작한다.

(또 절환스위치(12)(13)의 절환시에 가변저항기(17)의 조작꼭지(24)가 정지위치(S)에 없을때는, 정지위치검출작동개시회로(38)는 비동작이고, 차동회로(20")는 동작하지 않는다). 여기서 내부조작기(3)와 조작꼭지(24)를 제9도에서 시계방향(제8도 우방향)으로 이동시키면 전술한 다른 실시예와 똑같이 믹서드럼(2)을 정회전구동시킬 수 있다. 또 상기 조작꼭지(24)를 제9도에서 반시계방향(제8도 좌방향)으로 회전시키면 전술과는 반대로 믹서드럼(2)을 역회전구동시킬 수 있다.

한편, 절환스위치(12)(13)를 제8도에서 우측(제9도하측)으로 절환시키는 동시에 외부조작기(4)의 가변저항기(18)의 조작 꼭지(25)가 정지위치(S)에 있으면, 이번에는 외부조작기(4)가 전기써어보제어장치(SC)와 더불어 전원회로(15)에 접속되고, 그결과 출력제어회로(35)의 정지위치검출 작동개시회로(38)가 동작하여 그상태로 자기유지하고, 외부조작기(4)의 조작꼭지(25)의 회전으로 믹서드럼(2)을 회전제어할 수 있다. 그리하여 외부조작기(4)에 의한 조작요령은 전술한 내부조작기(3)의 경우와 아주 똑같다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 차량에 회전자유롭게 탑재하는 믹서드럼등 피구동체의 구동장치를, 운전실내에 설치한 내부조작기, 또는 운전실밖에 설치한 외부조작기에 의해 마음대로 정, 역회전, 증, 감속 및 정지제어할 수 있게 하였기때문에 상기 피구동체는 운전실내가 아니고 운전실밖에서도 그 구동상태를 보면서 상기 제어를 할수가 있어서 피구동체의 능률적이고도 안전한 운전을 할수가 있다.

또 상기 피구동체의 구동장치는 전기 써어보제어장치로 제어하기때문에 조작자는 내부 또는 외부조작기의 조작꼭지등을 조작할뿐으로 피구동체으 운전제어를 연속적이고도 경쾌하고 용이하게 할수 있는 외에 조작꼭지로 임의로 운전상태를 설정하며, 또 운전시의 상태를 계수적으로 파악할 수 있다.

또 외부조작기와 전기 써어보제어장치간에 분리가능한 접속구를 설치함으로서 차량주행시등 외부 조작기가 필요치 않을때는 이것을 격납해둘 수가 있고, 또 전기 써어보제어장치예 접속될 복수개의 피접속반체와, 외부조작기에 접속된 1개의 접속반체로 구성하면 복수개의 피접속반체를 단체프레임등의 복수개소에 설치하여 외부조작의 배치를 피구동성체으 운전제어를 할수가 있다.

그리고 내부(외구)조작기에서 외부(내부)조작기를 절환제어 했을때에, 외부(내부)조작기가 미리 정지위치에 되돌아와 있지 않는한, 피구동체의 구동장치는 작동하지 않기때문에, 예를들면 절환된측의 외부(내부)조작기가 회전위치 즉 정회전 또는 역회전위치에 세트된채이면 전술한 절환제어를 하여도 피구동체가 조작자의 뜻에 어긋나게 운전개시될 위험성은 전혀 없으며, 피구동체를 매우 안전하게 내부조작기 또는 외부조작기로 선택적으로 운전제어할 수가 있다.

또 내부와 외부조작기에 정지위치검출작동회로가 작동상태일때 점등하는 작동가능표시등을 각기 만들면 외부에서 피구동체의 운전가능상태가 한눈에 보이고 그들의 조작이 하기쉽게 된다.

Claims (1)

1. 차량에 탑재된 피구동체(2)와, 이 피구동체(2)를 정, 역전 및 증, 감속회전시키기 위한 구동장치(M)와, 이 구동장치(M)의 조작부에 연동되어서 이 장치를 정, 역전 및 증, 감속제어하기 위한 전기서어보제어장치(SC)와, 상기 차량의 운전실(Cab)내외에 각각 독립해서 장비되고 상기 전기서어보제어장치(SC)에 접속되어서 이 장치에 출력신호를 각각 별도로 입력시키도록 한 내부조작기(11) 및 외부조작기(4)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량탑재용 피구동체의 구동제어조작장치.

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