JPS588431A - 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 - Google Patents
車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置Info
- Publication number
- JPS588431A JPS588431A JP10635581A JP10635581A JPS588431A JP S588431 A JPS588431 A JP S588431A JP 10635581 A JP10635581 A JP 10635581A JP 10635581 A JP10635581 A JP 10635581A JP S588431 A JPS588431 A JP S588431A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- circuit
- power supply
- control
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンクリートミキサ車などの車輌に搭載され
るミキサドラムなどの被駆動体の駆動制御装置の安全装
置に鳴するものである。
るミキサドラムなどの被駆動体の駆動制御装置の安全装
置に鳴するものである。
一般にコンクリートミキサ車の車体フレーム上に搭載さ
れるミキサドラム等では、その駆動装置に運転制御、す
なわち正、逆転および増、減速回転制御して生コンクリ
ートの投入、混線、排出を行うようにしているが、か−
る運転制御を、車体の適所に設けられる操作器により電
気サーｌ制−装置を介して電気的に遠隔制御するように
したものでは、もし操作系に接触不良、断線等の通電不
良による故障を生じると、ミキサドラムの駆動装置が正
常回転制御位置と逆位置に作動したり、または最大圧、
あるいは逆回転制御位置に制御されたにも拘らず、なお
も前記電気サーｌ制御装置が作動を継続して、該装置の
電動量−夕等の駆動部に過大な負荷が作用してこれを焼
損させる等の事故を生起する塩がある〇 そこで本発明は前記操作器または電気サーボ制御装置等
の操作系が通電不良となった場合には、電源を直ちに遮
断させるようにして、前記塩を解消できるようにした、
構成簡単な車輌搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装
置を提供することを目的とするものである。
れるミキサドラム等では、その駆動装置に運転制御、す
なわち正、逆転および増、減速回転制御して生コンクリ
ートの投入、混線、排出を行うようにしているが、か−
る運転制御を、車体の適所に設けられる操作器により電
気サーｌ制−装置を介して電気的に遠隔制御するように
したものでは、もし操作系に接触不良、断線等の通電不
良による故障を生じると、ミキサドラムの駆動装置が正
常回転制御位置と逆位置に作動したり、または最大圧、
あるいは逆回転制御位置に制御されたにも拘らず、なお
も前記電気サーｌ制御装置が作動を継続して、該装置の
電動量−夕等の駆動部に過大な負荷が作用してこれを焼
損させる等の事故を生起する塩がある〇 そこで本発明は前記操作器または電気サーボ制御装置等
の操作系が通電不良となった場合には、電源を直ちに遮
断させるようにして、前記塩を解消できるようにした、
構成簡単な車輌搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装
置を提供することを目的とするものである。
以下、図面により本発明をコンクリートミキサ車に実施
した場合の一実施例について説明する。
した場合の一実施例について説明する。
第１図においてコンクリートミキサ車Ｖの車体フレーム
１上にミキサドラム２が回転自在に支承されている。ミ
キサドラム２は油圧モータＭｏに連動され、この油圧モ
ータＭｏは走行用エンジン鳶によって回転駆動される可
逆可変容量油圧ポンプＰ（以下単にポンプと言う）によ
って回転制御されるようになっている。
１上にミキサドラム２が回転自在に支承されている。ミ
キサドラム２は油圧モータＭｏに連動され、この油圧モ
ータＭｏは走行用エンジン鳶によって回転駆動される可
逆可変容量油圧ポンプＰ（以下単にポンプと言う）によ
って回転制御されるようになっている。
前記ポンプＰは、コンクリートミキサ車Ｖの運転室Ｏａ
ｂに設けられる内部操作！＃３、あるいは運転室Ｏａｂ
外の数個所に取脱自在に設けられる外部操作器４によっ
てそれぞれ電気的に遠隔制御されるようになっている。
ｂに設けられる内部操作！＃３、あるいは運転室Ｏａｂ
外の数個所に取脱自在に設けられる外部操作器４によっ
てそれぞれ電気的に遠隔制御されるようになっている。
第２図にはその電気制御回路が示されている◎以下この
回路について説明すると、前記ポンプＰを制御するため
のサーボ弁の操作軸５には操作レバー６が連結されてお
り、この操作レバー６を左右に揺動することによってポ
ンプＰを回転制御できるものであって、すなわち操作レ
バー６を第２図に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば
前記ポンプＰ１すなわちミキサドラム２は正転１され、
その揺動角を増せば漸次その回転は増速される・また前
記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前記ポンプＰ１すな
わちミキサドラム２は逆転Ｒされその揺動角を増せば漸
次その回転は増速される。
回路について説明すると、前記ポンプＰを制御するため
のサーボ弁の操作軸５には操作レバー６が連結されてお
り、この操作レバー６を左右に揺動することによってポ
ンプＰを回転制御できるものであって、すなわち操作レ
バー６を第２図に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば
前記ポンプＰ１すなわちミキサドラム２は正転１され、
その揺動角を増せば漸次その回転は増速される・また前
記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前記ポンプＰ１すな
わちミキサドラム２は逆転Ｒされその揺動角を増せば漸
次その回転は増速される。
前記操作レバー６は連動杆７および揺動レバー８を介し
て減速機９に連動され、さらにこの減速機９は操作レバ
ー位置検出５１０を介して電動モータＭに連動され、こ
の電動モータＭを回転制御することによりポンプＰの回
転を電気的に制御することができる。
て減速機９に連動され、さらにこの減速機９は操作レバ
ー位置検出５１０を介して電動モータＭに連動され、こ
の電動モータＭを回転制御することによりポンプＰの回
転を電気的に制御することができる。
次に前記電動モータＭの回転制御系について説明すると
、ミキサドラム２の運転室Ｏａｂ内には電源スイッチポ
、クス１１と内部操作器３とが設けられ、また運転室Ｏ
ａｂ外には前記内部操作器３と同一構造の外部操作器４
が移動可能に設けられる。
、ミキサドラム２の運転室Ｏａｂ内には電源スイッチポ
、クス１１と内部操作器３とが設けられ、また運転室Ｏ
ａｂ外には前記内部操作器３と同一構造の外部操作器４
が移動可能に設けられる。
前記電源スイ、チｌ、クス１１は二連の切換スイッチ１
２．１３を有し、これらのスイッチ１２゜１３はバッテ
リ１４に連なる電源回路１５に接続される。また電源回
路１５には複数個のコン七ン）１６１，１６２，１６３
が接続され、これらのコンセント１６１，１６２，１６
３はコンクリートミキサ車Ｖの適所に間隔をおいて、例
えば車体側部と後部とに取付けられる。前記内部操作器
３内の可変抵抗１！１７は、前記電源回路１５に接続さ
れており、また前記外部操作器４の可変抵抗器１８には
プラグ１９が接続され、このプラグ１９は前記コンセン
ト１６１，１６２，１６３に選択的、に差込接続できる
ようになっている。そして切換スイッチ１２．１３を第
２図左側に切換えると、電源回路１５は内部操作１１３
に接続され、また右側に切換えると外部操作器４に接続
される。
２．１３を有し、これらのスイッチ１２゜１３はバッテ
リ１４に連なる電源回路１５に接続される。また電源回
路１５には複数個のコン七ン）１６１，１６２，１６３
が接続され、これらのコンセント１６１，１６２，１６
３はコンクリートミキサ車Ｖの適所に間隔をおいて、例
えば車体側部と後部とに取付けられる。前記内部操作器
３内の可変抵抗１！１７は、前記電源回路１５に接続さ
れており、また前記外部操作器４の可変抵抗器１８には
プラグ１９が接続され、このプラグ１９は前記コンセン
ト１６１，１６２，１６３に選択的、に差込接続できる
ようになっている。そして切換スイッチ１２．１３を第
２図左側に切換えると、電源回路１５は内部操作１１３
に接続され、また右側に切換えると外部操作器４に接続
される。
前記内部操作器６の操作盤には第３図に示すようにその
可変抵抗！１１７を操作するための操作子２４および電
源スイ、チボ、クス１１の切換スイ、チ１２，１３の切
換用スイッチ片ＳＷが取付けられており、また前記外部
操作器４の操作盤には第４図に示すようにその可変抵抗
器１８を操作するための操作子２５が設けられる。
可変抵抗！１１７を操作するための操作子２４および電
源スイ、チボ、クス１１の切換スイ、チ１２，１３の切
換用スイッチ片ＳＷが取付けられており、また前記外部
操作器４の操作盤には第４図に示すようにその可変抵抗
器１８を操作するための操作子２５が設けられる。
而して外部操作器４からのびるリード線は長くしてあっ
て、前記コンセント１６１，１６２．；１６３から離れ
た位置、すなわちコンクリートミキサ車Ｖから離れた位
置からも外部操作！９４の操作が可能になるようにして
いる。
て、前記コンセント１６１，１６２．；１６３から離れ
た位置、すなわちコンクリートミキサ車Ｖから離れた位
置からも外部操作！９４の操作が可能になるようにして
いる。
前記内部あるいは外部操作器３，４の操作子２４あるい
は２５を停止位置８より第２固有移動（第３固有回転）
すると前記操作レバー６は正転ν側に揺動制御され、ま
た第２置忘移動（第３置忘回転）すると逆転Ｒ側に揺動
制御されるようになっている。
は２５を停止位置８より第２固有移動（第３固有回転）
すると前記操作レバー６は正転ν側に揺動制御され、ま
た第２置忘移動（第３置忘回転）すると逆転Ｒ側に揺動
制御されるようになっている。
２０および２１は、切換スイッチ１２．１３のＯＮ操作
によって電源回路１５に接続される差動回路および駆動
回路であって、差動回路２０には、前記内部あるいは外
部操作器３．４からの操作信号ムが切換スイッチ１２．
１３の切換によって回路２２を介して選択的に入力され
、さらに前記電動モータＭと減速機９間に介装される操
作レバー位置検出５１０からの検出信号Ｂがフイードバ
ッり＆［２３を介して入力されるようになっている。
によって電源回路１５に接続される差動回路および駆動
回路であって、差動回路２０には、前記内部あるいは外
部操作器３．４からの操作信号ムが切換スイッチ１２．
１３の切換によって回路２２を介して選択的に入力され
、さらに前記電動モータＭと減速機９間に介装される操
作レバー位置検出５１０からの検出信号Ｂがフイードバ
ッり＆［２３を介して入力されるようになっている。
そして前記二つの信号の差ム−１による差動回路２０か
らの制御出力信号は駆動回路２１を介して前記電動モー
タ輩に入力されこれを回転駆動するＯ 而してこの電動モータＭの回転方向および回転数は・そ
こに入力される前記制御出力信号によって制御され、そ
の電動モータＭの制御出力は操作レバー位ｌｆ検出器１
０、減速機９およびリンク機備を介して操作レバー６を
所定の位置に揺動制御する。そして前記差動回路２０、
駆動回路２１、電動モータＭおよ／び操作レバー位置検
出１１０は電気サーボ制御装置ｓＯを構成する。
らの制御出力信号は駆動回路２１を介して前記電動モー
タ輩に入力されこれを回転駆動するＯ 而してこの電動モータＭの回転方向および回転数は・そ
こに入力される前記制御出力信号によって制御され、そ
の電動モータＭの制御出力は操作レバー位ｌｆ検出器１
０、減速機９およびリンク機備を介して操作レバー６を
所定の位置に揺動制御する。そして前記差動回路２０、
駆動回路２１、電動モータＭおよ／び操作レバー位置検
出１１０は電気サーボ制御装置ｓＯを構成する。
前記囲路２２より分岐される分妓回路２７には異状検出
制御回路Ｃが接続され、この回路０からν 発信される停止信号が電源回路１５に印加されるように
なっている。而して前記異状検出制御回路０は、断線検
出回路２８と停止信号発生回＃Ｉ２９とより構成されて
おり、断線または接触不良により、内、外部操作器６，
４またはレバー位置検出！１１０の発生する異状信号が
断線検出回路２８に入力されると該回路２８が動作され
、停止信号発生回路２９が嬌作され、そこからの停止信
号２６が電源回路１５に入力されて電源を遮断させるこ
とができる。
制御回路Ｃが接続され、この回路０からν 発信される停止信号が電源回路１５に印加されるように
なっている。而して前記異状検出制御回路０は、断線検
出回路２８と停止信号発生回＃Ｉ２９とより構成されて
おり、断線または接触不良により、内、外部操作器６，
４またはレバー位置検出！１１０の発生する異状信号が
断線検出回路２８に入力されると該回路２８が動作され
、停止信号発生回路２９が嬌作され、そこからの停止信
号２６が電源回路１５に入力されて電源を遮断させるこ
とができる。
次に本発明の実施例の作用について説明すると、いま車
体フレーム１上のミキサドラム２の回転制御を運転室Ｏ
ａｂ内から行う場合には、切換スイ、チ１２．１３を第
２図において左側に切換えると内部操作ｔＳＳ、差動回
路２０、駆動回路２１および操作レバー位置検出器１０
が何れも電Ｈ１ｉｉ路１５に接続され、内部操作器３か
らの検出信号が差動回路２０に入力されると−もに操作
レバー位置検出６１０からの検出信号が入力される。こ
〜で内部操作１１３の操作子２４を第３図において時計
方向に回動（第２磨布移動）すれば、電動モータＭは正
転駆動され、操作レバー６を右方向に揺動してミキサド
ラム２を正転駆動することができるＯ そして操作子２４の時計方向の回転量が増せばミキサド
ラム２を正転方向に増速回転させることがてき、操作子
２４を右端位置まで回転すれば、ミキサドラム２を最高
速度で一定回転させることができる。また前記操作子２
４を第３図において反時計方向に回転（第２置忘移動）
すれば、電動モータＭは逆転駆動され、操作レバー６を
左方向に揺動してミキサドラム２を逆転駆動することが
できる。そして操作子２４の反時計方向の回転量が増せ
ばミキサドラＡ２を逆転方向に増速回転することができ
、操作子２４を左端位置まで回転すれば、ミキサドラム
２を最高速度で逆転させることができる。
体フレーム１上のミキサドラム２の回転制御を運転室Ｏ
ａｂ内から行う場合には、切換スイ、チ１２．１３を第
２図において左側に切換えると内部操作ｔＳＳ、差動回
路２０、駆動回路２１および操作レバー位置検出器１０
が何れも電Ｈ１ｉｉ路１５に接続され、内部操作器３か
らの検出信号が差動回路２０に入力されると−もに操作
レバー位置検出６１０からの検出信号が入力される。こ
〜で内部操作１１３の操作子２４を第３図において時計
方向に回動（第２磨布移動）すれば、電動モータＭは正
転駆動され、操作レバー６を右方向に揺動してミキサド
ラム２を正転駆動することができるＯ そして操作子２４の時計方向の回転量が増せばミキサド
ラム２を正転方向に増速回転させることがてき、操作子
２４を右端位置まで回転すれば、ミキサドラム２を最高
速度で一定回転させることができる。また前記操作子２
４を第３図において反時計方向に回転（第２置忘移動）
すれば、電動モータＭは逆転駆動され、操作レバー６を
左方向に揺動してミキサドラム２を逆転駆動することが
できる。そして操作子２４の反時計方向の回転量が増せ
ばミキサドラＡ２を逆転方向に増速回転することができ
、操作子２４を左端位置まで回転すれば、ミキサドラム
２を最高速度で逆転させることができる。
内部操作器３からの操作信号ムとフィードバック回路２
６からの検出信号Ｂとは差動回路２０に入力され−ば、
該回路２０では、前記信号ム、Ｂを演算し、それらの差
信号ム−Ｂを駆動回路２１に出力して１１動モ一タＭを
駆動し、差信号ム−１−〇になれば駆動回路２１への動
作信号が止絶えてＩＥ蛸モータにの駆動が停止する。
６からの検出信号Ｂとは差動回路２０に入力され−ば、
該回路２０では、前記信号ム、Ｂを演算し、それらの差
信号ム−Ｂを駆動回路２１に出力して１１動モ一タＭを
駆動し、差信号ム−１−〇になれば駆動回路２１への動
作信号が止絶えてＩＥ蛸モータにの駆動が停止する。
ところでもし操作系、たとえば内部操作器３付近で断線
が生じると、電圧のアンバランスによる異状信号が異状
信号検出回路２８に入力されることになるので、該回路
２８から停止信号発生回路２９に出力し、これが停止信
号を電源回路１５に印加して電源を遮断することにより
電動モータＭを停止させ、その故障、焼損、該動作など
を防止することができる。
が生じると、電圧のアンバランスによる異状信号が異状
信号検出回路２８に入力されることになるので、該回路
２８から停止信号発生回路２９に出力し、これが停止信
号を電源回路１５に印加して電源を遮断することにより
電動モータＭを停止させ、その故障、焼損、該動作など
を防止することができる。
次にミキサドラム２を運転室Ｏａｂ外で回転制御する場
合には外部操作＃ｓ４のプラグ１９を、コンクリート之
キサ車Ｖの適所に設けられる！ＩＩＩ所のコンセント１
６１．１＋５！！、１６ｓの一つに差込んだ後、切換ス
イッチ１２．１３をＩＩ２図において右側に切換えると
、今度は外部操作！Ｉ４が前記電気サーボ制御装置８ｏ
と＼もに電源回路１５に接続され、外部操作器４の操作
子２５の同転によってミキサドラム２を回転制御するこ
とができるＯ 而して外ｓＩ１作器４による操作要領は前述の内部操作
器３の場合と全く同じであるのでその＃細な説明を省略
する。
合には外部操作＃ｓ４のプラグ１９を、コンクリート之
キサ車Ｖの適所に設けられる！ＩＩＩ所のコンセント１
６１．１＋５！！、１６ｓの一つに差込んだ後、切換ス
イッチ１２．１３をＩＩ２図において右側に切換えると
、今度は外部操作！Ｉ４が前記電気サーボ制御装置８ｏ
と＼もに電源回路１５に接続され、外部操作器４の操作
子２５の同転によってミキサドラム２を回転制御するこ
とができるＯ 而して外ｓＩ１作器４による操作要領は前述の内部操作
器３の場合と全く同じであるのでその＃細な説明を省略
する。
尚、本実施例では、異状検出制御回路０の作動時には直
接、電源を遮断するようにしたが、電源を遮断する前に
操作レバー６を中正位置Ｓに駆動してもよい（特に、ミ
キサドラム２の逆転による生コンクリート排出時に適用
すれば有効である）。
接、電源を遮断するようにしたが、電源を遮断する前に
操作レバー６を中正位置Ｓに駆動してもよい（特に、ミ
キサドラム２の逆転による生コンクリート排出時に適用
すれば有効である）。
以上のように本発明によれば、操作器の操作により１１
％サーボ制御装置を作動し、ミキサドラム等の被駆動体
の駆動装置を正、逆転、増、減速および停止制御するよ
うにしたものにおいて、前記電源回路に異状検出回路を
接続し、操作系の通電不良発生時には電源を遮断し、電
動モータ等の駆動部の作動を停止するようにしたので、
電気サーボ制御装置の操作系に故障等が生じた際でも電
気サーボ制御装置を誤作動させたり無駄に作動させるこ
となくその故障、焼損等の事故を防止すると−もにその
寿命を延長させることができる。
％サーボ制御装置を作動し、ミキサドラム等の被駆動体
の駆動装置を正、逆転、増、減速および停止制御するよ
うにしたものにおいて、前記電源回路に異状検出回路を
接続し、操作系の通電不良発生時には電源を遮断し、電
動モータ等の駆動部の作動を停止するようにしたので、
電気サーボ制御装置の操作系に故障等が生じた際でも電
気サーボ制御装置を誤作動させたり無駄に作動させるこ
となくその故障、焼損等の事故を防止すると−もにその
寿命を延長させることができる。
１４１図は本発明装置を装備ｑたコンクリートミキＶ卓
の側面図、第２図は本発明装置の電気制御回路図、第６
図はその内部操作器の正面図、第４２・・・・ミキサド
ラム、３，４・・・・操作器としての内、外部操作器、
１２．１３・・・・スイッチとしての切換スイッチ、！
・・・・駆動装置としての可逆可変容量油圧ポンプ、Ｂ
Ｏ・・・・電気サーボ制御装置、０・・・・異状検出制
御回路、Ｖ・・・・車輌としてのフンクリ−）ミキサ車
。
の側面図、第２図は本発明装置の電気制御回路図、第６
図はその内部操作器の正面図、第４２・・・・ミキサド
ラム、３，４・・・・操作器としての内、外部操作器、
１２．１３・・・・スイッチとしての切換スイッチ、！
・・・・駆動装置としての可逆可変容量油圧ポンプ、Ｂ
Ｏ・・・・電気サーボ制御装置、０・・・・異状検出制
御回路、Ｖ・・・・車輌としてのフンクリ−）ミキサ車
。
Claims (1)
- 車輌に回転自在に搭載される之キサドラム等の被駆動体
に、これを正、逆転および増、減速運転するための駆動
装置を連結し、この駆動装置の操作部に、該装置を正、
逆転、増、減速および停止制御するための電気サーボ制
御装置を連動させ、該装置をスイッチを介して車輌の適
所に設けられる操作器に連結し、さらに電源回路に異状
検出制御回路を接続し、この異状検出制御回路は、前記
操作器または電気サーボ制御装置等の操作系の通電不良
時に電源を遮断させるようにした、車輌搭載用被駆動体
の駆動制御装置の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10635581A JPS588431A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10635581A JPS588431A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588431A true JPS588431A (ja) | 1983-01-18 |
Family
ID=14431452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10635581A Pending JPS588431A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS588431A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01249538A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ミキサ車の緊急操作装置 |
| WO2001034432A1 (fr) * | 1999-11-08 | 2001-05-17 | Fumio Watanabe | Camion tres performant |
| EP1537777A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-06-08 | Trioliet Mullos B.V. | Sicherheitssystem für selbstladende Mischwagen |
| WO2020200578A1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum betrieben eines fahrmischers |
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-
1981
- 1981-07-07 JP JP10635581A patent/JPS588431A/ja active Pending
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