JPS6146290B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリートミキサ車などの車輌に
搭載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆動制
御装置の安全装置に関するものである。

一般にコンクリートミキサ車の車体フレーム上
に搭載されるミキサドラム等では、その駆動装置
を運転制御、すなわち正、逆転および増、減速回
転制御して生コンクリートの投入、混練、排出を
行うようにしているが、かゝる運転制御を、車体
の適所に設けられる操作器により電気サーボ制御
装置を介して電気的に遠隔制御するようにしたも
のでは、もし操作系に故障を生じて、ミキサドラ
ムの駆動装置が最大正、あるいは逆回転制御位置
に制御されたにも拘らず、なおも前記電気サーボ
制御装置が作動を継続すると、該装置の電動モー
タ等の駆動部に過大な負荷が作用してこれを焼損
させる等の事故を生起する虞がある。

そこで本発明は前記電気サーボ制御装置が設定
時間を超えて作動された場合には、該装置を直ち
に停止させるようにして、前記虞を解消できるよ
うにした、構成簡単な車輌搭載用被駆動体の駆動
制御装置の安全装置を提供することを目的とする
ものである。

以下、図面により本発明をコンクリートミキサ
車に実施した場合の一実施例について説明する。

第１図においてコンクリートミキサ車Ｖの車体
フレームム１上にミキサドラム２が回転自在に支
承されている。ミキサドラム２は油圧モータMo
に連動され、この油圧モータMoは走行用エンジ
ンＥによつて回転駆動される可逆可変容量油圧ポ
ンプＰ（以下単にポンプと言う）によつて回転制
御されるようになつている。

前記ポンプＰは、コンクリートミキサ車Ｖの運
転室Cadに設けられる内部操作器３、あるいは運
転室Cab外の数個所に取脱自在に設けられる外部
操作器４によつてそれぞれ電気的に遠隔制御され
るようになつている。

第２図にはその電気制御回路が示されている。
以下この回路について説明すると、前記ポンプＰ
を制御するためのサーボ弁の操作軸５には操作レ
バー６が連結されており、この操作レバー６を左
右に揺動することによつてポンプＰを回転制御で
きるものであつて、すなわち操作レバー６を第２
図に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ、すなわちミキサドラム２は正転Ｆされ、
その揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
また前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒされそ
の揺動角を増せば漸次その回転は増速される。

前記操作レバー６は連動杆７および揺動レバー
８を介して減速機９に連動され、さらにこの減速
機９は操作レバー位置検出器１０を介して電動モ
ータＭに連動され、この電動モータＭを回転制御
することによりポンプＰの回転を電気的に制御す
ることができる。

次に前記電動モータＭの回転制御系について説
明すると、ミキサドラム２の運転室Cab内には電
源スイツチボツクス１１と内部操作器３とが設け
られ、また運転室Cab外には前記内部操作器３と
同一構造の外部操作器４が移動可能に設けられ
る。

前記電源スイツチボツクス１１は二連の切換ス
イツチ１２，１３を有し、これらのスイツチ１
２，１３はバツテリー１４に連なる電源回路１５
に接続される。また電源回路１５には複数個のコ
ンセント１６_１，１６_２，１６_３が接続され、こ
れらのコンセント１６_１，１６_２，１６_３はコン
クリートミキサ車Ｖの適所に間隔をおいて、例え
ば車体側部と後部とに取付けられる。前記内部操
作器３内の可変抵抗器１７は、前記電源回路１５
に直接接続されており、また前記外部操作器４の
可変抵抗器１８にはプラグ１９が接続され、この
プラグ１９は前記コンセント１６_１，１６_２，１
６_３に選択的に差込接続できるようになつてい
る。そして切換スイツチ１２，１３を第２図左側
に切換えると、電源回路１５は内部操作器３に接
続され、また右側に切換えると外部操作器４に接
続される。

前記内部操作器３の操作盤には第３図に示すよ
うにその可変抵抗器１７を操作するための操作子
２４および電源スイツチボツクス１１の切換スイ
ツチ１２，１３の切換用スイツチ片SWが取付け
られており、また前記外部操作器４の操作盤には
第４図に示すようにその可変抵抗器１８を操作す
るための操作子２５が設けられる。

而して外部操作器４からのびるリード線は長く
してあつて、前記コンセント１６_１，１６_２，１
６_３から離れた位置、すなわちコンクリートミキ
サ車Ｖから離れた位置からも外部操作器４の操作
が可能になるようにしている。

前記内部あるいは外部操作器３，４の操作子２
４あるいは２５を停止位置Ｓより第２図右移動
（第３図右回転）すると前記操作レバー６は正転
Ｆ側に揺動制御され、また第２図左移動（第３図
左回転）すると逆転Ｒ側に揺動制御されるように
なつている。

２０および２１は、切換スイツチ１２，１３の
ON操作によつて電源回路１５に接続される差動
回路および駆動回路であつて、差動回路２０に
は、前記内部あるいは外部操作器３，４からの操
作信号Ａが切換スイツチ１２，１３の切換によつ
て回路２２を介して選択的に入力され、さらに前
記電動モータＭと減速機９間に介装される操作レ
バー位置検出器１０からの検出信号Ｂがフイード
バツク回路２３を介して入力されるようになつて
いる。そして前記二つの信号の差Ａ―Ｂによる差
動回路２０からの制御出力信号は駆動回路２１を
介して前記電動モータＭに入力されこれを回転駆
動する。而してこの電動モータＭの回転方向およ
び回転数は、そこに入力される前記制御出力信号
によつて制御され、その電動モータＭの制御出力
は操作レバー位置検出器１０、減速機９およびリ
ンク機構を介して操作レバー６を所定の位置に揺
動制御する。そして前記差動回路２０、駆動回路
２１、電動モータＭおよび操作レバー位置検出器
１０は電気サーボ制御装置SCを構成する。

前記電気サーボ制御装置SCの、差動回路２０
と駆動回路２１間より分岐される分岐回路２７に
は作動時間制御回路TCが接続され、この回路TC
から発信される停止信号が差動回路２０に印加さ
れるようになつている。而して前記作動時間制御
回路TCは、作動時間設定回路２８と停止信号発
生回路２９とより構成されており、予め定められ
た設定時間をすぎてなお差動回路２０からの差信
号Ａ―Ｂが作動時間設定回路２８に入力されると
該回路２８が動作され、停止信号発生回路２９が
動作され、そこからの停止信号２６が差動回路２
０に入力されて電気サーボ制御装置SCを停止さ
せることができる。

次に本発明の実施例の作用について説明する
と、いま車体フレーム１上のミキサドラム２の回
転制御を運転室Cab内から行う場合には、切換ス
イツチ１２，１３を第２図において左側に切換え
ると内部操作器３、差動回路２０、駆動回路２１
および操作レバー位置検出器１０が何れも電源回
路１５に接続され、内部操作器３からの検出信号
が差動回路２０に入力されるとゝもに操作レバー
位置検出器１０からの検出信号が入力される。
こゝで内部操作器３の操作子２４を第３図におい
て時計方向に回動（第２図右移動）すれば、電動
モータＭは正転駆動され、操作レバー６を右方向
に揺動してミキサドラム２を正転駆動することが
できる。そして操作子２４の時計方向の回転量が
増せばミキサドラム２を正転方向に増速回転させ
ることができ、操作子２４を右端位置まで回転す
れば、ミキサドラム２を最高速度で一定回転させ
ることができる。また前記操作子２４を第３図に
おいて反時計方向に回転（第２図左移動）すれ
ば、電動モータＭは逆転駆動され、操作レバー６
を左方向に揺動してミキサドラム２を逆転駆動す
ることができる。そして操作子２４の反時計方向
の回転量が増せばミキサドラム２を逆転方向に増
速回転することができ、操作子２４を左端位置ま
で回転すれば、ミキサドラム２を最高速度で逆転
させることができる。

内部操作器３からの操作信号Ａとフイイードバ
ツク回路２３からの検出信号Ｂとは差動回路２０
に入力されゝば、該回路２０では、前記信号Ａ，
Ｂを演算し、それらの差信号Ａ―Ｂを駆動回路２
１に出力して電動モータＭを駆動し、差信号Ａ―
Ｂ＝０になれば駆動回路２１への動作信号が止絶
えて電動モータＭの駆動が停止する。而して前記
差信号Ａ―Ｂは作動時間設定回路２８にも入力さ
れるが、その設定時間以内であれば、該回路２８
は何ら動作しない。

ところで操作系が正常に作用していれば、作動
時間設定回路２８の設定時間以内に所定の操作レ
バー６の揺動操作が完了するので、作動時間設定
回路２８は何ら動作しないがもし操作系、たとえ
ば可変抵抗器１７に何らかの故障が発生して、ポ
ンプＰの操作レバー６が最大傾動位置まで揺動操
作されてポンプＰを最大正転、あるいは逆転操作
したにも拘らず、なおも前記差信号Ａ―Ｂが駆動
回路２１に入力されつゞけると、電動モータＭは
無駄な作動状態におかれるが、かゝる場合には設
定時間経過後でも作動時間設定回路２８に差動信
号Ａ―Ｂが入力されることになるので、該回路２
８から停止信号発生回路２９に出力し、これが停
止信号すなわち差信号Ａ―Ｂを零にする信号を差
動回路２０に印加して電動モータＭを停止させ、
その故障、焼損などを防止することができる。

次にミキサドラム２を運転室Cab外で回転制御
する場合には外部操作器４のプラグ１９を、コン
クリートミキサ車Ｖの適所に設けられる数個所の
コンセント１６_１，１６_２，１６_３の一つに差込
んだ後、切換スイツチ１２，１３を第２図におい
て右側に切換えると、今度は外部操作器４が前記
電気サーボ制御装置SCとゝもに電源回路１５に
接続され、外部操作器４の操作子２５の回転によ
つてミキサドラム２を回転制御することができ
る。而して外部操作器４による操作要領は前述の
内部操作器３の場合と全く同じであるのでその詳
細な説明を省略する。

以上のように本発明によれば、操作器の操作に
より電気サーボ制御装置を作動し、ミキサドラム
等の被駆動体の駆動装置を正、逆転、増、減速お
よび停止制御するようにしたものにおいて、前記
電気サーボ制御装置に作動時間設定回路を接続
し、該装置の動作中でも予め定めた設定時間を経
過すると、その作動を停止するようにしたので、
電気サーボ制御装置の操作系に故障等が生じた際
でも電気サーボ制御装置を無駄に作動させること
なくその故障、焼損等の事故を防止するとゝもに
その寿命を延長させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を装備したコンクリートミ
キサ車の側面図、第２図は本発明装置の電気制御
回路図、第３図はその内部操作器の正面図、第４
図はその外部操作器の正面図である。 ２……ミキサドラム、３，４……操作器として
の内、外部操作器、１２，１３……スイツチとし
ての切換スイツチ、Ｐ……駆動装置としての可逆
可変容量油圧ポンプ、SC……電気サーボ制御装
置、TC……作動時間制御回路、Ｖ……車輌とし
てのコンクリートミキサ車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輌に回転自在に搭載されるミキサドラム等
   の被駆動体に、これを正、逆転および増、減速運
   転するための駆動装置を連結し、この駆動装置の
   操作部に、該装置を正、逆転、増、減速および停
   止制御するための電気サーボ制御装置を連動さ
   せ、該装置をスイツチを介して車輌の適所に設け
   られる操作器に連結し、さらに前記電気サーボ制
   御装置に作動時間制御回路を接続し、この作動時
   間制御回路は、前記電気サーボ制御装置が設定時
   間以上作動を継続すると、該装置にその作動停止
   信号を入力させるようにした、車輌搭載用被駆動
   体の駆動制御装置の安全装置。