JP3575550B2 - 軌陸用ダンプトラックの操縦装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、鉄道のレールに沿って走行可能とした軌陸用ダンプトラックの操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道の道床交換作業等の軌道保守作業ではレールに沿って砂利等を散布しており、この砂利等の散布は軌陸用ダンプトラックをレールに沿って走行しながらボデイをダンプ作動して行なっているのが一般である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようにレールに沿って散布された砂利等は作業者が手作業、あるいは後続する作業車のバケットにより均一厚さに掻き均しするので、レールに沿って砂利等を散布する場合には所定距離毎に所定量毎に散布することが必要となる。
【０００４】
しかしながら従来の軌陸用ダンプトラックはオペレータにより運転席から操縦されるので、砂利等の散布量をオペレータが目視確認できないから、従来は補助作業者が砂利等の散布量を目視してオペレータに指示、誘導しており、補助作業者が必要となってしまう。
【０００５】
また、軌陸用ダンプトラックとしてはボデイを車体に対して側方に傾動するサイドダンプ型式のものが知られており、このサイドダンプ型式の軌陸用ダンプトラックによりレールのカント部においてサイドダンプして砂利を排出する際に車体傾斜して転倒することがあってオペレータにとって大変危険であるので、補助作業者が車体傾斜等を見てオペレータに指示を与えている。
このように、オペレータと補助作業者の２人を必要とする。特に夜間作業が多い軌道保守作業では人手不足の解消や危険作業の回避要求が強く、その実情に対応できる軌陸用ダンプトラックの操縦装置が望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした軌陸用ダンプトラックの操縦装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体１に陸上走行用車輪と軌道走行用車輪を設け、その車体１に運転室４を設けると共に、車体１にボデイ５を起伏自在に設けた軌陸用ダンプトラックの操縦装置において、
前記車体１に設けられて軌道走行用駆動源とボデイ起伏駆動源を動作制御する手段と、
この動作制御手段に動作指令を出力する遠隔操作部材１０と、
前記車体１の外部に設けられ、車外から操縦する時に前記遠隔操縦部材１０に接続したコード１１を接続する外部コンセント１３と、
前記運転室４内に設けられ、当該運転室４内で操縦する時に前記コード１１を接続する内部コンセント１４を備えていることを特徴とする軌陸用ダンプトラックの操縦装置である。
【０００８】
【作 用】
本発明によれば、遠隔操縦部材１０のコード１１を車体１の外部に設けた外部コンセント１３に接続すれば、車体１の外部から遠隔操縦部材１０を操作して軌道走行用駆動源、ボデイ起伏駆動源を動作制御できる。
また、遠隔操縦部材１０のコード１１を運転室４内に設けた内部コンセント１３に接続すれば、運転室４内で遠隔操縦部材１０を操作して軌道走行駆動源、ボデイ起伏駆動源を動作制御できる。
【０００９】
【実 施 例】
図１と図２と図３に示すように、車体１には前輪２と後輪３が装着され、その車体１の前部に運転室４が設けられ、後部にボデイ５が図示しないボデイ起伏駆動源、例えばホイストシリンダにより起伏自在に設けられて通常の陸上走行用ダンプトラックを構成している。
前記車体１の前部と後部には鉄輪６を備えたアーム７が図示しないシリンダにより上下揺動自在に装着され、そのアーム７を下方に揺動することで鉄輪６をレール８に押しつけて前輪２、後輪３を浮き上げることでレール８に沿って走行可能となり、これによって軌陸用ダンプトラックを構成している。
なお、鉄輪６はアーム７に設けた軌道走行用駆動源、例えば鉄輪駆動用油圧モータにより回転駆動される。
【００１０】
図２に示すように、遠隔操縦部材１０に連結したコード１１のプラグ１２が接続される外部コネクタ１３が車体１の左右側部に設けてあると共に、内部コネクタ１４が運転室４内に設けられ、オペレータは運転室４内と運転室４外部、つまり車外よりそれぞれ操縦できるようにしてある。
【００１１】
前記遠隔操縦部材１０には図４に示すように、操作レバー１５、エンジン回転数調整スイッチ１６、全停止ボタン１７、ホーンボタン１８、第１・第２・第３ボデイダンプ方向指示ランプ１９１ ，１９２ ，１９３ 等が設けられ、その操作レバー１５は前進位置Ｆと後進位置Ｒと中立位置Ｎ及びボデイ上げ位置Ｕとボデイ下げ位置Ｄに操作される。
【００１２】
図５は油圧回路図であり、エンジン２０の出力側にホイスト用油圧ポンプ２１と第１・第２・第３油圧ポンプ２２，２３，２４が連結され、そのホイスト用油圧ポンプ２１の吐出圧油はホイスト用操作弁２５でホイストシリンダ２６に供給されるようになり、このホイスト用操作弁２５はコントローラ２７で切換えられる。
このホイスト用操作弁２５、コントローラ２７は従来公知のものであって運転室４に設けたホイストレバー２８により操作信号が入力されるとホイスト用操作弁２５が切換ってホイストシリンダ２６が伸び、縮みしてボデイ５が上げ、下げ動作する。
【００１３】
前記第１油圧ポンプ２２の吐出圧油は第１走行弁２９で鉄輪駆動用油圧モータ３０の正転ポート３０ａ、逆転ポート３０ｂに供給され、第２油圧ポンプ２３の吐出圧油は第２走行弁３１で前記鉄輪駆動用油圧モータ３０の正転ポート３０ａ、逆転ポート３０ｂに供給され、第３油圧ポンプ２４の吐出圧油は走行・昇降切換弁３２で第３走行弁３３と昇降弁３４に供給され、第３走行弁３３を切換えることで鉄輪駆動用油圧モータ３０の正転ポート３０ａ、逆転ポート３０ｂに供給されると共に、昇降弁３４を切換えることでアーム昇降用シリンダ３５の伸び室３５ａ、縮み室３５ｂに供給される。
【００１４】
前記各弁はソレノイドに通電することで切換え作動する電磁弁となり、第１・第２・第３走行弁２９，３１，３３のソレノイドには前述の操作箱１０からの信号で通電され、走行・昇降切換弁３２と昇降弁３４のソレノイドには運転席４に設けた操作レバーからの信号で通電される。
【００１５】
前記操作箱１０のプラグ１２が接続される外部コネクタ１３と内部コネクタ１４は図４に示すように主コントローラ４０に接続して遠隔操縦部材１０よりの各信号を主コントローラ４０に入力し、主コントローラ４０はこの入力信号に応じて第１・第２・第３走行弁２９，３１，３３のソレノイド、前記コントローラ２７、前記エンジン２０の回転数制御部４１、ブレーキ作動部４２等に動作指令を出力する。
【００１６】
次に作動を説明する。
オペレータが運転室４から操縦して道路を走行し踏切等でレール８上に乗り移り、その後に運転室４内の操作レバーを操作して走行昇降切換弁３２と昇降弁３４を切換えて昇降用シリンダ３５を伸長して鉄輪６をレール８上に押しつけて前輪２、後輪３を浮き上げて軌道走行状態とする。
【００１７】
次にオペレータがプラグ１２を内部コンセント１４に差し込み、遠隔操縦部材１０の操作レバー１５を前進位置Ｆ又は後進位置Ｒに操作することで第１・第２・第３走行弁２９，３１，３３を切換えて鉄輪駆動用油圧モータ３０を正転又は逆転して鉄輪６を正転駆動又は逆転駆動してレール８に沿って作業現場まで前進走行又は後進走行する。
このように、運転室内で操作レバー１５を操作して走行する時には通常のアクセルペダルを踏み込むことでエンジン回転数をコントロールして車速をゼロから最高速まで制御できるようにしてある。
【００１８】
作業現場に到着したらオペレータが運転室４から降り、プラグ１２を外部コンセント１３に接続して車外から操縦する。
以下車外からの操縦について説明する。
操作レバー１５を中立位置Ｎ、前進位置Ｆ、後進位置Ｒにおいて左右に揺動して上げ位置Ｕ、下げ位置Ｄとするとコントローラ２７よりホイスト用操作弁２５に上げ信号、下げ信号が出力されて上げ位置、下げ位置に切換ってホイストシリンダ２６が伸び、縮みしてボデイ５が上げ、下げ作動し、操作レバー１５を左右方向の中立位置とするとコントローラ２７より保持信号が出力されてホイスト用操作弁２５が保持位置となってホイストシリンダ２６が停止してボデイ５はその位置で保持される。
【００１９】
操作レバー１５を前進位置Ｆとすると主コントローラ４０より第１走行弁２９に切換え信号が出力されて前進位置となり、鉄輪駆動用油圧モータ３０の正転ポート３０ａに第１油圧ポンプ２２の吐出圧油が供給されて低速正転して鉄輪６を低速正転駆動して低速前進走行する。
この時、エンジン回転数調整スイッチ１６を低速側から高速側に操作することで主コントローラ４０からエンジン回転数制御部４１に制御信号が出力されてエンジン回転数がアイドリング状態からハーフ状態までコントロールされるので、これにより前進速度をコントロールできる。
【００２０】
操作レバー１５を後進位置Ｒとすると前述と同様にして鉄輪６が低速逆転駆動して低速後進走行する。
【００２１】
操作レバー１５を中立位置Ｎとすると第１走行弁２９が中立位置となって鉄輪駆動用油圧モータ３０は停止し、これより若干前に主コントローラ４０からブレーキ作動部材４２に制動信号が出力されてブレーキが制動する。
【００２２】
全停止ボタン１７をＯＮした時には主コントローラ４０から第１走行弁２９に中立信号を出力して中立位置に切換えて鉄輪駆動用油圧モータ３０を停止し、エンジン回転数制御部材４１に信号を出力してアイドリング状態（停止でも良い）とし、さらにブレーキ作動部材４２にブレーキ信号を出力してブレーキを制動し、これと同時に主コントローラ４０よりコントローラ２７に信号を出力してホイスト用操作弁２５を中立位置としてボデイ５をその時の位置に保持する。
【００２３】
前述の第１・第２・第３ボデイダンプ方向指示ランプ１９１ ，１９２ ，１９３ は運転席４内のダンプ方向選択レバーを切換えることでいずれか１つの指示ランプが点灯する。つまり、ボデイ５は後方、左側方、右側方の３方向にダンプ作動可能となり、ダンプ方向選択レバーによりダンプ方向を選択するようにしてある。
【００２４】
以上の説明における全停止ボタン１７をＯＮした時の動作と操作レバー１５を中立位置Ｎとした時のブレーキ作動はプラグ１２を内部コンセント１４に接続した時には行なわれない。
例えば、内部コンセント１４には全停止ボタン１７からの信号を受ける接触子とブレーキ信号を受ける接触子を設けないことで前述のようにできる。
【００２５】
以上の主コントローラ４０の制御信号の出力はマイクロコンピュータにより行なっても良いし、例えば図６に示すようにリレーとタイマー等を設けて行なっても良い。
図６において、４３は運転席４に設けた操作レバーであり、アーム上げ位置４４、切位置４５、アーム下げ位置４６、作業位置４７、回送位置４８に切換えられる。
４９は前部アーム上昇限リミットスイッチ、５０は前部アーム下降限リミットスイッチ、５１は後部アーム上昇限リミットスイッチ、５２は後部アーム下降限リミットスイッチであり、５３，５４は走行昇降切換弁３２のソレノイド、５５，５６は昇降弁３４の上げ、下げソレノイド、５７，５８は第１走行弁２９のソレノイド、５９，６０は第２走行弁３１のソレノイド、６１，６２は第３走行弁３３のソレノイド、６３，６４は瞬時常開、常閉接点付オンデレータイマ、６５，６６，６７はボデイダンプ方向を選択した時にＯＮする第１・第２・第３スイッチである。
【００２６】
外部コンセント１３と内部コンセント１４は図６に示すように接触子とその接続が異なり、プラグ１２を外部コンセント１３に接続するとリレーＲｅがＯＮし、内部コンセント１４に接続すると操作レバー４３を作業位置４７とするとリレーＲｃがＯＮし、回転位置４８とするとリレーＲｃ、ＲｈがＯＮする。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、遠隔操縦部材１０のコード１１を車体１の外部に設けた外部コンセント１３に接続すれば、車体１の外部から遠隔操縦部材１０を操作して軌道走行用駆動源、ボデイ起伏駆動源を動作制御できる。
したがって、車体１の外部から遠隔操縦部材１０により車体走行及びボデイ５の上げ、下げ操作できるので、オペレータが土砂等の散布状態を見ながら操縦できるし、車体１の傾斜状態を目視できて転倒を防止でき、１人で作業できるし安全性が向上する。
また、遠隔操縦部材１０のコード１１を運転室４内に設けた内部コンセント１３に接続すれば、運転室４内で遠隔操縦部材１０を操作して軌道走行駆動源、ボデイ起伏駆動源を動作制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例を示す右側面図である。
【図４】遠隔操縦部材の平面図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】リレーとタイマーを用いた場合の配線図である。
【符号の説明】
１…車体、２…前輪、３…後輪、４…運転室、５…ボデイ、６…鉄輪、７…アーム、８…レール、１０…遠隔操縦部材、１１…コード、１２…プラグ、１３…外部コンセント、２４…内部コンセント。
【産業上の利用分野】
本発明は、鉄道のレールに沿って走行可能とした軌陸用ダンプトラックの操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道の道床交換作業等の軌道保守作業ではレールに沿って砂利等を散布しており、この砂利等の散布は軌陸用ダンプトラックをレールに沿って走行しながらボデイをダンプ作動して行なっているのが一般である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようにレールに沿って散布された砂利等は作業者が手作業、あるいは後続する作業車のバケットにより均一厚さに掻き均しするので、レールに沿って砂利等を散布する場合には所定距離毎に所定量毎に散布することが必要となる。
【０００４】
しかしながら従来の軌陸用ダンプトラックはオペレータにより運転席から操縦されるので、砂利等の散布量をオペレータが目視確認できないから、従来は補助作業者が砂利等の散布量を目視してオペレータに指示、誘導しており、補助作業者が必要となってしまう。
【０００５】
また、軌陸用ダンプトラックとしてはボデイを車体に対して側方に傾動するサイドダンプ型式のものが知られており、このサイドダンプ型式の軌陸用ダンプトラックによりレールのカント部においてサイドダンプして砂利を排出する際に車体傾斜して転倒することがあってオペレータにとって大変危険であるので、補助作業者が車体傾斜等を見てオペレータに指示を与えている。
このように、オペレータと補助作業者の２人を必要とする。特に夜間作業が多い軌道保守作業では人手不足の解消や危険作業の回避要求が強く、その実情に対応できる軌陸用ダンプトラックの操縦装置が望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした軌陸用ダンプトラックの操縦装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体１に陸上走行用車輪と軌道走行用車輪を設け、その車体１に運転室４を設けると共に、車体１にボデイ５を起伏自在に設けた軌陸用ダンプトラックの操縦装置において、
前記車体１に設けられて軌道走行用駆動源とボデイ起伏駆動源を動作制御する手段と、
この動作制御手段に動作指令を出力する遠隔操作部材１０と、
前記車体１の外部に設けられ、車外から操縦する時に前記遠隔操縦部材１０に接続したコード１１を接続する外部コンセント１３と、
前記運転室４内に設けられ、当該運転室４内で操縦する時に前記コード１１を接続する内部コンセント１４を備えていることを特徴とする軌陸用ダンプトラックの操縦装置である。
【０００８】
【作 用】
本発明によれば、遠隔操縦部材１０のコード１１を車体１の外部に設けた外部コンセント１３に接続すれば、車体１の外部から遠隔操縦部材１０を操作して軌道走行用駆動源、ボデイ起伏駆動源を動作制御できる。
また、遠隔操縦部材１０のコード１１を運転室４内に設けた内部コンセント１３に接続すれば、運転室４内で遠隔操縦部材１０を操作して軌道走行駆動源、ボデイ起伏駆動源を動作制御できる。
【０００９】
【実 施 例】
図１と図２と図３に示すように、車体１には前輪２と後輪３が装着され、その車体１の前部に運転室４が設けられ、後部にボデイ５が図示しないボデイ起伏駆動源、例えばホイストシリンダにより起伏自在に設けられて通常の陸上走行用ダンプトラックを構成している。
前記車体１の前部と後部には鉄輪６を備えたアーム７が図示しないシリンダにより上下揺動自在に装着され、そのアーム７を下方に揺動することで鉄輪６をレール８に押しつけて前輪２、後輪３を浮き上げることでレール８に沿って走行可能となり、これによって軌陸用ダンプトラックを構成している。
なお、鉄輪６はアーム７に設けた軌道走行用駆動源、例えば鉄輪駆動用油圧モータにより回転駆動される。
【００１０】
図２に示すように、遠隔操縦部材１０に連結したコード１１のプラグ１２が接続される外部コネクタ１３が車体１の左右側部に設けてあると共に、内部コネクタ１４が運転室４内に設けられ、オペレータは運転室４内と運転室４外部、つまり車外よりそれぞれ操縦できるようにしてある。
【００１１】
前記遠隔操縦部材１０には図４に示すように、操作レバー１５、エンジン回転数調整スイッチ１６、全停止ボタン１７、ホーンボタン１８、第１・第２・第３ボデイダンプ方向指示ランプ１９１ ，１９２ ，１９３ 等が設けられ、その操作レバー１５は前進位置Ｆと後進位置Ｒと中立位置Ｎ及びボデイ上げ位置Ｕとボデイ下げ位置Ｄに操作される。
【００１２】
図５は油圧回路図であり、エンジン２０の出力側にホイスト用油圧ポンプ２１と第１・第２・第３油圧ポンプ２２，２３，２４が連結され、そのホイスト用油圧ポンプ２１の吐出圧油はホイスト用操作弁２５でホイストシリンダ２６に供給されるようになり、このホイスト用操作弁２５はコントローラ２７で切換えられる。
このホイスト用操作弁２５、コントローラ２７は従来公知のものであって運転室４に設けたホイストレバー２８により操作信号が入力されるとホイスト用操作弁２５が切換ってホイストシリンダ２６が伸び、縮みしてボデイ５が上げ、下げ動作する。
【００１３】
前記第１油圧ポンプ２２の吐出圧油は第１走行弁２９で鉄輪駆動用油圧モータ３０の正転ポート３０ａ、逆転ポート３０ｂに供給され、第２油圧ポンプ２３の吐出圧油は第２走行弁３１で前記鉄輪駆動用油圧モータ３０の正転ポート３０ａ、逆転ポート３０ｂに供給され、第３油圧ポンプ２４の吐出圧油は走行・昇降切換弁３２で第３走行弁３３と昇降弁３４に供給され、第３走行弁３３を切換えることで鉄輪駆動用油圧モータ３０の正転ポート３０ａ、逆転ポート３０ｂに供給されると共に、昇降弁３４を切換えることでアーム昇降用シリンダ３５の伸び室３５ａ、縮み室３５ｂに供給される。
【００１４】
前記各弁はソレノイドに通電することで切換え作動する電磁弁となり、第１・第２・第３走行弁２９，３１，３３のソレノイドには前述の操作箱１０からの信号で通電され、走行・昇降切換弁３２と昇降弁３４のソレノイドには運転席４に設けた操作レバーからの信号で通電される。
【００１５】
前記操作箱１０のプラグ１２が接続される外部コネクタ１３と内部コネクタ１４は図４に示すように主コントローラ４０に接続して遠隔操縦部材１０よりの各信号を主コントローラ４０に入力し、主コントローラ４０はこの入力信号に応じて第１・第２・第３走行弁２９，３１，３３のソレノイド、前記コントローラ２７、前記エンジン２０の回転数制御部４１、ブレーキ作動部４２等に動作指令を出力する。
【００１６】
次に作動を説明する。
オペレータが運転室４から操縦して道路を走行し踏切等でレール８上に乗り移り、その後に運転室４内の操作レバーを操作して走行昇降切換弁３２と昇降弁３４を切換えて昇降用シリンダ３５を伸長して鉄輪６をレール８上に押しつけて前輪２、後輪３を浮き上げて軌道走行状態とする。
【００１７】
次にオペレータがプラグ１２を内部コンセント１４に差し込み、遠隔操縦部材１０の操作レバー１５を前進位置Ｆ又は後進位置Ｒに操作することで第１・第２・第３走行弁２９，３１，３３を切換えて鉄輪駆動用油圧モータ３０を正転又は逆転して鉄輪６を正転駆動又は逆転駆動してレール８に沿って作業現場まで前進走行又は後進走行する。
このように、運転室内で操作レバー１５を操作して走行する時には通常のアクセルペダルを踏み込むことでエンジン回転数をコントロールして車速をゼロから最高速まで制御できるようにしてある。
【００１８】
作業現場に到着したらオペレータが運転室４から降り、プラグ１２を外部コンセント１３に接続して車外から操縦する。
以下車外からの操縦について説明する。
操作レバー１５を中立位置Ｎ、前進位置Ｆ、後進位置Ｒにおいて左右に揺動して上げ位置Ｕ、下げ位置Ｄとするとコントローラ２７よりホイスト用操作弁２５に上げ信号、下げ信号が出力されて上げ位置、下げ位置に切換ってホイストシリンダ２６が伸び、縮みしてボデイ５が上げ、下げ作動し、操作レバー１５を左右方向の中立位置とするとコントローラ２７より保持信号が出力されてホイスト用操作弁２５が保持位置となってホイストシリンダ２６が停止してボデイ５はその位置で保持される。
【００１９】
操作レバー１５を前進位置Ｆとすると主コントローラ４０より第１走行弁２９に切換え信号が出力されて前進位置となり、鉄輪駆動用油圧モータ３０の正転ポート３０ａに第１油圧ポンプ２２の吐出圧油が供給されて低速正転して鉄輪６を低速正転駆動して低速前進走行する。
この時、エンジン回転数調整スイッチ１６を低速側から高速側に操作することで主コントローラ４０からエンジン回転数制御部４１に制御信号が出力されてエンジン回転数がアイドリング状態からハーフ状態までコントロールされるので、これにより前進速度をコントロールできる。
【００２０】
操作レバー１５を後進位置Ｒとすると前述と同様にして鉄輪６が低速逆転駆動して低速後進走行する。
【００２１】
操作レバー１５を中立位置Ｎとすると第１走行弁２９が中立位置となって鉄輪駆動用油圧モータ３０は停止し、これより若干前に主コントローラ４０からブレーキ作動部材４２に制動信号が出力されてブレーキが制動する。
【００２２】
全停止ボタン１７をＯＮした時には主コントローラ４０から第１走行弁２９に中立信号を出力して中立位置に切換えて鉄輪駆動用油圧モータ３０を停止し、エンジン回転数制御部材４１に信号を出力してアイドリング状態（停止でも良い）とし、さらにブレーキ作動部材４２にブレーキ信号を出力してブレーキを制動し、これと同時に主コントローラ４０よりコントローラ２７に信号を出力してホイスト用操作弁２５を中立位置としてボデイ５をその時の位置に保持する。
【００２３】
前述の第１・第２・第３ボデイダンプ方向指示ランプ１９１ ，１９２ ，１９３ は運転席４内のダンプ方向選択レバーを切換えることでいずれか１つの指示ランプが点灯する。つまり、ボデイ５は後方、左側方、右側方の３方向にダンプ作動可能となり、ダンプ方向選択レバーによりダンプ方向を選択するようにしてある。
【００２４】
以上の説明における全停止ボタン１７をＯＮした時の動作と操作レバー１５を中立位置Ｎとした時のブレーキ作動はプラグ１２を内部コンセント１４に接続した時には行なわれない。
例えば、内部コンセント１４には全停止ボタン１７からの信号を受ける接触子とブレーキ信号を受ける接触子を設けないことで前述のようにできる。
【００２５】
以上の主コントローラ４０の制御信号の出力はマイクロコンピュータにより行なっても良いし、例えば図６に示すようにリレーとタイマー等を設けて行なっても良い。
図６において、４３は運転席４に設けた操作レバーであり、アーム上げ位置４４、切位置４５、アーム下げ位置４６、作業位置４７、回送位置４８に切換えられる。
４９は前部アーム上昇限リミットスイッチ、５０は前部アーム下降限リミットスイッチ、５１は後部アーム上昇限リミットスイッチ、５２は後部アーム下降限リミットスイッチであり、５３，５４は走行昇降切換弁３２のソレノイド、５５，５６は昇降弁３４の上げ、下げソレノイド、５７，５８は第１走行弁２９のソレノイド、５９，６０は第２走行弁３１のソレノイド、６１，６２は第３走行弁３３のソレノイド、６３，６４は瞬時常開、常閉接点付オンデレータイマ、６５，６６，６７はボデイダンプ方向を選択した時にＯＮする第１・第２・第３スイッチである。
【００２６】
外部コンセント１３と内部コンセント１４は図６に示すように接触子とその接続が異なり、プラグ１２を外部コンセント１３に接続するとリレーＲｅがＯＮし、内部コンセント１４に接続すると操作レバー４３を作業位置４７とするとリレーＲｃがＯＮし、回転位置４８とするとリレーＲｃ、ＲｈがＯＮする。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、遠隔操縦部材１０のコード１１を車体１の外部に設けた外部コンセント１３に接続すれば、車体１の外部から遠隔操縦部材１０を操作して軌道走行用駆動源、ボデイ起伏駆動源を動作制御できる。
したがって、車体１の外部から遠隔操縦部材１０により車体走行及びボデイ５の上げ、下げ操作できるので、オペレータが土砂等の散布状態を見ながら操縦できるし、車体１の傾斜状態を目視できて転倒を防止でき、１人で作業できるし安全性が向上する。
また、遠隔操縦部材１０のコード１１を運転室４内に設けた内部コンセント１３に接続すれば、運転室４内で遠隔操縦部材１０を操作して軌道走行駆動源、ボデイ起伏駆動源を動作制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例を示す右側面図である。
【図４】遠隔操縦部材の平面図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】リレーとタイマーを用いた場合の配線図である。
【符号の説明】
１…車体、２…前輪、３…後輪、４…運転室、５…ボデイ、６…鉄輪、７…アーム、８…レール、１０…遠隔操縦部材、１１…コード、１２…プラグ、１３…外部コンセント、２４…内部コンセント。
Claims (2)
- 車体１に陸上走行用車輪と軌道走行用車輪を設け、その車体１に運転室４を設けると共に、車体１にボデイ５を起伏自在に設けた軌陸用ダンプトラックの操縦装置において、
前記車体１に設けられて軌道走行用駆動源とボデイ起伏駆動源を動作制御する手段と、
この動作制御手段に動作指令を出力する遠隔操作部材１０と、
前記車体１の外部に設けられ、車外から操縦する時に前記遠隔操縦部材１０に接続したコード１１を接続する外部コンセント１３と、
前記運転室４内に設けられ、当該運転室４内で操縦する時に前記コード１１を接続する内部コンセント１４を備えていることを特徴とする軌陸用ダンプトラックの操縦装置。 - 遠隔操縦部材１０のコード１１を車体１の外部に設けた外部コンセント１３に接続した時には車体前後進及び車体走行速度制御、ボデイ５の上げ下げ、軌道走行用駆動源停止と同時にブレーキ作動、を可能とし、
前記遠隔操縦部材１０のコード１１を運転室４内に設けた内部コンセント１４に接続した時には車体前後進、ボデイ５の上げ下げ、軌道走行用駆動源停止、を可能とした請求項１記載の軌陸用ダンプトラックの操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13559593A JP3575550B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 軌陸用ダンプトラックの操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13559593A JP3575550B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 軌陸用ダンプトラックの操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344735A JPH06344735A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3575550B2 true JP3575550B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=15155498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13559593A Expired - Fee Related JP3575550B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 軌陸用ダンプトラックの操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3575550B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103373365A (zh) * | 2012-04-13 | 2013-10-30 | 何慧勤 | 公轨两用遥控车及其控制方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202007005232U1 (de) * | 2007-04-11 | 2008-08-14 | Liebherr Mining Equipment Co. | Kipplaster |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13559593A patent/JP3575550B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103373365A (zh) * | 2012-04-13 | 2013-10-30 | 何慧勤 | 公轨两用遥控车及其控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06344735A (ja) | 1994-12-20 |
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