JP2574081Y2 - 自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置 - Google Patents
自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置Info
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- JP2574081Y2 JP2574081Y2 JP1992092677U JP9267792U JP2574081Y2 JP 2574081 Y2 JP2574081 Y2 JP 2574081Y2 JP 1992092677 U JP1992092677 U JP 1992092677U JP 9267792 U JP9267792 U JP 9267792U JP 2574081 Y2 JP2574081 Y2 JP 2574081Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は作業機の過負荷時に車両
の転倒を防止するための装置に係り、詳しくは自走式把
持機械の過負荷時の自動停止装置に関する。
の転倒を防止するための装置に係り、詳しくは自走式把
持機械の過負荷時の自動停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は自走式車両３０に油圧式のハンド
リング装置３１を装着した自走式把持機械を示してい
る。このハンドリング装置３１は、上部旋回体３２に設
けられた起伏自在なブ−ム３３に連結されたア−ム３４
の先端に装着されたもので、油圧モ−タを駆動源とする
回転機構３５と、回転機構３５の被回転側に取着したク
ランプ機構３６と、クランプ機構３６を左右方向に揺す
る図示しないシリンダ等からなるものである。このよう
な掘削機械においては、一般に作業機に過負荷が掛る
と、過負荷を警告する警報装置を備えて転倒を防止する
ようにしている。その構造は可変油圧リミットスイッチ
を用いて、ブ−ムシリンダの負荷状態をカムでブ−ム姿
勢と設定圧力を検出することにより、転倒位置に近づく
とコ−ションランプ、またはブザ−でオペレ−タに知ら
せるようにしたものである。これに対して車両系のクレ
−ン等においてはモ−メントリミッタが使用されてい
る。これはポテンショメ−タ、油圧センサで車両の姿勢
と負荷状態を知り、コントロ−ラで転倒位置付近かどう
かを演算して、転倒位置付近に至った場合はコントロ−
ラで転倒方向に至る作業操作の油圧パイロットラインを
切断する信号を出して転倒を防止するようにしたもので
ある。
リング装置３１を装着した自走式把持機械を示してい
る。このハンドリング装置３１は、上部旋回体３２に設
けられた起伏自在なブ−ム３３に連結されたア−ム３４
の先端に装着されたもので、油圧モ−タを駆動源とする
回転機構３５と、回転機構３５の被回転側に取着したク
ランプ機構３６と、クランプ機構３６を左右方向に揺す
る図示しないシリンダ等からなるものである。このよう
な掘削機械においては、一般に作業機に過負荷が掛る
と、過負荷を警告する警報装置を備えて転倒を防止する
ようにしている。その構造は可変油圧リミットスイッチ
を用いて、ブ−ムシリンダの負荷状態をカムでブ−ム姿
勢と設定圧力を検出することにより、転倒位置に近づく
とコ−ションランプ、またはブザ−でオペレ−タに知ら
せるようにしたものである。これに対して車両系のクレ
−ン等においてはモ−メントリミッタが使用されてい
る。これはポテンショメ−タ、油圧センサで車両の姿勢
と負荷状態を知り、コントロ−ラで転倒位置付近かどう
かを演算して、転倒位置付近に至った場合はコントロ−
ラで転倒方向に至る作業操作の油圧パイロットラインを
切断する信号を出して転倒を防止するようにしたもので
ある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら上述のよ
うな自走式把持機械の過負荷警報装置では、転倒位置付
近に近づくとオペレ−タに警告はするが、転倒を防止す
る操作手段はオペレ−タの判断に委ねたものであり、車
両を自動的に停止させるような完全な安全装置にはなっ
ていない。しかしながらクレ−ン等のような機能を掘削
機械に装着すると、コントロ−ラのハ−ドおよびソフト
での開発費がかさみ、車両の価格が極めて高いものとな
ってしまう欠点があった。
うな自走式把持機械の過負荷警報装置では、転倒位置付
近に近づくとオペレ−タに警告はするが、転倒を防止す
る操作手段はオペレ−タの判断に委ねたものであり、車
両を自動的に停止させるような完全な安全装置にはなっ
ていない。しかしながらクレ−ン等のような機能を掘削
機械に装着すると、コントロ−ラのハ−ドおよびソフト
での開発費がかさみ、車両の価格が極めて高いものとな
ってしまう欠点があった。
【０００４】本考案はこれに鑑み、可変リミットスイッ
チを用い、しかもクレ−ン等と同じように自動的に車両
を停止させる機能を持つ自走式把持機械の過負荷時の自
動停止装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図る
ことを目的としてなされたものである。
チを用い、しかもクレ−ン等と同じように自動的に車両
を停止させる機能を持つ自走式把持機械の過負荷時の自
動停止装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図る
ことを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案は、自走式把持機械の作業機のメイン操作弁と、
これを操作するパイロット圧比例制御弁との間のブ−ム
上げ、ブ−ム下げ、リスト上げ、およびア−ム上げ用の
各パイロット油圧回路にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電
磁弁を設け、該作業機のブ−ム基端の側面にはブ−ムの
起伏に追従するカムと、このカムに接触する過負荷圧力
スイッチとを設け、前記電磁弁と過負荷圧力スイッチと
をリレ−を介して連結すると共に、該圧力スイッチはブ
−ムの傾斜角度の変化に連動したブ−ムシリンダのボト
ム側の圧力が設定値以上のとき０Ｎとなり、前記電磁弁
をＯＦＦ位置に切換えることを特徴とする。
本考案は、自走式把持機械の作業機のメイン操作弁と、
これを操作するパイロット圧比例制御弁との間のブ−ム
上げ、ブ−ム下げ、リスト上げ、およびア−ム上げ用の
各パイロット油圧回路にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電
磁弁を設け、該作業機のブ−ム基端の側面にはブ−ムの
起伏に追従するカムと、このカムに接触する過負荷圧力
スイッチとを設け、前記電磁弁と過負荷圧力スイッチと
をリレ−を介して連結すると共に、該圧力スイッチはブ
−ムの傾斜角度の変化に連動したブ−ムシリンダのボト
ム側の圧力が設定値以上のとき０Ｎとなり、前記電磁弁
をＯＦＦ位置に切換えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、ブ−ムシリンダのボトム側
の圧力が設定値以上のとき０Ｎとなり、電磁弁はＯＮか
らＯＦＦ位置に切換えられるため、前記パイロット油圧
回路は遮断され、したがってメイン操作弁の操作は不能
となり作業機は自動停止される。
の圧力が設定値以上のとき０Ｎとなり、電磁弁はＯＮか
らＯＦＦ位置に切換えられるため、前記パイロット油圧
回路は遮断され、したがってメイン操作弁の操作は不能
となり作業機は自動停止される。
【０００７】
【実施例】図１は本考案にかかる自走式把持機械の過負
荷時の自動停止装置の一実施例を示す電気および油圧回
路図である。
荷時の自動停止装置の一実施例を示す電気および油圧回
路図である。
【０００８】本考案は図２に示すようなハンドリング装
置を装着した自走式把持機械において、図１に示すメイ
ン操作弁１，２，３と、これを操作するパイロット圧比
例制御弁４，５，６との間のブ−ム上げ、ブ−ム下げ、
リスト上げ、およびア−ム上げ用の各パイロット油圧回
路７，８，９，１０にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電磁
弁１１，１２，１３を設け、該作業機のブ−ム１４基端
の側面にはブ−ム１４の起伏に追従するカム１５と、こ
のカム１５に接触する過負荷圧力スイッチ１６とを設
け、前記電磁弁１１，１２，１３と過負荷圧力スイッチ
１６とをリレ−１７を介して連結すると共に、該圧力ス
イッチ１６はブ−ム１４の傾斜角度の変化に連動したブ
−ムシリンダ１８のボトム側１８ａの圧力が設定値以上
のとき０Ｎとなり、前記電磁弁１１，１２，１３をＯＦ
Ｆ位置に切換えるもので構成されている。
置を装着した自走式把持機械において、図１に示すメイ
ン操作弁１，２，３と、これを操作するパイロット圧比
例制御弁４，５，６との間のブ−ム上げ、ブ−ム下げ、
リスト上げ、およびア−ム上げ用の各パイロット油圧回
路７，８，９，１０にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電磁
弁１１，１２，１３を設け、該作業機のブ−ム１４基端
の側面にはブ−ム１４の起伏に追従するカム１５と、こ
のカム１５に接触する過負荷圧力スイッチ１６とを設
け、前記電磁弁１１，１２，１３と過負荷圧力スイッチ
１６とをリレ−１７を介して連結すると共に、該圧力ス
イッチ１６はブ−ム１４の傾斜角度の変化に連動したブ
−ムシリンダ１８のボトム側１８ａの圧力が設定値以上
のとき０Ｎとなり、前記電磁弁１１，１２，１３をＯＦ
Ｆ位置に切換えるもので構成されている。
【０００９】メイン操作弁１，２，３および１９は３位
置切換弁で図の上から順にブ−ム、リスト、ア−ムおよ
び旋回用となっており、油圧ポンプ２０からオイルが供
給される。また、各メイン操作弁は図の上から順に示し
たブ−ム１８、リスト２１、ア−ム２２の各シリンダお
よび旋回モ−タ２３にそれぞれの油圧回路により連結さ
れている。さらに各メイン操作弁はそれぞれパイロット
圧比例制御弁からのパイロット圧により操作されて所望
のシリンダにオイルを供給するようになっており、その
パイロット圧比例制御弁は図の上から順にブ−ム用４，
リスト用５，ア−ム用６，そして旋回用２４が設けられ
ている。そしてパイロット圧比例制御弁４は矢印方向に
動かすと、ブ−ムの上げ、または下げ操作、パイロット
圧比例制御弁５はリストの上げ、または下げ操作、パイ
ロット圧比例制御弁６はア−ムの上げ、または下げ操
作、パイロット圧比例制御弁２４は右旋回、または左旋
回操作となり、パイロットポンプ２５のオイルはそれぞ
れパイロット回路から前記各メイン操作弁の左右端の何
れかを加圧する。したがってメイン操作弁はこれにより
中立の位置から左右ａ，ｂの何れかの位置に切換えら
れ、これに応じてシリンダが伸縮することになる。例え
ばブ−ムシリンダ１８が収縮するとブ−ム１４は前傾状
態となる。ブ−ム上げ、下げ、リスト上げ、ア−ム上げ
側となる前記パイロット油圧回路７，８，９および１０
の途中にはＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電磁弁１１，１
２，１３が通常はＯＮの位置となるように設けられてい
る。これら電磁弁はリレ１７を介して過負荷圧力スイッ
チ１６に連結されており、過負荷圧力スイッチ１６はバ
ッテリ２６に連結されている。さらにブ−ムシリンダ１
８のボトム側１８ａは過負荷圧力スイッチ１６に連結さ
れており、ボトム側１８ａの油圧が高くなるとばね１６
ａに抗して電気回路２７を閉じて通電するようになって
いる。なお、実施例ではパイロット圧比例制御弁４，
５，６および２４の操作レバ−はそれそれ４ａ，５ａ，
６ａ，２４ａの各１本の場合を示したが、パイロット圧
比例制御弁４，５を１本、６，２４を他の１本のモノレ
バ−とし、左右前後に操作するようにしても良い。
置切換弁で図の上から順にブ−ム、リスト、ア−ムおよ
び旋回用となっており、油圧ポンプ２０からオイルが供
給される。また、各メイン操作弁は図の上から順に示し
たブ−ム１８、リスト２１、ア−ム２２の各シリンダお
よび旋回モ−タ２３にそれぞれの油圧回路により連結さ
れている。さらに各メイン操作弁はそれぞれパイロット
圧比例制御弁からのパイロット圧により操作されて所望
のシリンダにオイルを供給するようになっており、その
パイロット圧比例制御弁は図の上から順にブ−ム用４，
リスト用５，ア−ム用６，そして旋回用２４が設けられ
ている。そしてパイロット圧比例制御弁４は矢印方向に
動かすと、ブ−ムの上げ、または下げ操作、パイロット
圧比例制御弁５はリストの上げ、または下げ操作、パイ
ロット圧比例制御弁６はア−ムの上げ、または下げ操
作、パイロット圧比例制御弁２４は右旋回、または左旋
回操作となり、パイロットポンプ２５のオイルはそれぞ
れパイロット回路から前記各メイン操作弁の左右端の何
れかを加圧する。したがってメイン操作弁はこれにより
中立の位置から左右ａ，ｂの何れかの位置に切換えら
れ、これに応じてシリンダが伸縮することになる。例え
ばブ−ムシリンダ１８が収縮するとブ−ム１４は前傾状
態となる。ブ−ム上げ、下げ、リスト上げ、ア−ム上げ
側となる前記パイロット油圧回路７，８，９および１０
の途中にはＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電磁弁１１，１
２，１３が通常はＯＮの位置となるように設けられてい
る。これら電磁弁はリレ１７を介して過負荷圧力スイッ
チ１６に連結されており、過負荷圧力スイッチ１６はバ
ッテリ２６に連結されている。さらにブ−ムシリンダ１
８のボトム側１８ａは過負荷圧力スイッチ１６に連結さ
れており、ボトム側１８ａの油圧が高くなるとばね１６
ａに抗して電気回路２７を閉じて通電するようになって
いる。なお、実施例ではパイロット圧比例制御弁４，
５，６および２４の操作レバ−はそれそれ４ａ，５ａ，
６ａ，２４ａの各１本の場合を示したが、パイロット圧
比例制御弁４，５を１本、６，２４を他の１本のモノレ
バ−とし、左右前後に操作するようにしても良い。
【００１０】つぎに作動を説明する。過負荷圧力スイッ
チ１６はブ−ム１４の側面に設けたカム１５によりブ−
ム角度（車体作業姿勢）と、そのときのＯＮ−ＯＦＦ切
換え時の圧力が設定される。したがってブ−ム１４が前
傾して転倒状態に近くなるとブ−ムシリンダ１８のボト
ム側１８ａの圧力がスイッチ設定圧以上に高くなる。こ
れにより圧力スイッチ１６は開の状態から閉の状態に変
わり電気回路２７が通電する。この通電で電磁弁１１，
１２，１３はＯＮからＯＦＦに切換えられ、したがって
パイロット油圧回路７，８，９，１０は遮断されるので
操作は停止させることになる。つまりこれら回路のパイ
ロット圧比例制御弁４，５，６を操作しても操作は不能
となる。しかしながらリスト下げ、ア−ム下げ方向のパ
イロット油圧回路には回路を遮断する電磁弁を設けてい
ないので、パイロット圧比例制御弁５，６の下げ操作は
可能であり、クランプ機構内の荷を車体の手前に引き寄
せることができることになる。また、ブ−ムシリンダ１
８のボトム側１８ａの圧力が低下して過負荷による車体
の転倒状態が遠のくと、過負荷圧力スイッチ１６により
電気回路２７が絶縁されることにより、電磁弁１１，１
２，１３は消磁され、ブ−ム上げ、ブ−ム下げ、リスト
上げ、ア−ム上げの各パイロット油圧回路７，８，９，
１０の遮断がなくなり、これによりこれらの操作が可能
となる。
チ１６はブ−ム１４の側面に設けたカム１５によりブ−
ム角度（車体作業姿勢）と、そのときのＯＮ−ＯＦＦ切
換え時の圧力が設定される。したがってブ−ム１４が前
傾して転倒状態に近くなるとブ−ムシリンダ１８のボト
ム側１８ａの圧力がスイッチ設定圧以上に高くなる。こ
れにより圧力スイッチ１６は開の状態から閉の状態に変
わり電気回路２７が通電する。この通電で電磁弁１１，
１２，１３はＯＮからＯＦＦに切換えられ、したがって
パイロット油圧回路７，８，９，１０は遮断されるので
操作は停止させることになる。つまりこれら回路のパイ
ロット圧比例制御弁４，５，６を操作しても操作は不能
となる。しかしながらリスト下げ、ア−ム下げ方向のパ
イロット油圧回路には回路を遮断する電磁弁を設けてい
ないので、パイロット圧比例制御弁５，６の下げ操作は
可能であり、クランプ機構内の荷を車体の手前に引き寄
せることができることになる。また、ブ−ムシリンダ１
８のボトム側１８ａの圧力が低下して過負荷による車体
の転倒状態が遠のくと、過負荷圧力スイッチ１６により
電気回路２７が絶縁されることにより、電磁弁１１，１
２，１３は消磁され、ブ−ム上げ、ブ−ム下げ、リスト
上げ、ア−ム上げの各パイロット油圧回路７，８，９，
１０の遮断がなくなり、これによりこれらの操作が可能
となる。
【００１１】
【考案の効果】以上説明したように本考案は、自走式把
持機械の作業機のメイン操作弁と、これを操作するパイ
ロット圧比例制御弁との間のブ−ム上げ、ブ−ム下げ、
リスト上げ、およびア−ム上げ用の各パイロット油圧回
路にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電磁弁を設け、該作業
機のブ−ム基端の側面にはブ−ムの起伏に追従するカム
と、このカムに接触する過負荷圧力スイッチとを設け、
前記電磁弁と過負荷圧力スイッチとをリレ−を介して連
結すると共に、該圧力スイッチはブ−ムの傾斜角度の変
化に連動したブ−ムシリンダのボトム側の圧力が設定値
以上のとき０Ｎとなり、前記電磁弁をＯＦＦ位置に切換
えるようにしたから、コントロ−ラ等のシステム設計が
省略でき、安価なコストで安全面を重視したシステムを
作ることができると共に、構造が簡単で現地改造も可能
である。
持機械の作業機のメイン操作弁と、これを操作するパイ
ロット圧比例制御弁との間のブ−ム上げ、ブ−ム下げ、
リスト上げ、およびア−ム上げ用の各パイロット油圧回
路にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電磁弁を設け、該作業
機のブ−ム基端の側面にはブ−ムの起伏に追従するカム
と、このカムに接触する過負荷圧力スイッチとを設け、
前記電磁弁と過負荷圧力スイッチとをリレ−を介して連
結すると共に、該圧力スイッチはブ−ムの傾斜角度の変
化に連動したブ−ムシリンダのボトム側の圧力が設定値
以上のとき０Ｎとなり、前記電磁弁をＯＦＦ位置に切換
えるようにしたから、コントロ−ラ等のシステム設計が
省略でき、安価なコストで安全面を重視したシステムを
作ることができると共に、構造が簡単で現地改造も可能
である。
【図１】本考案にかかる自走式把持機械の過負荷時の自
動停止装置の一実施例を示す電気および油圧回路の説明
図である。
動停止装置の一実施例を示す電気および油圧回路の説明
図である。
【図２】本考案が適用される自走式車両にハンドリング
装置を装着した自走式把持機械の一例の外観側面の説明
図である。
装置を装着した自走式把持機械の一例の外観側面の説明
図である。
１ ブ−ム用メイン操作弁 ２ リスト用メイン操作弁 ３ ア−ム用メイン操作弁 ４ ブ−ム用パイロット圧比例制御弁 ５ リスト用パイロット圧比例制御弁 ６ ア−ム用パイロット圧比例制御弁 ７ ブ−ム上げ用パイロット油圧回路 ８ アーム下げ用パイロット油圧回路 ９ リスト上げ用パイロット油圧回路 １０ ア−ム上げ用パイロット油圧回路 １１ 電磁弁 １２ 電磁弁 １３ 電磁弁 １４ ブ−ム １５ ブ−ム側面カム １６ 過負荷圧力スイッチ １７ リレ− １８ ブ−ムシリンダ １８ａボトム
Claims (1)
- 【請求項１】 自走式把持機械の作業機のメイン操作弁
と、これを操作するパイロット圧比例制御弁との間のブ
−ム上げ、ブ−ム下げ、リスト上げ、およびア−ム上げ
用の各パイロット油圧回路にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有す
る電磁弁を設け、該作業機のブ−ム基端の側面にはブ−
ムの起伏に追従するカムと、このカムに接触する過負荷
圧力スイッチとを設け、前記電磁弁と過負荷圧力スイッ
チとをリレ−を介して連結すると共に、該圧力スイッチ
はブ−ムの傾斜角度の変化に連動したブ−ムシリンダの
ボトム側の圧力が設定値以上のとき０Ｎとなり、前記電
磁弁をＯＦＦ位置に切換えることを特徴とする自走式把
持機械の過負荷時の自動停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992092677U JP2574081Y2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992092677U JP2574081Y2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656156U JPH0656156U (ja) | 1994-08-05 |
| JP2574081Y2 true JP2574081Y2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=14061121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992092677U Expired - Lifetime JP2574081Y2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574081Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP1992092677U patent/JP2574081Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656156U (ja) | 1994-08-05 |
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