JPH0656156U - 自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の可変リミットスイッチを用い、しかも
クレ−ン等と同じように自動的に車両を停止させる機能
を持つようにするもの。 【構成】 メイン操作弁１，２，３と、これを操作する
パイロット圧比例制御弁４，５，６との間のブ−ム上
げ、ブ−ム下げ、リスト上げ、およびア−ム上げ用の各
パイロット油圧回路７，８，９，１０に電磁弁１１，１
２，１３を設け、作業機のブ−ム１４基端の側面にはブ
−ム１４の起伏に追従するカム１５と、このカム１５に
接触する過負荷圧力スイッチ１６とを設け、電磁弁１
１，１２，１３と圧力スイッチ１６とをリレ−１７を介
して連結して、圧力スイッチ１６はブ−ム１４の傾斜角
度に連動したブ−ムシリンダ１８のボトム側１８ａの圧
力が設定値以上のとき０Ｎとなり、電磁弁１１，１２，
１３がＯＦＦに切換えられる。 【効果】 コントロ−ラ等のシステム設計が省略でき、
安価なコストで安全面を重視したシステムを作ることが
でき、構造も簡単で現地改造も可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は作業機の過負荷時に車両の転倒を防止するための装置に係り、詳しく は自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２は自走式車両３０に油圧式のハンドリング装置３１を装着した自走式把持 機械を示している。このハンドリング装置３１は、上部旋回体３２に設けられた 起伏自在なブ−ム３３に連結されたア−ム３４の先端に装着されたもので、油圧 モ−タを駆動源とする回転機構３５と、回転機構３５の被回転側に取着したクラ ンプ機構３６と、クランプ機構３６を左右方向に揺する図示しないシリンダ等か らなるものである。このような掘削機械においては、一般に作業機に過負荷が掛 ると、過負荷を警告する警報装置を備えて転倒を防止するようにしている。その 構造は可変油圧リミットスイッチを用いて、ブ−ムシリンダの負荷状態をカムで ブ−ム姿勢と設定圧力を検出することにより、転倒位置に近づくとコ−ションラ ンプ、またはブザ−でオペレ−タに知らせるようにしたものである。これに対し て車両系のクレ−ン等においてはモ−メントリミッタが使用されている。これは ポテンショメ−タ、油圧センサで車両の姿勢と負荷状態を知り、コントロ−ラで 転倒位置付近かどうかを演算して、転倒位置付近に至った場合はコントロ−ラで 転倒方向に至る作業操作の油圧パイロットラインを切断する信号を出して転倒を 防止するようにしたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上述のような自走式把持機械の過負荷警報装置では、転倒位置付 近に近づくとオペレ−タに警告はするが、転倒を防止する操作手段はオペレ−タ の判断に委ねたものであり、車両を自動的に停止させるような完全な安全装置に はなっていない。しかしながらクレ−ン等のような機能を掘削機械に装着すると 、コントロ−ラのハ−ドおよびソフトでの開発費がかさみ、車両の価格が極めて 高いものとなってしまう欠点があった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、可変リミットスイッチを用い、しかもクレ−ン等と同じ ように自動的に車両を停止させる機能を持つ自走式把持機械の過負荷時の自動停 止装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたも のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、自走式把持機械の作業機のメイン操作弁と 、これを操作するパイロット圧比例制御弁との間のブ−ム上げ、ブ−ム下げ、リ スト上げ、およびア−ム上げ用の各パイロット油圧回路にＯＮ，ＯＦＦ２位置を 有する電磁弁を設け、該作業機のブ−ム基端の側面にはブ−ムの起伏に追従する カムと、このカムに接触する過負荷圧力スイッチとを設け、前記電磁弁と過負荷 圧力スイッチとをリレ−を介して連結すると共に、該圧力スイッチはブ−ムの傾 斜角度の変化に連動したブ−ムシリンダのボトム側の圧力が設定値以上のとき０ Ｎとなり、前記電磁弁をＯＦＦ位置に切換えることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、ブ−ムシリンダのボトム側の圧力が設定値以上のとき０Ｎ となり、電磁弁はＯＮからＯＦＦ位置に切換えられるため、前記パイロット油圧 回路は遮断され、したがってメイン操作弁の操作は不能となり作業機は自動停止 される。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかる自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置の一実施例を 示す電気および油圧回路図である。

【０００８】 本考案は図２に示すようなハンドリング装置を装着した自走式把持機械におい て、図１に示すメイン操作弁１，２，３と、これを操作するパイロット圧比例制 御弁４，５，６との間のブ−ム上げ、ブ−ム下げ、リスト上げ、およびア−ム上 げ用の各パイロット油圧回路７，８，９，１０にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電 磁弁１１，１２，１３を設け、該作業機のブ−ム１４基端の側面にはブ−ム１４ の起伏に追従するカム１５と、このカム１５に接触する過負荷圧力スイッチ１６ とを設け、前記電磁弁１１，１２，１３と過負荷圧力スイッチ１６とをリレ−１ ７を介して連結すると共に、該圧力スイッチ１６はブ−ム１４の傾斜角度の変化 に連動したブ−ムシリンダ１８のボトム側１８ａの圧力が設定値以上のとき０Ｎ となり、前記電磁弁１１，１２，１３をＯＦＦ位置に切換えるもので構成されて いる。

【０００９】 メイン操作弁１，２，３および１９は３位置切換弁で図の上から順にブ−ム、 リスト、ア−ムおよび旋回用となっており、油圧ポンプ２０からオイルが供給さ れる。また、各メイン操作弁は図の上から順に示したブ−ム１８、リスト２１、 ア−ム２２の各シリンダおよび旋回モ−タ２３にそれぞれの油圧回路により連結 されている。さらに各メイン操作弁はそれぞれパイロット圧比例制御弁からのパ イロット圧により操作されて所望のシリンダにオイルを供給するようになってお り、そのパイロット圧比例制御弁は図の上から順にブ−ム用４，リスト用５，ア −ム用６，そして旋回用２４が設けられている。そしてパイロット圧比例制御弁 ４は矢印方向に動かすと、ブ−ムの上げ、または下げ操作、パイロット圧比例制 御弁５はリストの上げ、または下げ操作、パイロット圧比例制御弁６はア−ムの 上げ、または下げ操作、パイロット圧比例制御弁２４は右旋回、または左旋回操 作となり、パイロットポンプ２５のオイルはそれぞれパイロット回路から前記各 メイン操作弁の左右端の何れかを加圧する。したがってメイン操作弁はこれによ り中立の位置から左右ａ，ｂの何れかの位置に切換えられ、これに応じてシリン ダが伸縮することになる。例えばブ−ムシリンダ１８が収縮するとブ−ム１４は 前傾状態となる。ブ−ム上げ、下げ、リスト上げ、ア−ム上げ側となる前記パイ ロット油圧回路７，８，９および１０の途中にはＯＮ，ＯＦＦ２位置を有する電 磁弁１１，１２，１３が通常はＯＮの位置となるように設けられている。これら 電磁弁はリレ１７を介して過負荷圧力スイッチ１６に連結されており、過負荷圧 力スイッチ１６はバッテリ２６に連結されている。さらにブ−ムシリンダ１８の ボトム側１８ａは過負荷圧力スイッチ１６に連結されており、ボトム側１８ａの 油圧が高くなるとばね１６ａに抗して電気回路２７を閉じて通電するようになっ ている。なお、実施例ではパイロット圧比例制御弁４，５，６および２４の操作 レバ−はそれそれ４ａ，５ａ，６ａ，２４ａの各１本の場合を示したが、パイロ ット圧比例制御弁４，５を１本、６，２４を他の１本のモノレバ−とし、左右前 後に操作するようにしても良い。

【００１０】 つぎに作動を説明する。過負荷圧力スイッチ１６はブ−ム１４の側面に設けた カム１５によりブ−ム角度（車体作業姿勢）と、そのときのＯＮ−ＯＦＦ切換え 時の圧力が設定される。したがってブ−ム１４が前傾して転倒状態に近くなると ブ−ムシリンダ１８のボトム側１８ａの圧力がスイッチ設定圧以上に高くなる。 これにより圧力スイッチ１６は開の状態から閉の状態に変わり電気回路２７が通 電する。この通電で電磁弁１１，１２，１３はＯＮからＯＦＦに切換えられ、し たがってパイロット油圧回路７，８，９，１０は遮断されるので操作は停止させ ることになる。つまりこれら回路のパイロット圧比例制御弁４，５，６を操作し ても操作は不能となる。しかしながらリスト下げ、ア−ム下げ方向のパイロット 油圧回路には回路を遮断する電磁弁を設けていないので、パイロット圧比例制御 弁５，６の下げ操作は可能であり、クランプ機構内の荷を車体の手前に引き寄せ ることができることになる。また、ブ−ムシリンダ１８のボトム側１８ａの圧力 が低下して過負荷による車体の転倒状態が遠のくと、過負荷圧力スイッチ１６に より電気回路２７が絶縁されることにより、電磁弁１１，１２，１３は消磁され 、ブ−ム上げ、ブ−ム下げ、リスト上げ、ア−ム上げの各パイロット油圧回路７ ，８，９，１０の遮断がなくなり、これによりこれらの操作が可能となる。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、自走式把持機械の作業機のメイン操作弁と、こ れを操作するパイロット圧比例制御弁との間のブ−ム上げ、ブ−ム下げ、リスト 上げ、およびア−ム上げ用の各パイロット油圧回路にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有す る電磁弁を設け、該作業機のブ−ム基端の側面にはブ−ムの起伏に追従するカム と、このカムに接触する過負荷圧力スイッチとを設け、前記電磁弁と過負荷圧力 スイッチとをリレ−を介して連結すると共に、該圧力スイッチはブ−ムの傾斜角 度の変化に連動したブ−ムシリンダのボトム側の圧力が設定値以上のとき０Ｎと なり、前記電磁弁をＯＦＦ位置に切換えるようにしたから、コントロ−ラ等のシ ステム設計が省略でき、安価なコストで安全面を重視したシステムを作ることが できると共に、構造が簡単で現地改造も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる自走式把持機械の過負荷時の自
動停止装置の一実施例を示す電気および油圧回路の説明
図である。

【図２】本考案が適用される自走式車両にハンドリング
装置を装着した自走式把持機械の一例の外観側面の説明
図である。

【符号の説明】

１ ブ−ム用メイン操作弁 ２ リスト用メイン操作弁 ３ ア−ム用メイン操作弁 ４ ブ−ム用パイロット圧比例制御弁 ５ リスト用パイロット圧比例制御弁 ６ ア−ム用パイロット圧比例制御弁 ７ ブ−ム上げ用パイロット油圧回路 ８ アーム下げ用パイロット油圧回路 ９ リスト上げ用パイロット油圧回路 １０ ア−ム上げ用パイロット油圧回路 １１ 電磁弁 １２ 電磁弁 １３ 電磁弁 １４ ブ−ム １５ ブ−ム側面カム １６ 過負荷圧力スイッチ １７ リレ− １８ ブ−ムシリンダ １８ａボトム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式把持機械の作業機のメイン操作弁
   と、これを操作するパイロット圧比例制御弁との間のブ
   −ム上げ、ブ−ム下げ、リスト上げ、およびア−ム上げ
   用の各パイロット油圧回路にＯＮ，ＯＦＦ２位置を有す
   る電磁弁を設け、該作業機のブ−ム基端の側面にはブ−
   ムの起伏に追従するカムと、このカムに接触する過負荷
   圧力スイッチとを設け、前記電磁弁と過負荷圧力スイッ
   チとをリレ−を介して連結すると共に、該圧力スイッチ
   はブ−ムの傾斜角度の変化に連動したブ−ムシリンダの
   ボトム側の圧力が設定値以上のとき０Ｎとなり、前記電
   磁弁をＯＦＦ位置に切換えることを特徴とする自走式把
   持機械の過負荷時の自動停止装置。