JP2587286Y2 - 移動式クレーンの旋回制動装置 - Google Patents
移動式クレーンの旋回制動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、移動式クレーンの旋回
制動装置に関するものである。
制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２に示す如く移動式クレーンは、車輌
１上に旋回駆動装置３を介して旋回駆動自在に搭載した
旋回台２とこの旋回台２に起伏駆動自在に取り付けたブ
ーム４を備えている。そして、前記旋回駆動装置３は図
３に示す如く、旋回油圧モータ５と、この旋回油圧モー
タ５への作動油の給排を制御する油圧制御装置６で以て
構成されている。前記油圧制御装置６は、四方向三位置
型の方向制御弁７を備えており、クレーンオペレータが
この方向制御弁７を切り換え操作することで、旋回台２
を旋回駆動するようにしている。図３の場合方向制御弁
７は、パイロット圧発生装置８から一対のパイロット管
路８ａ，８ｂを介して伝達される圧油で以て切り換え操
作されるようになっている。パイロット圧発生装置８
は、操作レバー８ｃを備えており、この操作レバー８ｃ
を中立位置から正方向および逆方向に傾動操作すること
で当該傾動量に対応する油圧をパイロット管路８ａまた
は８ｂに付加するようになっている。
１上に旋回駆動装置３を介して旋回駆動自在に搭載した
旋回台２とこの旋回台２に起伏駆動自在に取り付けたブ
ーム４を備えている。そして、前記旋回駆動装置３は図
３に示す如く、旋回油圧モータ５と、この旋回油圧モー
タ５への作動油の給排を制御する油圧制御装置６で以て
構成されている。前記油圧制御装置６は、四方向三位置
型の方向制御弁７を備えており、クレーンオペレータが
この方向制御弁７を切り換え操作することで、旋回台２
を旋回駆動するようにしている。図３の場合方向制御弁
７は、パイロット圧発生装置８から一対のパイロット管
路８ａ，８ｂを介して伝達される圧油で以て切り換え操
作されるようになっている。パイロット圧発生装置８
は、操作レバー８ｃを備えており、この操作レバー８ｃ
を中立位置から正方向および逆方向に傾動操作すること
で当該傾動量に対応する油圧をパイロット管路８ａまた
は８ｂに付加するようになっている。
【０００３】この種の移動式クレーンの能力（限界吊り
上げ荷重）は、旋回台２の旋回角度Θおよびブーム４の
姿勢（ブーム４の起伏角度Φ、およびブーム４が伸縮式
である場合にはブーム４のブーム長Ｌ）によって変動す
るものである。換言すれば、旋回台２の限界旋回角度Θ
ｌｉｍは、ブーム４の姿勢並びにブーム４に作用する負
荷Ｆ（吊り上げ荷重またはブーム４の起伏駆動装置に作
用する負荷）の関数で決定される。従って、この種の移
動式クレーンには、旋回台２の旋回動を限界旋回角度Θ
ｌｉｍの手前で自動的に制動して限界旋回角度Θｌｉｍ
で停止するための旋回制動装置が取り付けられ、クレー
ン作業の安全が図られている。
上げ荷重）は、旋回台２の旋回角度Θおよびブーム４の
姿勢（ブーム４の起伏角度Φ、およびブーム４が伸縮式
である場合にはブーム４のブーム長Ｌ）によって変動す
るものである。換言すれば、旋回台２の限界旋回角度Θ
ｌｉｍは、ブーム４の姿勢並びにブーム４に作用する負
荷Ｆ（吊り上げ荷重またはブーム４の起伏駆動装置に作
用する負荷）の関数で決定される。従って、この種の移
動式クレーンには、旋回台２の旋回動を限界旋回角度Θ
ｌｉｍの手前で自動的に制動して限界旋回角度Θｌｉｍ
で停止するための旋回制動装置が取り付けられ、クレー
ン作業の安全が図られている。
【０００４】次に、従来の移動式クレーンの旋回制動装
置を、図３に基づいて説明する。従来の移動式クレーン
の旋回制動装置は、図３に示す如く、ブーム４に実際に
作用する負荷Ｆとブーム４の実際の姿勢（ブーム４の起
伏角度Φ、およびブーム４が伸縮式である場合にはブー
ム長Ｌ）に関する情報から旋回台２の限界旋回角度Θｌ
ｉｍおよび当該限界旋回角度の手前に位置する旋回制動
角度Θｂを算出し、旋回台２の実際の旋回角度Θが旋回
制動角度Θｂに達すると、旋回台２の旋回動を限界旋回
角度Θｌｉｍで停止させるための制動信号を前記油圧制
御装置６へ出力する制動信号出力手段９を備え、旋回台
２の旋回動を旋回油圧モータ５を経過する作動油を制御
することで限界旋回角度Θｌｉｍで自動停止するように
している。
置を、図３に基づいて説明する。従来の移動式クレーン
の旋回制動装置は、図３に示す如く、ブーム４に実際に
作用する負荷Ｆとブーム４の実際の姿勢（ブーム４の起
伏角度Φ、およびブーム４が伸縮式である場合にはブー
ム長Ｌ）に関する情報から旋回台２の限界旋回角度Θｌ
ｉｍおよび当該限界旋回角度の手前に位置する旋回制動
角度Θｂを算出し、旋回台２の実際の旋回角度Θが旋回
制動角度Θｂに達すると、旋回台２の旋回動を限界旋回
角度Θｌｉｍで停止させるための制動信号を前記油圧制
御装置６へ出力する制動信号出力手段９を備え、旋回台
２の旋回動を旋回油圧モータ５を経過する作動油を制御
することで限界旋回角度Θｌｉｍで自動停止するように
している。
【０００５】図３において、１０、１１、１２、および
１３は、制動信号出力手段９の構成要素である負荷検出
手段、姿勢検出手段、旋回角度検出手段、および演算部
である。負荷検出手段１０は、ブームに作用する実際の
負荷を検出するものであって、吊り上げ荷重またはブー
ム４の起伏駆動装置に作用する負荷を検出するようにな
っている。姿勢検出手段１１は、ブーム４の実際の起伏
角度Φを検出する起伏角度検出器１１ａと、ブーム４の
長さを検出するブーム長検出器１１ｂで構成している。
ブーム４が非伸縮式である場合には、ブーム長検出器１
１ｂは省略される。旋回角度検出手段１２は、旋回台２
の実際の旋回角度Θを検出するものである。演算部１３
は、前記各検出手段１０，１１，１２からの検出信号を
受け取り、旋回駆動装置３の油圧制御装置６に制動信号
を出力するものである。演算部１３は、負荷検出手段１
０からの実際負荷Ｆと姿勢検出手段１１からの姿勢情報
とから、限界旋回角度Θｌｉｍおよびこの限界旋回角度
Θｌｉｍの手前に位置する旋回制動角度Θｂを算出する
と共に、旋回角度検出手段１２からの現在の旋回角度Θ
が旋回制動角度Θｂに達すると制動信号を出力するよう
になっている。演算部１３から出力される制動信号は、
油圧制御装置６に入力され油圧制御装置６をして旋回油
圧モータ５を通過する作動油を制限し旋回台２を限界旋
回角度Θｌｉｍで停止させるものである。
１３は、制動信号出力手段９の構成要素である負荷検出
手段、姿勢検出手段、旋回角度検出手段、および演算部
である。負荷検出手段１０は、ブームに作用する実際の
負荷を検出するものであって、吊り上げ荷重またはブー
ム４の起伏駆動装置に作用する負荷を検出するようにな
っている。姿勢検出手段１１は、ブーム４の実際の起伏
角度Φを検出する起伏角度検出器１１ａと、ブーム４の
長さを検出するブーム長検出器１１ｂで構成している。
ブーム４が非伸縮式である場合には、ブーム長検出器１
１ｂは省略される。旋回角度検出手段１２は、旋回台２
の実際の旋回角度Θを検出するものである。演算部１３
は、前記各検出手段１０，１１，１２からの検出信号を
受け取り、旋回駆動装置３の油圧制御装置６に制動信号
を出力するものである。演算部１３は、負荷検出手段１
０からの実際負荷Ｆと姿勢検出手段１１からの姿勢情報
とから、限界旋回角度Θｌｉｍおよびこの限界旋回角度
Θｌｉｍの手前に位置する旋回制動角度Θｂを算出する
と共に、旋回角度検出手段１２からの現在の旋回角度Θ
が旋回制動角度Θｂに達すると制動信号を出力するよう
になっている。演算部１３から出力される制動信号は、
油圧制御装置６に入力され油圧制御装置６をして旋回油
圧モータ５を通過する作動油を制限し旋回台２を限界旋
回角度Θｌｉｍで停止させるものである。
【０００６】図３の場合、油圧制御装置６のパイロット
圧発生装置８からのパイロット管路８ａ，８ｂにそれぞ
れ電磁操作式のアンロード弁８ｄ，８ｅが取り付けられ
ており、また、油圧制御装置６の方向制御弁７と、旋回
油圧モータ５を接続する一対の給排管路間に、電磁比例
式のリリーフ弁（ブレーキ弁）８ｆが介装されている。
そして、前記制動信号出力手段９からの制動信号は、現
在の旋回角度Θが限界旋回角度Θｌｉｍの手前の旋回制
動角度Θｂに達すると前記アンロード弁８ｄ，８ｅをア
ンロード状態にして、操作レバー８ｃの操作状態如何に
係わらず方向切換弁７を中立位置（この状態では、旋回
油圧モータ５の油圧的な制動力は、リリーフ弁（ブレー
キ弁）８ｆに依存している）にする方向制御弁中立信号
と、旋回台２の旋回動を旋回制動角度Θｂで制動し限界
旋回角度Θｌｉｍで停止させるよう前記リリーフ弁（ブ
レーキ弁）８ｆのリリーフ圧を制御するリリーフ弁（ブ
レーキ弁）制御信号となっている。
圧発生装置８からのパイロット管路８ａ，８ｂにそれぞ
れ電磁操作式のアンロード弁８ｄ，８ｅが取り付けられ
ており、また、油圧制御装置６の方向制御弁７と、旋回
油圧モータ５を接続する一対の給排管路間に、電磁比例
式のリリーフ弁（ブレーキ弁）８ｆが介装されている。
そして、前記制動信号出力手段９からの制動信号は、現
在の旋回角度Θが限界旋回角度Θｌｉｍの手前の旋回制
動角度Θｂに達すると前記アンロード弁８ｄ，８ｅをア
ンロード状態にして、操作レバー８ｃの操作状態如何に
係わらず方向切換弁７を中立位置（この状態では、旋回
油圧モータ５の油圧的な制動力は、リリーフ弁（ブレー
キ弁）８ｆに依存している）にする方向制御弁中立信号
と、旋回台２の旋回動を旋回制動角度Θｂで制動し限界
旋回角度Θｌｉｍで停止させるよう前記リリーフ弁（ブ
レーキ弁）８ｆのリリーフ圧を制御するリリーフ弁（ブ
レーキ弁）制御信号となっている。
【０００７】このように構成した移動式クレーンの旋回
制動装置は、旋回台２が限界旋回角度Θｌｉｍに近づく
と、当該限界旋回角度Θｌｉｍの手前に設定した旋回制
動角度Θｂで自動的に制動され、限界旋回角度Θｌｉｍ
で停止するものであるからクレーン作業の安全に寄与す
るところ大である。
制動装置は、旋回台２が限界旋回角度Θｌｉｍに近づく
と、当該限界旋回角度Θｌｉｍの手前に設定した旋回制
動角度Θｂで自動的に制動され、限界旋回角度Θｌｉｍ
で停止するものであるからクレーン作業の安全に寄与す
るところ大である。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の移動式クレーンの旋回制動装置は、制動信号出
力手段９からの制動信号でもって旋回油圧モータ５を油
圧的に制動停止するものであるから、旋回台２の旋回動
が、限界旋回角度Θｌｉｍで確実に停止せず、限界旋回
角度Θｌｉｍを越えて停止することが多発し、安全面で
問題があった。この考案は、上記した従来技術の問題点
を解決した新規な移動式クレーンの旋回制動装置を提供
しようとするものである。
た従来の移動式クレーンの旋回制動装置は、制動信号出
力手段９からの制動信号でもって旋回油圧モータ５を油
圧的に制動停止するものであるから、旋回台２の旋回動
が、限界旋回角度Θｌｉｍで確実に停止せず、限界旋回
角度Θｌｉｍを越えて停止することが多発し、安全面で
問題があった。この考案は、上記した従来技術の問題点
を解決した新規な移動式クレーンの旋回制動装置を提供
しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案の移動式クレーン
の旋回制動装置は、上記した従来の旋回制動装置に加え
て、旋回台２の旋回動を制動する摩擦式ブレーキを取り
付けると共に、前記制動信号出力手段９において実際の
旋回角度Θと限界旋回角度Θｌｉｍを対比し前者の値が
後者の値に達すると前記摩擦式ブレーキ作動信号を出力
するようにし、制動信号出力手段９からの前記摩擦式ブ
レーキ作動信号により前記摩擦式ブレーキを作動させる
ように構成したものである。
の旋回制動装置は、上記した従来の旋回制動装置に加え
て、旋回台２の旋回動を制動する摩擦式ブレーキを取り
付けると共に、前記制動信号出力手段９において実際の
旋回角度Θと限界旋回角度Θｌｉｍを対比し前者の値が
後者の値に達すると前記摩擦式ブレーキ作動信号を出力
するようにし、制動信号出力手段９からの前記摩擦式ブ
レーキ作動信号により前記摩擦式ブレーキを作動させる
ように構成したものである。
【００１０】
【作用】このように構成した本考案の移動式クレーンの
旋回制動装置は、旋回台２の旋回動が、限界旋回角度Θ
ｌｉｍの手前の旋回制動角度Θｂでの油圧的な制動が不
確実となり、限界旋回角度Θｌｉｍを越えようとしたと
きには摩擦式ブレーキが作動するので、旋回停止時にお
ける限界旋回角度Θｌｉｍに対する超過量（角度）を可
能な限り小さくすることができるのである。
旋回制動装置は、旋回台２の旋回動が、限界旋回角度Θ
ｌｉｍの手前の旋回制動角度Θｂでの油圧的な制動が不
確実となり、限界旋回角度Θｌｉｍを越えようとしたと
きには摩擦式ブレーキが作動するので、旋回停止時にお
ける限界旋回角度Θｌｉｍに対する超過量（角度）を可
能な限り小さくすることができるのである。
【００１１】
【実施例】以下本考案の移動式クレーンの旋回制動装置
の実施例を、図１に基づいて説明する。本考案の移動式
クレーンの旋回制動装置は、従来の旋回制動装置に一部
構成を付加して構成したものであるから、上記の従来技
術の説明で用いた符号は、以下の説明においても同義の
ものとしてこれを援用する。
の実施例を、図１に基づいて説明する。本考案の移動式
クレーンの旋回制動装置は、従来の旋回制動装置に一部
構成を付加して構成したものであるから、上記の従来技
術の説明で用いた符号は、以下の説明においても同義の
ものとしてこれを援用する。
【００１２】図１において、１４は、旋回台２の旋回動
を制動する摩擦式ブレーキである。この摩擦式ブレーキ
は、旋回台２を旋回駆動する旋回油圧モータ５の駆動力
路中の回転部分に取り付けられており、圧油の供給時に
解除され圧油の排出時にブレーキ作動するネガティブ型
で構成されている。この摩擦式ブレーキへの圧油の給排
は、電磁式切換弁１５で制御されるようになっている。
を制動する摩擦式ブレーキである。この摩擦式ブレーキ
は、旋回台２を旋回駆動する旋回油圧モータ５の駆動力
路中の回転部分に取り付けられており、圧油の供給時に
解除され圧油の排出時にブレーキ作動するネガティブ型
で構成されている。この摩擦式ブレーキへの圧油の給排
は、電磁式切換弁１５で制御されるようになっている。
【００１３】制動信号出力手段９は、その演算部１３に
おいて実際の旋回角度Θ（これは旋回角度検出手段１２
から入力される）と、演算部１３において算出される限
界旋回角度Θｌｉｍを対比し前者の値が後者の値に達す
ると、摩擦式ブレーキ作動信号ｐを出力するようになっ
ている。制動信号出力手段９の出力する摩擦式ブレーキ
作動信号ｐは、前記摩擦式ブレーキ１４の電磁切換弁１
５に入力して当該電磁切換弁１５を作動油排出位置に切
り換えて摩擦式ブレーキ１４を制動作動するのである。
制動信号出力手段９からの摩擦式ブレーキ作動信号ｐが
消滅している状態では、前記電磁切換弁１５は作動油供
給位置に切り換えられているので、摩擦式ブレーキ１４
は解除されている。
おいて実際の旋回角度Θ（これは旋回角度検出手段１２
から入力される）と、演算部１３において算出される限
界旋回角度Θｌｉｍを対比し前者の値が後者の値に達す
ると、摩擦式ブレーキ作動信号ｐを出力するようになっ
ている。制動信号出力手段９の出力する摩擦式ブレーキ
作動信号ｐは、前記摩擦式ブレーキ１４の電磁切換弁１
５に入力して当該電磁切換弁１５を作動油排出位置に切
り換えて摩擦式ブレーキ１４を制動作動するのである。
制動信号出力手段９からの摩擦式ブレーキ作動信号ｐが
消滅している状態では、前記電磁切換弁１５は作動油供
給位置に切り換えられているので、摩擦式ブレーキ１４
は解除されている。
【００１４】このように構成した移動式クレーンの旋回
制動装置は、旋回台２の旋回動が、限界旋回角度Θｌｉ
ｍで停止するように旋回制動角度Θｂで油圧的に制動さ
れていることは、従来の移動式クレーンの旋回制動装置
と同様である。今、油圧的な制動が充分に機能せず、旋
回台２の旋回角度Θが限界旋回角度Θｌｉｍを越えよう
とすると、制動信号出力手段９から摩擦式ブレーキ作動
信号ｐが出力されるので、摩擦式ブレーキ１４が作動し
て旋回台２の旋回動を制動するのである。従って、限界
旋回角度Θｌｉｍを越えての旋回台２の停止を可能な限
り抑えることができるのである。よって、旋回停止時に
おける限界旋回角度Θｌｉｍに対する超過量（角度）を
可能な限り小さくすることができるのである。
制動装置は、旋回台２の旋回動が、限界旋回角度Θｌｉ
ｍで停止するように旋回制動角度Θｂで油圧的に制動さ
れていることは、従来の移動式クレーンの旋回制動装置
と同様である。今、油圧的な制動が充分に機能せず、旋
回台２の旋回角度Θが限界旋回角度Θｌｉｍを越えよう
とすると、制動信号出力手段９から摩擦式ブレーキ作動
信号ｐが出力されるので、摩擦式ブレーキ１４が作動し
て旋回台２の旋回動を制動するのである。従って、限界
旋回角度Θｌｉｍを越えての旋回台２の停止を可能な限
り抑えることができるのである。よって、旋回停止時に
おける限界旋回角度Θｌｉｍに対する超過量（角度）を
可能な限り小さくすることができるのである。
【００１５】
【考案の効果】以上の如く構成し、作用する本考案の移
動式クレーンの旋回制動装置は、従来の旋回制動装置に
一部構成を付加するだけの簡単な構成でもって、旋回停
止時における限界旋回角度Θｌｉｍに対する超過量（角
度）を可能な限り小さくすることができ、移動式クレー
ンの安全作業に寄与するところ大である。
動式クレーンの旋回制動装置は、従来の旋回制動装置に
一部構成を付加するだけの簡単な構成でもって、旋回停
止時における限界旋回角度Θｌｉｍに対する超過量（角
度）を可能な限り小さくすることができ、移動式クレー
ンの安全作業に寄与するところ大である。
【図１】図１は、本考案の移動式クレーンの旋回制動装
置の説明図である。
置の説明図である。
【図２】移動式クレーンの説明図である。
【図３】従来の移動式クレーンの旋回制動装置の説明図
である。
である。
１ 車輌 ２ 旋回台 ３ 旋回駆動装置 ４ ブーム ５ 旋回油圧モータ ６ 油圧制御装置 ７ 方向制御弁 ８ パイロット圧発生装置 ８ａ，８ｂ パイロット管路 ８ｃ 操作レバー ８ｄ，８ｅ アンロード弁 ８ｆ リリーフ弁（ブレーキ弁） ９ 制動信号出力手段 １０ 負荷検出手段 １１ 姿勢検出手段 １２ 旋回角度検出手段 １３ 演算部 １４ 摩擦式ブレーキ １５ 電磁切換弁 Θ 旋回角度 Θｌｉｍ 限界旋回角度 Θｂ 旋回制動角度 ｐ 摩擦ブレーキ作動信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−183091（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−197089（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−9963（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94
Claims (1)
- 【請求項１】 車輌１上に旋回駆動装置３を介して旋回
駆動自在に搭載した旋回台２と、この旋回台２に起伏駆
動自在に取り付けたブーム４を備え、前記旋回駆動装置
３が、旋回油圧モータ５と、この旋回油圧モータ５への
作動油の給排を制御するための人為操作可能な四方向三
位置型の方向制御弁７を含む油圧制御装置６とから構成
した移動式クレーンの旋回制動装置であって、 ブーム４に実際に作用する負荷Ｆとブーム４の実際の姿
勢に関する情報から旋回台２の限界旋回角度Θｌｉｍお
よび当該限界旋回角度Θｌｉｍの手前に位置する旋回制
動角度Θｂを算出し、旋回台２の実際の旋回角度Θが旋
回制動角度Θｂに達すると、旋回台２の旋回動を限界旋
回角度Θｌｉｍで停止させるための制動信号を前記油圧
制御装置６へ出力する制動信号出力手段９を備え、旋回
台２の旋回動を旋回油圧モータ５を経過する作動油を制
御することで限界旋回角度Θｌｉｍで自動停止するよう
にしたものにおいて、 旋回台２の旋回動を制動する摩擦式ブレーキ１４を取り
付けると共に、前記制動信号出力手段９において実際の
旋回角度Θと限界旋回角度Θｌｉｍを対比し前者の値が
後者の値に達すると摩擦式ブレーキ作動信号ｐを出力す
るようにし、制動信号出力手段９からの前記摩擦式ブレ
ーキ作動信号ｐにより前記摩擦式ブレーキ１４を作動さ
せるようにしたことを特徴とする移動式クレーンの旋回
制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992059068U JP2587286Y2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 移動式クレーンの旋回制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992059068U JP2587286Y2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 移動式クレーンの旋回制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616388U JPH0616388U (ja) | 1994-03-01 |
| JP2587286Y2 true JP2587286Y2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=13102672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992059068U Expired - Fee Related JP2587286Y2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 移動式クレーンの旋回制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587286Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6822134B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2021-01-27 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP1992059068U patent/JP2587286Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0616388U (ja) | 1994-03-01 |
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