JPH0632938Y2

JPH0632938Y2 - クレーンの旋回制御装置

Info

Publication number: JPH0632938Y2
Application number: JP9578388U
Authority: JP
Inventors: 英昭吉松
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1994-08-31
Anticipated expiration: 2003-07-20
Also published as: JPH0218485U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、クレーンの旋回制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

車両の上に旋回体を搭載し、旋回体に多段伸縮ブームを
起伏自在に支持させてなる油圧トラッククレーン等のク
レーンにおける吊上能力は、吊上荷重、ブーム伸縮長
さ、ブームの起伏角度、アウトリガの張出し状態、旋回
角度、旋回速度等の作業条件によって変動する。たとえ
ばトラッククレーンで４本のアウトリガをすべて最大に
張出した場合に所定の吊上能力を発揮できるが、周囲の
状況によりいずれか１乃至数本のアウトリガの張出し長
さを小さくすると、それに対応する旋回領域の吊上能力
が低下する。このためにアウトリガの張出し状態に応じ
て旋回範囲を制限する必要がある。また、建物等、周囲
の障害物に吊荷やブーム等が接触するのを防止するため
に旋回範囲を制限する必要がある。このような事情によ
り旋回作業中に、旋回体が吊上能力の低い危険領域に達
する以前等、必要に応じて旋回を自動停止できるように
するのが望ましい。

従来、旋回を自動停止させるために、たとえば特公昭６
０−２０３１９号公報に示されるように旋回の安全領域
と危険領域とを設定し、旋回が危険領域に達する以前
に、自動停止信号を出力し、その信号により電磁開閉弁
を切換え、ポンプと旋回方向切換弁との間に設けたメイ
ンリリーフ弁のベント回路をタンクに連通させることに
より、ポンプの吐出油をタンクにアンロードさせるよう
にしたものが知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の装置は、旋回中に自動停止信号を入力したと
きにポンプの吐出油をアンロードするので、旋回モータ
の吸込み側の圧力（加速圧力）はほぼ０にすることはで
きるが、旋回モータの排出側の圧力（減速圧力）を制御
することはできない。このため、ポンプをアンロードさ
せても方向切換弁を旋回位置に切換えたままでは旋回モ
ータを積極的に停止することはできず、旋回体は慣性に
より回り続けることになる。したがって、積極的に停止
させるためには方向切換弁を中立ブロック位置に切換え
る操作が必要であり、その操作が遅れると、旋回体が危
険領域まで旋回してしまう危険性がある。

一方、旋回の制御方式には、方向切換弁を中立に戻した
ときに旋回モータの両側回路をブロックして旋回を停止
する中立ブレーキ方式と、旋回モータの両側回路を互い
に連通させ、モータを慣性により回転させて旋回流し運
転を行う中立フリー方式とがあり、作業内容に応じてい
ずれかの方式が採用されている。たとえば通常のクレー
ン作用や高所作業車では中立ブレーキ方式が望ましく、
港湾荷役作業では中立フリー方式が望ましい。また、一
般的にはホイール式のクレーンでは中立ブレーキ方式が
多く使用され、クローラ式クレーンでは中立フリー方式
が多く使用されている。

上記従来装置は中立ブレーキ方式に適用されているが、
この従来装置を中立フリー方式に適用した場合、旋回停
止時に方向切換弁を旋回時と逆方向に操作いゆわる逆レ
バー操作する必要があるために、その効果を十分に発揮
できない。

本考案は、このような問題を解消するためになされたも
のであり、旋回作業中に、旋回が危険領域に達する以前
等、旋回停止の必要が生じたときに旋回方向切換弁を旋
回位置に切換えたままであっても、自動的に所定の旋回
位置に速やかに停止させることができ、安全性が高く、
かつ、中立ブレーキ方式、中立フリー方式のいずれにも
効果的に使用できるクレーンの旋回制御装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、ポンプの吐出油
を方向切換弁を介して旋回モータに供給して旋回モータ
の回転方向を制御するクレーンの旋回制御装置におい
て、ポンプと方向切換弁との間の主回路に主回路の圧油
をタンクにアンロードする状態と、オンロードする状態
とに切換自在の切換手段を設け、方向切換弁と旋回モー
タの両側のポートとの間に、それぞれ旋回モータへの吸
込み方向の流れを許容するチェック弁と、旋回モータか
ら方向切換弁側への排出油の圧力を制御する電磁比例圧
力制御弁とをパラレルに配置させ、旋回の要停止時に上
記切換手段に主回路の圧油をアンロードさせる切換信号
を出力するとともに、旋回モータの排出側の電磁比例圧
力制御弁に圧力制御信号を出力してモータ排出側の圧力
を制御する制御手段を設けた構成としている。

〔作用〕

この構成により、旋回作業中に旋回を停止させる必要が
生じた場合、方向切換弁を旋回位置に切換えたままであ
っても上記制御手段からの信号によってモータ排出側の
圧力を制御して旋回を速やかに自動停止させることがで
き、安全性が高く、しかも、中立ブレーキ、中立フリー
のいずれの制御方式にも適用でき、装置の汎用性を高め
ることができる。

また、上記の構成において、方向切換弁からタンクへの
戻り油回路に背圧弁を設け、この背圧弁のクラッキング
圧力を電磁比例圧力制御弁の最低設定圧よりも高くする
ことにより、とくに中立フリー方式で、方向切換弁を中
立に戻して旋回体を慣性により回転させる旋回流し運転
を行う場合に、モータの排出側と吸込み側との差圧が低
く、無用のブレーキ圧力がかかることが防止され、旋回
流し運転が円滑に行われる。

〔実施例〕

本考案の装置は中立ブレーキ方式と、中立フリー方式の
いずれにも有効に適用できるものであり、したがって、
この実施例では説明の便宜上、中立ブレーキ方式と、中
立フリー方式とに切換え可能な回路に適用した場合を例
にとって以下説明する。なお、この切換え可能な回路の
基本構成は、本願の出願人が先に出願した特願昭６０−
７１５５６号（特開昭６１−２２９０２９号）と実質的
に同一のものである。

第１図において、油圧ポンプ１の吐出口に接続された主
回路１０に旋回ユニットＵの入口ポートが接続されると
ともに、メインリリーフ弁１７が接続されている。メイ
ンリリーフ弁１７のベント回路には同回路をブロックし
てポンプ１をオンロードさせる位置と、タンク７に連通
させてアンロードさせる位置とに切換自在の電磁切換弁
（切換手段）１８が設けられている。

上記旋回ユニットＵにおいて、入口ポートには第１，第
２，第３の主通路１１，１２，１３がパラレルに接続さ
れ、各主通路１１，１２，１３にポンプ１側への逆流を
防止するチェック弁１４，１５，１６が設けられてい
る。選択弁２はパイロット切換弁で構成され、電磁切換
弁２４と、アキュムレータ等を備えた操作用油圧源２５
とにより、上記各主通路１１，１２，１３と第１，第
２，第３の各中間通路２１，２２，２３とを個々に連通
させる位置２ａ（中立ブレーキモード）と、すべて連通
させる位置２ｂ（中立フリーモード）とに切換自在に設
けられている。選択弁２は手動式でも電磁式でもよい。

方向切換弁３は操作レバー３０によって切換えられる８
ポート３位置の手動切換弁であり、その第１，第２，第
３の各ポート３１，３２，３３に各中間通路２１，２
２，２３が接続され、第４，第５ポート３４，３５にモ
ータ側通路４１，４２が接続され、第６，第７，第８の
各ポート３６，３７，３８にタンク７への戻り油回路７
１が接続されている。なお、４３，４４はバイパス通路
で、チェック弁４３ａ，４４ａを具備している。４５，
４６はオーバーロードリリーフ弁、４７，４８はアンチ
キャビテーションチェック弁、７２は背圧弁を示してい
る。

上記モータ側通路４１，４２と、旋回モータ６の両側ポ
ートに接続された通路６１，６２との間には、それぞれ
方向切換弁３から旋回モータ６側への流入を許容するチ
ェック弁５１，５２と、旋回モータ６から方向切換弁３
側への排出油の圧力を制御する電磁比例圧力制御弁５の
親弁５３，５４とがパラレルに接続され、各親弁５３，
５４の圧力制御部にチェック弁５５，５６を介して共通
の子弁５７が接続されている。電磁比例圧力制御弁５の
親弁５３，５４と子弁５７とは基本的にはバランスピス
トン形リリーフ弁の親弁と子弁とで構成され、子弁５７
は電磁比例リリーフ弁で構成され、その下流はドレン接
続となっている。

そして、コントローラ（制御手段）８からの制御信号
（電流ｉ）に応じて子弁５７の設定圧力すなわち電磁比
例圧力制御弁５の設定圧力Ｐｖがたとえば第３図に示す
ように１０〜２００kg/cm²の範囲で制御される。この場
合、上記信号ｉが０であっても設定圧力Ｐｖは作動の安
全性確保のために最低値（１０kg/cm²）に保持される。
なお、背圧弁２７のクラッキング圧力Ｐｃは、後述する
中立フリーの旋回流し運転を考慮して上記設定圧力Ｐｖ
の制御最低値以上（たとえば１５kg/cm²）に設定され
る。また、オーバーロードリリーフ弁４５，４６の設定
圧力Ｐｏは上記設定圧力Ｐｖの制御最高値以上（たとえ
ば２１０kg/cm²）に設定される。

コントローラ８はクレーンの吊上荷重検出器８１、ブー
ム長さ検出器８２、ブーム角度検出器８３、アウトリガ
の張出し状態検出器８４、旋回角度検出器８５、旋回速
度検出器８６の各検出器からの検出信号を入力し、その
検出信号と、予め記憶された吊上能力とに基づいて旋回
停止時期を判別し、旋回停止の必要が生じた時に、電磁
切換弁１８に切換信号を出力するとともに、電磁比例圧
力制御弁５の子弁５７に所定のパターンで制御信号（電
流ｉ）を出力する。なお、上記検出器の数および組合わ
せはこの実施例に限定されず、クレーンの機種その他所
望に応じて任意に増減、選択されるものである。

次に、作用について説明する。

Ｉ．中立ブレーキ（ａ）旋回加速電磁切換弁２４を消磁し、選択弁２を第１図の位置に保
持した状態で、レバー３０を矢印Ａ方向に操作し、方向
切換弁３を旋回位置３ａ側に切換えると、その過渡位置
３ａ′で、ポンプ１の吐出油の一部がポート３３からス
プールの絞り（ノッチ）を経てブリードオフ制御されな
がらポート３７に流出され、矢印イ方向に導かれてタン
ク７に流出され、その残りの吐出油がポート３２，３５
を経て矢印ロ方向に導かれ、モータ６に流入され、モー
タ６が矢印Ｂ方向に回転加速される。

この加速時において、モータ６からの排出油は矢印ハ，
ニ，ホ方向に導かれてタンク７に戻される。このとき正
常旋回中はコントローラ８から電磁比例圧力制御弁５の
子弁５７に出力される信号が０で、その設定圧力Ｐｖが
制御最低値（１０kg/cm²）になっているので、モータ６
からの排出油は上記制御最低値で親弁５５を通過し、モ
ータ６はスムーズに回転加速される。

また、レバー３０の操作角を次第に大きくすると、ポン
プ１からタンク７への流出流量が次第に小さくなるとと
もに、ポンプ１からモータ６への流入流量が次第に大き
くなり、さらに、レバー３０を矢印Ａ方向にフルレバー
操作して方向切換弁３を旋回位置３ａに切換えると、ポ
ンプ１からタンク７への圧油の流出が阻止され、ポンプ
１からモータ６に最大流量の圧油が流入される。これに
より方向切換弁３のスプールストロークに応じた速度で
モータ６が回転され、旋回体が旋回される。

（ｂ）旋回自動停止上記旋回作業中に、各検出器８１〜８６からの検出信号
に基づいてコントローラ８により旋回体が安全領域にあ
るか危険領域にあるかが判別され、危険領域もしくはそ
の近くになると、コントローラ８から自動停止信号ｉが
出力される。そして、その信号ｉに基づいて、まず電磁
切換弁１８が励磁されて右位置に切換えられ、メインリ
リーフ弁１７のベント回路がタンク７に連通され、ポン
プ１の吐出油が矢印ヘ方向に導かれてタンク７にアンロ
ードされる。これによって仮に方向切換弁３を旋回位置
３ａに切換えた状態であっても、モータ６の吸込み側の
圧力（加速圧力）がなくなる。

一方、コントローラ８からの信号ｉに応じて電磁比例圧
力制御弁５の子弁５７の設定圧力Ｐｖが第３図に示すよ
うに制御され、これによってモータ６から矢印ハ方向に
排出されている油の圧力が上記設定圧力Ｐｖに対応する
圧力まで上昇し、その圧力でモータ６が減速され、旋回
体が制動され、停止される。このときモータ６の減速圧
力は旋回領域その他の旋回作業状況に応じて所定のパタ
ーン（たとえば緩制動または急制動等）で制御される。

また、第３図に示す圧力制御特性では電磁比例圧力制御
弁５の制御の安全性確保のために設定圧力Ｐｖの最低値
が１０kg/cm²になっているが、背圧弁７２の設定圧力Ｐ
ｃがポンプ最低流量でも１５kg/cm²となるため、上記信
号ｉが０のときにモータ６の排出側と吸込み側との差圧
が０kg/cm²となる状態から制御を開始できる。したがっ
て、たとえばブームが長いときのように微妙な制御が必
要な場合でも、低圧、微小圧力範囲での制御が可能とな
る。

（ｃ）旋回手動停止（中立ブレーキ）一方、上記（ａ）の旋回加速後に、方向切換弁３を旋回
位置３ａから中立方向に戻すと、その過渡位置３ａ′に
おいて、モータ６から矢印ニ方向に導かれた排出油が方
向切換弁３を経てタンク５に排出される際に、メータア
ウト側でスプールの絞りにより排出流量が絞られる。こ
のときモータ６の排出油の一部が通路４１からバイパス
通路４３にも流入するが、この中立ブレーキモードでは
選択弁２が図示の位置２ａにあるので、上記バイパス通
路４３に流入してきたモータ６からの排出油はチェック
弁１４によってブロックされる。したがって、メータア
ウト側はポート３４からポート３６に通じる１通路だけ
となり、方向切換弁３を旋回位置３ａから過渡位置３
ａ′に戻すに伴って、モータ６からの排出油がメータア
ウト側の絞りにより絞られながらタンク７に戻され、こ
のメータアウト制御により通路４１の圧力が制御され、
モータ６は制動される。なお、ポンプ１の吐出油は、そ
の一部が矢印イ方向に導かれてブリードオフ制御されな
がらタンク７に戻されるとともに、モータ６に対して必
要流量が矢印ロ方向に導かれてモータ６に流入される。

その後、方向切換弁３を中立位置に戻すと、メータアウ
ト側の絞りが閉じられるため、モータ６からの排出油が
矢印ト方向に導かれて、オーバーロードリリーフ弁４５
を経てタンク７にリリーフされ、このリリーフ弁４５の
設定圧力Ｐｏに応じたブレーキ圧力がモータ４に作用
し、モータ６すなわち旋回体は速やかに停止される。な
お、ポンプ１の吐出油は矢印イ方向に導かれてタンク７
にブリードオフされる。また、モータ６の吸込み側には
アンチキャビテーションチェック弁４８を経て矢印チ方
向に油が流入され、モータ６の停止までの不足分の油が
補給される。

なお、上記旋回自動停止制御時（ｂ）において、方向切
換弁３を旋回位置３ａから中立位置に戻した場合、上記
方向切換弁３のメータアウト制御により、電磁比例圧力
制御弁５の親弁５５の下流の通路４１の圧力が上昇する
ことになるが、子弁５７の下流がドレン接続であり、そ
の設定圧力Ｐｖが前後差圧式ではなく、絶対圧式で制御
されるので、その設定圧力Ｐｖは下流の通路４１の圧力
に影響されず、コントローラ８からの信号ｉに応じて適
正に制御される。これによりコントローラ８からの信号
ｉに基づいて旋回の自動停止制御が適正に行われる。

しかし、この自動停止制御時に、たとえばオペレータが
危険に気付き、レバー３０を直ちに中立位置に戻す等に
より、方向切換弁３のメータアウト制御による通路４１
の圧力を、コントローラ８からの信号ｉによって制御さ
れている子弁５７の設定圧力Ｐｖよりも高くなるように
操作すれば、その高い方の圧力つまりメータアウト制御
圧力によってモータ６が制動されることになり、いわゆ
る手動優先となって自動制御中でもオペレータが制御に
介入でき、緊急停止が可能である。

II．中立フリー（ａ）旋回加速第２図に示すように電磁切換弁２４を励磁して右位置に
切換え、操作用油圧源２５からの圧油を選択弁２のパイ
ロット部に導き、選択弁２を左位置２ｂに切換える。こ
の状態でレバー３０を矢印Ａ方向に倒し、方向切換弁３
を旋回位置３に切換えると、上記Ｉ（ａ）の中立ブレー
キの加速時とほぼ同様の作用により、モータ６が矢印Ｂ
方向に回転加速され、旋回体が旋回される。

（ｂ）旋回流し上記旋回加速後に、方向切換弁３を旋回位置３ａから中
立位置に戻すと、モータ６は慣性により引続いて矢印Ｂ
方向に回転しているので、その排出油が矢印ハ方向に導
かれ、電磁比例圧力制御弁５の親弁５３に流入される
が、このときその設定圧力Ｐｖが制御最低値に保持され
たままであるので、この電磁比例圧力制御弁５によるブ
レーキ作用は働かず、モータ６の排出油は親弁５３を通
って矢印ニ方向に導かれる。

ここで、方向切換弁３の過渡位置３ａ′において、メー
タアウト側で、モータ６から矢印ニ方向に導かれた排出
油がポート３４からポート３６を経てタンク７に流出さ
れる際に、スプールの絞りによって流出流量が絞られる
ことになるが、このとき排出油の一部が矢印リ方向に導
かれ、バイパス通路４３および選択弁２の左位置を経て
ポート３３に流入され、さらにポート３７を経てタンク
７に流出される。したがって、方向切換弁３を上記位置
３ａから過渡位置３ａ′に戻しても、トータル的にメー
タアウト側は絞られることはない。また、上記子弁５７
の設定圧力Ｐｖも制御最低値のままであり、しかも、背
圧弁７２のクラッキング圧力Ｐｃが上記制御最低値以上
に設定されており、その分だけ全体のシステム圧力が上
がっているので、上記親弁５３と子弁５７によってモー
タ６の排出側に無用の背圧（ブレーキ圧力）がかかるこ
とはなく、モータ６は慣性によりスムーズに回転し続け
る。また、モータ６の吸込み側ではポンプ１からポート
３３，３７を経てタンク５にブリードオフされた残りの
吐出油と、上記矢印リ方向に導かれたモータ６からの排
出油の一部とが矢印ロ方向に導かれ、モータ６に流入さ
れる。これによってモータ６は慣性により引続いて矢印
Ｂ方向にスムーズに回転される。

その後、方向切換弁３が上記過渡位置３ａ′から中立位
置に戻されると、方向切換弁３の各ポート３１〜３８が
選択弁２の左位置２ｂによってすべて連通されるため、
ポンプ１の吐出油が矢印イ方向に導かれてタンク７にブ
リードオフされ、モータ６の吸込み側に駆動圧力が発生
しなくなる。ただし、モータ６は引続いて慣性により回
転し、モータ６から矢印ハ，ニ方向に導かれた排出油が
方向切換弁３の中立位置および選択弁２の左位置を経て
矢印ロ方向に流入され、モータ６の吸込み側に流入され
る。したがって、モータ６は直ちに停止することはな
く、慣性によって回転し、旋回流し運転が行われ、その
後、旋回体は風等の外力および油に対する配管抵抗等に
よって徐々に停止される。

（ｃ）旋回自動停止上記旋回加速時および旋回流し運転を行っている際に、
コントローラ８から自動停止信号ｉが出力されると、上
記中立ブレーキモードでの旋回自動停止時と同様の作用
により、電磁切換弁１８が右位置に切換えられ、ポンプ
１の吐出油が矢印ヌ方向に導かれてタンク７にアンロー
ドされるとともに、電磁比例圧力制御弁５の設定圧力Ｐ
ｖが第３図に示すように制御される。これにより方向切
換弁３が旋回位置３ａに切換えられたままであっても、
ポンプ１の吐出圧力つまりモータ６の加速圧力がほぼ０
になるとともに、モータ６からの排出油の圧力（減速圧
力）が上昇し、モータ６が制動される。

（ｄ）旋回手動停止（逆レバー）一方、上記（ｂ）の慣性による旋回流し運転時におい
て、旋回体すなわちモータ６を手動操作で速く停止させ
たいときは、レバー３０を上記操作方向Ａとは逆方向に
操作、つまり逆レバー操作して方向切換弁３を位置３
ｂ′，３ｂに切換える。これにより方向切換弁３の過渡
位置３ｂ′において、ポンプ１の吐出油のうち、一部が
ポート３３、スプールの絞り、ポート３７を経てタンク
５にブリードオフされながら、その残りがポート３１，
３４を経て矢印ル方向に導かれ、モータ６の排出側の通
路４１，６１に流入し、モータ４から矢印ハ，ニ方向に
排出されている油を押戻してモータ６を逆方向に回転さ
せようとする力が働き、それによってモータ６が制動さ
れる。このとき通路４１に流入した油は矢印ヲ方向に導
かれ、オーバーロードリリーフ弁４７を経てタンク７に
リリーフされる。こうして逆レバー操作により方向制御
弁３を位置３ｂ′に入れることによりブレーキ圧の制御
が可能となり、さらに、位置３ｂまで入れると最高圧で
ブレーキ作用が発揮され、逆レバーのストロークに応じ
たブレーキ圧力でモータ６が制動される。

また、上記（ｂ）の旋回自動停止を行っている際に、オ
ペレータが危険に気付き、上記（ｄ）の逆レバー操作に
よりポンプ１から矢印ル方向に流入させる流量を大きく
通路４１の圧力を上記電磁比例圧力制御弁５の設定圧力
Ｐｖよりも高くすれば、この中立フリーモードでも上記
中立ブレーキモードの場合と同様に手動操作（逆レバ
ー）でモータ６を制動でき、手動優先となって自動制御
中でもオペレータが制御に介入でき、緊急停止が可能と
なる。

ところで、上記実施例では電磁比例圧力制御弁５をバラ
ンスピストン形リリーフ弁の親弁５３，５４と子弁５７
とにより構成したが、第４図に示すようにポペット弁を
用い、そのポペット５３ａ，５４ａのばね５３ｂ，５４
ｂ側の油室に電磁比例減圧弁５７ａの二次側を接続し、
その一次側に操作用油圧源２５を接続し、コントローラ
８からの信号ｉに応じて電磁比例減圧弁５７ａの二次圧
力を制御することにより、ポペット弁の設定圧力を制御
し、モータ６の排出側の圧力を制御するようにしてもよ
い。こうすれば第１図，第２図の実施例のものに比べて
油のリークがなくなるとともに、ポペット５３ａ，５４
ａの外径とシート径との差がなくなるので、設定圧力は
下流の通路４１，４２の圧力の影響を受けずに正確に制
御できる。

なお、本考案の装置は中立ブレーキ専用タイプでも、中
立フリー専用タイプでも適用できることはいうまでもな
い。

〔考案の効果〕

以上のように本考案の装置によれば、旋回作業中に、旋
回体が停止する必要が生じた場合、電磁比例圧力制御弁
が制御信号を入力してその設定圧力が制御され、その圧
力でモータの排出側の圧力を制御し、モータを自動的に
制動し、旋回を速やかに制動できる。しかも、その自動
制御中であっても手動優先でオペレータが制御に介入で
き、緊急停止が可能で、操作性ならびに安全性を向上で
きる。さらに、中立ブレーキ方式でも、中立フリー方式
でもいずれの方式にも適用でき、旋回の自動停止が可能
で、装置の汎用性を高めることができる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の実施例を示す油圧回路図
であり、第１図は中立ブレーキモードで使用している状
態、第２図は中立フリーモードで使用している状態をそ
れぞれ示している。第３図は電磁比例圧力制御弁の制御
特性図、第４図は電磁比例圧力制御弁の別の実施例を示
す要部油圧回路図である。１……油圧ポンプ、２……選択弁、３……方向切換弁、
５……電磁比例圧力制御弁、６……旋回モータ、７……
タンク、８……コントローラ（制御手段）、１０……主
回路、１７……メインリリーフ弁、１８……電磁切換弁
（切換手段）、４１，４２……モータ側通路、５１，５
２……チェック弁、５３，５４……親弁、５７……子弁
（電磁比例リリーフ弁）、７２……背圧弁、５３ａ，５
４ａ……ポペット、５７ａ……電磁比例減圧弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ポンプの吐出油を方向切換弁を介して旋回
モータに供給して旋回モータの回転方向を制御するクレ
ーンの旋回制御装置において、ポンプと方向切換弁との
間の主回路に主回路の圧油をタンクにアンロードする状
態と、オンロードする状態とに切換自在の切換手段を設
け、方向切換弁と旋回モータの両側のポートとの間に、
それぞれ旋回モータへの吸込み方向の流れを許容するチ
ェック弁と、旋回モータから方向切換弁側への排出油の
圧力を制御する電磁比例圧力制御弁とをパラレルに配置
させ、旋回の要停止時に上記切換手段に主回路の圧油を
アンロードさせる切換信号を出力するとともに、旋回モ
ータの排出側の電磁比例圧力制御弁に圧力制御信号を出
力してモータ排出側の圧力を制御する制御手段を設けて
いることを特徴とするクレーンの旋回制御装置。
【請求項２】方向切換弁からタンクへの戻り油回路に背
圧弁を設け、この背圧弁のクラッキング圧力を電磁比例
圧力制御弁の最低設定圧よりも高くしたことを特徴とす
る請求項１記載のクレーンの旋回制御装置。