JPS6337213B2 - - Google Patents
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- JPS6337213B2 JPS6337213B2 JP8034281A JP8034281A JPS6337213B2 JP S6337213 B2 JPS6337213 B2 JP S6337213B2 JP 8034281 A JP8034281 A JP 8034281A JP 8034281 A JP8034281 A JP 8034281A JP S6337213 B2 JPS6337213 B2 JP S6337213B2
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- Japan
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- control valve
- swing
- valve
- pressure
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回制御性の秀れた油圧シヨベルの
油圧回路に関するものである。
油圧回路に関するものである。
従来、油圧シヨベルの油圧回路は、一般に第１
図に示すように、油圧ポンプP1，P2に、主リリ
ーフ弁１１と左走行用、ブーム１速用、バケツト
用、アーム２速用の各方向制御弁１２，１３，１
４，１５を備えた主制御弁１と、主リリーフ弁２
１と右走行用、旋回用、アーム１速用、ブーム２
速用の各方向制御弁２２，２３，２４，２５を備
えた主制御弁２とを介して左走行モータM1、ブ
ームシリンダC1、バケツトシリンダC2および左
走行モータM2、旋回モータM3、アームシリンダ
C3を接続して構成されている。
図に示すように、油圧ポンプP1，P2に、主リリ
ーフ弁１１と左走行用、ブーム１速用、バケツト
用、アーム２速用の各方向制御弁１２，１３，１
４，１５を備えた主制御弁１と、主リリーフ弁２
１と右走行用、旋回用、アーム１速用、ブーム２
速用の各方向制御弁２２，２３，２４，２５を備
えた主制御弁２とを介して左走行モータM1、ブ
ームシリンダC1、バケツトシリンダC2および左
走行モータM2、旋回モータM3、アームシリンダ
C3を接続して構成されている。
この従来回路において、旋回の制御は、主制御
弁２中の旋回用方向制御弁２３と、カウンタバラ
ンス弁３１とオーバーロードリリーフ弁３２，３
３との組合わせからなるブレーキ弁３とによつて
行つている。すなわち、旋回用方向制御弁２３の
ON−OFF的な切換えにより、該方向制御弁２３
とカウンタバランス弁３１とによる方向制御と、
オーバーロードリリーフ弁３２，３３（あるいは
メインリリーフ弁２１とオーバーロードリリーフ
弁３２，３３）よる圧力制御で旋回体の加速およ
び減速を制御している。また、インチング加速お
よび減速の場合には、方向制御弁２３のノツチに
よりブリードオフ制御している。なお、他のアク
チユエータとの複合作業時にはメータイン制御を
行う方法もある。
弁２中の旋回用方向制御弁２３と、カウンタバラ
ンス弁３１とオーバーロードリリーフ弁３２，３
３との組合わせからなるブレーキ弁３とによつて
行つている。すなわち、旋回用方向制御弁２３の
ON−OFF的な切換えにより、該方向制御弁２３
とカウンタバランス弁３１とによる方向制御と、
オーバーロードリリーフ弁３２，３３（あるいは
メインリリーフ弁２１とオーバーロードリリーフ
弁３２，３３）よる圧力制御で旋回体の加速およ
び減速を制御している。また、インチング加速お
よび減速の場合には、方向制御弁２３のノツチに
よりブリードオフ制御している。なお、他のアク
チユエータとの複合作業時にはメータイン制御を
行う方法もある。
このような従来回路において、とくに問題とな
るのは、旋回の減速、停止の制御である。すなわ
ち、従来回路では、旋回の減速をゆつくり行わせ
るために、上記方向制御弁２３のスプールをゆつ
くり中立に戻しても、カウンタバランス弁３１の
スプールは自己圧により急激に応答して中立に戻
り、旋回モータM3の戻り側が必要以上に圧力上
昇することになり、そのため、旋回体に急激に大
きなブレーキ圧が作用し、大きなシヨツクが発生
する。また、旋回停止の瞬間に、アタツチメント
や作動軸に蓄えられた弾性エネルギーにより旋回
体が反対側に揺れ戻り、さらに交互に数度揺れ動
くことになり、スムーズな停止が困難である。
るのは、旋回の減速、停止の制御である。すなわ
ち、従来回路では、旋回の減速をゆつくり行わせ
るために、上記方向制御弁２３のスプールをゆつ
くり中立に戻しても、カウンタバランス弁３１の
スプールは自己圧により急激に応答して中立に戻
り、旋回モータM3の戻り側が必要以上に圧力上
昇することになり、そのため、旋回体に急激に大
きなブレーキ圧が作用し、大きなシヨツクが発生
する。また、旋回停止の瞬間に、アタツチメント
や作動軸に蓄えられた弾性エネルギーにより旋回
体が反対側に揺れ戻り、さらに交互に数度揺れ動
くことになり、スムーズな停止が困難である。
このようにカウンタバランス弁を使用したので
は、減速、停止の制御性が悪い、また、カウンタ
バランス弁３１の作動圧力は低圧（通常５〜10
Kg／cm2）であるため、その作動の安全性を考慮し
て弁本体とスプールのクリアランスを大きくとつ
てある。このため、リーク量が大きくなり、傾斜
地での旋回の保持性能が悪いという問題もあつ
た。
は、減速、停止の制御性が悪い、また、カウンタ
バランス弁３１の作動圧力は低圧（通常５〜10
Kg／cm2）であるため、その作動の安全性を考慮し
て弁本体とスプールのクリアランスを大きくとつ
てある。このため、リーク量が大きくなり、傾斜
地での旋回の保持性能が悪いという問題もあつ
た。
なお、従来回路において、上記欠点を解消する
ために、カウンタバランス弁３１を省略し、旋回
用方向制御弁２３をABブロツクとし、その方向
制御弁２３のスプールにより旋回の方向、圧力、
流量を制御するようにしたものがある。このよう
な従来回路では、旋回加速もしくは停止時の急激
な圧力上昇およびシヨツク等によつて旋回モータ
M3と旋回用方向制御弁２３との間のホース３４，
３５が破裂したり、継手部が外れたりする場合が
あり、このような場合、旋回が停止できなくな
り、非常に危険である。
ために、カウンタバランス弁３１を省略し、旋回
用方向制御弁２３をABブロツクとし、その方向
制御弁２３のスプールにより旋回の方向、圧力、
流量を制御するようにしたものがある。このよう
な従来回路では、旋回加速もしくは停止時の急激
な圧力上昇およびシヨツク等によつて旋回モータ
M3と旋回用方向制御弁２３との間のホース３４，
３５が破裂したり、継手部が外れたりする場合が
あり、このような場合、旋回が停止できなくな
り、非常に危険である。
本発明は、上記の点に鑑み、旋回の減速、停止
時の制御性能を向上させるとともに、旋回保持性
能を向上させ、安全性を向上させ得る油圧シヨベ
ルの油圧回路を提供するものである。
時の制御性能を向上させるとともに、旋回保持性
能を向上させ、安全性を向上させ得る油圧シヨベ
ルの油圧回路を提供するものである。
第１の発明は、油圧シヨベルの油圧回路におい
て、レバー操作よつて二次側に出力するパイロツ
ト圧が制御される旋回操作弁を有し、油圧ポンプ
に旋回用方向制御弁と他のアクチユエータ用方向
制御弁を有する主制御弁とをパラレルに接続し、
旋回用方向制御弁を旋回操作弁からのパイロツト
圧で開口面積が変化するアンロード通路のないバ
ルブで構成して旋回モータに直結し、他のアクチ
ユエータ用方向制御弁はアンロード通路を有する
バルブで構成して各アクチユエータに接続し、上
記主制御弁のアンロード通路に旋回操作弁からの
パイロツト圧で開口面積が変化するアンロード回
路制御弁を接続し、上記旋回操作弁からのパイロ
ツト圧により、アンロード回路制御弁を切換えて
油圧ポンプをオンロードするとともに、旋回用方
向制御弁を切換えて旋回モータへの油の流入、流
出を制御するように構成したことを特徴とするも
のである。
て、レバー操作よつて二次側に出力するパイロツ
ト圧が制御される旋回操作弁を有し、油圧ポンプ
に旋回用方向制御弁と他のアクチユエータ用方向
制御弁を有する主制御弁とをパラレルに接続し、
旋回用方向制御弁を旋回操作弁からのパイロツト
圧で開口面積が変化するアンロード通路のないバ
ルブで構成して旋回モータに直結し、他のアクチ
ユエータ用方向制御弁はアンロード通路を有する
バルブで構成して各アクチユエータに接続し、上
記主制御弁のアンロード通路に旋回操作弁からの
パイロツト圧で開口面積が変化するアンロード回
路制御弁を接続し、上記旋回操作弁からのパイロ
ツト圧により、アンロード回路制御弁を切換えて
油圧ポンプをオンロードするとともに、旋回用方
向制御弁を切換えて旋回モータへの油の流入、流
出を制御するように構成したことを特徴とするも
のである。
この構成により、旋回加速時にはレバーの操作
角に応じて旋回操作弁から出力されるパイロツト
圧が制御され、このパイロツト圧に応じて、アン
ロード回路制御弁の開口面積が制御されてその開
口面積に見合つた圧力で油圧ポンプがオンロード
されるとともに、旋回用方向制御弁の開口面積が
制御され、油圧ポンプの圧力と、油圧ポンプから
旋回モータへの油の流入流量が制御される。
角に応じて旋回操作弁から出力されるパイロツト
圧が制御され、このパイロツト圧に応じて、アン
ロード回路制御弁の開口面積が制御されてその開
口面積に見合つた圧力で油圧ポンプがオンロード
されるとともに、旋回用方向制御弁の開口面積が
制御され、油圧ポンプの圧力と、油圧ポンプから
旋回モータへの油の流入流量が制御される。
そして、レバーの操作角が小さい時は、旋回モ
ータへの流入流量が少なく、抵速で旋回モータが
駆動され、その操作角を大きくすれば、旋回モー
タへの流入流量が多くなり、高速で旋回モータが
駆動され、レバーの操作角を中立から徐々に大き
くすることによつて、旋回が徐々に加速され、ま
た、逆にレバーを旋回加速位置から徐々に中立位
置に戻すことによつて旋回モータが徐々に減速さ
れ、旋回が緩速停止され、レバーの操作よつて旋
回の加速ならびに減速の制御が適正に行われる。
さらに、旋回用方向制御弁が旋回モータに直結さ
れているので、上記レバーを急速に中立に戻した
時に、上記方向制御弁のモータ出口側通路内の圧
力が急上昇しても、従来のようにホースの破裂等
のトラブルが生じることなく、確実に停止させる
ことができる。
ータへの流入流量が少なく、抵速で旋回モータが
駆動され、その操作角を大きくすれば、旋回モー
タへの流入流量が多くなり、高速で旋回モータが
駆動され、レバーの操作角を中立から徐々に大き
くすることによつて、旋回が徐々に加速され、ま
た、逆にレバーを旋回加速位置から徐々に中立位
置に戻すことによつて旋回モータが徐々に減速さ
れ、旋回が緩速停止され、レバーの操作よつて旋
回の加速ならびに減速の制御が適正に行われる。
さらに、旋回用方向制御弁が旋回モータに直結さ
れているので、上記レバーを急速に中立に戻した
時に、上記方向制御弁のモータ出口側通路内の圧
力が急上昇しても、従来のようにホースの破裂等
のトラブルが生じることなく、確実に停止させる
ことができる。
また、第２の発明は、上記第１の発明における
アンロード回路制御弁を、旋回操作弁からのパイ
ロツト圧で開口面積が変化するアンロード回路制
御弁に代えて、同パイロツト圧で設定圧が変化す
る圧力制御弁としたものである。
アンロード回路制御弁を、旋回操作弁からのパイ
ロツト圧で開口面積が変化するアンロード回路制
御弁に代えて、同パイロツト圧で設定圧が変化す
る圧力制御弁としたものである。
このように構成すれば、旋回のレバー操作に応
じて旋回操作弁から出力されるパイロツト圧が制
御されるとともに、このパイロツト圧に応じてア
ンロード回路制御弁の設定圧が制御され、油圧ポ
ンプのアンロード圧力が制御され、これによつて
旋回の加速圧力が制御され、旋回の起動ならびに
加速がスムーズに行われ、より正確な制御が可能
となる。
じて旋回操作弁から出力されるパイロツト圧が制
御されるとともに、このパイロツト圧に応じてア
ンロード回路制御弁の設定圧が制御され、油圧ポ
ンプのアンロード圧力が制御され、これによつて
旋回の加速圧力が制御され、旋回の起動ならびに
加速がスムーズに行われ、より正確な制御が可能
となる。
以下、本発明を第２図以降に示す実施例に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第２図において、油圧ポンプP1には従来の主
制御弁１と同様の主制御弁V1を介して左走行用
モータM1、ブームシリンダC1、バケツトシリン
ダC3、アームシリンダC2を接続する。ただし、
第２図ではこれらの主制御弁V1および各アクチ
ユエータM1，C1，C3，C2は図示省略している。
制御弁１と同様の主制御弁V1を介して左走行用
モータM1、ブームシリンダC1、バケツトシリン
ダC3、アームシリンダC2を接続する。ただし、
第２図ではこれらの主制御弁V1および各アクチ
ユエータM1，C1，C3，C2は図示省略している。
一方、油圧ポンプP2には、管路４０，５０を
介して従来の主制御弁２とは異なる主制御弁４
と、旋回操作弁５とをパラレルに接続している。
主制御弁４は、主リリーフ弁４１と、右走行用方
向制御弁４２と、アーム１速用方向制御弁４３
と、ブーム２速用方向制御弁４４とを有し、か
つ、その最下流のアンロード通路４６にアンロー
ド回路制御弁４５を具備している。
介して従来の主制御弁２とは異なる主制御弁４
と、旋回操作弁５とをパラレルに接続している。
主制御弁４は、主リリーフ弁４１と、右走行用方
向制御弁４２と、アーム１速用方向制御弁４３
と、ブーム２速用方向制御弁４４とを有し、か
つ、その最下流のアンロード通路４６にアンロー
ド回路制御弁４５を具備している。
旋回操作弁５は、弁ブロツクに方向制御弁５１
と、オーバーロードリリーフ弁５２，５３と、ロ
ードチエツク弁およびアンチキヤビテーシヨンチ
エツク弁５５，５６とを組込んでなるもので、旋
回モータM3に直結されている。
と、オーバーロードリリーフ弁５２，５３と、ロ
ードチエツク弁およびアンチキヤビテーシヨンチ
エツク弁５５，５６とを組込んでなるもので、旋
回モータM3に直結されている。
旋回操作弁６は、レバー６１の矢印イ方向また
はイ′方向の操作角に応じて油圧源（図示省略）
から入力した一次側圧力に対して二次側管路６
２，６３に出力するパイロツト圧を制御し、管路
６２，６３に出力したパイロツト圧を上記旋回操
作弁５中の方向制御弁５１の両側パイロツトポー
トに導いて同弁５１を中立ａ位置からｂたはｃ位
置に切換えるとともに、管路６２，６３の高圧側
の圧力をシヤトル弁６４および管路６５により上
記アンロード回路制御弁４５のパイロツトポート
に導いて同４５をｄ位置からｅ位置に切換えるよ
うにしている。
はイ′方向の操作角に応じて油圧源（図示省略）
から入力した一次側圧力に対して二次側管路６
２，６３に出力するパイロツト圧を制御し、管路
６２，６３に出力したパイロツト圧を上記旋回操
作弁５中の方向制御弁５１の両側パイロツトポー
トに導いて同弁５１を中立ａ位置からｂたはｃ位
置に切換えるとともに、管路６２，６３の高圧側
の圧力をシヤトル弁６４および管路６５により上
記アンロード回路制御弁４５のパイロツトポート
に導いて同４５をｄ位置からｅ位置に切換えるよ
うにしている。
この場合、旋回用方向制御弁５１にはパイロツ
ト式スプール弁を用い、そのパイロツトポートに
入力される旋回操作弁６かからのパイロツト圧に
応じてスプールのストロークが制御され、かつ、
同スプールのストロークに応じてスプールの開口
面積が第３図、第４図に示すように制御され、同
弁５１への各ポートへの油の流れの方向、流量な
らびに圧力をそれぞれ制御（メータアウト制御）
得るものを用いる。なお、第４図は旋回用方向制
御弁５１のスプールストロークとスプール開口面
積との関係を示すものであり、線は上記弁５１
のＰポートからＡポート、線はＢポートから
Ｔ、線はＰポートからＢポート、線はＡポー
トからＴポートへの各流れに対するスプールスト
ロークとスプール開口面積との関係を示してい
る。
ト式スプール弁を用い、そのパイロツトポートに
入力される旋回操作弁６かからのパイロツト圧に
応じてスプールのストロークが制御され、かつ、
同スプールのストロークに応じてスプールの開口
面積が第３図、第４図に示すように制御され、同
弁５１への各ポートへの油の流れの方向、流量な
らびに圧力をそれぞれ制御（メータアウト制御）
得るものを用いる。なお、第４図は旋回用方向制
御弁５１のスプールストロークとスプール開口面
積との関係を示すものであり、線は上記弁５１
のＰポートからＡポート、線はＢポートから
Ｔ、線はＰポートからＢポート、線はＡポー
トからＴポートへの各流れに対するスプールスト
ロークとスプール開口面積との関係を示してい
る。
次に、作用について説明する。
第２図において、レバー６１を矢印イ方向に操
作すると、旋回操作弁６の二次側管路６２にレバ
ー操作角に応じたパイロツト圧が出力され、その
パイロツト圧が矢印ロ方向に導かれ、旋回操作弁
５中の方向制御弁５１がｂ位置に切換えられ、油
圧ポンプP2の吐出油が矢印ハ方向に導かれて旋
回モータM3に流入する。このとき、油圧ポンプ
P2の吐出油は矢印ニ方向にも導かれている。従
つて、主制御弁４中において各方向制御弁４２，
４３，４４が図示のように中立位置にあるとき
は、油圧ポンプP2の吐出油がアンロード通路４
６，４７を経てタンクＴに戻されようとする。し
かし、この旋回加速時には、上記レバー６１の操
作によつて旋回操作弁６から出力されたパイロツ
ト圧が、上記管路６２からシヤトル弁６４を経て
矢印ホ方向にも導かれ、アンロード回路制御弁４
５がｅ位置に切換えられてアンロード通路４６が
ブロツクされる。このため油圧ポンプP2はオン
ロードされ、該通路４６側で圧力上昇し、これが
油圧ポンプP2の吐出圧力となり、この圧力で旋
回モータM3が加速される。
作すると、旋回操作弁６の二次側管路６２にレバ
ー操作角に応じたパイロツト圧が出力され、その
パイロツト圧が矢印ロ方向に導かれ、旋回操作弁
５中の方向制御弁５１がｂ位置に切換えられ、油
圧ポンプP2の吐出油が矢印ハ方向に導かれて旋
回モータM3に流入する。このとき、油圧ポンプ
P2の吐出油は矢印ニ方向にも導かれている。従
つて、主制御弁４中において各方向制御弁４２，
４３，４４が図示のように中立位置にあるとき
は、油圧ポンプP2の吐出油がアンロード通路４
６，４７を経てタンクＴに戻されようとする。し
かし、この旋回加速時には、上記レバー６１の操
作によつて旋回操作弁６から出力されたパイロツ
ト圧が、上記管路６２からシヤトル弁６４を経て
矢印ホ方向にも導かれ、アンロード回路制御弁４
５がｅ位置に切換えられてアンロード通路４６が
ブロツクされる。このため油圧ポンプP2はオン
ロードされ、該通路４６側で圧力上昇し、これが
油圧ポンプP2の吐出圧力となり、この圧力で旋
回モータM3が加速される。
この旋回加速時において、旋回操作弁６から出
力されるパイロツト圧が、レバー６１の矢印イ方
向への操作角に応じて制御され、このパイロツト
圧に応じて旋回用方向制御弁５１のスプールのス
トロークすなわち開口面積が制御され、油圧ポン
プP2から旋回モータM3への油の流入流量ならび
に圧力が制御される。従つて、レバー６１の矢印
イ方向への操作角が小さいときは、旋回モータ
M3への流入流量が少なく、旋回モータM3が低速
で加速され、レバー操作角を大きくすれば、旋回
モータM3への流入流量が多くなり、同モータM3
が高圧で加速され、さらに、レバー操作角を中立
から徐々に大きくすることによつて、旋回モータ
M3が徐々に加速され、レバー６１の操作に応じ
て旋回加速時の制御が適正に行われる。
力されるパイロツト圧が、レバー６１の矢印イ方
向への操作角に応じて制御され、このパイロツト
圧に応じて旋回用方向制御弁５１のスプールのス
トロークすなわち開口面積が制御され、油圧ポン
プP2から旋回モータM3への油の流入流量ならび
に圧力が制御される。従つて、レバー６１の矢印
イ方向への操作角が小さいときは、旋回モータ
M3への流入流量が少なく、旋回モータM3が低速
で加速され、レバー操作角を大きくすれば、旋回
モータM3への流入流量が多くなり、同モータM3
が高圧で加速され、さらに、レバー操作角を中立
から徐々に大きくすることによつて、旋回モータ
M3が徐々に加速され、レバー６１の操作に応じ
て旋回加速時の制御が適正に行われる。
なお、上記旋回加速時には、旋回操作弁６から
のパイロツト圧によつて制御される旋回用方向制
御弁５１のスプール開口面積とアンロード回路制
御弁４５のスプール開口面積に見合つた流量の油
が旋回モータM3に流入し、その余剰油は管路４
７を経て油タンクＴに戻される。
のパイロツト圧によつて制御される旋回用方向制
御弁５１のスプール開口面積とアンロード回路制
御弁４５のスプール開口面積に見合つた流量の油
が旋回モータM3に流入し、その余剰油は管路４
７を経て油タンクＴに戻される。
上記旋回加速時に、主制御弁４中の例えばアー
ム１速用方向制御弁４３を上位置に切換えると、
油圧ポンプP2の吐出油が前述したように矢印ハ
方向に導かれると同時に、矢印ニ，ヘ方向にも導
かれてアームシリンダに流入し、旋回加速とアー
ム引きの同時作業を行うことができ、油圧ポンプ
P2の吐出油を有効に利用できる。また、同様に
ブーム２速用方向制御弁４４を切換えれば、油圧
ポンプP2の吐出油を旋回モータM3とブームシリ
ンダとに同時に供給でき、旋回加速とブームとの
同時作業を行うことができる。
ム１速用方向制御弁４３を上位置に切換えると、
油圧ポンプP2の吐出油が前述したように矢印ハ
方向に導かれると同時に、矢印ニ，ヘ方向にも導
かれてアームシリンダに流入し、旋回加速とアー
ム引きの同時作業を行うことができ、油圧ポンプ
P2の吐出油を有効に利用できる。また、同様に
ブーム２速用方向制御弁４４を切換えれば、油圧
ポンプP2の吐出油を旋回モータM3とブームシリ
ンダとに同時に供給でき、旋回加速とブームとの
同時作業を行うことができる。
次に、上記旋回を停止するときは、レバー６１
を中立位置に戻すことにより、旋回操作弁６から
出力されるパイロツト圧が０となり、旋回用方向
制御弁５１が中立ａ位置に戻され、油圧ポンプ
P2から旋回モータM3への油圧の供給が停止され
るとともに、戻り側の通路５８がブロツクされ、
旋回モータM3はオーバーロードリリーフ弁５２
によりブレーキがかけられ停止する。これと同時
にアンロード回路制御弁４５が中立ｄ位置に戻さ
れ、油圧ポンプP2はアンロードする。
を中立位置に戻すことにより、旋回操作弁６から
出力されるパイロツト圧が０となり、旋回用方向
制御弁５１が中立ａ位置に戻され、油圧ポンプ
P2から旋回モータM3への油圧の供給が停止され
るとともに、戻り側の通路５８がブロツクされ、
旋回モータM3はオーバーロードリリーフ弁５２
によりブレーキがかけられ停止する。これと同時
にアンロード回路制御弁４５が中立ｄ位置に戻さ
れ、油圧ポンプP2はアンロードする。
このとき、レバー６１をゆつくり中立位置に戻
すと、旋回操作弁６からのパイロツト圧が徐々に
低下し、アンロード回路制御弁４３４と、旋回用
方向制御弁５１が徐々に中立位置に戻され、ポン
プ吐出油に対する開口面積と、旋回モータM3の
出口側から油タンクＴへの油の流れに対するスプ
ール開口面積が徐々に小さくなり、旋回モータ
M3に対して徐々にブレーキ力を働かせ、旋回モ
ータM3をスムーズに停止させることができる。
すと、旋回操作弁６からのパイロツト圧が徐々に
低下し、アンロード回路制御弁４３４と、旋回用
方向制御弁５１が徐々に中立位置に戻され、ポン
プ吐出油に対する開口面積と、旋回モータM3の
出口側から油タンクＴへの油の流れに対するスプ
ール開口面積が徐々に小さくなり、旋回モータ
M3に対して徐々にブレーキ力を働かせ、旋回モ
ータM3をスムーズに停止させることができる。
なお、上記レバー６１を急速に中立位置に戻す
と、旋回用方向制御弁５１が急速に中立ａ位置に
戻され、モータ出口側通路５８内の圧力が急上昇
するが、この通路５８は旋回モータM3に直結し
た旋回制御弁５の弁ブロツク内に設けてあるの
で、前述した従来のホースで接続した場合のよう
にホースが破裂する等のおそれがなくなり、旋回
モータM3を確実に停止させることができる。
と、旋回用方向制御弁５１が急速に中立ａ位置に
戻され、モータ出口側通路５８内の圧力が急上昇
するが、この通路５８は旋回モータM3に直結し
た旋回制御弁５の弁ブロツク内に設けてあるの
で、前述した従来のホースで接続した場合のよう
にホースが破裂する等のおそれがなくなり、旋回
モータM3を確実に停止させることができる。
さらにまた、上記旋回用方向制御弁５１によれ
ば、外部パイロツト式であるので、従来の自己圧
によつて切換えられるカウンタバランス弁に比べ
て切換え圧力（作動圧力）を大きく設定すること
ができるとともに、スプールのクリアランスを小
さくしてリーク量を少なくでき、傾斜地等におけ
る旋回停止時の保持性能を向上でき、安全性を向
上できる。
ば、外部パイロツト式であるので、従来の自己圧
によつて切換えられるカウンタバランス弁に比べ
て切換え圧力（作動圧力）を大きく設定すること
ができるとともに、スプールのクリアランスを小
さくしてリーク量を少なくでき、傾斜地等におけ
る旋回停止時の保持性能を向上でき、安全性を向
上できる。
ところで、第２図の実施例では、アンロード回
路制御弁４５をON−OFF的な切換弁としている
が、第５図に示すアンロード回路制御弁４５ａの
ように、連通位置ｄと遮断位置ｅとの間の過渡位
置に絞り機能をもたせ、旋回操作弁６からのパイ
ロツト圧が次第に大きくなるに従つてスプール開
口面積がたとえば第６図に示すように変化するス
プール弁を用いてもよい。こうすれば、旋回単独
作業時に、油圧ポンプP2からタンクＴへの流出
流量を次第に絞りながら、油圧ポンプP2をシヨ
ツクが少ない状態でスムーズにオンロードさせる
ことができる。
路制御弁４５をON−OFF的な切換弁としている
が、第５図に示すアンロード回路制御弁４５ａの
ように、連通位置ｄと遮断位置ｅとの間の過渡位
置に絞り機能をもたせ、旋回操作弁６からのパイ
ロツト圧が次第に大きくなるに従つてスプール開
口面積がたとえば第６図に示すように変化するス
プール弁を用いてもよい。こうすれば、旋回単独
作業時に、油圧ポンプP2からタンクＴへの流出
流量を次第に絞りながら、油圧ポンプP2をシヨ
ツクが少ない状態でスムーズにオンロードさせる
ことができる。
また、本発明は上記アンロード回路制御弁を圧
力制御弁としたものをも含むものであり、その具
体例として、たとえば第７図に示すように、設定
圧力可変のリリーフ弁型式のアンロード回路制御
弁４５ｂを用いることができる。この制御弁４５
ｂによれば、旋回操作弁６からのパイロツト圧に
よつて当該制御弁４５ｂの設定圧すなわちアンロ
ード圧力を第５図のスプールタイプの制御弁より
正確に制御できるようになり、旋回単独作業時に
レバー６１の操作によつて旋回圧力すなわち旋回
トルクを任意にかつ的確に制御できる。
力制御弁としたものをも含むものであり、その具
体例として、たとえば第７図に示すように、設定
圧力可変のリリーフ弁型式のアンロード回路制御
弁４５ｂを用いることができる。この制御弁４５
ｂによれば、旋回操作弁６からのパイロツト圧に
よつて当該制御弁４５ｂの設定圧すなわちアンロ
ード圧力を第５図のスプールタイプの制御弁より
正確に制御できるようになり、旋回単独作業時に
レバー６１の操作によつて旋回圧力すなわち旋回
トルクを任意にかつ的確に制御できる。
この場合、第８図に示すようにアンロード回路
制御弁４５ｃのパイロツト室にリリーフ弁４８を
接続して設定圧の最高値を制御すれば、旋回単独
作業時にアンロード圧力の最高値を旋回操作弁６
からのパイロツト圧の最高値に関係なく制御でき
る。
制御弁４５ｃのパイロツト室にリリーフ弁４８を
接続して設定圧の最高値を制御すれば、旋回単独
作業時にアンロード圧力の最高値を旋回操作弁６
からのパイロツト圧の最高値に関係なく制御でき
る。
また、第９図に示すようにアンロード回路制御
弁４５ｄを可変バランスピストン型リリーフ弁と
し、通常はアンロードし、その子弁４９の設定圧
を旋回操作弁６からのパイロツト圧によつて制御
するようにしてもよい。この場合も旋回単独作業
時にレバー操作によつて旋回トルクを任意に制御
できることになる。
弁４５ｄを可変バランスピストン型リリーフ弁と
し、通常はアンロードし、その子弁４９の設定圧
を旋回操作弁６からのパイロツト圧によつて制御
するようにしてもよい。この場合も旋回単独作業
時にレバー操作によつて旋回トルクを任意に制御
できることになる。
以上説明したように、本発明によれば、簡単な
回路構成によつて、旋回加速ならびに減速をスム
ーズに行わせることができ、旋回加速ならびに減
速時の制御性能を向上できる。しかも、旋回用方
向制御弁を旋回モータに直結してあるので、減速
停止時等に旋回モータの出口側の圧力が急上昇し
てもホースが破裂したり継手部が外れたりするお
それがなく、旋回を確実に減速停止でき、かつ、
傾斜地等での旋回の保持性能を向上でき、安全性
を大幅に向上できる。
回路構成によつて、旋回加速ならびに減速をスム
ーズに行わせることができ、旋回加速ならびに減
速時の制御性能を向上できる。しかも、旋回用方
向制御弁を旋回モータに直結してあるので、減速
停止時等に旋回モータの出口側の圧力が急上昇し
てもホースが破裂したり継手部が外れたりするお
それがなく、旋回を確実に減速停止でき、かつ、
傾斜地等での旋回の保持性能を向上でき、安全性
を大幅に向上できる。
さらに、第２の発明によれば、アンロード回路
制御弁を圧力制御弁としたことにより、上記の作
用効果に加えて、旋回単独作業時にレバー操作に
よつて旋回圧力すなわち旋回トルクを任意にかつ
的確に制御でき、旋回の制御性を一層向上できる
ことになる。
制御弁を圧力制御弁としたことにより、上記の作
用効果に加えて、旋回単独作業時にレバー操作に
よつて旋回圧力すなわち旋回トルクを任意にかつ
的確に制御でき、旋回の制御性を一層向上できる
ことになる。
第１図は従来の油圧シヨベルの油圧回路図、第
２図は本発明の実施例を示す主要部の油圧回路
図、第３図は旋回用方向制御弁のスプールの一例
を示す模式図、第４図は旋回用方向制御弁のスト
ロークとスプール開口面積との関係の一例を示す
制御特性図、第５図はアンロード回路制御弁の一
例を示す模式図、第６図は同ストロークとスプー
ル開口面積との関係を示す制御特性図、第７図乃
至第９図はそれぞれアンロード回路制御弁の各別
の実施例を示す断面図である。 P1，P2……油圧ポンプ、M1……左走行モータ、
M2……右走行モータ、M3……旋回モータ、C1…
…ブームシリンダ、C2……バケツトシリンダ、
C3……アームシリンダ、１，４……主制御弁、
１１，２１……主リリーフ弁、１２……左走行モ
ータ用方向制御弁、１３……ブーム１速用方向制
御弁、１４……バケツト用方向制御弁、４１……
主リリーフ弁、４２……右走行モータ用方向制御
弁、４３……アーム１速用方向制御弁、４４……
ブーム２速用方向制御弁、４５，４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄ……アンロード回路制御弁、
４６……アンロード通路、５……旋回制御弁、５
１……旋回用方向制御弁、５２，５３……オーバ
ーロードリリーフ弁、６……旋回操作弁、６１…
…レバー。
２図は本発明の実施例を示す主要部の油圧回路
図、第３図は旋回用方向制御弁のスプールの一例
を示す模式図、第４図は旋回用方向制御弁のスト
ロークとスプール開口面積との関係の一例を示す
制御特性図、第５図はアンロード回路制御弁の一
例を示す模式図、第６図は同ストロークとスプー
ル開口面積との関係を示す制御特性図、第７図乃
至第９図はそれぞれアンロード回路制御弁の各別
の実施例を示す断面図である。 P1，P2……油圧ポンプ、M1……左走行モータ、
M2……右走行モータ、M3……旋回モータ、C1…
…ブームシリンダ、C2……バケツトシリンダ、
C3……アームシリンダ、１，４……主制御弁、
１１，２１……主リリーフ弁、１２……左走行モ
ータ用方向制御弁、１３……ブーム１速用方向制
御弁、１４……バケツト用方向制御弁、４１……
主リリーフ弁、４２……右走行モータ用方向制御
弁、４３……アーム１速用方向制御弁、４４……
ブーム２速用方向制御弁、４５，４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄ……アンロード回路制御弁、
４６……アンロード通路、５……旋回制御弁、５
１……旋回用方向制御弁、５２，５３……オーバ
ーロードリリーフ弁、６……旋回操作弁、６１…
…レバー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧シヨベルの油圧回路において、レバー操
作によつて二次側に出力するパイロツト圧が制御
される旋回操作弁を有し、油圧ポンプに旋回用方
向制御弁と、他のアクチユエータ用方向制御弁を
有する主制御弁とをパラレルに接続し、旋回用方
向制御弁を旋回操作弁からのパイロツト圧で開口
面積が変化するアンロード通路のないバルブで構
成して旋回モータに直結し、他のアクチユエータ
用方向制御弁はアンロード通路を有するバルブで
構成して各アクチユエータに接続し、上記主制御
弁のアンロード通路に旋回操作弁からのパイロツ
ト圧で開口面積が変化するアンロード回路制御弁
を接続し、上記旋回操作弁からのパイロツト圧に
より、アンロード回路制御弁を切換えて油圧ポン
プをオンロードするとともに、旋回用方向制御弁
を切換えて旋回モータへの油の流入、流出を制御
するように構成したことを特徴とする油圧シヨベ
ルの油圧回路。 ２ 油圧シヨベルの油圧回路において、レバー操
作によつて二次側に出力するパイロツト圧が制御
される旋回操作弁を有し、油圧ポンプに旋回用方
向制御弁と、他のアクチユエータ用方向制御弁を
有する主制御弁とをパラレルに接続し、旋回用方
向制御弁を旋回操作弁からのパイロツト圧で開口
面積が変化するアンロード通路のないバルブで構
成して旋回モータに直結し、他のアクチユエータ
用方向制御弁はアンロード通路を有するバルブで
構成して各アクチユエータに接続し、上記主制御
弁のアンロード通路に旋回操作弁からのパイロツ
ト圧で設定圧が変化するアンロード回路制御弁を
接続し、上記旋回操作弁からのパイロツト圧によ
り、アンロード回路制御弁の設定圧を制御してそ
の設定圧に応じた圧力で油圧ポンプをオンロード
するとともに、旋回用方向制御弁を切換えて旋回
モータへの油の流入、流出を制御するように構成
したことを特徴とする油圧シヨベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8034281A JPS57197335A (en) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8034281A JPS57197335A (en) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57197335A JPS57197335A (en) | 1982-12-03 |
| JPS6337213B2 true JPS6337213B2 (ja) | 1988-07-25 |
Family
ID=13715581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8034281A Granted JPS57197335A (en) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57197335A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2630775B2 (ja) * | 1987-07-06 | 1997-07-16 | カヤバ工業株式会社 | 高負荷アクチュエータの優先作動制御装置 |
-
1981
- 1981-05-26 JP JP8034281A patent/JPS57197335A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57197335A (en) | 1982-12-03 |
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