JPS60215103A - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
- Publication number
- JPS60215103A JPS60215103A JP6994684A JP6994684A JPS60215103A JP S60215103 A JPS60215103 A JP S60215103A JP 6994684 A JP6994684 A JP 6994684A JP 6994684 A JP6994684 A JP 6994684A JP S60215103 A JPS60215103 A JP S60215103A
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- JP
- Japan
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- actuator
- pressure
- valve
- hydraulic
- hydraulic circuit
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、慣性負荷を駆動する油圧モータ等の油圧アク
チュエータの油圧回路に関する。
チュエータの油圧回路に関する。
一般に慣性負荷を駆動する油田アクチュエータの駆動回
路には、カウンタバランス弁が設けられており、とのカ
ウンタバランス弁により当該油圧アクチュエータ停止時
ブレーキ作用を行ない、慣性による油田アクチュエータ
の動きが阻止されるようになっている。このような油圧
回路を第１図に示す。
路には、カウンタバランス弁が設けられており、とのカ
ウンタバランス弁により当該油圧アクチュエータ停止時
ブレーキ作用を行ない、慣性による油田アクチュエータ
の動きが阻止されるようになっている。このような油圧
回路を第１図に示す。
第１図は従来の油圧モータ駆動回路図である。
図で、ｌは油圧ポンプ、２は油田ポンプｌの圧油により
駆動される油圧モータである。油圧モータ２には慣性負
荷が連結されている。３は油圧モータ２の駆動を制御す
るコントロール弁、４は油圧モー１’２トコントロール
弁３との間に介在するカウンタバランス弁である。コン
トロール弁３およびカウンタバランス弁４の構成は周知
であるのでその構成の図示および説明は省略する。５人
。
駆動される油圧モータである。油圧モータ２には慣性負
荷が連結されている。３は油圧モータ２の駆動を制御す
るコントロール弁、４は油圧モー１’２トコントロール
弁３との間に介在するカウンタバランス弁である。コン
トロール弁３およびカウンタバランス弁４の構成は周知
であるのでその構成の図示および説明は省略する。５人
。
５Ｂは油圧モータ２に圧油を供給し、又は油圧モータ２
から圧油を排出する主管路である。６は主管路５Ａ、５
Ｂ間に接続されたクロスオーバリリーフ弁であり、リリ
ーフ弁６ａ、６ｂで構成されている。７は作動油タンク
である。
から圧油を排出する主管路である。６は主管路５Ａ、５
Ｂ間に接続されたクロスオーバリリーフ弁であり、リリ
ーフ弁６ａ、６ｂで構成されている。７は作動油タンク
である。
コントロール弁３が操作され、油圧ポンプ１の圧油かコ
ントロール弁３およびカウンタバランス弁４を経て主管
路５人、５Ｂの一方、例えば主管路５Ａに供給されると
、油圧モータ２は回転駆動される。この状態において、
油圧モータ２を停止すべくコントロール弁３を中立位置
に操作すると主管路５Ａへの圧油の供給は遮断されるが
、油圧モータ２はその負荷の慣性により回転を続けよう
とする。このため、主管路５Ｂの圧力が上昇し、カウン
タバランス弁４が作動し、主管路５Ｂと作動油タンク７
とは遮断される。そして、油田モータ２の慣性による主
管路５Ｂの圧力の上昇（ブレーキ田）はクロスオーバリ
リーフ弁６の弁６ｂを介して主管路５人に逃される。
ントロール弁３およびカウンタバランス弁４を経て主管
路５人、５Ｂの一方、例えば主管路５Ａに供給されると
、油圧モータ２は回転駆動される。この状態において、
油圧モータ２を停止すべくコントロール弁３を中立位置
に操作すると主管路５Ａへの圧油の供給は遮断されるが
、油圧モータ２はその負荷の慣性により回転を続けよう
とする。このため、主管路５Ｂの圧力が上昇し、カウン
タバランス弁４が作動し、主管路５Ｂと作動油タンク７
とは遮断される。そして、油田モータ２の慣性による主
管路５Ｂの圧力の上昇（ブレーキ田）はクロスオーバリ
リーフ弁６の弁６ｂを介して主管路５人に逃される。
ところで、上記動作中、カウンタバランス弁４は、主管
路５人に負圧が発生するのを防止するため、急速に作動
する。一方、りｐスオーパリＩＪ −７弁６の動作はカ
ウンタバランス弁４の動作のように急速ではない。以上
のことから、油田篭−タ２の停止時において、主管路５
Ｂ（ブレーキ作用管路）には高圧のピーク圧が発生して
油田回路の構成要素に悪影響を与えるおそれがあった。
路５人に負圧が発生するのを防止するため、急速に作動
する。一方、りｐスオーパリＩＪ −７弁６の動作はカ
ウンタバランス弁４の動作のように急速ではない。以上
のことから、油田篭−タ２の停止時において、主管路５
Ｂ（ブレーキ作用管路）には高圧のピーク圧が発生して
油田回路の構成要素に悪影響を与えるおそれがあった。
又、油圧モータ２の慣性による回転エネルギを急に抑制
することになるので、油圧モータ２の減速度が大きく、
特に、この油圧キータ２を油圧ショベル等の建設機械の
走行に用いた場合、上記大きな減速度によりオペレータ
に不快なショックを与えるのを避けることができなかっ
た。
することになるので、油圧モータ２の減速度が大きく、
特に、この油圧キータ２を油圧ショベル等の建設機械の
走行に用いた場合、上記大きな減速度によりオペレータ
に不快なショックを与えるのを避けることができなかっ
た。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、上記従来の問題点を解決し、慣性負荷を
駆動するアクチュエータの停止時に発生する油圧ピーク
を抑制することができ、かつ、当該アクチュエータを円
滑に停止することが゛ できる油圧回路を提供するにあ
る。
、その目的は、上記従来の問題点を解決し、慣性負荷を
駆動するアクチュエータの停止時に発生する油圧ピーク
を抑制することができ、かつ、当該アクチュエータを円
滑に停止することが゛ できる油圧回路を提供するにあ
る。
上記の目的を達成するため、本発明は、慣性負荷を駆動
するアクチュエータと油圧源とを接続する２つの管路間
に、アクチュエータへ圧油の供給が停止された直後の一
定時間のみ、高圧となった管路から低圧側の管路へ圧油
を導通させる導通手段を設けたことを特徴とする。
するアクチュエータと油圧源とを接続する２つの管路間
に、アクチュエータへ圧油の供給が停止された直後の一
定時間のみ、高圧となった管路から低圧側の管路へ圧油
を導通させる導通手段を設けたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第２図は本発明の実施例に係る油圧モータ駆動回路図で
ある。図で、第１図例示す部分と同一部分には同一符号
を付しそ説明を省略する。８ａは主管路５Ａ、−５Ｂ間
に設けられる２位置切換弁であり、遮断位置である右側
位置Ｒ又は絞りが存在する導通位置である左側位置りに
切換えられる。
ある。図で、第１図例示す部分と同一部分には同一符号
を付しそ説明を省略する。８ａは主管路５Ａ、−５Ｂ間
に設けられる２位置切換弁であり、遮断位置である右側
位置Ｒ又は絞りが存在する導通位置である左側位置りに
切換えられる。
９ａは２位置切換弁８ａを常時右側位置Ｒに保持するば
ねである。ｌＯａは２位置切換弁８ａにパイロット圧を
供給するパイロット回路を示し、逆止弁１１ａと絞り１
２ａがバラン／Ｉ／に接続されている。１３ａは主管路
５Ｂと２位置切換弁８ａとを接続する管路に介在せしめ
られた逆止弁である。
ねである。ｌＯａは２位置切換弁８ａにパイロット圧を
供給するパイロット回路を示し、逆止弁１１ａと絞り１
２ａがバラン／Ｉ／に接続されている。１３ａは主管路
５Ｂと２位置切換弁８ａとを接続する管路に介在せしめ
られた逆止弁である。
さらに、これらの機構と同一の機構が対称的に主管路５
Ａ、５Ｂ間に設けられる。この機構の各要素には、上述
の機構の各要素に付せられた符号ａに代えて符号すが付
しである。即ち、８ｂは２位置切換弁（ただし、切換位
置の符号は２位置切換弁８ａと逆になる。）、９ｂはば
ね、１０ｂはパイロット回路、ｌｌｂは逆止弁、１２ｂ
は絞り、１３ｂは逆止弁である。
Ａ、５Ｂ間に設けられる。この機構の各要素には、上述
の機構の各要素に付せられた符号ａに代えて符号すが付
しである。即ち、８ｂは２位置切換弁（ただし、切換位
置の符号は２位置切換弁８ａと逆になる。）、９ｂはば
ね、１０ｂはパイロット回路、ｌｌｂは逆止弁、１２ｂ
は絞り、１３ｂは逆止弁である。
次に、本実施例の動作を説明する。コントロール弁３が
操作され、例えば主管路５Ａに圧油が供給されろと油圧
モーフ２が駆動する。この状態において、主管路５人の
圧力は高く、この圧力はパイロット回路１０ａの逆止弁
１１ａを介して２位置切換弁８ａのパイロットボートに
伝達され、２位置切換弁８ａをばね９ａに抗して左側位
置Ｌｉｃ切換える。したがって、主管路５Ａと主管路５
Ｂとは２位置切換弁８ａを介して接続されることになる
が、逆止弁１３ａが介在しているので、高圧側である主
管路５Ａから低圧側である主管路５Ｂへの圧油の流入は
阻止される。
操作され、例えば主管路５Ａに圧油が供給されろと油圧
モーフ２が駆動する。この状態において、主管路５人の
圧力は高く、この圧力はパイロット回路１０ａの逆止弁
１１ａを介して２位置切換弁８ａのパイロットボートに
伝達され、２位置切換弁８ａをばね９ａに抗して左側位
置Ｌｉｃ切換える。したがって、主管路５Ａと主管路５
Ｂとは２位置切換弁８ａを介して接続されることになる
が、逆止弁１３ａが介在しているので、高圧側である主
管路５Ａから低圧側である主管路５Ｂへの圧油の流入は
阻止される。
この状態から、油圧モータ２を停止するため、コントロ
ール弁３が中立位置に戻されると、主管路５人への圧油
の供給は遮断される。しか゛し、慣性負荷のため、油圧
モータ２はさらに回転し、今度は主管路Ｂが高圧となり
、カウンタバランス弁４が急速に作動して主管路Ｂと作
動油タンク７との間を遮断する。一方、主管路５Ａへの
圧油の供給が遮断されるので、主管路５Ａの圧力は低下
し、２位置切換弁８ａ［加えられていた圧力も低下し、
ばね９ａの力により２位置切換弁８ａは右側位置Ｒに切
換えられる。しかしながら、２位置切換弁８ａに加えら
れていた圧油が主管路５Ａに戻る経路は逆止弁１１ａの
ため絞り１２ａを通る経路となる。このため、２位置切
換弁８ａの上記切換は急速ではなく緩速切換となる。こ
れにより、主管路５人の圧力が低下した直後の暫くの間
、２位置切換弁８ａは主管路５人と主管路５Ｂとを接続
状態に維持する。前述のように、カウンタバランス弁４
が急速作動し、かつ、油圧モータ２が慣性により回転す
ると主管路５Ｂの圧力は上昇するが、この時点では、２
位置切換弁８ａは左側位置りに切換えられておらず、主
管路５Ａ、５Ｂはまだ接続状態に維持されている。した
がって、主管路５Ｂの圧油は、逆止弁ｉａａおよび２位
置切換弁８ａを経て低圧となった主管路５Ａに流され、
この結果、主管路５Ｂの圧力の上昇は抑制される。
ール弁３が中立位置に戻されると、主管路５人への圧油
の供給は遮断される。しか゛し、慣性負荷のため、油圧
モータ２はさらに回転し、今度は主管路Ｂが高圧となり
、カウンタバランス弁４が急速に作動して主管路Ｂと作
動油タンク７との間を遮断する。一方、主管路５Ａへの
圧油の供給が遮断されるので、主管路５Ａの圧力は低下
し、２位置切換弁８ａ［加えられていた圧力も低下し、
ばね９ａの力により２位置切換弁８ａは右側位置Ｒに切
換えられる。しかしながら、２位置切換弁８ａに加えら
れていた圧油が主管路５Ａに戻る経路は逆止弁１１ａの
ため絞り１２ａを通る経路となる。このため、２位置切
換弁８ａの上記切換は急速ではなく緩速切換となる。こ
れにより、主管路５人の圧力が低下した直後の暫くの間
、２位置切換弁８ａは主管路５人と主管路５Ｂとを接続
状態に維持する。前述のように、カウンタバランス弁４
が急速作動し、かつ、油圧モータ２が慣性により回転す
ると主管路５Ｂの圧力は上昇するが、この時点では、２
位置切換弁８ａは左側位置りに切換えられておらず、主
管路５Ａ、５Ｂはまだ接続状態に維持されている。した
がって、主管路５Ｂの圧油は、逆止弁ｉａａおよび２位
置切換弁８ａを経て低圧となった主管路５Ａに流され、
この結果、主管路５Ｂの圧力の上昇は抑制される。
２位置切換弁８ａがばね９ａにより右側位置Ｒに切換え
られると主管路５Ｂにはブレーキ圧力が生じ、この圧力
が一定圧力以上になると、主管路５Ｂの圧油はクロスオ
ーバリリーフ弁６を通って主管路５Ａに流される。
られると主管路５Ｂにはブレーキ圧力が生じ、この圧力
が一定圧力以上になると、主管路５Ｂの圧油はクロスオ
ーバリリーフ弁６を通って主管路５Ａに流される。
なお、油圧モータ２が上記の場合と逆方向に駆動される
場合には、２位置切換弁８ｂ、ばね９ｂ。
場合には、２位置切換弁８ｂ、ばね９ｂ。
パイロット回路１０ｂ、逆止弁１３ｂが作動するが、こ
れら要素の動作は上記の場合と同じで、あるので、その
説明は省略する。
れら要素の動作は上記の場合と同じで、あるので、その
説明は省略する。
このように、本実施例では、パイロット回路における絞
りにより、２位置切換弁の切換えを遅くし、油圧モータ
停止操作直後のある期間、油圧モータの両生管路の高圧
側から低圧側への接続を維持しておくようにしたので、
主管路におけるピーク圧力の発生を抑制することができ
、このため、油圧モータ、管路等油圧回路の構成要素を
保護することができる。又、油圧モータ停止操作直後の
主管路の急激な圧力上昇が抑制されるので、大きなショ
ックは緩和され、油圧モータを円滑に停止することが、
でき、油圧モータが走行用の油圧モー 。
りにより、２位置切換弁の切換えを遅くし、油圧モータ
停止操作直後のある期間、油圧モータの両生管路の高圧
側から低圧側への接続を維持しておくようにしたので、
主管路におけるピーク圧力の発生を抑制することができ
、このため、油圧モータ、管路等油圧回路の構成要素を
保護することができる。又、油圧モータ停止操作直後の
主管路の急激な圧力上昇が抑制されるので、大きなショ
ックは緩和され、油圧モータを円滑に停止することが、
でき、油圧モータが走行用の油圧モー 。
りである場合、オペレータに不快なショックを与えろこ
とはない。さらに、主管路の圧力上昇が抑制され、当該
圧力がクロスオーバリリーフ弁の設定圧以上に上昇する
状態となる場合が少ないので、油温の上昇を少なくする
ことができ、かつ、リリーフ音も静かである。
とはない。さらに、主管路の圧力上昇が抑制され、当該
圧力がクロスオーバリリーフ弁の設定圧以上に上昇する
状態となる場合が少ないので、油温の上昇を少なくする
ことができ、かつ、リリーフ音も静かである。
なお、上記実施例の説明では、アクチュエータとＩ−で
油圧モータを例示して説明したが、これに限ることはな
く、油圧シリンダ等のアクチュエータにも適用すること
ができる。
油圧モータを例示して説明したが、これに限ることはな
く、油圧シリンダ等のアクチュエータにも適用すること
ができる。
以上述べたように、本発明では、アクチュエータの停止
操作直後の一定時間、アクチュエータの高圧側管路から
低圧側管路へ導通路が形成されるようにしたので、アク
チュエータ停止時に発生する油圧ピークを抑制すること
ができ、かつ、アクチュエータを円滑に停止することが
できる。又、管路圧の上昇する割合が少ないので、油温
の上昇を抑えることができ、リリーフによる騒音も抑え
ることができる。
操作直後の一定時間、アクチュエータの高圧側管路から
低圧側管路へ導通路が形成されるようにしたので、アク
チュエータ停止時に発生する油圧ピークを抑制すること
ができ、かつ、アクチュエータを円滑に停止することが
できる。又、管路圧の上昇する割合が少ないので、油温
の上昇を抑えることができ、リリーフによる騒音も抑え
ることができる。
第１図は従来の油圧モータ駆動回路図、第２図は本発明
の実施例に係る油圧モータ駆動回路図である。 ｌ・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、３・・・・・・コントロール弁、４・旧・・カウンタ
バランス弁、５Ａ、５Ｂ・・・・・・主管路、８ａ、＋
３ｂ・・・・・・２位置切換弁、ｌｌａ、ｌｌｂ、１３
ａ、１３ｂ−−−−−−逆止弁、１２ａ、１２ｂ・・・
・・・絞り。 第１図
の実施例に係る油圧モータ駆動回路図である。 ｌ・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、３・・・・・・コントロール弁、４・旧・・カウンタ
バランス弁、５Ａ、５Ｂ・・・・・・主管路、８ａ、＋
３ｂ・・・・・・２位置切換弁、ｌｌａ、ｌｌｂ、１３
ａ、１３ｂ−−−−−−逆止弁、１２ａ、１２ｂ・・・
・・・絞り。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 油圧源と、慣性負荷を駆動するアクチュエータと
、前記油圧源と前記アクチュエータとを接続する第１の
管路および第２の管路とを備えた油圧回路において、前
記第１の管路と前記第２の管路との間に前記アクチュエ
ータへの圧油の供給が停止された直後の一定時間のみ高
圧側管路から低圧側管路への導通路を構成する導通手段
を設けたことを特徴とする油圧回路 ２、特許請求の範囲第１項において、前記導通手段は、
２つの切換位置を有する切換弁と、この切換弁を前記ア
クチュエータの駆動時の圧力により遮断位置から逆止要
素を含む導通位置に切換え前記アクチュエータへの圧油
供給停止時に緩速復帰させるパイロット回路とで構成さ
れていることを特徴とする油圧回路 ３、％許請求の範囲第２項において、前記パイロット回
路は、パラレル接続された絞り弁と逆止弁とで構成され
ていることを特徴とする油圧回路
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6994684A JPS60215103A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6994684A JPS60215103A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60215103A true JPS60215103A (ja) | 1985-10-28 |
Family
ID=13417325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6994684A Pending JPS60215103A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60215103A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018041A1 (fr) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Komatsu Ltd. | Dispositif empechant l'inversion du mouvement d'un actionneur hydraulique |
| US8776511B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-07-15 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having accumulator and variable relief |
| US8850806B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-10-07 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
| US8919113B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-12-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having energy recovery kit |
| US9068575B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
| US9086081B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-07-21 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor recovery |
| US9091286B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-07-28 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having electronic flow limiting |
| US9139982B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
| US9145660B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-09-29 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having over-pressure protection |
| US9187878B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-11-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing oscillation dampening |
| US9328744B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-05-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
| US9388829B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
| US9388828B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP6994684A patent/JPS60215103A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5862665A (en) * | 1994-12-08 | 1999-01-26 | Komatsu Ltd. | Apparatus for preventing reverse rotation for hydraulic actuator |
| WO1996018041A1 (fr) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Komatsu Ltd. | Dispositif empechant l'inversion du mouvement d'un actionneur hydraulique |
| US9139982B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
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| US9388829B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
| US9388828B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
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