JPS6131083Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧シヨベル等の建設機械の旋回用油
圧回路に関する。

第１図は建設機械の一例として挙げた油圧シヨ
ベルの従来の旋回用油圧回路を示す回路図であ
る。同図において、１は旋回体を駆動する旋回モ
ータ、２はこの旋回モータ１に圧油を供給する油
圧ポンプ、３はタンク、４は旋回モータ１に供給
される圧油の流量及び方向を制御する方向切換弁
である。５は油圧ポンプ２からの圧油を方向切換
弁４に導くポンプ吐出管路、６は例えば方向切換
弁４からの圧油を旋回モータ１に導く入口側管
路、７は旋回モータ１からの吐出油を導く出口側
管路、８，９は分岐管路で、その一端はそれぞれ
管路６，７に連絡されている。１０，１１はそれ
ぞれ分岐管路８，９の途上に介設した逆流防止用
のチエツク弁である。上記した分岐管路８，９は
分岐管路１２を介して方向切換弁１３に連絡され
ている。１４は方向切換弁１３のパイロツト管路
で、ポンプ吐出管路５に連絡されている。１５は
ドレン管路で、方向切換弁１３と、タンク３に連
絡される管路１６に連絡されている。１７，１８
はそれぞれ方向切換弁１３と管路１６との間に介
設したリリーフ弁である。リリーフ弁１７の設定
圧力はリリーフ弁１８の設定圧力よりも高く設定
してある。１９，２０はキヤビテーシヨン防止用
のチエツク弁で、入口側管路６と出口側管路７と
を結ぶ管路の途上に配設してある。なお上述した
管路１６は、このチエツク弁１９とチエツク弁２
０とを結ぶ管路に連絡させてある。２１は方向切
換弁４とタンク３とを連絡する戻り管路、２２は
ポンプ吐出管５と戻り管路２１とを結ぶ管路の途
上に設けた安全弁である。

このように構成してある旋回用油圧回路におけ
る作用は以下のとおりである。仮に方向切換弁４
を例えば左位置に切換えて、それまで停止してい
た旋回モータ１を駆動しようとする場合、旋回モ
ータ１は旋回体の大きな慣性負荷により容易には
加速されず、そのため旋回モータ１への圧油供給
管路、すなわちポンプ吐出管路５、入口側管路
６、分岐管路８，１２の圧力が上昇する。この時
方向切換弁１３は位置２３に切換えられ、したが
つて旋回モータ１への圧油供給管路の圧力は、リ
リーフ弁１７の設定圧力まで上昇する。つまり旋
回モータ１７の駆動トルクはリリーフ弁１７の設
定圧力によつて決まる。次にそれまで作動してい
た旋回モータ１を停止させるために方向切換弁４
を中立位置に戻す場合、方向切換弁１３は位置２
４に切換えられ、方向切換弁４の中立位置で遮断
された旋回モータ１の出口側管路７、分岐管路
９，１２の圧力は、リリーフ弁１８の設定圧力ま
で上昇する。つまり旋回モータ１の制動時のトル
クはリリーフ弁１８の設定圧力で決まる。

ところでこのように構成してある従来の旋回用
油圧回路は、方向切換弁４を急激に左右位置に切
換えた場合、ポンプ吐出管路５の圧力が急変し、
その結果パイロツト管路１４を介して方向切換弁
１３も急激に切換えられ、当該方向切換弁１３の
切換過渡時にリリーフ弁１７，１８近傍部分にお
いて大きなサージ圧力が発生しやすく、回路の損
傷を招きやすい不具合がある。

本考案はこのような従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、旋回モータを
制御する方向切換弁の切換時におけるサージ圧力
の発生を防止することができる建設機械の旋回用
油圧回路を提供することにある。

以下、本考案を図に基づいて説明する。第２図
は本考案の建設機械の旋回用油圧回路の一実施例
を示す回路図である。なおこの第２図は第１図に
対応する形態に描いてあり、また第１図に示した
部材と同じ部材は同一の符号で示してある。第２
図において２５は可変リリーフ弁で、分岐管路
８，９の合流点と管路１６とを連絡する分岐管路
１２の途上に設けてある。２６は可変リリーフ弁
２５のパイロツトチヤンバ、２７はパイロツトチ
ヤンバ２６とポンプ吐出管路５とを連絡するパイ
ロツト管路、２８はパイロツト管路２７の途上に
設けた圧力調節手段例えばオリフイスである。こ
の実施例にあつては第１図に示す従来の回路にお
ける方向切換弁１３、及びリリーフ弁１７，１８
は除いてある。その他の構成は第１図に示す従来
の回路におけると同様である。

このように構成してある本考案の旋回用油圧回
路における作用は以下の通りである。今仮に方向
切換弁４を図示の位置から左位置に切換えた場
合、油圧ポンプ２からの吐出油はポンプ吐出管路
５を通り、方向切換弁４のＡポートから管路６を
経て旋回モータ１に供給される。このとき前述し
たように旋回モータ１は旋回体の大きな慣性負荷
を有するため容易には加速されず、その結果入口
側管路６の圧力は急上昇する。この管路６の圧油
は分岐管路８、チエツク弁１０、分岐管路１２を
経て可変リリーフ弁２５に達している。また管路
６の圧力上昇に伴つて、ポンプ吐出管路５、パイ
ロツト管路２７を介して可変リリーフ弁２５のパ
イロツトチヤンバ２６の圧力も上昇し、これによ
つて可変リリーフ弁２５の設定圧力も上昇する。
この管路６の圧力が可変リリーフ弁２５の最高設
定圧力よりも高くなると、その圧油は可変リリー
フ弁２５から管路１６を経てタンク３に放流され
る。次に旋回モータ１が作動している状態にあつ
て方向切換弁４を図示のような中立位置に戻す
と、大きな慣性負荷を有する旋回モータ１は回転
を続けタンク３に連通する管路１６、チエツク弁
１９を経て管路６から油が吸込まれ、その圧油は
管路７に吐出される。旋回モータ１から吐出され
た圧油は管路７、管路９、チエツク弁１１、管路
１２を経て可変リリーフ弁２５に達する。このと
き可変リリーフ弁２５はパイロツトチヤンバ２６
の圧力がゼロ近くなるため最低設定圧力でリリー
フし、当該圧油は管路１６を経て放流される。こ
のように本考案の油圧回路にあつては、可変リリ
ーフ弁２５の最高設定圧力を旋回モータ１の駆動
時の圧力に、また最低設定圧力を旋回モータ１の
制動時の圧力に定めておけば、その間の圧力をい
わゆる無段階に自動的に制御することができ、し
かもパイロツト管路２７に設けたオリフイス２８
の作用によつて、方向切換弁４を急激に切換えて
も可変リリーフ弁２５の設定圧力は急激に変化せ
ず、それ故有害なサージ圧力を発生することがな
い。

本考案の建設機械の旋回用油圧回路は以上のよ
うに構成したことから、従来懸念されていた旋回
モータ用の方向切換弁の切換時における大きなサ
ージ圧力の発生を防止することができ、これに伴
つて旋回モータの起動時、停止時における衝撃を
緩和することができ、回路の耐久性が向上する効
果がある。また従来の回路構成に比べて部材の点
数を少なくすることができることから、製造原価
を安くすることができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の建設機械の旋回用油圧回路の一
例を示す回路図、第２図は本考案の建設機械の旋
回用油圧回路の一実施例を示す回路図である。 １……旋回モータ、２……油圧ポンプ、３……
タンク、４……方向切換弁、５……ポンプ吐出管
路、６……入口側管路、７……出口側管路、８，
９，１２……分岐管路、２５……可変リリーフ
弁、２６……パイロツトチヤンバ、２７……パイ
ロツト管路、２８……オリフイス（圧力調節手
段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回体を駆動する旋回モータと、この旋回モー
   タに圧油を供給する油圧ポンプと、旋回モータに
   供給される圧油の流量及び方向を制御する方向切
   換弁と、この方向切換弁と旋回モータとを連絡す
   る管路から分岐し、タンクに連絡される分岐管路
   とを備えた建設機械の旋回用油圧回路において、
   上記分岐管路に可変リリーフ弁を設け、この可変
   リリーフ弁のパイロツト管路を上記油圧ポンプと
   上記方向切換弁とを連絡するポンプ吐出管路に連
   絡するとともに、上記パイロツト管路に圧力調節
   手段を設けたことを特徴とする建設機械の旋回用
   油圧回路。