JPH0681806A - 流体ブレーキ装置 - Google Patents

流体ブレーキ装置

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JPH0681806A
JPH0681806A JP26059892A JP26059892A JPH0681806A JP H0681806 A JPH0681806 A JP H0681806A JP 26059892 A JP26059892 A JP 26059892A JP 26059892 A JP26059892 A JP 26059892A JP H0681806 A JPH0681806 A JP H0681806A
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fluid
spring chamber
passage
pressure
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Mitsuru Arai
満 新井
Mitsuru Oshiro
充 大城
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Komatsu Ltd
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    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 操作弁を逆操作した時の流体モータ停止ショ
ックを低減し、かつピーク圧を低くできるようにする。 【構成】 流体モータ１と操作弁２とを第１・第２主回
路３，４で連通し、チェック弁５とブレーキ弁６を設け
ると共に、安全弁７を備えた短絡路８で連通する。安全
弁７を、バネ室７ａに供給される流体圧力によりセット
圧力が上昇するようにし、バネ室７ａを通路９でブレー
キ弁６に接続すると共にスローリターン弁２９を設け
る。操作弁２を中立位置Ｎと、流体ポンプ１２の吐出流
体を第１主回路３に供給する第１位置Ａと、吐出流体を
第２主回路４に供給する第２位置Ｂとに切換えられるよ
うにし、ブレーキ弁６は操作弁２が中立位置Ｎのときは
遮断位置Ｆ、第１位置Ａのときは第１位置Ｇ、第２位置
Ｂのときは第２位置Ｈとなるようにし、安全弁７のセッ
ト圧が徐々に高くなるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体モータがポンプ作
用を行なう際、流体モータから吐出された高圧流体の流
れを制限して、その流体モータにブレーキを作用させる
流体ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】実開昭６０−３８９０１号公報に示す流
体ブレーキ装置が知られている。つまり、図１に示すよ
うに流体モータ１と操作弁２とを接続する第１・第２主
回路３，４にチェック弁５とカウンタバランス弁６を設
け、操作弁２を中立位置Ｎとして流体モータ１を停止す
る時にカウンタバランス弁６を遮断位置として流体モー
タ１が吐出する高圧流体の流れを制限して流体モータ１
にブレーキを作用させると共に、第１・第２主回路３，
４における流体モータ１とカウンタバランス弁６との間
の部分３ａ，４ａを両方向作動の安全弁７を備えた短絡
路８で接続し、この安全弁７のバネ室７ａを通路９でカ
ウンタバランス弁６に接続して前記流体モータ１がポン
プ作用している際に流体モータ１が吐出した高圧流体を
安全弁７より低圧側の主回路に流出して高圧側の主回路
が異常な高圧とならないようにしてある。１０はカウン
タバランス弁６の内部通路、１１はタンク、１２は流体
ポンプ、１３はレバーである。
【０００３】このような流体ブレーキ装置であれば、操
作弁２を第１位置Ａ又は第２位置Ｂとした時に流体ポン
プ１２の高圧油がカウンタバランス弁６の内部通路１０
より安全弁７のバネ室７ａに作用して安全弁７のリリー
フ圧力セットが高圧セットとなるので、加速時に流体モ
ータ１の出力トルクを大きくできるし、操作弁２を中立
位置Ｎとした時には安全弁７のバネ室７ａ内の高圧油が
カウンタバランス弁６の内部通路１０よりタンク１１に
流出して安全弁７が低圧セットとなって流体モータ１の
停止時のショックを低減できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる流体ブレーキ装
置は高圧側の主回路内の高圧流体を安全弁７のバネ室７
ａに作用させているので、安全弁７のセット圧はバネ室
７ａに作用する流体の圧力に応じて高くなり、逆操作時
に安全弁７のセット圧が無限に高くなってショックが大
きくなり流体モータ１を破損させることがある。例え
ば、図１において操作弁２が第１位置Ａの状態からレバ
ー１３を操作して操作弁２を中立位置Ｎを通って第２位
置Ｂとした逆操作時にはブレーキ圧が作用している第２
主回路４に高圧油が供給されて安全弁７のバネ室に作用
する流体圧力が高くなって安全弁７のセット圧が高くな
るからショックが大きくなり、流体モータ１を破損する
ことがある。
【０００５】つまり、操作弁２が第１位置Ａの時には第
１主回路３が高圧となって第２主回路４がカウンタバラ
ンス弁６よりタンク１１に接続して流体モータ１は第１
主回路３内の高圧油で駆動されており、この状態で操作
弁２を中立位置Ｎを通って第２位置Ｂとすると流体ポン
プ１２の吐出圧油は第２主回路４に供給され、流体モー
タ１は慣性回転してポンプ作用し、かつ第２主回路４に
おける流体モータ１とカウンタバランス弁６との間の部
分４ａがカウンタバランス弁６で遮断されてその部分４
ａが高圧となり、しかも第２主回路４に供給された高圧
油がカウンタバランス弁６の内部通路１０、通路９より
安全弁７のバネ室９ａに直ちに供給されて安全弁７は高
圧セットとなるので慣性回転している流体モータ１が停
止する際のショックが大きくなり、ピーク圧も高くなる
ので各部を破損することがある。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした流体ブレーキ装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】流体モータ１と操作弁２
とを第１・第２主回路３，４で連通し、その第１・第２
主回路３，４にチェック弁５とカウンタバランス弁６を
設けると共に、前記第１・第２主回路３，４におけるチ
ェック弁５より流体モータ１側の部分３ａ，４ａを、両
方向作動の安全弁７を備えた短絡路８で連通し、該安全
弁７を、バネ室７ａに供給される流体圧力に比例したセ
ット圧となるようにし、そのバネ室７ａを通路９でカウ
ンタバランス弁６に接続し、この通路９にバネ室７ａに
は流体がゆっくりと流れバネ室７ａからは流体がスムー
ズに流出するスローリターン弁２９を設けた流体ブレー
キ装置。
【０００８】
【作 用】操作弁２を切換えて第１又は第２主回路３，
４に流体ポンプ１２の吐出流体を供給した時に安全弁７
のバネ室７ａに流体ポンプ１２の吐出流体がゆっくりと
作用してセット圧が徐々に高圧となるので、操作弁２を
逆操作した時に流体モータ１が停止する際にショックが
発生したり、高いピーク圧力を発生したりすることがな
い。
【０００９】
【実 施 例】本発明の実施例を図２に基づいて説明す
る。なお、従来と同一部材は符号を同一となる。流体モ
ータ１には軸ブレーキ２０が設けてあり、この軸ブレー
キ２０はブレーキドラム２１にブレーキパッド２２をブ
レーキシリンダ２３で押しつける構成となっており、そ
のブレーキシリンダ２３はバネ２４で制動方向に押さ
れ、受圧室２５内の圧油で非制動方向に押される。前記
ブレーキシリンダ２３の受圧室２５はカウンタバランス
弁６と安全弁７のバネ室９ａを連通する通路９に回路２
６で接続し、この回路２６にはブレーキ切換弁２７が設
けてある。前記ブレーキ切換弁２７はバネ２８によって
回路２６をタンク１１に連通する制動位置Ｄに保持さ
れ、受圧部２７ａの圧油で回路２６とタンク１１を遮断
する非制動位置Ｅに押される。前記通路９にはスローリ
ターン弁２９が設けてあり、このスローリターン弁２９
は絞り３０と、その絞り３０前後を短絡するチェック弁
３１を有する短絡路３２より成って、安全弁７のバネ室
７ａには流体が徐々に流れ、安全弁７のバネ室７ａから
は流体がスムーズに流出するようにしてある。
【００１０】次に作動を説明する。操作弁２が中立位置
Ｎの時。 カウンタバランス弁６が遮断位置Ｆとなって流体モー
タ１は停止すると共に、通路９に高圧流体が作用せずに
ブレーキ切換弁２７が制動位置Ｄとなってブレーキシリ
ンダ２２の受圧室２５がタンク１１に連通するので、軸
ブレーキ２０は制動状態となると共に、安全弁７のバネ
室７ａがタンク１１に連通して低圧セットとなる。
【００１１】操作弁２が第１位置Ａの時。流体ポンプ
１２の吐出流体が第１主回路３に供給されてカウンタバ
ランス弁６が第１位置Ｇとなり、流体ポンプ１２の吐出
流体がカウンタバランス弁１０の内部通路１０より通路
９に流れて安全弁７は高圧セットとなる。これと同時に
回路２６に流体ポンプ１２の吐出流体が流れてブレーキ
切換弁２７が非制動位置Ｅとなって軸ブレーキ２０は非
制動状態となる。
【００１２】操作弁２が第２位置Ｂの時。流体ポンプ
１２の吐出流体が第２主回路４に供給されてカウンタバ
ランス弁６が第２位置Ｈとなり、流体ポンプ１２の吐出
流体がカウンタバランス弁６の内部通路１０より通路９
に流れて安全弁７は高圧セットとなる。これと同時に回
路２６に流体ポンプ１２の吐出流体が流れてブレーキ切
換弁２７が非制動位置Ｅとなって軸ブレーキ２０は非制
動状態となる。
【００１３】第１位置Ａである操作弁２を中立位置Ｎ
とした時。カウンタバランス弁６が遮断位置Ｆとなって
通路９に流体ポンプ１２の吐出流体が供給されなくな
り、前述と同様に安全弁７は低圧セットとなると同時に
軸ブレーキ２０が制動状態となるので、慣性回転してい
る流体モータ１をショックなく停止できる。なお、第２
位置Ｂである操作弁２を中立位置Ｎとした場合も同様で
ある。
【００１４】第１位置Ａである操作弁２を中立位置Ｎ
を通って第２位置Ｂとした時。操作弁２が中立位置Ｎを
通過する際に安全弁７のバネ室７ａ内の高圧流体はタン
ク１１に流出して安全弁７は低圧セットとなり、操作弁
２が第２位置Ｂとなった時に流体ポンプ１２の吐出流体
がカウンタバランス弁６の第２位置Ｈの内部通路１０よ
り通路９に流入するが、この通路９に流入した絞り３０
を通って安全弁７のバネ室７ａに徐々に作用するので安
全弁７のセット圧は徐々に高圧となる。
【００１５】このために、慣性回転している流体モータ
１から第１主回路３に吐出された流体の圧力が高圧とな
らずに安全弁７より第２主回路４に流れ、慣性回転して
いる流体モータ１はショックなく停止できるし、停止す
る直前には安全弁７が高圧セットとなって第２主回路４
内の流体圧力が高圧になるから流体モータ１を高トルク
で直ちに加速できる。なお、第２位置Ｂである操作弁２
を中立位置Ｎを通って第１位置Ａとした時も同様とな
る。以上の実施例では通路９をブレーキ切換弁２７でタ
ンクに連通したが、図１と同様にカウンタバランス弁６
がタンクに連通しても良い。
【００１６】
【発明の効果】操作弁２を切換えて第１又は第２主回路
３，４に流体ポンプ１２の吐出流体を供給した時に安全
弁７のバネ室７ａに流体ポンプ１２の吐出流体がゆっく
りと作用してセット圧が徐々に高圧となるので、操作弁
２を逆操作した時に流体モータ１が停止する際にショッ
クが発生したり、高いピーク圧力を発生したりすること
がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の線図的構成説明図である。
【図２】本発明の実施例を示す線図的構成説明図であ
る。
【符号の説明】
１…流体モータ、２…操作弁、３…第１主回路、４…第
２主回路、５…チェック弁、６…カウンタバランス弁、
７…安全弁、７ａ…バネ室、８…短絡路、９…通路、１
１…タンク、１２…流体ポンプ、２９…スローリターン
弁、２７…ブレーキ切換弁。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 流体モータ１と操作弁２とを第１・第２
    主回路３，４で連通し、その第１・第２主回路３，４に
    チェック弁５とカウンタバランス弁６を設けると共に、
    前記第１・第２主回路３，４におけるチェック弁５より
    流体モータ１側の部分３ａ，４ａを、両方向作動の安全
    弁７を備えた短絡路８で連通し、 該安全弁７を、バネ室７ａに供給される流体圧力によ
    り、セット圧を上昇させるようにし、そのバネ室７ａを
    通路９でカウンタバランス弁６に接続し、この通路９に
    バネ室７ａには流体がゆっくりと流れバネ室７ａからは
    流体がスムーズに流出するスローリターン弁２９を設け
    た流体ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 前記操作弁２を中立位置Ｎと、流体ポン
    プ１２の吐出流体を第１主回路３に供給する第１位置Ａ
    と、流体ポンプ１２の吐出流体を第２主回路４に供給す
    る第２位置Ｂに切換えられるものとし、前記カウンタバ
    ランス弁６は操作弁２が中立位置Ｎの時には遮断位置
    Ｆ、操作弁２が第１位置Ａの時には第１主回路３と通路
    ９を連通する第１位置Ｇ、操作弁２が第２位置Ｂの時に
    は第２主回路４と通路９を連通する第２位置Ｈとなるよ
    うにした請求項２記載の流体ブレーキ装置。
JP26059892A 1992-09-04 1992-09-04 流体ブレーキ装置 Pending JPH0681806A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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