JPH0558263A - ブレーキスリツプ及びトラクシヨンスリツプ用コントロール装置付油圧式ブレーキシステム - Google Patents
ブレーキスリツプ及びトラクシヨンスリツプ用コントロール装置付油圧式ブレーキシステムInfo
- Publication number
- JPH0558263A JPH0558263A JP4025461A JP2546192A JPH0558263A JP H0558263 A JPH0558263 A JP H0558263A JP 4025461 A JP4025461 A JP 4025461A JP 2546192 A JP2546192 A JP 2546192A JP H0558263 A JPH0558263 A JP H0558263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- valve
- pressure
- pump
- slip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、ブレーキスリップ及びトラクション
スリップのコントロール動作が行われる。その操作装置
の小形化が図れるとともに、その安全性を確保できる油
圧式ブレーキシステムを提供することを目的とする。 【構成】高圧アキュームレータ（19）によって操作され
るセパレートバルブ（５）を有したブレーキ系路（２）
を設け、このブレーキ系路（２）には、これにポンプチ
ャンバ（45）が通じるポンプ（７）を介装するととも
に、ホイールブレーキ（３）は、第２の吸引バルブ（1
6）が１ｂａｒを越える開放圧力を見せる間、リターン
ライン（14）を通じて前記ポンプチャンバ（45）に連通
する。マスタブレーキシリンダにホイールブレーキを接
続する分路ブレーキライン（４）には、ＴＳＣバルブ
（13）が介装されている。
スリップのコントロール動作が行われる。その操作装置
の小形化が図れるとともに、その安全性を確保できる油
圧式ブレーキシステムを提供することを目的とする。 【構成】高圧アキュームレータ（19）によって操作され
るセパレートバルブ（５）を有したブレーキ系路（２）
を設け、このブレーキ系路（２）には、これにポンプチ
ャンバ（45）が通じるポンプ（７）を介装するととも
に、ホイールブレーキ（３）は、第２の吸引バルブ（1
6）が１ｂａｒを越える開放圧力を見せる間、リターン
ライン（14）を通じて前記ポンプチャンバ（45）に連通
する。マスタブレーキシリンダにホイールブレーキを接
続する分路ブレーキライン（４）には、ＴＳＣバルブ
（13）が介装されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキスリップ及び
トラクションスリップの両方のコントロールを行うこと
ができる油圧式ブレーキシステムに関する。
トラクションスリップの両方のコントロールを行うこと
ができる油圧式ブレーキシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マスタブレーキシリンダとホイー
ルブレーキの間のブレーキラインにセパレートバルブを
備えてなるシステムが知られている。ホイールブレーキ
の圧力が減少すると、ポンプによりそのホイールブレー
キの中から外へ出る圧力流体が、高圧力アキュームレー
タの中へ送り込まれる。この高圧力アキュームレータに
蓄積された圧力媒体は、減圧したホイールブレーキに戻
され、そのブレーキ圧力を回復する。また、前記ブレー
キラインにポンプを配設したシステムも知られている。
そして、ポンプは状況に応じてホイールブレーキにおけ
る圧力を増減する。
ルブレーキの間のブレーキラインにセパレートバルブを
備えてなるシステムが知られている。ホイールブレーキ
の圧力が減少すると、ポンプによりそのホイールブレー
キの中から外へ出る圧力流体が、高圧力アキュームレー
タの中へ送り込まれる。この高圧力アキュームレータに
蓄積された圧力媒体は、減圧したホイールブレーキに戻
され、そのブレーキ圧力を回復する。また、前記ブレー
キラインにポンプを配設したシステムも知られている。
そして、ポンプは状況に応じてホイールブレーキにおけ
る圧力を増減する。
【０００３】さらに、ブレーキスリップコントロールを
行うシステムも知られている。これの方式は、ホイール
のロッキングを防ぎ、スタート時における車両の各ホイ
ールのスピンを防ぐために用いられる。
行うシステムも知られている。これの方式は、ホイール
のロッキングを防ぎ、スタート時における車両の各ホイ
ールのスピンを防ぐために用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以下の各条件
を満たすことを目的とする。第１に、前記マスタブレー
キシリンダは、ブレーキスリップコントロールの操作継
続中、ブレーキ回路から切り離されなければならない。
を満たすことを目的とする。第１に、前記マスタブレー
キシリンダは、ブレーキスリップコントロールの操作継
続中、ブレーキ回路から切り離されなければならない。
【０００５】第２に、本発明のシステムは、ブレーキス
リップコントロールの場合とトラクションスリップコン
トロールの場合の両方の操作を、１つのポンプによって
処理される事を要望する。第３に、ブレーキ回路は、バ
ルブの不調にも拘らず、そのブレーキ回路のブレーキ圧
力を立ち上げる目的で、閉るタイプのものである。第４
に、高圧力アキュームレータを極力小形化することが望
ましい。
リップコントロールの場合とトラクションスリップコン
トロールの場合の両方の操作を、１つのポンプによって
処理される事を要望する。第３に、ブレーキ回路は、バ
ルブの不調にも拘らず、そのブレーキ回路のブレーキ圧
力を立ち上げる目的で、閉るタイプのものである。第４
に、高圧力アキュームレータを極力小形化することが望
ましい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題たる目的及び／
又は条件は、請求項１において示された特徴で構成され
たブレーキシステムによって達成される。また、特に有
利な本発明の態様の例が、請求項２以下においてそれぞ
れ記述されている。
又は条件は、請求項１において示された特徴で構成され
たブレーキシステムによって達成される。また、特に有
利な本発明の態様の例が、請求項２以下においてそれぞ
れ記述されている。
【０００７】
【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を以下に説
明する。このブレーキシステムは、マスタブレーキシリ
ンダ１を有し、このマスタブレーキシリンダ１は、ブレ
ーキ系路２を介してホイールブレーキ３に接続されてい
る。このブレーキ系路２は、複数のブレーキ系路部２′
〜２''''から構成されている。これらはシステムの記述
を容易にするために抽出したものである。分路ブレーキ
ライン４は、前記ブレーキ系路２と並列して設けられて
いる。
明する。このブレーキシステムは、マスタブレーキシリ
ンダ１を有し、このマスタブレーキシリンダ１は、ブレ
ーキ系路２を介してホイールブレーキ３に接続されてい
る。このブレーキ系路２は、複数のブレーキ系路部２′
〜２''''から構成されている。これらはシステムの記述
を容易にするために抽出したものである。分路ブレーキ
ライン４は、前記ブレーキ系路２と並列して設けられて
いる。
【０００８】第１のブレーキ系路部２′は、マスタブレ
ーキシリンダ１から後述するセパレートバルブ５へ延び
ている。第２のブレーキ系路部２''は、セパレートバル
ブ５からポンプ７へ延びている。この第２のブレーキ系
路部２''の部分は、ポンプ７においての第１の吸引バル
ブ８に接続されている。この第１の吸引バルブ８の開放
圧力はできるだけ小さく設定され、例えば総計約 0.2 b
arである。第３のブレーキ系路部２''' は、圧力バルブ
９を介して、前記ポンプ７へ接続されるとともに、ポン
プ７へ向かう向きの流れのみを遮断する逆止弁１０に通
じている。そして、最後に、第４のブレーキ系路部
２''''は、前記逆止弁１０から各ホイールブレーキ３へ
導かれている。この実施例においては、分岐ブレーキラ
イン４は、２つの部分に分岐しており、この各分岐部分
にはそれぞれ入口バルブ１１を介装している。これらの
入口バルブ１１は、通常、電磁式バルブから構成され
る。そして、前記ブレーキ系路２は、入口バルブ１１の
初期待機時において開放し、それら入口バルブ１１にス
イッチを入れたときにおいて閉じるようになっている。
ーキシリンダ１から後述するセパレートバルブ５へ延び
ている。第２のブレーキ系路部２''は、セパレートバル
ブ５からポンプ７へ延びている。この第２のブレーキ系
路部２''の部分は、ポンプ７においての第１の吸引バル
ブ８に接続されている。この第１の吸引バルブ８の開放
圧力はできるだけ小さく設定され、例えば総計約 0.2 b
arである。第３のブレーキ系路部２''' は、圧力バルブ
９を介して、前記ポンプ７へ接続されるとともに、ポン
プ７へ向かう向きの流れのみを遮断する逆止弁１０に通
じている。そして、最後に、第４のブレーキ系路部
２''''は、前記逆止弁１０から各ホイールブレーキ３へ
導かれている。この実施例においては、分岐ブレーキラ
イン４は、２つの部分に分岐しており、この各分岐部分
にはそれぞれ入口バルブ１１を介装している。これらの
入口バルブ１１は、通常、電磁式バルブから構成され
る。そして、前記ブレーキ系路２は、入口バルブ１１の
初期待機時において開放し、それら入口バルブ１１にス
イッチを入れたときにおいて閉じるようになっている。
【０００９】前述したように、各ホイールブレーキ３
は、直接に分路ブレーキライン４を介して前記マスタブ
レーキシリンダ１に連結されている。つまり、分路ブレ
ーキライン４の各分岐路は、それぞれホイールブレーキ
３に導かれるとともに、その各分岐路には、ホイールブ
レーキ３に向かう流れのみを遮断する前記逆止弁１２が
それぞれ介挿されている。分路ブレーキライン４の統合
ライン部分の途中には、例えば２つのポジションを持つ
電磁切換え方式のＴＳＣバルブ１３が介挿されている。
このＴＳＣバルブ１３は、初期時において開放し、スイ
ッチ操作ポジションにおいて閉じる。これにより、トラ
クションスリップをコントロールするＴＳＣ手段を構成
している。このＴＳＣバルブ１３は、そのホイールブレ
ーキ３がドライブホイールであるときのみ必要なもので
ある。また、それらの目的は後述するところからも明ら
かにされ得る。
は、直接に分路ブレーキライン４を介して前記マスタブ
レーキシリンダ１に連結されている。つまり、分路ブレ
ーキライン４の各分岐路は、それぞれホイールブレーキ
３に導かれるとともに、その各分岐路には、ホイールブ
レーキ３に向かう流れのみを遮断する前記逆止弁１２が
それぞれ介挿されている。分路ブレーキライン４の統合
ライン部分の途中には、例えば２つのポジションを持つ
電磁切換え方式のＴＳＣバルブ１３が介挿されている。
このＴＳＣバルブ１３は、初期時において開放し、スイ
ッチ操作ポジションにおいて閉じる。これにより、トラ
クションスリップをコントロールするＴＳＣ手段を構成
している。このＴＳＣバルブ１３は、そのホイールブレ
ーキ３がドライブホイールであるときのみ必要なもので
ある。また、それらの目的は後述するところからも明ら
かにされ得る。
【００１０】さらに、前記ホイールブレーキ３は、リタ
ーンライン１４を介してポンプ７に連結されている。そ
して、このリターンライン１４はその分岐ラインを介し
てそれぞれのホイールブレーキ３に導かれるとともに、
その分岐ライン部分には出口バルブ１５がそれぞれ介挿
されている。この各出口バルブ１５は、初期時に閉じて
リターンライン１４の対応する分岐ラインを遮断すると
ともに、スイッチ操作ポジションにおいてリターンライ
ン１４の対応する分岐ラインを開放する。この各出口バ
ルブ１５には、通常、電磁式切換弁が用いられる。前記
リターンライン１４は、第２の吸引バルブ１６を通じて
前記ポンプ７に接続されている。この第２の吸引バルブ
１６の開放圧力は予め設定され、例えば、１ｂａｒを越
える圧力で開放する。そこで、前記リターンライン１４
における最小限の圧力、即ち、前記ホイールブレーキ３
における圧力は、１ｂａｒとなる。
ーンライン１４を介してポンプ７に連結されている。そ
して、このリターンライン１４はその分岐ラインを介し
てそれぞれのホイールブレーキ３に導かれるとともに、
その分岐ライン部分には出口バルブ１５がそれぞれ介挿
されている。この各出口バルブ１５は、初期時に閉じて
リターンライン１４の対応する分岐ラインを遮断すると
ともに、スイッチ操作ポジションにおいてリターンライ
ン１４の対応する分岐ラインを開放する。この各出口バ
ルブ１５には、通常、電磁式切換弁が用いられる。前記
リターンライン１４は、第２の吸引バルブ１６を通じて
前記ポンプ７に接続されている。この第２の吸引バルブ
１６の開放圧力は予め設定され、例えば、１ｂａｒを越
える圧力で開放する。そこで、前記リターンライン１４
における最小限の圧力、即ち、前記ホイールブレーキ３
における圧力は、１ｂａｒとなる。
【００１１】前記リターンライン１４には低圧アキュー
ムレータ１７が接続されている。この低圧アキュームレ
ータ１７は、ポンプ７の吐出能力の限界を越えるため、
直ちに吐出することができないところの圧力流体を受け
入れるものである。
ムレータ１７が接続されている。この低圧アキュームレ
ータ１７は、ポンプ７の吐出能力の限界を越えるため、
直ちに吐出することができないところの圧力流体を受け
入れるものである。
【００１２】前記第３のブレーキ系路部２''' から圧力
ライン１８が分岐し、この圧力ライン１８は高圧アキュ
ームレータ１９のアキュームレータチャンバ２７に導か
れている。逆止弁１０と入口バルブ１１の間に位置する
第４のブレーキ系路部２''''の領域からは伝送ライン２
０が分岐し、この伝送ライン２０は前記マスタブレーキ
シリンダ１に導かれるとともに、そのライン途中には前
記マスタブレーキシリンダ１に向かう流れを遮断する開
放自在な逆止弁２１が介装されている。なお、この逆止
弁２１は、前記高圧アキュームレータ１９の装置本体に
一体的に組み込まれている。
ライン１８が分岐し、この圧力ライン１８は高圧アキュ
ームレータ１９のアキュームレータチャンバ２７に導か
れている。逆止弁１０と入口バルブ１１の間に位置する
第４のブレーキ系路部２''''の領域からは伝送ライン２
０が分岐し、この伝送ライン２０は前記マスタブレーキ
シリンダ１に導かれるとともに、そのライン途中には前
記マスタブレーキシリンダ１に向かう流れを遮断する開
放自在な逆止弁２１が介装されている。なお、この逆止
弁２１は、前記高圧アキュームレータ１９の装置本体に
一体的に組み込まれている。
【００１３】前記高圧アキュームレータ１９は次のよう
に構成されている。すなわち、その装置本体にはアキュ
ームチャンバ２７が形成されており、このアキュームチ
ャンバ２７内には、アキュームレータピストン２５が内
挿され、このピストン２５はバイアススプリング２６に
よって弾性的に付勢され、そのアキュームチャンバ２７
の一方端に隣接させられている。
に構成されている。すなわち、その装置本体にはアキュ
ームチャンバ２７が形成されており、このアキュームチ
ャンバ２７内には、アキュームレータピストン２５が内
挿され、このピストン２５はバイアススプリング２６に
よって弾性的に付勢され、そのアキュームチャンバ２７
の一方端に隣接させられている。
【００１４】前記アキュームレータピストン２５はその
移動することによって前記セパレートバルブ５と逆止弁
２１の両方を操作する。そして、初期状態において、前
記アキュームレータピストン２５は図中左方に位置して
おり、このとき、前記アキュームチャンバ２７の容積は
最も小さい状態にある。このとき、前記アキュームレー
タピストン２５が、セパレートバルブ５を操作するタペ
ット２８に当接してこれを押し込んでおり、この押し込
まれたタペット２８はセパレートバルブ５の閉塞子２９
をシーリングシートから離した状態に保持する。この結
果、セパレートバルブ５は開放状態にある。一方、前記
高圧アキュームレータ１９のアキュームチャンバ２７内
に流体が供給されると、そのアキュームチャンバ２７の
容積が増大し、前記アキュームレータピストン２５は図
中右側へ移動する。アキュームレータピストン２５はセ
パレートバルブ５を操作するタペット２８を開放する。
このため、セパレートバルブ５の閉塞子２９がシーリン
グシートに当接し、セパレートバルブ５を閉塞すること
が可能な状態となる。このセパレートバルブ５が閉じれ
ば、ブレーキ系路２が遮断される。そして、ブレーキス
リップ制御の間、前記高圧アキュームレータ１９はチャ
ージされ、前記アキュームレータピストン２５は、アキ
ュームレータスプリング２６の付勢力に抗して反対側へ
移動する。このようなポジションにおいて、前記アキュ
ームレータピストン２５は、開放自在な逆止弁２１の閉
塞子３１を操作するタペット３０に当接してそれを押し
込むことによって前記逆止弁２１のバルブシートから閉
塞子３１を離す。この結果、逆止弁２１が開放するた
め、前記伝送ライン２０は開通する。
移動することによって前記セパレートバルブ５と逆止弁
２１の両方を操作する。そして、初期状態において、前
記アキュームレータピストン２５は図中左方に位置して
おり、このとき、前記アキュームチャンバ２７の容積は
最も小さい状態にある。このとき、前記アキュームレー
タピストン２５が、セパレートバルブ５を操作するタペ
ット２８に当接してこれを押し込んでおり、この押し込
まれたタペット２８はセパレートバルブ５の閉塞子２９
をシーリングシートから離した状態に保持する。この結
果、セパレートバルブ５は開放状態にある。一方、前記
高圧アキュームレータ１９のアキュームチャンバ２７内
に流体が供給されると、そのアキュームチャンバ２７の
容積が増大し、前記アキュームレータピストン２５は図
中右側へ移動する。アキュームレータピストン２５はセ
パレートバルブ５を操作するタペット２８を開放する。
このため、セパレートバルブ５の閉塞子２９がシーリン
グシートに当接し、セパレートバルブ５を閉塞すること
が可能な状態となる。このセパレートバルブ５が閉じれ
ば、ブレーキ系路２が遮断される。そして、ブレーキス
リップ制御の間、前記高圧アキュームレータ１９はチャ
ージされ、前記アキュームレータピストン２５は、アキ
ュームレータスプリング２６の付勢力に抗して反対側へ
移動する。このようなポジションにおいて、前記アキュ
ームレータピストン２５は、開放自在な逆止弁２１の閉
塞子３１を操作するタペット３０に当接してそれを押し
込むことによって前記逆止弁２１のバルブシートから閉
塞子３１を離す。この結果、逆止弁２１が開放するた
め、前記伝送ライン２０は開通する。
【００１５】前記ポンプ７は次のように構成されてい
る。ポンプ７はポンプチャンバ４５にピストン４０を内
挿してなり、前記ピストン４０は偏心カム４１の回転に
よって駆動される。前記ピストン４０は２つのシール４
２，４３を備え、そのチャンバ４５内において２つのシ
ール４２，４３の間で区画される領域には、ライン４４
を介して常に低圧アキュームレータ１７が連通してい
る。さらに、前記ポンプ７のポンプチャンバ４５には、
３つのポートが形成されており、それらのポートはそれ
ぞれ別々に対応するバルブ８，９，１６に導通してい
る。各バルブ８，９，１６は、図示するような向きの逆
止弁で構成されている。前記ポンプ７は、いわゆる自己
吸引式ポンプ（self−priming pump）であり、これは、
同様な対応手段に置き換えることができる。このピスト
ン４０は回転する偏心カム４１に追従位置する。
る。ポンプ７はポンプチャンバ４５にピストン４０を内
挿してなり、前記ピストン４０は偏心カム４１の回転に
よって駆動される。前記ピストン４０は２つのシール４
２，４３を備え、そのチャンバ４５内において２つのシ
ール４２，４３の間で区画される領域には、ライン４４
を介して常に低圧アキュームレータ１７が連通してい
る。さらに、前記ポンプ７のポンプチャンバ４５には、
３つのポートが形成されており、それらのポートはそれ
ぞれ別々に対応するバルブ８，９，１６に導通してい
る。各バルブ８，９，１６は、図示するような向きの逆
止弁で構成されている。前記ポンプ７は、いわゆる自己
吸引式ポンプ（self−priming pump）であり、これは、
同様な対応手段に置き換えることができる。このピスト
ン４０は回転する偏心カム４１に追従位置する。
【００１６】なお、図には、ただ１つのブレーキ回路に
よって構成したものが描かれているが、通常のタンデム
型マスタシリンダのものにも用いることができる。この
場合、各ブレーキ回路はそれぞれ図で示すような方式の
マスタシリンダの各チャンバにそれぞれ接続される。ま
た、前述したＴＳＣバルブ１３は、この回路において１
つ必要とされ、この回路に各駆動ホイールが割り当てら
れる。
よって構成したものが描かれているが、通常のタンデム
型マスタシリンダのものにも用いることができる。この
場合、各ブレーキ回路はそれぞれ図で示すような方式の
マスタシリンダの各チャンバにそれぞれ接続される。ま
た、前述したＴＳＣバルブ１３は、この回路において１
つ必要とされ、この回路に各駆動ホイールが割り当てら
れる。
【００１７】次に、前述したシステムの作用を説明す
る。このシステムによれば、例えば、通常のブレーキ動
作、ブレーキスリップ制御されたブレーキ動作、トラク
ションスリップ制御されたブレーキ動作の３つの機能を
働かせることができる。
る。このシステムによれば、例えば、通常のブレーキ動
作、ブレーキスリップ制御されたブレーキ動作、トラク
ションスリップ制御されたブレーキ動作の３つの機能を
働かせることができる。
【００１８】このシステムの基本位置は図で示すような
状態である。つまり、入口バルブ１１は開放し、出口バ
ルブ１５は閉じ、そして、ＴＳＣバルブ１３は開放して
いる。また、ポンプ７は非駆動状態にあり、高圧アキュ
ームレータ１９は、始動待機状態にある。したがって、
前記セパレートバルブ５は開き、逆止弁２１は閉じてい
る。
状態である。つまり、入口バルブ１１は開放し、出口バ
ルブ１５は閉じ、そして、ＴＳＣバルブ１３は開放して
いる。また、ポンプ７は非駆動状態にあり、高圧アキュ
ームレータ１９は、始動待機状態にある。したがって、
前記セパレートバルブ５は開き、逆止弁２１は閉じてい
る。
【００１９】そこで、最初に、通常のブレーキ動作につ
いて説明する。まず、運転者がブレーキペタルを押し込
むと、前記マスタブレーキシリンダ１から圧力流体が吐
出し、開状態のセパレートバルブ５、第１の吸引バルブ
８、ポンプチャンバ４５、圧力バルブ９、逆止弁１０、
及び開状態の入口バルブ１１を通じて、ホイールブレー
キ３へその圧力流体が供給される。この流体の圧力、す
なわち、ブレーキ圧力は、そのブレーキ回路内で上昇す
る。この圧力は、ホイールの回転を減速し、その結果と
して、乗り物を減速させる。一方、前記ペタルを解放す
ると、圧力流体は、逆止弁１２およびＴＳＣバルブ１３
のある分路ブレーキライン４を通じて流れ、マスタブレ
ーキシリンダ１に戻る。
いて説明する。まず、運転者がブレーキペタルを押し込
むと、前記マスタブレーキシリンダ１から圧力流体が吐
出し、開状態のセパレートバルブ５、第１の吸引バルブ
８、ポンプチャンバ４５、圧力バルブ９、逆止弁１０、
及び開状態の入口バルブ１１を通じて、ホイールブレー
キ３へその圧力流体が供給される。この流体の圧力、す
なわち、ブレーキ圧力は、そのブレーキ回路内で上昇す
る。この圧力は、ホイールの回転を減速し、その結果と
して、乗り物を減速させる。一方、前記ペタルを解放す
ると、圧力流体は、逆止弁１２およびＴＳＣバルブ１３
のある分路ブレーキライン４を通じて流れ、マスタブレ
ーキシリンダ１に戻る。
【００２０】高圧アキュームレータ１９においてのバイ
アススプリング２６による付勢力は、ブレーキ回路の圧
力に適合するように設定する。その圧力はホイールがロ
ックするであろういかなる場合において生じる圧力より
も小さい。
アススプリング２６による付勢力は、ブレーキ回路の圧
力に適合するように設定する。その圧力はホイールがロ
ックするであろういかなる場合において生じる圧力より
も小さい。
【００２１】この設定した限界圧力を越えると、アキュ
ームレータピストン２５は僅かに動き、これによってセ
パレートバルブ５が閉じ、ホイールブレーキ３の方へ向
かう流れに対して開放する逆止弁２１を通じての新たな
圧力上昇が起こる。このとき、逆止弁１０の逆止作用
で、それ以上に圧力流体が高圧アキュームレータ１９に
流れる込むことを防ぐ。
ームレータピストン２５は僅かに動き、これによってセ
パレートバルブ５が閉じ、ホイールブレーキ３の方へ向
かう流れに対して開放する逆止弁２１を通じての新たな
圧力上昇が起こる。このとき、逆止弁１０の逆止作用
で、それ以上に圧力流体が高圧アキュームレータ１９に
流れる込むことを防ぐ。
【００２２】このブレーキ操作中のホイールの回転状態
は、図示しない検知手段によってモニタされる。この検
知信号は同様に図示しないコントロールユニットによっ
て判断される。そして、このブレーキ動作中において、
コントロールユニットのオルゴリゴリズムにより、ホイ
ールの少なくとも１つがロックする傾向を検出したとき
にブレーキスリップコントロールを開始する。
は、図示しない検知手段によってモニタされる。この検
知信号は同様に図示しないコントロールユニットによっ
て判断される。そして、このブレーキ動作中において、
コントロールユニットのオルゴリゴリズムにより、ホイ
ールの少なくとも１つがロックする傾向を検出したとき
にブレーキスリップコントロールを開始する。
【００２３】次に、スリップを制御したブレーキ動作に
ついて説明する。まず、最初に、コントロールユニット
は各入口バルブ１１に操作信号を伝送し、各入口バルブ
１１を閉じるものとする。同時に、コントロールユニッ
トからの対応する操作信号を受けて各出口バルブ１５を
開放する状態とする。さらに、コントロール回路は、ポ
ンプ駆動を開始し、ポンプを動作させる。また、ＴＳＣ
バルブ１３は開放した状態を継続する。
ついて説明する。まず、最初に、コントロールユニット
は各入口バルブ１１に操作信号を伝送し、各入口バルブ
１１を閉じるものとする。同時に、コントロールユニッ
トからの対応する操作信号を受けて各出口バルブ１５を
開放する状態とする。さらに、コントロール回路は、ポ
ンプ駆動を開始し、ポンプを動作させる。また、ＴＳＣ
バルブ１３は開放した状態を継続する。
【００２４】ホイールブレーキ３からの圧力流体は、頭
初、低圧アキュームレータ１７に流れ込み、その結果、
ブレーキ圧力は減少する。また、第２の吸引バルブ１６
を通じてポンプ７に取り込んだ圧力流体は、アキューム
レータチャンバ２７に供給する。その結果、高圧アキュ
ームレータ１９のアキュームレータピストン２５が移動
し、セパレートバルブ５を閉じる。再び、ブレーキホイ
ールにおいての圧力が増大すると、それに関係する出口
バルブ１５が閉じ、同じくそれに関係する入口バルブ１
１が開く。その結果、圧力流体は、高圧アキュームレー
タ１９から流れ出してホイールブレーキ３に流れ込む。
ホイールブレーキ３の圧力は、逆止弁１２によりマスタ
シリンダ圧力に制限されるので、運転者はいつでもブレ
ーキ操作を中断することができ、それぞれペタルを開放
することによって、そのブレーキ圧力を減少させること
ができる。第２の吸引バルブ１６の開放圧力は１ｂａｒ
であるから、ホイールブレーキには常に小さな圧力が残
り、クランプ要素をブレーキデスクあるいはブレーキシ
ューに当たる程度の状態を維持する。一方、第２の吸引
バルブ１６の開放圧力が増大するならば、ポンプチャン
バ４５の中に、通常起きるべきでない負圧が形成され、
このブレーキシステムの内部に空気が入り込むことが、
前述した二重のシール部材４２，４３により確実に防が
れている。
初、低圧アキュームレータ１７に流れ込み、その結果、
ブレーキ圧力は減少する。また、第２の吸引バルブ１６
を通じてポンプ７に取り込んだ圧力流体は、アキューム
レータチャンバ２７に供給する。その結果、高圧アキュ
ームレータ１９のアキュームレータピストン２５が移動
し、セパレートバルブ５を閉じる。再び、ブレーキホイ
ールにおいての圧力が増大すると、それに関係する出口
バルブ１５が閉じ、同じくそれに関係する入口バルブ１
１が開く。その結果、圧力流体は、高圧アキュームレー
タ１９から流れ出してホイールブレーキ３に流れ込む。
ホイールブレーキ３の圧力は、逆止弁１２によりマスタ
シリンダ圧力に制限されるので、運転者はいつでもブレ
ーキ操作を中断することができ、それぞれペタルを開放
することによって、そのブレーキ圧力を減少させること
ができる。第２の吸引バルブ１６の開放圧力は１ｂａｒ
であるから、ホイールブレーキには常に小さな圧力が残
り、クランプ要素をブレーキデスクあるいはブレーキシ
ューに当たる程度の状態を維持する。一方、第２の吸引
バルブ１６の開放圧力が増大するならば、ポンプチャン
バ４５の中に、通常起きるべきでない負圧が形成され、
このブレーキシステムの内部に空気が入り込むことが、
前述した二重のシール部材４２，４３により確実に防が
れている。
【００２５】それは特別な状況を引き起こす。例えば、
導路面の摩擦状況が急激に変わった場合で、高圧アキュ
ームレータ１９は、ホイールブレーキ３の圧力流体を全
く受け取れないことが生じ、それは逆止弁２１を開放す
る状態にする。さらに、圧力流体は伝送ライン２０を通
じてマスタブレーキシリンダ１の中に戻される。これは
滅多に起こらない。マスタブレーキシリンダ１を例えば
ペタルでコントロールしてフードバックすることは滅多
に起らない。このシステムにおいてのアキュームレータ
は小さな容積で嵩張らないので、そのアキュームレータ
を小形化するという利点がある。
導路面の摩擦状況が急激に変わった場合で、高圧アキュ
ームレータ１９は、ホイールブレーキ３の圧力流体を全
く受け取れないことが生じ、それは逆止弁２１を開放す
る状態にする。さらに、圧力流体は伝送ライン２０を通
じてマスタブレーキシリンダ１の中に戻される。これは
滅多に起こらない。マスタブレーキシリンダ１を例えば
ペタルでコントロールしてフードバックすることは滅多
に起らない。このシステムにおいてのアキュームレータ
は小さな容積で嵩張らないので、そのアキュームレータ
を小形化するという利点がある。
【００２６】ブレーキスリップ制御の操作は、コントロ
ールユニットがセンサによって、ロックする傾向を越え
たことを検知したときに終了する。また、それは、ペタ
ルの開放によって逆止弁１２を通じてブレーキ圧が減少
したときにも終了する。
ールユニットがセンサによって、ロックする傾向を越え
たことを検知したときに終了する。また、それは、ペタ
ルの開放によって逆止弁１２を通じてブレーキ圧が減少
したときにも終了する。
【００２７】次に、トラクションスリップ制御の動作を
説明する。このトラクションスリップ動作は、例えば、
運転開始時のように各ホイールに供給される増加するト
ルクが、タイヤと道路面との間の静止摩擦力として確実
に吸収されないときにおいて必要である。このような状
況において、ホイールはスピンしがちである。過剰なト
ルクは、ブレーキ圧によって吸収する。したがって、ト
ラクションスリップ制御の間、ブレーキ圧を加え続ける
ことが望まれ、それはペタル操作に係わることなく行
う。
説明する。このトラクションスリップ動作は、例えば、
運転開始時のように各ホイールに供給される増加するト
ルクが、タイヤと道路面との間の静止摩擦力として確実
に吸収されないときにおいて必要である。このような状
況において、ホイールはスピンしがちである。過剰なト
ルクは、ブレーキ圧によって吸収する。したがって、ト
ラクションスリップ制御の間、ブレーキ圧を加え続ける
ことが望まれ、それはペタル操作に係わることなく行
う。
【００２８】ホイールがスピンする傾向は、ホイールセ
ンサによる信号を受けるコントロールユニットによって
判断する。この状況を判断したとき、ポンプ７が作動
し、ＴＳＣバルブ１３は閉じる。また、ポンプ７は、マ
スタブレーキシリンダ１に接続される、一般に知られた
供給リザーバ５０の中から出る圧力流体を取り込む。こ
れは、セパレートバルブ５が開き、そして、第１の吸引
バルブ８の開放圧力が低いものなので可能である。さら
に、前記ポンプ７は、前述したように、自己吸引式ポン
プ（self−priming pump）方式に作られている。取り込
まれた圧力流体は圧力バルブ９を通じてホイールブレー
キ３に送られ、ここにおいて、ブレーキ圧力を発生す
る。このブレーキ圧力の調整は、例えば前記入口バルブ
と出口バルブの開と閉によってブレーキスリップコント
ロールするような方法で行うことができる。そのブレー
キ回路においての充分な圧力流体は、高圧アキュームレ
ータ１９にチャージされ、セパレートバルブ５は閉じ
る。そして、ＴＳＣバルブ１３が閉じられるので、逆止
弁１２を通じての圧力減少が起きない。このトラクショ
ンスリップ制御の動作は、ドライブホイールがスピンす
る傾向のないことをコントロールユニットが検知すると
直ちに終わる。
ンサによる信号を受けるコントロールユニットによって
判断する。この状況を判断したとき、ポンプ７が作動
し、ＴＳＣバルブ１３は閉じる。また、ポンプ７は、マ
スタブレーキシリンダ１に接続される、一般に知られた
供給リザーバ５０の中から出る圧力流体を取り込む。こ
れは、セパレートバルブ５が開き、そして、第１の吸引
バルブ８の開放圧力が低いものなので可能である。さら
に、前記ポンプ７は、前述したように、自己吸引式ポン
プ（self−priming pump）方式に作られている。取り込
まれた圧力流体は圧力バルブ９を通じてホイールブレー
キ３に送られ、ここにおいて、ブレーキ圧力を発生す
る。このブレーキ圧力の調整は、例えば前記入口バルブ
と出口バルブの開と閉によってブレーキスリップコント
ロールするような方法で行うことができる。そのブレー
キ回路においての充分な圧力流体は、高圧アキュームレ
ータ１９にチャージされ、セパレートバルブ５は閉じ
る。そして、ＴＳＣバルブ１３が閉じられるので、逆止
弁１２を通じての圧力減少が起きない。このトラクショ
ンスリップ制御の動作は、ドライブホイールがスピンす
る傾向のないことをコントロールユニットが検知すると
直ちに終わる。
【図１】本発明の油圧式ブレーキシステムの一実施例の
構成を概略的に示す説明図。
構成を概略的に示す説明図。
１…マスタブレーキシリンダ、２…ブレーキ系路、２′
〜２ …ブレーキ系路部、３…ホイールブレーキ、４
…分路ブレーキライン、５…セパレートバルブ、７…ポ
ンプ、９…圧力バルブ、１０…逆止弁、１１…入口バル
ブ、１２…逆止弁、１３…ＴＳＣバルブ、１４…リター
ンライン、１５…出口バルブ、１６…第２の吸引バル
ブ、１７…低圧アキュームレータ、１８…圧力ライン、
１９…高圧アキュームレータ、２０…伝送ライン、２６
…バイアススプリング、２７…アキュームレータチャン
バ、２１…逆止弁、４０…ピストン、４２，４３…シー
ル部材、４５…ポンプチャンバ、５０…供給リザーバ。
〜２ …ブレーキ系路部、３…ホイールブレーキ、４
…分路ブレーキライン、５…セパレートバルブ、７…ポ
ンプ、９…圧力バルブ、１０…逆止弁、１１…入口バル
ブ、１２…逆止弁、１３…ＴＳＣバルブ、１４…リター
ンライン、１５…出口バルブ、１６…第２の吸引バル
ブ、１７…低圧アキュームレータ、１８…圧力ライン、
１９…高圧アキュームレータ、２０…伝送ライン、２６
…バイアススプリング、２７…アキュームレータチャン
バ、２１…逆止弁、４０…ピストン、４２，４３…シー
ル部材、４５…ポンプチャンバ、５０…供給リザーバ。
Claims (5)
- 【請求項１】１つ又は２つ以上のホイールブレーキにブ
レーキ系路（２）を通じて接続されたマスタブレーキシ
リンダ（１）と、 前記ブレーキ系路（２）に介装され、前記マスタブレー
キシリンダ（１）に通じる第１の吸引バルブ（８）と、
前記ホイールブレーキに通じる圧力バルブ（９）とを有
し、圧力側を前記高圧アキュームレータ（19）に接続し
た圧力流体ポンプ（７）と、 前記圧力流体ポンプ（７）と前記マスタブレーキシリン
ダ（１）の間に介装され、前記高圧アキュームレータ
（19）がチャージされるときに閉じられ前記ブレーキ系
路（２）を遮断するセパレートバルブ（５）と、 前記マスタブレーキシリンダ（１）に前記ホイールブレ
ーキ（３）を直接的に連結する分路ブレーキライン
（４）に介装されたＴＳＣバルブ（１３）と、 前記ホイールブレーキ（３）と前記ポンプ（７）を連結
するリターンライン（１４）の途中に介装され、例えば
１ｂａｒの所定の設定圧を越える圧力で開放する第２の
吸引バルブ（１６）と、 前記ホイールブレーキ（３）に、必要な圧力流体を供給
する前記ブレーキ系路（２）に配設された入口バルブ
（１１）と、 前記ホイールブレーキ（３）に必要な圧力流体を給排す
るために前記ブレーキ系路（２）に配設された入口バル
ブ（１１）と、 前記リターンライン（１４）に配設され出口バルブ（１
５）と、を具備したことを特徴とするブレーキスリップ
及びトラクションスリップ用コントロール装置付油圧式
ブレーキシステム。 - 【請求項２】前記ポンプ（７）の出口側は、前記マスタ
ブレーキシリンダ（１）を有する圧力ライン（20）に連
結され、その圧力ライン（20）には、前記開放自在な逆
止弁（31）を設け、その逆止弁（31）は、前記高圧アキ
ュームレータ（19）がチャージされるときに開き、前記
圧力ライン（20）を開放することを特徴とする請求項１
に記載のブレーキスリップ及びトラクションスリップ用
コントロール装置付油圧式ブレーキシステム。 - 【請求項３】前記ポンプ（７）は、自己吸引式ポンプで
あることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
ブレーキスリップ及びトラクションスリップ用コントロ
ール装置付油圧式ブレーキシステム。 - 【請求項４】前記ポンプ（７）のピストン（47）は、２
つのシール部材（42，43）を設け、そのシール部材（4
2，43）の間の領域には、ライン（44）を通じて前記リ
ターンライン（14）に設けた低圧アキュームレータ（1
7）に接続したことを特徴とする請求項３に記載のブレ
ーキスリップ及びトラクションスリップ用コントロール
装置付油圧式ブレーキシステム。 - 【請求項５】前記ホイールブレーキ（３）に通じる前記
分路ブレーキライン（４）の途中に、前記マスタブレー
キシリンダ（１）に向かう向きの流れを通す逆止弁（1
2）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２、請
求項３または請求項４に記載のブレーキスリップ及びト
ラクションスリップ用コントロール装置付油圧式ブレー
キシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE41040694 | 1991-02-11 | ||
| DE4104069A DE4104069C2 (de) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Bremsanlage mit Einrichtungen sowohl zur Regelung des Bremsschlupfes als auch des Antriebsschlupfes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558263A true JPH0558263A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=6424792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4025461A Pending JPH0558263A (ja) | 1991-02-11 | 1992-02-12 | ブレーキスリツプ及びトラクシヨンスリツプ用コントロール装置付油圧式ブレーキシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195809A (ja) |
| JP (1) | JPH0558263A (ja) |
| DE (1) | DE4104069C2 (ja) |
| FR (1) | FR2672555A1 (ja) |
| GB (1) | GB2252600B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7967941B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-06-28 | Hitachi Engineering & Services Co., Ltd. | Adhesive-free aramid-polyester laminate, method of manufacturing the same and apparatus for manufacturing the same |
| US8709193B2 (en) | 2008-07-30 | 2014-04-29 | Hitachi Engineering & Services Co., Ltd. | Method of manufacturing adhesive-free laminate of aramid paper and polyphenylene sulfide film, and insulation material and insulation structure for rotating electric machinery |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3940180A1 (de) * | 1989-12-05 | 1991-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Bremsdruck-regelsystem fuer bremsanlagen |
| US5374112A (en) * | 1991-10-30 | 1994-12-20 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Brake fluid pressure control device |
| DE4136109C2 (de) * | 1991-11-02 | 2001-10-18 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage |
| JPH10507982A (ja) * | 1993-07-23 | 1998-08-04 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | ブレーキスリップ制御およびトラクションスリップ制御付き液圧ブレーキシステム |
| US5458406A (en) * | 1994-01-14 | 1995-10-17 | Itt Corporation | Electronic pressure relief system for traction control |
| JPH0858548A (ja) * | 1994-08-16 | 1996-03-05 | Nisshinbo Ind Inc | ブレーキ制御装置 |
| JP3287134B2 (ja) * | 1994-10-12 | 2002-05-27 | 住友電気工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
| DE19638920A1 (de) | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Bremskraftverstärkung |
| DE10234366B3 (de) * | 2002-07-27 | 2004-03-04 | Daimlerchrysler Ag | Bremsdrucksteuervorrichtung |
| DE102006013390A1 (de) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Kolbenpumpe |
| US8075066B2 (en) | 2009-04-02 | 2011-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Metering check valve for active brake pads retraction system |
| DE102011004140A1 (de) * | 2011-02-15 | 2012-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem sowie Verfahren zur Regelung eines Druckes eines Bremsmediums in einem Bremssystem |
| DE102011079862A1 (de) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
| ITUA20162573A1 (it) * | 2016-04-13 | 2017-10-13 | Safim S P A | Dispositivo di controllo per la frenatura di veicoli |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1655449B2 (de) * | 1967-09-26 | 1974-01-03 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum Verhindern des Blockierens eines Fahrzeugrades mit einer hydraulischen Bremsanlage |
| GB1226346A (ja) * | 1968-08-01 | 1971-03-24 | ||
| GB2045372B (en) * | 1979-02-23 | 1983-09-14 | Lucas Industries Ltd | Anti-skid brake control systems |
| US4453782A (en) * | 1980-11-29 | 1984-06-12 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
| JPS584658A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-11 | Nippon Air Brake Co Ltd | アンチスキツド装置用液圧制御装置 |
| US4703979A (en) * | 1984-08-14 | 1987-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anti-skid pressure control device in hydraulic braking system |
| JPS6150860A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-13 | Toyota Motor Corp | 自動車用アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置 |
| JP2519894B2 (ja) * | 1986-04-10 | 1996-07-31 | 曙ブレーキ工業株式会社 | アンチスキツド制御方法 |
| JPS6482152A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | Nec Corp | Information processor |
| DE3740516C2 (de) * | 1987-11-30 | 1999-04-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte Bremsanlage |
| DE3800854A1 (de) * | 1988-01-14 | 1989-07-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage mit antiblockier- und antriebsschlupfregelung |
| DE3827366A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| JP2661172B2 (ja) * | 1988-08-25 | 1997-10-08 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
| DE3832023C3 (de) * | 1988-09-21 | 1999-09-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Anfahrschlupfregelung (ASR) |
| DE3832025C2 (de) * | 1988-09-21 | 1996-09-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Anfahrschlupfregelung (ASR) |
| DE3900851C1 (ja) * | 1989-01-13 | 1990-01-25 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE3900850C1 (ja) * | 1989-01-13 | 1990-03-22 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE3934624C2 (de) * | 1989-10-17 | 1996-08-08 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
| DE3936850A1 (de) * | 1989-11-06 | 1991-05-08 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzvorrichtung fuer eine fahrzeugbremsanlage |
| DE4000837B4 (de) * | 1990-01-13 | 2005-03-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Brems- und/oder Antriebsschlupfregelung |
-
1991
- 1991-02-11 DE DE4104069A patent/DE4104069C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-23 GB GB9201418A patent/GB2252600B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-07 US US07/832,291 patent/US5195809A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-10 FR FR9201464A patent/FR2672555A1/fr active Granted
- 1992-02-12 JP JP4025461A patent/JPH0558263A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7967941B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-06-28 | Hitachi Engineering & Services Co., Ltd. | Adhesive-free aramid-polyester laminate, method of manufacturing the same and apparatus for manufacturing the same |
| US8709193B2 (en) | 2008-07-30 | 2014-04-29 | Hitachi Engineering & Services Co., Ltd. | Method of manufacturing adhesive-free laminate of aramid paper and polyphenylene sulfide film, and insulation material and insulation structure for rotating electric machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2672555B1 (ja) | 1994-04-22 |
| GB2252600A (en) | 1992-08-12 |
| GB2252600B (en) | 1995-03-29 |
| DE4104069A1 (de) | 1992-08-13 |
| FR2672555A1 (fr) | 1992-08-14 |
| GB9201418D0 (en) | 1992-03-11 |
| DE4104069C2 (de) | 2000-08-17 |
| US5195809A (en) | 1993-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4919495A (en) | Anti-skid controlled hydraulic brake system | |
| JPH0558263A (ja) | ブレーキスリツプ及びトラクシヨンスリツプ用コントロール装置付油圧式ブレーキシステム | |
| JPS6331855A (ja) | スリツプ制御付きブレ−キ装置 | |
| US5195810A (en) | Anti-lock hydraulic brake system | |
| JPH07506312A (ja) | 駆動輪のトラクションスリップの制御のための制動圧制御装置 | |
| JP3696256B2 (ja) | アンチスキッド装置用液圧調節装置 | |
| JPH05502838A (ja) | ブレーキスリップとトラクションスリップの両方を制御する装置を具備するブレーキシステム | |
| JPH0580382B2 (ja) | ||
| JPH05507667A (ja) | アンチロック油圧ブレーキシステム | |
| EP0706923B1 (en) | Brake fluid pressure controller | |
| US6402264B1 (en) | Hydraulic wheel brake system | |
| KR100279688B1 (ko) | 브레이크 제어 시스템 | |
| KR100944418B1 (ko) | 차량용 전자제어식 브레이크 시스템 | |
| JPH0834338A (ja) | 車両用液圧制御装置 | |
| JPS61160343A (ja) | キツクバツク防止形アンチスキツド液圧ブレ−キ装置 | |
| JP3489464B2 (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| US5927826A (en) | Hydraulic brake system with brake slip control and traction slip control | |
| JP4484986B2 (ja) | ブレーキ液圧源装置およびブレーキ装置 | |
| JP3330161B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| JP2001163208A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| KR0152204B1 (ko) | 차량의 에이비에스/티씨에스 겸용장치 | |
| JPS62191260A (ja) | 車輪ロツク防止装置 | |
| JPS61108041A (ja) | 車両のブレ−キ油圧制御装置 | |
| JP2513780B2 (ja) | 車両のトラクションコントロ―ル装置 | |
| JPH0295959A (ja) | 車輪制動液圧制御装置 |