DE4104069A1 - Hydraulische bremsanlagen mit einrichtungen sowohl zur regelung des bremsschlupfes als auch des antriebsschlupfes - Google Patents
Hydraulische bremsanlagen mit einrichtungen sowohl zur regelung des bremsschlupfes als auch des antriebsschlupfesInfo
- Publication number
- DE4104069A1 DE4104069A1 DE4104069A DE4104069A DE4104069A1 DE 4104069 A1 DE4104069 A1 DE 4104069A1 DE 4104069 A DE4104069 A DE 4104069A DE 4104069 A DE4104069 A DE 4104069A DE 4104069 A1 DE4104069 A1 DE 4104069A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- valve
- line
- pressure
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage, die sowohl
in der Lage ist, den Bremsschlupf als auch den Antriebs
schlupf zu regeln.
Es sind Systeme bekannt, bei denen in der Bremsleitung zwi
schen dem Hauptbremszylinder und der Radbremse ein Trennven
til vorgesehen ist. Zum Absenken des Drucks in der Radbremse
wird von einer Pumpe Druckmittel aus der Radbremse in einen
Hochdruckspeicher gefördert. Zum erneuten Druckaufbau wird
das gespeicherte Druckmedium an die Radbremse zurückgegeben.
Es sind weiterhin Systeme bekannt, bei denen eine Pumpe in
der Bremsleitung angeordnet ist. Je nachdem in welche Rich
tung die Pumpe fördert, kann der Druck in der Radbremse ge
senkt oder erhöht werden.
Weiterhin ist es bekannt, Anlagen, die eine Bremsschlupfre
gelung durchführen, also das Blockieren eines Rades verhin
dern, auch dazu ausgenutzt werden können, ein Durchdrehen
der Räder beim Anfahren zu verhindern.
Die Erfindung soll den den folgenden Bedingungen genügen:
- - Der Hauptzylinder soll während einer Bremsschlupfregelung vom Bremskreis getrennt sein.
- - Das System soll mit einer Pumpe auskommen, die sowohl im Falle einer Bremsschlupfregelung als auch im Falle einer Antriebsschlupfregelung arbeitet.
- - Der Bremskreis soll geschlossen sein, damit trotz Ausfall eines Ventils im Bremskreis weiterhin ein Bremsdruck auf gebaut werden kann.
- - Der Hochdruckspeicher soll möglichst klein sein.
Die Ziele bzw. Bedingungen werden durch eine Bremsanlage er
füllt, die die Merkmale aufweist die im Hauptanspruch aufge
listet sind. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unter
ansprüchen beschrieben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfin
dung ist in der Figur dargestellt, die im folgenden be
schrieben werden soll.
Die Bremsanlage besteht aus einem Hauptbremszylinder 1, an
den über eine Bremsleitung 2 Radbremsen 3 angeschlossen
sind. Die Bremsleitung setzt sich aus Teilstücken 2′ bis
2′′′′ zusammen. Diese Aufteilung wurde gewählt, um die
Bremsanlage besser beschreiben zu können. Parallel zur
Bremsleitung 2 ist eine Nebenbremsleitung 4 vorgesehen.
Das erste Bremsleitungsstück 2′ erstreckt sich vom Haupt
bremszylinder bis zu einem Trennventil 5. Vom Trennventil
führt das zweite Bremsleitungsstück 2′′ zur Pumpe 7. Das
Bremsleitungsstück schließt an ein erstes Saugventil 8 der
Pumpe an. Dieses Saugventil ist dadurch ausgezeichnet, daß
es einen möglichst kleinen Öffnungsdruck aufweist. Er liegt
bei ca. 0,2 bar. Über ein Druckventil 9 schließt das Brems
leitungsstück 2′′′ an die Pumpe an. Es führt zu einem Rück
schlagventil 10, das zur Pumpe hin sperrt. Von diesem Rück
schlagventil führt das letzte Teilstück 2′′′′ zu den ange
schlossenen Radbremsen 3. Im Ausführungsbeispiel spaltet
sich das Bremsleitungsstück in zwei Teiläste auf, in denen
je ein Einlaßventil 11 eingesetzt ist. In der Grundstellung
der Ventile ist die Bremsleitung geöffnet, in der Schalt
stellung gesperrt. Die Einlaßventile werden im allgemeinen
elektromagnetisch betätigt.
Wie schon erwähnt, sind die Radbremsen über eine Nebenbrems
leitung 4 unmittelbar mit dem Hauptbremszylinder verbunden.
In den Zweigästen zu jeder Radbremse befindet sich je ein
Rückschlagventil 12, das zur Radbremse hin sperrt. In dem
gemeinsamen Teilstück der Nebenbremsleitung ist ein ASR-Ven
til eingefügt, das ebenfalls zwei Stellungen aufweist. In
der Grundstellung ist es geöffnet, in der Schaltstellung ge
sperrt. ASR steht für Antriebsschlupfregelung. Dieses Ventil
ist nur notwendig, wenn es sich bei den Rädern zu den Rad
bremsen 3 um angetriebene Räder handelt. Seine Aufgabe wird
weiter unten erläutert.
Die Radbremsen 3 stehen weiterhin über eine Rücklaufleitung
14 mit der Pumpe 7 in Verbindung. In den Zweigleitungen der
Rücklaufleitung zu den jeweiligen Radbremsen befindet sich
je ein Auslaßventil 15, das in seiner Grundstellung die je
weilige Zweigleitung sperrt und in seiner Schaltstellung die
jeweilige Leitung freigibt. Die Auslaßventile werden im all
gemeinen elektromagnetisch betätigt. Die Rücklaufleitung 14
schließt über ein zweites Saugventil an die Pumpe 7 an. Das
zweite Saugventil ist dadurch ausgezeichnet, daß sein Öff
nungsdruck größer als 1 bar ist. Der Mindestdruck in der
Rücklaufleitung 14 und damit in der Radbremse 3 ist somit 1
bar.
An die Rücklaufleitung 14 schließt ein Niederdruckspeicher
17 an, der Druckmittel aufnimmt, das nicht sofort wegen ei
ner begrenzten Förderkapazität der Pumpe weitergefördert
werden kann.
Vom Bremsleitungsstück 2′′′ zweigt eine Druckleitung 18 zu
einem Hochdruckspeicher 19 ab. Weiterhin ist eine Entnahme
leitung 20 vorgesehen, die vom Bremsleitungsstück 2′′′′ im
Bereich zwischen dem Rückschlagventil 10 und dem Einlaßven
til 11 abzweigt. Sie führt zum Hauptbremszylinder 1, wobei
in ihr ein entsperrbares Rückschlagventil 21 eingefügt ist,
das zum Hauptbremszylinder hin sperrt.
Der Hochdruckspeicher 19 ist wie folgt aufgebaut. Ein Spei
cherkolben 25 wird von einer vorgespannten Feder 26 belastet
und begrenzt mit seiner einen Seite den Speicherraum 27.
Der Speicherkolben 25 betätigt sowohl das Trennventil 5 als
auch das entsperrbare Rückschlagventil 41. In der Grundstel
lung des Speicherkolbens 25 (der Speicherraum 27 weist sein
kleinstes Volumen auf) liegt er an einem Stößel 28, der mit
dem Schließkörper 29 des Trennventils 5 derart zusammen
wirkt, daß der Schließkörper 29 von seinem Dichtsitz ent
fernt gehalten ist. Das Trennventil ist geöffnet. Wird der
Hochdruckspeicher gefüllt, so gibt der Speicherkolben 25 den
Stößel 28 frei, so daß sich der Schließkörper 29 auf seinen
Dichtsitz aufsetzen kann und die Bremsleitung 2 sperrt. Wenn
der Speicher während einer Bremsschlupfregelung gefüllt
wird, verschiebt sich der Speicherkolben 25 entgegen der
Kraft der Speicherfeder 26. In einer bestimmten Position ge
langt der Speicherkolben 25 in Anlage an einen weiteren
Stößel 30, der mit dem Schließkörper 31 des entsperrbaren
Rückschlagventils 21 zusammen arbeitet. Der Stößel 30 hebt
den Schließkörper 31 von seinem Ventilsitz, so daß die Ent
nahmeleitung 20 geöffnet wird.
Die Pumpe 7 läßt sich wie folgt beschreiben:
Sie besteht aus einem Kolben 40, der von einem Exzenter 41 angetrieben wird. Der Kolben 40 begrenzt den Pumpenraum 45. Der Pumpenkolben ist mit zwei Dichtungen 42 und 43 ausge rüstet, wobei der Bereich zwischen den Dichtungen stets über eine Leitung 44 mit dem Niederdruckspeicher 17 verbunden ist. Der Pumpenraum 45 weist drei Anschlüsse auf, nämlich zu den beiden Saugventilen 8 und 9 und zum Druckventil 9. Es soll sich um eine selbstansaugende Pumpe handeln, wobei durch entsprechende Mittel sichergestellt ist, daß der Kol ben 40 stets in Anlage am Exzenter 41 verbleibt. Der Kolben 40 soll zwangsweise der Bewegung des Exzenters 41 folgen.
Sie besteht aus einem Kolben 40, der von einem Exzenter 41 angetrieben wird. Der Kolben 40 begrenzt den Pumpenraum 45. Der Pumpenkolben ist mit zwei Dichtungen 42 und 43 ausge rüstet, wobei der Bereich zwischen den Dichtungen stets über eine Leitung 44 mit dem Niederdruckspeicher 17 verbunden ist. Der Pumpenraum 45 weist drei Anschlüsse auf, nämlich zu den beiden Saugventilen 8 und 9 und zum Druckventil 9. Es soll sich um eine selbstansaugende Pumpe handeln, wobei durch entsprechende Mittel sichergestellt ist, daß der Kol ben 40 stets in Anlage am Exzenter 41 verbleibt. Der Kolben 40 soll zwangsweise der Bewegung des Exzenters 41 folgen.
Der Vollständigkeithalber sei angemerkt, daß in der Figur
nur ein Bremskreis dargestellt ist. Üblicherweise wird aber
ein Hauptzylinder in Tandemausführung eingesetzt, wobei an
jede Kammer dieses Hauptzylinders jeweils ein Bremskreis in
der dargestellten Art angeschlossen ist. Das ASR-Ventil 13
ist, wie schon gesagt, nur in dem Kreis notwendig, in dem
sich die angetriebenen Räder befinden.
Funktionsschema der Anlage:
Man kann drei Funktionen der Anlage unterscheiden, nämlich
die Normalbremsung,
die bremsschlupfgeregelte Bremsung und
die antriebsschlupfgeregelte Bremsung.
Man kann drei Funktionen der Anlage unterscheiden, nämlich
die Normalbremsung,
die bremsschlupfgeregelte Bremsung und
die antriebsschlupfgeregelte Bremsung.
Die Grundsituation der Anlage ist durch die Figur darge
stellt. Die Einlaßventile sind geöffnet, die Auslaßventile
geschlossen und das ASR-Ventil 13 geöffnet. Die Pumpe 7 wird
nicht angetrieben, der Speicher 19 befindet sich in seiner
Grundstellung, so daß das Trennventil 5 geöffnet und das
entsperrbare Rückschlagventil 21 geschlossen ist.
Betätigt nun der Fahrer das Pedal, so wird aus dem Haupt
bremszylinder 1 über das offene Trennventil dem ersten Saug
ventil 8, dem Pumpenraum 45, dem Druckventil 9, dem Rück
schlagventil 10 und den offenen Einlaßventilen 11 Druckmit
tel in die Radbremsen 3 gefördert. Dabei wird im Bremskreis
ein Druck, der Bremsdruck, aufgebaut. Dieser führt zu einer
Radverzögerung und in Folge zu einer Fahrzeugverzögerung.
Wird das Pedal wieder gelöst, so fließt Druckmittel über die
Bremsnebenleitung 4, also über die sich öffnenden Rück
schlagventile 12 und dem ASR-Ventil 13, zurück zum Haupt
bremszylinder.
Die Vorspannung der Feder 26 im Hochdruckspeicher 19 wird
auf einen Bremskreisdruck ausgelegt, der kleiner ist als der
Druck, der in jedem Fall zum Blockieren der Räder führen
würde.
Wird dieser Grenzdruck überschritten, so wird der Speicher
kolben 25 ein wenig verschoben, so daß das Trennventil 5
sperrt. Ein weiterer Druckaufbau erfolgt nun über das ent
sperrbare Rückschlagventil 21, das in Richtung auf die Rad
bremsen öffnet. Das Rückschlagventil 10 verhindert, daß noch
mehr Druckmittel in den Hochdruckspeicher 19 gelangt.
Während einer Bremsung wird das Drehverhalten der Räder mit
tels Sensoren, die hier nicht dargestellt sind, überwacht.
Die Sensorsignale werden von einer Steuereinheit, die eben
falls nicht dargestellt ist, ausgewertet. Wird auf Grund des
Algorithmusses, der in der Steuereinheit vorgesehen ist
festgestellt, daß eines der Räder zu blockieren droht, so
beginnt die bremsschlupfgeregelte Bremsung.
Die Steuereinheit sendet zunächst ein Signal an das jeweili
ge Einlaßventil 11, das in seine Sperrstellung schaltet.
Gleichzeitig wird durch ein entsprechendes Steuersignal der
Steuereinheit das jeweilige Auslaßventil geöffnet. Weiterhin
veranlaßt die Steuerschaltung, daß der Pumpenantrieb einge
schaltet wird, so daß sie ihre Förderung aufnimmt. Das
ASR-Ventil bleibt offen.
Aus den Radbremsen 3 fließt Druckmittel zunächst in den Nie
derdruckspeicher 17, wodurch der Bremsdruck gesenkt wird.
Die Pumpe saugt über das zweite Saugventil 16 Druckmittel ab
und fördert dies in den Speicherraum 27 des Hochdruckspei
chers 19. Dessen Speicherkolben wird verschoben, so daß das
Trennventil 5 schließt. Eine erneute Druckerhöhung in den
Radbremsen wird dadurch erreicht, daß das zugehörige Auslaß
ventil 15 schließt und das zugehörige Einlaßventil 11 öff
net. Dadurch fließt Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher
zurück in die Radbremse. Mittels der Rückschlagventile 12
wird der Druck in der Radbremse begrenzt auf den Hauptzylin
derdruck, so daß der Fahrer jederzeit durch Lösen des Pedals
die Bremsung unterbrechen, bzw. den Bremsdruck senken kann.
Der Öffnungsdruck von 1 bar des zweiten Saugventils 16 be
wirkt, daß stets ein kleiner Restdruck in der Radbremse ver
bleibt, der notwendig ist, um die Spannelemente gerade noch
in Anlage an die Bremsscheibe, bzw. an die Bremsbacken zu
halten. Wegen des erhöhten Öffnungsdruckes des zweiten Saug
ventils kann sich im Pumpenraum 45 ein Vakuum bilden, was
normalerweise nicht erwünscht ist, da Luft in das System
einströmen kann. Die Doppeldichtung 42, 43 kann diese Gefahr
aber sicher unterbinden.
In bestimmten Situationen, zum Beispiel bei rasch wechseln
den Reibverhältnissen auf der Straße kann es vorkommen, daß
der Hochdruckspeicher nicht in der Lage ist das Druckmittel
volumen der Radbremse vollständig aufzunehmen. Er erreicht
eine Position, in der das Rückschlagventil 21 entsperrt
wird. Weiteres Druckmittel wird dann über die Entnahmelei
tung 20 zurück in den Hauptbremszylinder gefördert. Nur in
diesen selten vorkommenden Fällen, kommt es zu einer Rück
wirkung der Regelung auf den Hauptbremszylinder und damit
auf das Pedal. Die Auslegung hat aber den Vorteil, daß der
Hochdruckspeicher mit einem kleinen Aufnahmevolumen ausge
stattet werden kann, so daß der Speicher in seiner Baugröße
nicht zu voluminös wird.
Die Bremsschlupfregelung ist beendet, wenn die Steuerheit
mittels der Sensoren feststellt, daß die Räder ohne
Blockiergefahr laufen. Sie ist auch dann beendet, wenn der
Bremsdruck durch Lösen des Pedals über die Rückschlagventile
12 abgebaut wird.
Eine Antriebsschlupfregelung wird zum Beispiel dann notwen
dig, wenn beim Anfahren an die Räder ein erhöhtes Drehmoment
geliefert wird, das nicht durch die Reibung zwischen Reifen
und Fahrbahn übertragen werden kann. In diesem Fall drohen
die Räder durchzudrehen. Man kann das überschüssige Drehmo
ment durch einen Bremsdruck kompensieren. In der Antriebs
schlupfregelung soll daher ein Bremsdruck aufgebaut werden
und zwar unabhängig von einer Pedalbetätigung.
Auch die Durchdrehtendenz kann von der Steuereinheit mittels
der Radsensoren festgestellt werden. Tritt dieser Fall ein,
so wird die Pumpe 7 eingeschaltet und das ASR-Ventil 13 ge
schlossen. Die Pumpe saugt aus dem Vorratsbehälter 50, der
in bekannter Weise an den Hauptbremszylinder 1 anschließt,
Druckmittel an. Dies ist möglich, weil das Trennventil 5 ge
öffnet ist und das erste Saugventil nur einen geringen Öff
nungsdruck aufweist. Weiterhin ist die Pumpe, wie schon er
läutert, selbstansaugend ausgelegt. Das angesaugte Druckmit
tel wird über das Druckventil 9 zu den Radbremsen gefördert
und erzeugt dort einen Bremsdruck. Dieser Bremsdruck kann
durch Öffnen und Schließen der Ein- und Auslaßventile in
gleicher Weise moduliert werden, wie im Falle der Brems
schlupfregelung. Befindet sich genügend Druckmittel im
Bremskreis, so wird der Hochdruckspeicher gefüllt und das
Trennventil geschlossen. Ein Druckabbau über dem Rückschlag
ventil 12 kann nicht erfolgen, da das ASR-Ventil 13 ge
schlossen ist.
Die Antriebsschlupfregelung wird beendet, sobald die Durch
drehtendenz der Antriebsräder nicht mehr auftritt, was von
der Steuereinheit festgestellt werden kann.
Bezugszeichenliste:
1 Hauptbremszylinder
2 Bremsleitung (in mehreren Teilstücken)
3 Radbremsen
4 Nebenbremsleitung
5 Trennventil
7 Pumpe
8 erstes Saugventil
9 Druckventil
10 Rückschlagventil
11 Einlaßventil
12 Rückschlagventil
13 ASR-Ventil
14 Rücklaufleitung
15 Auslaßventil
16 zweites Saugventil
17 Niederdruckspeicher
18 Druckleitung
19 Hochdruckspeicher
20 Entnahmeleitung
21 entsperrbares Rückschlagventil
25 Speicherkolben
26 Speicherfeder
27 Speicherraum
28 erster Stößel
29 Schließkörper des Trennventils
30 zweiter Stößel
31 Schließkörper des entsperrbaren Rückschlagventils
40 Pumpenkolben
41 Exzenter
42 erste Dichtung
43 zweite Dichtung
44 Leitung
45 Pumpenraum
50 Vorratsbehälter
2 Bremsleitung (in mehreren Teilstücken)
3 Radbremsen
4 Nebenbremsleitung
5 Trennventil
7 Pumpe
8 erstes Saugventil
9 Druckventil
10 Rückschlagventil
11 Einlaßventil
12 Rückschlagventil
13 ASR-Ventil
14 Rücklaufleitung
15 Auslaßventil
16 zweites Saugventil
17 Niederdruckspeicher
18 Druckleitung
19 Hochdruckspeicher
20 Entnahmeleitung
21 entsperrbares Rückschlagventil
25 Speicherkolben
26 Speicherfeder
27 Speicherraum
28 erster Stößel
29 Schließkörper des Trennventils
30 zweiter Stößel
31 Schließkörper des entsperrbaren Rückschlagventils
40 Pumpenkolben
41 Exzenter
42 erste Dichtung
43 zweite Dichtung
44 Leitung
45 Pumpenraum
50 Vorratsbehälter
Claims (5)
1. Bremsanlage mit Einrichtungen sowohl zur Regelung des
Bremsschlupfes als auch des Antriebsschlupfes bestehend
aus
- einem Hauptbremszylinder (1), an den ein oder mehrere Radbremsen (3) angeschlossen sind.
- In die Bremsleitung eingefügt ist eine Druckmittel pumpe (7), die mit einem ersten Saugventil (8) an den Hauptbremszylinder und mit einem Druckventil (9) an die Radbremsen anschließt.
- Zwischen dem Hauptbremszylinder und der Pumpe ist ein Trennventil (5) angeordnet.
- Die Druckseite der Pumpe schließt an einen Hoch druckspeicher (11), wobei bei gefülltem Hochdruck speicher das Trennventil die Bremsleitung sperrt.
- Die Radbremsen stehen über eine Bremsnebenleitung (4), in das ein ASR-Ventil (13) eingefügt ist, mit dem Hauptbremszylinder direkt in Verbindung. Die Radbremsen stehen über eine Rücklaufleitung (14), in der ein zweites Saugventil (16) eingefügt ist, mit der Pumpe in Verbindung, wobei das zweite Saug ventil einen Öffnungsdruck von größer als 1 bar aufweist.
- Den Radbremsen sind Ein- und Auslaßventile zugeord net, wobei die Einlaßventile in der Bremsleitung und die Auslaßventile in der Rücklaufleitung ange ordnet sind.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1 mit den weiteren Merkmalen,
daß der Auslaß der Pumpe über eine Druckleitung (20) mit
dem Hauptbremszylinder (1) in Verbindung steht, wobei in
die Leitung (20) ein entsperrbares Rückschlagventil (31)
eingefügt ist, das bei gefülltem Hochdruckspeicher (19)
die Entnahmeleitung (20) freigibt.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2 mit den weiteren Merk
malen, daß die Pumpe selbstansaugend ausgelegt ist.
4. Bremsanlage nach Anspruch 3 mit den weiteren Merkmalen,
daß der Kolben der Pumpe mit zwei Dichtungen (42, 43)
versehen ist, wobei der Bereich zwischen den Dichtungen
über eine Leitung (44) mit einem Niederdruckspeicher (17)
an der Rücklaufleitung (14) verbunden ist.
5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit
den weiteren Merkmalen, daß in den Nebenbremsleitungen zu
den Radbremsen (3) je ein Rückschlagventil (12) angeord
net ist, das zum Hauptbremszylinder hin öffnet.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4104069A DE4104069C2 (de) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Bremsanlage mit Einrichtungen sowohl zur Regelung des Bremsschlupfes als auch des Antriebsschlupfes |
GB9201418A GB2252600B (en) | 1991-02-11 | 1992-01-23 | Hydraulic brake system for controlling both brake slip and traction slip |
US07/832,291 US5195809A (en) | 1991-02-11 | 1992-02-07 | Hydraulic brake system with devices for controlling both brake slip and traction slip |
FR9201464A FR2672555A1 (fr) | 1991-02-11 | 1992-02-10 | Systeme de freinage a regulation aussi bien du glissement de freinage que du glissement de traction. |
JP4025461A JPH0558263A (ja) | 1991-02-11 | 1992-02-12 | ブレーキスリツプ及びトラクシヨンスリツプ用コントロール装置付油圧式ブレーキシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4104069A DE4104069C2 (de) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Bremsanlage mit Einrichtungen sowohl zur Regelung des Bremsschlupfes als auch des Antriebsschlupfes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4104069A1 true DE4104069A1 (de) | 1992-08-13 |
DE4104069C2 DE4104069C2 (de) | 2000-08-17 |
Family
ID=6424792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4104069A Expired - Lifetime DE4104069C2 (de) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Bremsanlage mit Einrichtungen sowohl zur Regelung des Bremsschlupfes als auch des Antriebsschlupfes |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5195809A (de) |
JP (1) | JPH0558263A (de) |
DE (1) | DE4104069C2 (de) |
FR (1) | FR2672555A1 (de) |
GB (1) | GB2252600B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998013243A1 (de) * | 1996-09-23 | 1998-04-02 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Hydraulische bremsanlage mit bremskraftverstärkung |
WO2007107391A1 (de) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Kolbenpumpe |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3940180A1 (de) * | 1989-12-05 | 1991-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Bremsdruck-regelsystem fuer bremsanlagen |
US5374112A (en) * | 1991-10-30 | 1994-12-20 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Brake fluid pressure control device |
DE4136109C2 (de) * | 1991-11-02 | 2001-10-18 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage |
US5722738A (en) * | 1993-07-23 | 1998-03-03 | Itt Automotive Europe Gmbh | Hydraulic brake system with brake slip control and traction slip control |
US5458406A (en) * | 1994-01-14 | 1995-10-17 | Itt Corporation | Electronic pressure relief system for traction control |
JPH0858548A (ja) * | 1994-08-16 | 1996-03-05 | Nisshinbo Ind Inc | ブレーキ制御装置 |
JP3287134B2 (ja) * | 1994-10-12 | 2002-05-27 | 住友電気工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
DE10234366B3 (de) * | 2002-07-27 | 2004-03-04 | Daimlerchrysler Ag | Bremsdrucksteuervorrichtung |
JP4261590B2 (ja) | 2007-01-31 | 2009-04-30 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | 無接着剤アラミド−ポリエステル積層体、その製造方法及び製造装置 |
JP4402734B1 (ja) | 2008-07-30 | 2010-01-20 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | 無接着剤アラミド−ポリフェニレンサルファイド積層体の製造方法、回転電機の絶縁部材及び絶縁構造 |
US8075066B2 (en) | 2009-04-02 | 2011-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Metering check valve for active brake pads retraction system |
DE102011004140A1 (de) * | 2011-02-15 | 2012-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem sowie Verfahren zur Regelung eines Druckes eines Bremsmediums in einem Bremssystem |
DE102011079862A1 (de) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
ITUA20162573A1 (it) * | 2016-04-13 | 2017-10-13 | Safim S P A | Dispositivo di controllo per la frenatura di veicoli |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3006771A1 (de) * | 1979-02-23 | 1980-08-28 | Lucas Industries Ltd | Blockierschutz-bremsregelanlage |
DE3712053A1 (de) * | 1986-04-10 | 1987-10-15 | Akebono Brake Ind | Antiblockiersteuersystem fuer motorfahrzeuge |
US4703979A (en) * | 1984-08-14 | 1987-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anti-skid pressure control device in hydraulic braking system |
DE3740516A1 (de) * | 1987-11-30 | 1989-06-08 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
DE3800854A1 (de) * | 1988-01-14 | 1989-07-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage mit antiblockier- und antriebsschlupfregelung |
DE3900851C1 (de) * | 1989-01-13 | 1990-01-25 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
DE3832023A1 (de) * | 1988-09-21 | 1990-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur anfahrschlupfregelung (asr) |
DE3927886A1 (de) * | 1988-08-25 | 1990-04-19 | Aisin Seiki | Hydraulik-bremssystem |
DE4000837A1 (de) * | 1990-01-13 | 1991-07-18 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit einer einrichtung zur brems- und/oder antriebsschlupfregelung |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1655449B2 (de) * | 1967-09-26 | 1974-01-03 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum Verhindern des Blockierens eines Fahrzeugrades mit einer hydraulischen Bremsanlage |
GB1226346A (de) * | 1968-08-01 | 1971-03-24 | ||
US4453782A (en) * | 1980-11-29 | 1984-06-12 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
JPS584658A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-11 | Nippon Air Brake Co Ltd | アンチスキツド装置用液圧制御装置 |
JPS6150860A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-13 | Toyota Motor Corp | 自動車用アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置 |
JPS6482152A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | Nec Corp | Information processor |
DE3827366A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
DE3832025C2 (de) * | 1988-09-21 | 1996-09-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Anfahrschlupfregelung (ASR) |
DE3900850C1 (de) * | 1989-01-13 | 1990-03-22 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
DE3934624C2 (de) * | 1989-10-17 | 1996-08-08 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
DE3936850A1 (de) * | 1989-11-06 | 1991-05-08 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzvorrichtung fuer eine fahrzeugbremsanlage |
-
1991
- 1991-02-11 DE DE4104069A patent/DE4104069C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-23 GB GB9201418A patent/GB2252600B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-07 US US07/832,291 patent/US5195809A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-10 FR FR9201464A patent/FR2672555A1/fr active Granted
- 1992-02-12 JP JP4025461A patent/JPH0558263A/ja active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3006771A1 (de) * | 1979-02-23 | 1980-08-28 | Lucas Industries Ltd | Blockierschutz-bremsregelanlage |
US4703979A (en) * | 1984-08-14 | 1987-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anti-skid pressure control device in hydraulic braking system |
DE3712053A1 (de) * | 1986-04-10 | 1987-10-15 | Akebono Brake Ind | Antiblockiersteuersystem fuer motorfahrzeuge |
DE3740516A1 (de) * | 1987-11-30 | 1989-06-08 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
DE3800854A1 (de) * | 1988-01-14 | 1989-07-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage mit antiblockier- und antriebsschlupfregelung |
DE3927886A1 (de) * | 1988-08-25 | 1990-04-19 | Aisin Seiki | Hydraulik-bremssystem |
DE3832023A1 (de) * | 1988-09-21 | 1990-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur anfahrschlupfregelung (asr) |
DE3900851C1 (de) * | 1989-01-13 | 1990-01-25 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
DE4000837A1 (de) * | 1990-01-13 | 1991-07-18 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit einer einrichtung zur brems- und/oder antriebsschlupfregelung |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998013243A1 (de) * | 1996-09-23 | 1998-04-02 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Hydraulische bremsanlage mit bremskraftverstärkung |
US6220675B1 (en) | 1996-09-23 | 2001-04-24 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Hydraulic brake system with hydraulic servo brake |
WO2007107391A1 (de) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Kolbenpumpe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2672555B1 (de) | 1994-04-22 |
JPH0558263A (ja) | 1993-03-09 |
GB9201418D0 (en) | 1992-03-11 |
FR2672555A1 (fr) | 1992-08-14 |
GB2252600B (en) | 1995-03-29 |
GB2252600A (en) | 1992-08-12 |
DE4104069C2 (de) | 2000-08-17 |
US5195809A (en) | 1993-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0504334B1 (de) | Bremsanlage mit einer einrichtung zum regeln sowohl des bremsschlupfes als auch des antriebsschlupfes | |
DE3940177C2 (de) | Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
DE3444205C2 (de) | ||
DE3624344C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge | |
EP0621837B1 (de) | Bremsdrucksteuervorrichtung insbesondere zum steuern des antriebsschlupfes von angetriebenen rädern | |
DE3827366A1 (de) | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage | |
EP0636078B1 (de) | Hydraulische bremsanlage mit bremsschlupf- und antriebsschlupfregelung | |
DE4015664A1 (de) | Hydraulische anti-blockier-bremsanlage | |
DE3502018C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraft-Verstärkung | |
DE4104069A1 (de) | Hydraulische bremsanlagen mit einrichtungen sowohl zur regelung des bremsschlupfes als auch des antriebsschlupfes | |
DE4000837B4 (de) | Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Brems- und/oder Antriebsschlupfregelung | |
DE3744070A1 (de) | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage | |
DE4003579C1 (en) | Anti-lock brake circuit for motor vehicle - has variable volume pressure modulation chamber coupled to brakes by control valves | |
EP0807040B1 (de) | Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung und automatischem Bremseingriff zur Antriebs- und oder Fahrdynamikregelung | |
EP0530340B1 (de) | Blockiergeschützte hydraulische bremsanlage | |
DE4104068A1 (de) | Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage | |
EP0796187B1 (de) | Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage | |
EP0928266A1 (de) | Hydraulische fahrzeugbremsanlage | |
DE4031533A1 (de) | Bremsanlage mit einer einrichtung zum regeln sowohl des bremsschlupfes als auch des antriebsschlupfes | |
DE4023706C2 (de) | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage | |
DE4015745A1 (de) | Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage | |
DE3439258A1 (de) | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung | |
DE4024627A1 (de) | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfbegrenzungseinrichtung | |
DE3819812A1 (de) | Blockierschutzregelanlage | |
DE4203878A1 (de) | Schlupfgeregelte bremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60T 8/48 |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8330 | Complete disclaimer |