DE3502018C2 - Hydraulische Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraft-Verstärkung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsan­ lage mit hydraulischer Bremskraftverstärkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der DE 30 40 562 A1 ist bereits eine gattungsgemäße hydraulische Bremsanlage bekannt geworden, bei der der hydraulische Bremsdruckgeber aus einem Hauptzylinder mit einem vorge­ schalteten hydraulischen Bremskraftverstärker besteht. Der hydraulische Bremsdruckgeber ist über Druckmittelleitungen mit den Radbremsen verbunden. An den Bremskraftverstärker ist ein Hilfsdruckversorgungssystem, bestehend aus einer Pumpe und einem Hydraulikspeicher angeschlossen. Der hy­ draulische Verstärker enthält ein Hilfsdruck-Regelventil, das bei Betätigung des Bremspedals einen zur Pedalkraft proportionalen Hilfsdruck hervorruft, der auf die Kolben im Hauptzylinder einwirkt. Die am Hauptzylinder ange­ schlossenen Bremskreise sind in der schlupffreien Normal­ bremsphase statisch druckbeaufschlagt. Beim Einsetzen ei­ ner Schlupfregelung mittels elektromagnetisch betätigbaren Mehrwegeventilen an den Radbremsen, wird bei diesem be­ kannten Aggregat während der Schlupfregelung dynamischer Druck aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem über den Ver­ stärkerraum und die Überströmmanschetten des Hauptzylin­ ders zu den Radbremsen gefördert. Hierzu bedarf es jedoch erheblicher konstruktiver Aufwendungen am Bremsdruckgeber, um die hydraulische Verbindung zwischen dem Hilfsdruckver­ sorgungssystem und dem Einströmen in die Radbremskreise mittels den Überströmmanschetten des Hauptzylinders zu be­ wirken. Folglich ist die beschriebene Anlage recht aufwen­ dig.

Aus der DE 31 24 755 A1 ist bereits eine hydraulische Bremsanlage bekannt, die entweder von einem Hauptzylinder oder von einer Hilfsdruckquelle die Radbremsen unter Druck setzt. In die den Hauptzylinder mit der Radbremse verbin­ dende Bremsleitung ist ein Mehrwegeventil eingesetzt, das wahlweise elektrisch oder hydraulisch angesteuert entweder den Hauptzylinder oder die Hilfsdruckquelle mit der Rad­ bremse verbindet. Die Bremsanlage hat den Nachteil, daß der Druckaufbau in den Radbremsen während der Normalbrem­ sung durch die Dimensionierung des Hauptzylinders bestimmt wird. Hierdurch erfordert die vorliegende Schaltungsanord­ nung jeweils eine Anpassung der Hauptzylindergröße an die fahrzeugspezifische Bremsanlage.

Desweiteren ist in der DE 30 35 576 A1 eine hydraulische Bremsanlage beschrieben, die zwischen dem Hauptzylinder und den elektromagnetischen Bremsdruckregelventilen je­ weils in einem Bremskreis ein weiteres hydraulisches Bremsdruckregelventil aufweist. Diesem ist jeweils ein weiteres hydraulisches Mehrwegeventil zugeordnet, über das bei intakter Druckmittelversorgung Druckmittelvolumen zur Radbremse gelangt. Die Steuerkolben der hydraulischen Bremsdruckregelventile betätigen bei entsprechendem Haupt­ zylinderdruck die zugeordneten Schieberventile derart, daß der Druck einer Hilfsdruckquelle über die hydraulisch um­ schaltbaren Mehrwegeventile zu den Radbremsen gelangen kann. Die Bremsanlage hat den Nachteil, daß bei einem Aus­ fall der Hilfsdruckquelle eine zunehmende Hysterese bis zum Eintreten der Bremsenwirkung entsteht, da das hydrau­ lisch umschaltbare Mehrwegeventil vom Hauptzylinderdruck zunächst in Offenstellung geschaltet werden muß.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine ver­ gleichsweise zuverlässige und einfache, mit geringem Auf­ wand herzustellende Bremsanlage mit hydraulischer Verstär­ kung zu entwickeln, die sich auch - durch Einfügung von elektromagnetisch steuerbaren Einlaß- und Auslaßventilen und Ausrüstung mit einer Meß- und Steuerelektronik - zu einer schlupfgeregelten Bremsanlage erweitern läßt.

Diese Aufgabe wird durch eine hydraulische Bremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage wird also im Normal­ fall, d. h. bei intaktem Hilfsdruck-Versorgungssystem, rein dynamisch gebremst. Der Hauptzylinder dient nur zur Steue­ rung des Hilfsdruck-Regelventils und zur Sicherstellung der Bremsenfunktion bei Auftreten eines Defektes, insbe­ sondere bei einer Störung in der Hilfsdruckquelle. Der Aufbau der Anlage ist äußerst einfach, da im wesentlichen nur ein Hauptzylinder, ein druckgesteuertes Hilfsdruck-Re­ gelventil, eine Hydraulikpumpe und einige druckgesteuerte Mehrwegeventile benötigt werden. Solche Ventile arbeiten äußerst zuverlässig und sind kostengünstig herzustellen, insbesondere im Vergleich zu elektromagnetisch betätigba­ ren Ventilen.

Da der Hauptzylinder, wie gesagt, im wesentlichen nur zur Steuerung der Bremsanlage dient und normalerweise dyna­ misch gebremst wird, läßt sich eine Hauptzylindergröße für unterschiedlich dimensionierte Bremsanlagen einsetzen.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage läßt sich außerdem, was ein weiterer wesentlicher Vorteil ist, unmittelbar als hy­ draulisches Aggregat einer schlupfgeregelten Bremsanlage verwenden, weil bereits im Normalfall dynamisch gebremst wird und daher das in der Druckabbauphase abgeleitete Hy­ draulikmedium aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem nachge­ liefert werden kann. Sogenannte Hauptventile zum dynami­ schen Einspeisen von Druckmittel in die statischen Kreise, wie sie in bekannten Bremsschlupf-Regelanlagen benötigt werden, sind somit nicht erforderlich.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung ist als druckgesteuertes Mehrwegeventil in jedem Bremskreis ein 3/2-Wegeventil vorhanden, das durch den geregelten Hilfsdruck umsteuerbar ist.

Ferner ist es erfindungsgemäß in einer Ausführungsart vor­ gesehen, den Steuereingang des Hilfsdruck-Regelventils an einen Druckraum im Hauptzylinder, in dem ein zu der Pedal­ kraft proportionaler Druck entsteht, anzuschließen. Wei­ terhin ist es vorgesehen, den Hauptzylinder als Tandem- Hauptzylinder auszubilden, der mit einem Regelventil in Verbindung steht, das zwei hydraulisch getrennte Steuer­ kammern besitzt, die jeweils an einen der beiden Druckräu­ me des Tandem-Hauptzylinders angeschlossen sind. Bei Aus­ fall eines Hydraulikkreises wird dann das Regelventil über den Bremsdruck im Druckraum des intakten Kreises des Tan­ dem-Hauptzylinders gesteuert.

Nach einer Ausführungsart der erfindungsgemäßen Bremsanla­ ge enthält das Hilfsdruck-Versorgungssystem eine elektro­ motorisch angetriebene Hydraulikpumpe, deren Antriebsmotor bei Betätigung des Pedals einschaltbar ist.

Vorteilhafterweise verfügt die erfindungsgemäße Bremsanla­ ge nach einem weiteren Ausführungsbeispiel über einen nachgeschalteten Pedalwegsimulator, der eine zur Pedal­ kraft proportionale Verschiebung des Hauptzylinderkolbens zuläßt. Da der Hauptzylinder lediglich das Druckregelven­ til steuert, wäre an sich ein Pedalweg nicht erforderlich.

Der Pedalwegsimulator tritt nach einer Ausführungsart der Erfindung erst nach Anstieg des Druckes in der Hilfsdruck­ quelle über einen vorgegebenen Schwellwert bzw. bei Ein- Steuerung eines Hilfsdruckes mit Hilfe des Regelventils in Funktion. Bei defektem Hilfsdruck-Versorgungssystem ist der Bremswegsimulator arretierbar.

Zweckmäßigerweise besteht der Pedalwegsimulator im wesent­ lichen aus einer Druckfeder, die im Inneren des Hauptzy­ linders in einem Raum angeordnet, und durch Axialverschie­ bung des Hauptzylinderkolbens in Richtung der Pedalkraft zusammendrückbar ist. Dieser Raum steht über ein druckge­ steuertes, in der Ruhestellung sperrendes, durch den Hilfsdruck auf Durchlaß umschaltbares 2/2-Wegeventil mit einem Druckausgleichsbehälter in Verbindung.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 in schematisch vereinfachter Darstellungsweise die wichtigsten Bauteile und den hydraulischen Schalt­ plan einer Bremsanlage und

Fig. 2 in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 1 eine schlupfgeregelte Bremsanlage.

In dem in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel weist die Bremsanlage als Bremsdruckgeber einen Tandem- Hauptzylinder 1 auf, auf dessen Kolben 2-4 die über ein Bremspedal 5 ausgeübte Bremskraft F, die durch einen Pfeil symbolisiert ist, unmittelbar, d. h. ohne Pedal- bzw. Bremskraftverstärkung, einwirkt. Der Kolben 2 wird übli­ cherweise als Zwischenkolben, der Kolben 3 als Druckstan­ genkolben bezeichnet. Der dritte Hauptzylinderkolben 4 ge­ hört zu einem nachgeschalteten Pedalwegsimulator, dessen Einzelheiten und Wirkungsweise hier später beschrieben werden.

An die beiden Arbeits- oder Druckräume 6, 7 des Tandem- Hauptzylinders 1 ist über Druckmittelleitungen 8, 9 ein Hilfsdruck-Pegelventil 10 angeschlossen.

Die abgebildete Anlage ist mit einem Hilfsdruck-Versor­ gungssystem ausgerüstet. Dieses enthält als wesentlichen Bestandteil eine elektromotorisch angetriebene Hydraulik­ pumpe 11, deren Druckseite über das zugehörige Rückschlag­ ventil 12 mit dein Hilfsdruck-Regelventil 10 und über die hydraulischen Anschlußleitungen 13, 14 mit nachstehend nä­ her erläuterten druckgesteuerten Mehrwegeventilen 15, 16 verbunden ist. Die Saugseite der Hydraulikpumpe 11 ist ebenso wie eine pedalseitige Ringkammer 17 am Druckstan­ genkolben 3 des Hauptzylinders 1, eine vergleichbare Kam­ mer 18 am Zwischenkolben 2 und eine Ausgleichskammer 19 im Regelventil 10 mit einem Druckausgleichs- und Vorratsbe­ hälter 20 verbunden. Schließlich ist an diesen Behälter 20 noch ein Ringraum 21 angeschlossen, der zwischen zwei Dichtringen liegt, die zwei Steuerkammern 22 und 23 des Regelventils 10 hydraulisch trennen.

Die Druckräume 6, 7 des Tandem-Hauptzylinders 1 sind in be­ kannter Weise über Zentralventile 24, 25 und Kanäle 26, 27 mit den Ringkammern 17, 18 und über diese mit dem Druckaus­ gleichsbehälter 20 verbunden, solange keine Bremskraft F auf das Pedal 5 ausgeübt wird.

Rückstellfedern 28, 29, 30, die die Kolben 2-4 im Inneren des Hauptzylinders 1 beim Loslassen des Bremspedales 5 in die dargestellte Ausgangslage zurückführen, befinden sich in den Druckräumen 6 und 7 sowie in einer Kammer 31, die zu dem Pedalwegsimulator gehört.

Die den beiden statischen Bremskreisen I, II zugeordneten druckgesteuerten Mehrwegeventile 15, 16 bestehen jeweils aus zwei separaten Ventilen, nämlich aus einem druckge­ steuerten 3/2-Wegeventil 32, 33 und einem druckgesteuerten 2/2-Wegeventil 34, 35. In der Ruhe- oder Ausgangslage, die dargestellt ist, d. h. bei nicht betätigter Bremse, stehen die Arbeits- oder Druckräume 6, 7 des Tandem-Hauptzylinders 1 über das jeweilige 3/2-Wegeventil 32 bzw. 33 mit den Radbremsen 36, 37 bzw. 38,39 in Verbindung. Die zu dem Hilfsdruck-Versorgungssystem bzw. zu der Pumpe 11 und dem Regelventil 10 führenden Druckmittelleitungen 13, 14 sind, solange nicht gebremst wird, durch die 2/2-Wegeventile 34, 35 unterbrochen.

Der Antriebsmotor M steht zunächst noch still, da der Schalter 40 erst bei Betätigung des Pedals 5 schließt und über den Kontakt in den Motor M der Pumpe 11 in Lauf setzt. Der Pedalwegsimulator, der sich im wesentlichen aus dem Simulatorkolben 4, der Druckfeder 30 und einem druckge­ steuerten 2/2-Wegeventil 41 zusammensetzt, ist infolge der Sperrung der Rückflußleitung 42 mit Hilfe des Ventiles 41 arretiert, solange der auf der über die Druckmittelleitung 43 übertragbare Hilfsdruck gleich oder geringer ist all der auf der Gegenseite des Ventiles 41 anstehende Druck. Der über Steuerleitungen 44 und 45, die mit den Druckräu­ men 6, 7 im Hauptzylinder 1 verbunden sind, übertragene Druck ist nämlich bezüglich seiner Wirkung auf die Schalt­ stellung des Ventiles 41 dem über die Leitung 43 übertra­ genen Hilfsdruck entgegengerichtet.

In einer hier nicht dargestellten Ausführungsart der Bremsanlage wird auf die Anschlußleitungen 44, 45 verzichtet, so daß das Ventil gegen die Kraft einer (nicht gezeigten) Rückstellfeder 41 auf Durchfluß umgeschaltet wird, sobald der Hilfsdruck einen vorgegeben Schwellwert überschreitet.

Ein dem Ventil 41 parallelgeschaltetes Rückschlagventil 46, das baulich mit diesem Ventil vereinigt sein kann, stellt sicher, daß der Simulatorkolben 4 beim Lösen der Bremse, auch nach dem Zurückschalten des Ventiles 41 in die gezeigte Sperrstellung, unter dem Druck der Rückstell­ feder 30 wieder in die Ausgangslage zurück gleiten kann.

Die Wirkungsweise der dargestellten Bremsanlage ist fol­ gende:

Bei Betätigung des Bremspedales werden die Hauptzylinder­ kolben 2,3 nach links verschoben. Die Zentralventile 24, 25 schließen, so daß sich danach Druck in den Druckräumen 6, 7 aufbauen kann. Gleichzeitig wird durch Schließen des Schalters 40 die Hydraulikpumpe 11 in Funktion gesetzt.

Ein zu der Bremskraft F proportionaler Druck wird über die hydraulische Steuerleitung 9 in den Steuerraum 23 des Hilfsdruck-Regelventils 10 übertagen, worauf über den Steuerkolben 47 des Regelventils 10 ein Druck in Schließ­ richtung des Kugel-Sitzventiles 48, das Bestandteil des Regelventiles ist, ausgeübt wird. Im Druckmittel-Kreislauf der Hydraulikpumpe 11 kann nun ein Hilfsdruck entstehen, der somit dem Druck im Steuerraum 23, im Druckraum 7 und der Pedalkraft F proportional ist.

Der durch das Bremsen ausgelöste Druck in den Bremskreisen 1, 11 führt außerdem zum Umschalten der druckgesteuerten 2/2-Wegeventile 34 und 35, so daß nunmehr der Hilfsdruck auch an den Steuereingängen 49, 50 und an den Druckmittel­ eingängen 51, 52 der 3/2-Wegeventile 32, 33 ansteht. Dies hat zur Folge, daß nach dein Umschalten der Ventile 32, 33 anstelle des Tandem-Hauptzylinders 1 bzw. der Druckräume 6, 7 dieses Hauptzylinders die Hilfsdruckquelle an die Rad­ bremsen 36, 37, 38, 39 angeschaltet ist. Die Druckmittelvolu­ mina der Druckkammern 6, 7 im Inneren des Hauptzylinders 1 bleiben auch bei weiter ansteigender Pedalkraft F nahezu konstant. Das Bremspedal 5 kann jedoch einen zur Pedal­ kraft F proportionalen Weg zurücklegen, weil inzwischen der Hilfsdruck über den Druck in den Kammern 6, 7 angestie­ gen ist und dadurch das 2/2-Wegeventil 41 des Pedalwegsi­ mulators auf Durchlaß umgeschaltet hat. Die Kammer 31 des Pedalwegsimulators steht daher mit dem Druckausgleichsbe­ hälter 20 in Verbindung, so daß der Fahrer des Fahrzeugs gewissermaßen die Rückstellkraft der Feder 30 am Pedal 5 fühlt.

Bei einem Pumpendefekt oder einem sonstigen Fehler, der zum Druckausfall im Hilfsdruck-Versorgungssystem führt, bleiben die druckgesteuerten Ventile 32, 33 in ihrer Ruhe­ lage. Der Hauptzylinder 1 übernimmt dadurch seine ur­ sprüngliche Aufgabe und überträgt den Pedaldruck auf die Radbremszylinder 36-39, allerdings ohne Bremskraftver­ stärkung. Der Pedalwegsimulator bleibt in dieser Situation arretiert.

Bei Ausfall eines Bremskreises I oder II, z. B. infolge eines Lecks, bleibt das zugehörige druckgesteuerte 2/2-We­ geventil 34 oder 35 gesperrt, so daß über diesen Weg kein Druckmittelverlust eintreten kann. In dem intakten Brems­ kreis II oder I wird jedoch weiterhin durch Umschalten der druckgesteuerten Mehrwegeventile 33, 35 bzw. 32, 34 mit Hil­ fe des aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem eingesteuerten Druckes dynamisch gebremst.

Bei Druckausfall im Bremskreis II wird die Betätigung des Hilfsdruckregelventils 10 über die Steuerleitung 8 und den Steuerraum 22 von dem Druck im Druckraum 6 übernommen.

In der Ausführungsart nach Fig. 2 ist die beschriebene hy­ draulische Bremsanlage zusätzlich mit elektromagnetisch betätigbaren Ventilen 53-60 ausgerüstet, mit denen ein Blockieren der Räder verhindert werden kann, indem in Ab­ hängigkeit von (nicht dargestellten) Meßwertaufnehmern und elektronischen Steuerschaltungen der Schlupf der einzelnen Räder begrenzt und der Radschlupf auf einen optimalen Wert eingeregelt wird. Hierzu sind in dem gezeigten Ausfüh­ rungsbeispiel in den Druckmittelwegen zu den einzelnen Radbremsen 36′-39′ sogenannte Einlaßventile 53, 54, 55 und 56 vorhanden, die normalerweise auf Durchlaß geschaltet sind und die in der Konstanthaltephase oder Druckabbaupha­ se elektromagnetisch auf Sperren umgeschaltet werden kön­ nen. Zum Druckabbau sind die Auslaßventile 57-60 erfor­ derlich, mit denen bei zu hohem Bremsdruck Druckmittel in dosierter Menge zu dem Ausgleichsbehälter 20′ hin abgelei­ tet wird.

Im Gegensatz zu bekannten schlupfgeregelten Bremsanlagen bereitet das Abfließen von Hydraulikmedium in den Aus­ gleichsbehälter 20 bzw. 20′ zur Absenkung des Bremsdruckes an der Radbremse des zum Blockieren neigenden Rades keine Schwierigkeiten. Durch die ohnehin bei jedem Bremsvorgang vorgesehene Umschaltung auf das Hilfsdruck-Versorgungssy­ stem und Sperren des Druckmittelweges zu dem Hauptzylinder 1 kann unmittelbar durch erneutes Zurückschalten der Ein­ laßventile 53-56 auf Durchlaß der Druck in den Radbrem­ sen 36′-39′ wieder erhöht werden. Das in den Druckräumen 6, 7 im Hauptzylinder 1 während des Bremsens "eingeschlos­ sene" Druckmittel steht als Reserve zur Verfügung und er­ möglicht bei einem eventuellen Ausfall des Hilfsdruck-Ver­ sorgungssystems und Ausschalten der Schlupfregelung eine Notbremsung, d. h. ein Bremsen ohne Bremskraftverstärkung.

Claims (11)

1. Hydraulische Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraft­ verstärkung, bestehend aus einem, pedalbetätigten Bremsdruckgeber, an den über Druckmittelleitungen die Radbremsen angeschlossen sind, aus einem Hilfs­ druck-Versorgungssystem und einem Hilfsdruck-Regelven­ til, das einen zur Pedalkraft proportionalen Hilfs­ druck hervorruft, dadurch gekennzeich­ net, daß je Bremskreis (I, II) im Druckmittelweg von einer Hilfsdruckquelle (11, 12) des geregelten Hilfsdruckes zu einem Steueranschluß (49, 50) eines druckgesteuerten Mehrwegeventils (32, 33) und zu einem Hilfsdruck-Eingang (51, 52) des Mehrwegeventils (32, 33) ein zweites druckgesteuertes Mehrwegeventil (34, 35) eingefügt ist, das in der Ausgangslage sperrt und unter Einwirkung des in dem zugehörigen Bremskreis (I, II) bei Bremsenbetätigung im Bremsdruckgeber (1) aufgebauten Druckes auf Durchlaß umschaltbar ist, und daß die in den Druckmittelwegen von dem Bremsdruckge­ ber (1) zu den Radbremsen (36-39, 36′-39′) druck­ gesteuerten Mehrwegeventilen (32, 33) in ihrer Ruhe- oder Ausgangslage den Bremsdruckgeber (1) hy­ draulisch mit den Radbremsen (36-39, 36′-39′) ver­ binden und durch die umsteuerbaren zweite Mehrwegeven­ tile (34, 35) in eine zweite Schaltposition die Hilfs­ druckquelle (10-12) anstelle des Bremsdruckgebers (1) an die Druckmittelwege zu den Radbremsen anschal­ ten, daß diese Bremsanlage zur Schlupfregelung zusätzlich mit elektromagnetisch steuerbaren Mehrwegeventilen (53-60) ausgerüstet ist, die in dem Druckmittelzufluß zu den Radbremsen (36-39, 36′-39′) und in Rückflußleitungen, die die Radbremsen mit dem Druckausgleichsbehälter (20′) verbinden, eingefügt sind.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bremsdruckgeber (1) als Einfach- oder Tandem-Hauptzylinder ausgebildet ist.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß diese als druckge­ steuerte Mehrwegeventile (15, 16, 15′, 16′) im Bremskreis (I, II) ein 3/2-Wegeventil (32, 33) aufweist, das durch den geregelten Hilfsdruck umsteuerbar ist.

4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereingang (22, 23) des Hilfsdruck-Regelventils (10) an einen Druckraum im Bremsdruckgeber (1), in dem ein zur Pe­ dalkraft (F) proportionaler Druck entsteht, ange­ schlossen ist.

5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsdruckgeber (1) als Tandem-Hauptzylinder ausgebildet ist und mit einem Hilfsdruck-Regelventil (10) in Verbindung steht, das zwei hydraulisch getrennte Steuerkammern (22, 23) aufweist, die jeweils an einen der beiden Druckräume (6, 7) des Tandem-Hauptzylinders angeschlossen sind.

6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsdruck-Ver­ sorgungssystem (10-12) eine elektromotorisch ange­ triebene Hydraulikpumpe (12) enthält, deren Antriebs­ motor (M) bei Betätigung des Bremspedals (5) ein­ schaltbar ist.

7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß diese einen nachge­ schalteten Pedalwegsimulator (4, 30) aufweist, der eine zur Pedalkraft (F) proportionale Verschiebung des Hauptzylinderkolbens (2, 3) zuläßt.

8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Pedalwegsimulator (4, 30) bei Anstieg des Druckes in der Hilfsdruckquelle (10-12) über einen vorgegebenen Schwellwert bzw. bei Ein­ steuerung eines zur Pedalkraft (F) proportionalen Hilfsdruckes in Funktion tritt.

9. Bremsanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Pedalwegsimulator (4, 30) bei defektem Hilfsdruck-Versorgungssystem (10-12) bzw. bei Ausfall des Hilfsdruckes arretierbar ist.

10. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalwegsimula­ tor (4, 30) einen Simulatorkolben (4) umfaßt, der gegen die Kraft einer in einem Druckraum (31) angeordneten Rückstellfeder (30) verschiebbar ist und daß der Druckraum (31) über ein in der Ausgangslage gesperr­ tes, auf Durchlaß umschaltbares 2/2-Wegeventil (41), dem ein zum Druckraum (31) hin sich öffnendes Rück­ schlagventil (46) parallel liegt, mit einem Druckaus­ gleichsbehälter (20) verbunden ist.

11. Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das druckgesteuerte 2/2-Wege­ ventil (41) auf Durchlaß umschaltbar ist, sobald der Druck im Hilfsdruck-Versorgungssystem (10-12) gleich oder größer ist als der Druck in den Arbeits- bzw. Druckkammern (6, 7) des Hauptzylinders (1).