DE3502018A1

DE3502018A1 - Hydraulische bremsanlage mit hydraulischer bremskraft-verstaerkung

Info

Publication number: DE3502018A1
Application number: DE19853502018
Authority: DE
Inventors: Norbert 6050 Offenbach Ocvirk; Jürgen 6272 Niedernhausen Schonlau; Wolfram Dr. 6100 Darmstadt Seibert
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1985-01-23
Filing date: 1985-01-23
Publication date: 1986-07-24
Anticipated expiration: 2005-01-24
Also published as: DE3502018C2

Description

Hydraulische Bremsanlage mit hydraulischer
Bremskraft-Verstärkung Die Frfindung bezieht sich auf eine mit hydraulischer Bremskraft-Verstärkung ausgerüstete hydraulische Bremsanlage, die im wesentlichen aus einem pedalbetätigten Hauptzylinder, an den über Druckmittelleitungen die Radbremsen angeschlossen sind, aus einem Hilfsdruck-Versorgungssystem und aus einem Hilfsdruck-Regelventil besteht, das einen zur Pedalkraft proportionalen Hilfsdruck hervorruft.
Eine bekannte Bremsanlage dieser Art setzt sich aus einem Einfach- oder Tandem-Hauptzylinder mit einem vorgeschalteten hydraulischen Bremskraft-Verstärker sowie aus einem aus einer Pumpe und einem Hydraulikspeicher bestehenden Hilfsdruckversorgungssystem zusammen. Der hydraulische Verstärker enthält ein Hilfsdruck-Regelventil, das bei Be tätigung des Bremspedals einen zur Pedalkraft proportionalen Hilfsdruck hervorruft, der auf die Kolben im Hauptzylinder einwirkt. Der Verstärkungsfaktor der Bremsanlage wird durch das Verhältnis der Flächen eines Übersetzerkolbens im Inneren des Bremskraft-Verstärkers zur Fläche eines mit dem Bremspedal mechanisch verbundenen Betätigungskolbens gewählt. Da die Bremskreise als statische Kreise ausgebildet sind, muß das Volumen der Druckräume in den Hauptzylindern der jeweiligen Bremsanlage angepaßt sein.
Ferner sind bereits schlupfgeregelte Bremsanlagen bekannt, bei denen der hydraulische Bremsdruckgeber ebenfalls aus einem Hauptzylinder mit einem vorgeschaiteten hydraulischen Bremskraft-Verstärker besteht (z.B. deutsche Offenlegungsschriften 30 40 561 und 30 40 562). In die an den Hauptzylinder angeschlossenen, bis zum Einsetzen der Schlupfregelung statischen Bremskreise wird bei diesen bekannten Aggregaten während der Schlupfregelung dynamischer Druck aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem über den Verstärkerraum eingesteuert. Auf diese Weise wird das Abfließen von Druckmitteln in den Druckausgleichsbehälter während der Druckabbauphasen ausgeglichen. Derartige Anlagen sind recht aufwendig.
Schlupfgeregelte Bremsanlagen, deren Hauptzylinder ebenfalls aus einem hydraulischen Bremskraftverstärker mit einem nachgeschalteten Hauptzylinder besteht und bei denen beim Einsetzen der Schlupfregelung dynamischer Druck aus dem Bremskraftverstärker direkt in die Radbremszylinder der an den Hauptzylinder angeschlossenen Räder eingesteuert wird, sind ebenfalls bereits bekannt. Die an die statischen Bremskreise angeschlossenen Radbremsen sind dabei über elektromagnetisch betätigbare Mehrwegeventile mit dem Hauptzylinder verbunden, so daß durch Umschalten dieser Ventile die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptzylinder und den Radbremsen unterbrochen und statt des Hauptzylinders die Hilfsdruckquelle angeschlossen werden kann. Bei normalen, d.h. ungeregelten Bremsungen, bzw.
bis zum Umschalten der Magnetventile handelt es sich dabei um rein statische Bremskreise.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine vergleichsweise einfache, mit geringem Aufwand herzustellende Bremsanlage mit hydraulischer Verstärkung zu entwickeln, die sich auch - durch Einfügung von elektromagnetisch steuerbaren inlaß- und Auslaßventilen und Ausrüstung mit einer Meß- und Steuerelektronik - zu einer schlupfgeregelten Bremsanlage erweitern läßt.
Es hat sich nun herausgestellt, daß diese Aufgabe in technisch fortschrittlicher Weise durch eine hydraulische Bremsanlage der eingangs genannten Art gelöst werden kann, deren Besonderheit darin besteht, daß in den Druckmittelwegen von dem Bremsdruckgeber zu den Radbremsen druckgesteuerte Mehrwegeventile eingefügt sind, die in ihrer Ruhe- oder Ausgangslage den Hauptzylinder hydraulisch mit den Radbremsen verbinden und die nach Umsteuerung in eine zweite Schaltposition die Hilfsdruckquelle anstelle des Hauptzylinders an die Druckmittelwege zu den Radbremsen anschalten.
Mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage wird also im Normalfall, d.h. bei intaktem Hilfsdruck-Versorgungssystem, rein dynamisch gebremst. Der Hauptzylinder dient nur zur Steuerung des Hilfsdruck-Regelventils und zur Sicherstellung der Bremsenfunktion bei Auftreten eines Defektes, insbesondere bei einer Störung in der Hilfsdruckquelle. Der Aufbau der Anlage ist äußerst einfach, da im wesentlichen nur ein Hauptzylinder, ein druckgesteuertes Hilfsdruck-Regelventil, eine llydraulikpumpe und einige druckgesteuerte Mehrwegeventile benötigt werden. Solche Ventile arbeiten äußerst zuverlässig und sind kostengünstig herzustellen, insbesondere im Vergleich zu elektromagnetisch betätigbaren Ventilen.
Da der Hauptzylinder, wie gesagt, im wesentlichen nur zur Steuerung der Bremsanlage dient und normalerweise dynamisch gebremst wird, läßt sich eine Hauptzylindergröße für unterschiedlich dimensionierte Bremsanlagen einsetzen.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage läßt sich außerdem, was ein weiterer wesentlicher Vorteil ist, unmittelbar als hydraulisches Aggregat einer schlupfgeregelten Bremsanlage verwenden, weil bereits im Normalfall dynamisch gebremst wird und daher das in der Druckabbauphase abgeleitete Hydraulikmedium aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem nachgeliefert werden kann. Sogenannte Hauptventile zum dynamischen Einspeisen von Druckmittel in die statischen Kreise, wie sie in bekannten Bremsschlupf-Regelanlagen benötigt werden, sind somit nicht erforderlich.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung ist als druckgosteuertes Mehrwegeventil in jedem Bremskreis ein 3/2-Wegeventil vorhanden, das durch den geregelten Hilfsdruck umsteuerbar ist. Weiterhin kann in jedem Bremskreis im Druckmittelweg von dem geregelten Hilfsdruck bzw.
von der Hilfsdruckquelle zu dem Steueranschluß des druckycsteuerten Mehrwegeventils und zu dem Hilfsdruck-Einlaß dieses Ventils ein zweites druckgesteuertes Mehrwegeventil eingefügt sein, das in der Ruhe- oder Ausgangslage schließt urld unter Einwirkung des in dem jeweiligen Kreis bei Bremsenbetätigung im Hauptzylinder aufgebauten Druckes auf Durchlaß umschaltbar ist.
Ferner ist es erfindungsgemäß in einer Ausführungsart vorgesehen, den Steuereingang des Hilfsdruck-Regelventils an einen Druckraum im Hauptzylinder, in dem ein zu der Pedalkraft proportionaler Druck entsteht, anzuschließen. Weiterhin ist es vorgesehen, den Hauptzylinder als Tandem-Hauptzylinder auszubilden, der mit einem Regelventil in Verbindung steht, das zwei hydraulisch getrennte Steuerkammern besitzt, die jeweils an einen der beiden Druckräume des Tandem-Hauptzylinders angeschlossen sind. Bei Ausfall eines Hydraulikkreises wird dann das Regelventil über den Bremsdruck im Druckraum des intakten Kreises des Tandem-Hauptzylinders gesteuert.
Nach einer Ausführungsart der erfindungsgemäßen Bremsanlage enthält das Hilfsdruck-Versorgungssystem eine elektromotorisch angetriebene Hydraulikpumpe, deren Antriebsmotor bei Betätigung des Pedals einschaltbar ist.
Vorteilhafterweise verfügt die erfindungsgemäße Bremsanlage nach einem weiteren Ausführungsbeispiel über einen nachgeschalteten Pedalwegsimulator, der eine zur Pedalkraft proportionale Verschiebung des Hauptzylinderkolhens zuläßt. Da der Hauptzylinder lediglich das Druckregelventil steuert, wäre an sich ein Pedalweg nicht erforderlich.
Der Pedalwegsimulator tritt nach einer Ausführungsart der Erfindung erst nach Anstieg des Druckes in der Hilfsdruckquelle über einen vorgegebenen Schwellwert bzw. bei Einsteuerung eines Hilfsdruckes mit Hilfe des Regelventils in Funktion. Bei defektem Hilfsdruck-Versorgungssystem ist der Bremswegsimulator arretierbar.
Zweckmäßigerweise besteht der Pedalwegsimulator im wesentlichen aus einer Druckfeder, die im Inneren des Hauptzylinders in einem Raum angeordnet und durch Axialverschiebung des Hauptzylinderkolbens in Richtung der Pedalkraft zusammendrückbar ist. Dieser Raum steht über ein druckgesteuertes, in der Ruhestellung sperrendes, durch den Hilfsdruck auf DurchlaB umschaltbares 2/2-Wegeventil mit einem Druckausgleichsbehälter in Verbindung.
In den Unteransprüchen sind noch weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Darstellung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der beigefügten Abbildungen hervor.
Es zeigen Fig. 1 in schematisch vereinfachter Darstellungsweise die wichtigsten Bauteile und den hydraulischen Schaltplan einer Bremsanlage der erfindungsgemäßen Art und Fig. 2 in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 1 eine schlupfgeregelte Bremsanlage nach der Erfindung.
In dem in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel besitzt die Bremsanlage als Bremsdruckgeber einen Tandemllauptzylinder 1, auf dessen Kolben 2 - 4 die über ein Bremspedal 5 ausgeübte Bremskraft F, die durch einen Pfeil symbolisiert ist, unmittelbar, d.h. ohne Pedal- bzw.
Bremskraftverstärkung, einwirkt. Der Kolben 2 wird üblicherweise als Zwischenkolben, der Kolben 3 als Druckstangenkolben bezeichnet. Der dritte Hauptzylinderkolben 4 gehört zu einem nachgeschalteten Pedalwegsimulator, dessen Einzelheiten und Wirkungsweise hier später beschrieben werden.
An die beiden Arbeits- oder Druckräume 6,7 des Tandem-Hauptzylinders 1 ist über Druckmittelleitungen 8,9 ein ilfsdruck-Regelventil 10 angeschlossen.
Die abgebildete Anlage ist mit einem Hilfsdruck-Versorgungssystem ausgerüstet. Dieses enthält als wesentlichen Bestandteil eine elektromotorisch angetriebene Hydraulikpumpe 11, deren Druckseite über das zugehörige Rückschlagventil 12 mit dem Hilfsdruck-Rege].ventil 10 und über die hydraulischen Anschlußleitungen 13,14 mit nachstehend näher erläuterten druckgesteuerten Mehrwegeventilen 15,16 verbunden ist. Die Saugseite der Hydraulikpumpe 11 ist ebenso wie eine pedalseitige Ringkammer 17 am Druckstangenkolben 3 des Hauptzylinders 1, eine vergleichbare Kammer 18 am Zwischenkolben 2 und eine Ausgleichskammer 19 im Regelventil 10 mit einem Druckausgleichs- und Vorratsbehälter 20 verbunden. Schließlich ist an diesen Behälter 20 noch. ein Ringraum 21 angeschlossen, der zwischen zwei Dichtringen liegt, die zwei Steuerkammern 22 und 23 des Regelventils 10 hydraulisch trennen.
Die Druckräume 6,7 des Tandem-Hauptzylinders 1 sind in bekannter Weise über Zentralventile 24,25 und Kanäle 26,27 mit den Ringkammern 17,18 und über diese mit dem Druckausgleichsbehälter 20 verbunden, solange keine Bremskraft F auf das Pedal 5 ausgeübt wird.
Rückstellfedern 28,29,30, die die Kolben 2 - 4 im Inneren des Hauptzylinders 1 beim Loslassen des Bremspedales 5 in die dargestellte Ausgangslage zurückführen, befinden sich in den Druckräumen 6 und 7 sowie in einer Kammer 31, die zu dem Pedalwegsimulator gehört.
Die den beiden statischen Bremskreisen 1,11 zugeordneten druckgesteuerten Mehrwegeventile 15,16 bestehen in der hier beschriebenen Ausführungsart der Erfindung jeweils aus zwei separaten Ventilen, nämlich aus einem druckgesteuern 3/2-Wegeventil 32,33 und einem druckgesteuerten 2/2-Wegeventil 34,35. In der Ruhe- oder Ausgangslage, die dargestellt ist, d.h. bei nicht betätigter Bremse, stehen die Arbeits- oder Druckräume 6,7 des Tandem-Hauptzylinders 1 über das jeweilige 3/2-Wegeventil 32 bzw. 33 mit den Radbremsen 36,37 bzw. 38,39 in Verbindung. Die zu dem Hilfsdruck-Versorgungssystem bzw. zu der Pumpe 11 und dem Regelventil 10 führenden Druckmittelleitungen 13,14 sind, so lange nicht gebremst wird, durch die 2/2-Wegeventile 34,35 unterbrochen.
Der Antriebsmotor M steht zunächst noch still, da der Schalter 40 erst bei Betätigung des Pedals 5 schließt und über den Kontakt m den Motor M der Pumpe 11 in Lauf setzt.
Der Pedalwegsimulator, der sich im wesentlichen aus dem Simulatorkolben 4, der Druck feder 30 und einem druckgesteuerten 2/2-Wegeventil 41 zusammensetzt, ist infolge der Sperrung der Rückflußleitung 42 mit Hilfe des Ventiles 41 arretiert, solange der auf der über die Druckmittelleitung 43 übertragbare Hilfsdruck gleich oder geringer ist als der auf der Gegenseite des Ventiles 41 anstehende Druck Der über Steuerleitungen 44 und 45, die mit den Druckräumen 6,7 imHauptzylinder 1 verbunden sind, übertragene Druck ist nämlich bezüglich seiner Wirkung auf die Schaltstellung des Ventiles 41 dem über die Leitung 43 übertragenen Hilfsdruck entgegengerichtet.
In einer hier nicht dargestellten Ausführungsart der Erfindung wird auf die Anschlußleitungen 44,45 verzichtet, so daß das Ventil gegen die Kraft einer (nicht gezeigten) Rückstellfeder 41 auf Durchfluß umgeschaltet wird, sobald der Hilfsdruck einen vorgegeben Schwellwert überschreitet.
Ein dem Ventil 41 parallelgeschaltetes Rückschlagventil 46, das baulich mit diesem Ventil vereinigt sein kann, stellt sicher, daß der Simulatorkolben 4 beim Lösen der Bremse, auch nach dem Zurückschalten des Ventiles 41 in die gezeigte Sperrstellung, unter dem Druck der Rückstellfeder 30 wieder in die Ausgangslage zurück gleiten kann.
Die Wirkungsweise der dargestellten Bremsanlage ist folgende: Bei Betätigung des Bremspedales werden die auptzylinderkolben 2,3 nach links verschoben. Die Zentralventile 24,25 schließen, so daß sich danach Druck in den Druckräumen 6,7 aufbauen kann. Gleichzeitig wird durch Schließen des Schalters 40 die Hydraulikpumpe 11 in Funktion gesetzt.
Ein zu der Bremskraft F proportionaler Druck wird über dfe hydraulische Steuerleitung 9 in den Steuerrraum 23 des ilsdruck-Regelventils 10 übertagen, worauf über den Steuerkolben 47 des Regelventils 10 ein Druck in Schließrichtung des Kugel-Sitzventiles 48, das Bestandteil des Regelventiles ist, ausgeübt wird. Im Druckmittel-Kreislauf der llydraulikpumpe 11 kann nun ein Hilfsdruck entstehen, der somit dem Druck im Steuerraum 23, im Druckraum 7 und der Pedalkraft F proportional ist.
Der durch das Bremsen ausgelöste Druck in den Bremskreisen I,II führt außerdem zum Umschalten der druckgesteuerten 2/2-Wegeventile 34 und 35, so daß nunmehr der Hilfsdruck auch an den Steuereingängen 49,50 und an den Druckmitteleingängen 51,52 der 3/2-Wegeventile 32,33 ansteht. Dies hat zur Folge, daß nach dem Umschalten der Ventile 32,33 anstelle des Tandem-Hauptzylinders 1 bzw. der Druckräume 6,7 dieses Hauptzylinders die Hilfsdruckquelle an die Radbremsen 36,37,38,39 angeschaltet ist. Die Druckmittelvolumina der Druckkammern 6,7 im Inneren des Hauptzylinders 1 bleiben auch bei weiter ansteigender Pedalkraft F nahezu konstant. Das Bremspedal 5 kann jedoch einen zur Pedalkraft F proportionalen Weg zurücklegen, weil inzwischen der Hilfsdruck über den Druck in den Kammern 6,7 angestiegen ist und dadurch das 2/2-Wegeventil 41 des Pedalwegsimulators auf Durchlaß umgeschaltet hat. Die Kammer 31 des Pedalwegsimulators steht daher mit dem Druckausgleichsbehälter 20 in Verbindung, so daß der Fahrer des Fahrzeugs gewissermaßen die Rückstellkraft der Feder 30 am Pedal 5 fühlt.
Bei einem Pumpendefekt oder einem sonstigen Fehler, der zum Druckausfall im Hilfsdruck-Versorgungssystem führt, bleiben die druckgesteuerten Ventile 32,33 in ihrer Ruhelage. Der Hauptzylinder 1 übernimmt dadurch seine ursprüngliche Aufgabe und überträgt den Pedaldruck auf die Radbremszylinder 36 - 39, allerdings ohne Bremskraftverstärkung. Der Pedalwegsimulator bleibt in dieser Situation arretiert.
Bei Ausfall eines Bremskreises I oder II, z.B. infolge eines Lecks, bleibt das zugehörige druckgesteuerte 2/2-Wegeventil 34 oder 35 gesperrt, so daß über diesen Weg kein Druckmittelverlust eintreten kann. In dem intakten Bremskreis II oder 1 wird jedoch weiterhin durch Umschalten der druckgesteuerten Mehrwegeventile 33,35 bzw. 32,34 mit EIilfe des aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem eingesteuerten Druckes dynamisch gebremst.
Bei Druckausfall im Bremskreis II wird die Betätigung des Hilfsdruckregelventils 10 über die Steuerleitung 8 und den Steuerraum 22 von dem Druck im Druckraum 6 übernommen.
In der Ausführungsart nach Fig. 2 ist die beschriebene hydraulische Bremsanlage zusätzlich mit elektromagnetisch betätigbaren Ventilen 53 - 60 ausgerüstet, mit denen ein Blockieren der Räder verhindert werden kann, indem in Abhängigkeit von (nicht dargestellten) Meßwertaufnehmern und elektronischen Steuerschaltungen der Schlupf der einzelnen Räder begrenzt und der Radschlupf auf einen optimalen Wert eingeregelt wird. Hierzu sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in den Druckmittelwegen zu den einzelnen Radbremsen 36' - 39' sogenannte Einlaßventile 53,54,55 und 56 vorhanden, die normalerweise auf Durchlaß geschaltet sind und die in der Konstanthaltephase oder Druckabbauphase elektromagnetisch auf Sperren umgeschaltet werden können. Zum Druckabbau sind die Auslaßventile 57 - 60 erforderlich, mit denen bei zu hohem Bremsdruck Druckmittel in dosierter Menge zu dem Ausgleichsbehälter 20' hin abgeleitet wird.
Im Gegensatz zu bekannten schlupfgeregelten Bremsanlagen bereitet das Abfließen von Hydraulikmedium in den Ausgleichsbehälter 20 bzw. 20' zur Absenkung des Bremsdruckes an der Radbremse des zum Blockieren neigenden Rades keine Schwierigkeiten. Durch die ohnehin bei jedem Bremsvorgang vorgesenene Umschaltung auf das tiilfsdruck-Versorgungssy-Stein und Sperren des Druckmittelweges zu dem Hauptzylinder 1 kann unmittelbar durch erneutes Zurückschalten der Einlaßventile 53 - 56 auf Durchlaß der Druck in den Radbremsen 36' - 39' wieder erhöht werden. Das in den Druckräumen 6,7 im Hauptzylinder 1 während des Bremsens eingeschlossene" Druckmittel steht als Reserve zur Verfügung und ermöglicllt bei einem eventuellen Ausfall des Hilfsdruck-Versorgungssystems und Ausschalten der Schlupfregelung eine Notbremsung, d.h. ein Bremsen ohne Bremskraftverstärkung. - Leerseite -

Claims

Dr. W. Seibert -14 N. Ocvirk -10 J. Schonlau - 5 - Patentansprüche . Hydraulische Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraftverstärkung, bestehend im wesentlichen aus einem pedalbetätigten Bremsdruckgeber, an den silber Druckmittelleitungen die Radbremsen angeschlossen sind, aus einem Hilfsdruck-Versorgungssystem und einem Hilfsdruck-Regelventil, das einen zur Pedalkraft proportionalen Hilfsdruck hervorruft, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in den Druckmittelwegen von dem Bremsdruckgeber (1) zu den Radbremsen (36 - 39, 36' -39') druckgesteuerte Mehrwegeventile (15,15',16,16') eingefügt sind, die in ihrer Ruhe- oder Ausgangslage den Bremsdruckgeber (1) hydraulisch mit den Radbremsen (36 - 39, 36' - 39') verbinden und die nach Umsteuerung in eine zweite Schaltposition die Hilfsdruckquelle (10 - 12) anstelle des Bremsdruckgebers (1) an die Druckmittelwege zu den Radbremsen anschalten.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z. e i c h n e t , daß der Bremsdruckgeber (1) als Finfach- oder Tandem-Hauptzylinder ausgebildet ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß diese als druckgesteuerte Mehrwegeventile (15,16,15',16') im Bremskreis (I,II) ein 3/2-Wegeventil (32,33) aufweist, das durch den geregelten EIilfsdruck umsteuerbar ist.
4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß je Bremskreis (I, II) im Druckmittelweg von der Quelle (10 - 12) des geregelten Hilfsdruckes zu dem Steueranschluß (49,50) des druckgesteuerten Mehrwegeventils (32,33) und/oder zu dem Hilfsdruck-Eingang (51,52) des Mehrwegeventils (32,33) ein zweites druckgesteuertes Mehrwegeventil (34,35) eingefügt ist, das in der Ausgangslage sperrt und unter Einwirkung des in dem zugehörigen Bremskreis (I,II) bei Bremsenbetätigung im Bremsdruckgeber (1) aufgebauten Druckes auf Durchlaß umschaltbar ist.
5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Steuereingang (22,23) des Hilfsdruck-Regelventils (10) an einen Druckraum im Bremsdruckgeber (1), in dem ein zur Pedalkraft (F) proportionaler Druck entsteht, angeschlossen ist.
6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bremsdruckgeber (1) als Tandem-Hauptzylinder ausgebildet ist und mit einem Hilfsdruck-Regelventil (10) in Verbindung steht, das zwei hydraulisch getrennte Steuerkammern (22,23) aufweist, die jeweils an einen der beiden Druckräume (6,5) des Tandem-Hauptzylinders angeschlossen sind.
7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Hilfstlruck-Versorgungssystem (10 - 12) eine elektromotorisch angetriebene Hydraulikpumpe (12) enthält, deren Antriebsmotor (M) bei Betätigung des Bremspedals (5) einschaltbar ist.
8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß diese einen nachgeschalteten Pedalwegsimulator (4,30) aufweist, der eine zur Pedalkraft (F) proportionale Verschiebung des Hauptzylinderkolbens (2,3) zuläßt.
9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Pedalwegsimulator (4,30) bei Anstieg des Druckes in der Hilfsdruckquelle (10 -12) über einen vorgegebenen Schwellwert bzw. bei Einsteuerung eines zur Pedalkraft (F) proportionalen Hilfsdruckes in Funktion tritt.
10. Bremsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Pedalwegsimulator (4,30) bei defektem Hilfsdruck-Versorgungssysteln (10 -12) bzw. bei Ausfall des Hilfsdruckes arretierbar ist.
11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß diese zur Schlupfregelung zusätzlich mit elektromagnetisch steuerbaren Mehrwegeventilen (53 - 60) ausgerüstet ist, die in dem Druckmittelzufluß zu den Radbremsen (36 - 39, 36' - 39') und in Rückflußleitungen, die die Radbremsen mit dem Druckausgleichsbehälter (20') verbinden, eingefügt sind.
12. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Pedalwegsimulator (4,30) einen Simulatorkolben (4) umfaßt, der gegen die Kraft einer in einem Druckraum (31) angeordneten Rückstellfeder (30) verschiebbar ist und daß der Druckraum (31) über ein in der Ausgangslage gesperrtes, auf Durchlaß umschaltbares 2/2-Wegeventil (41), dem ein zum Druckraum (31) hin sich öffnendes Rückschlagventil (46) parallel liegt, mit einem Druckausgleichsbehälter (20) verbunden ist.
13. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das druckgesteuerte 2/2-Wegeventil (41) auf Durchlaß umschaltbar ist, sobald der Druck im Hilfsdruck-Versorgungssystem (10 - 12) gleich oder größer ist als der Druck in den Arbeits- bzw.

Druckkammern (6,7) des Hauptzylinders (1).