DE3040561C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hilfskraftunterstützende Brems­ schlupfregelanlage eines hydraulischen Fahrzeugbremssystems, mit einer Hauptzylinderanordnung mit Hauptzylinderkolben und Nachlaufbohrung, einer der Hauptzylinderanordnung vor­ gelagerten pedalbetätigbaren Bremsventilanordnung zur Ein­ speisung von Druckmittel aus einem Hilfskraftversorgungs­ system mit Vorratsbehälter, Druckmittelpumpe, Druckspeicher und Verbindungsleitungen, mit elektromagnetisch betätig­ baren Steuerventilen in der an der Hauptzylinderanordnung angeschlossenen Bremsleitung zwecks Bremsschlupfregelung der Radbremszylinder, mit einer Rücklaufleitung zum Vor­ ratsbehälter, wobei in der Rücklaufleitung eine normaler­ weise hydraulisch durchgeschaltete Sperreinrichtung vorge­ sehen ist, die bei Ausfall der Hilfskraft sperrt, von einer Hydraulikleitung zwischen dem Ausgang der Bremsventilanord­ nung und einer der Nachlaufbohrung vorgelagerten Vorkammer der Hauptzylinderanordnung.

Bei einer Bremsanlage mit Blockierregelung der vorgenannten, aus der DE-OS 24 43 545 bekannten Bauart ist der Ausgang der Bremsventilanordnung direkt zu den beiden Vorkammern der als Tandemhauptzylinder ausgebildeten Hauptzylinderanord­ nung geführt, und es wird bei einer Betätigung des Brems­ pedals Hilfskraft-Druckmittel direkt zur Sekundärseite und von dort zur Arbeitsseite der manschettenabgedichteten Hauptzylinderkolben geleitet, um die Radbremszylinder beider Bremskreise dynamisch anzusteuern. Der Tandemhauptzylinder ist als Stufenkolben ausgebildet und weist an seinem pedal­ nahen Ende einen erweiterten Flanschabschnitt mit einem größeren Durchmessser als dem des eigentlichen Kolbens auf, so daß auf der Sekundärseite des ersten pedalnahen Kolbens im Betrieb der Anlage ein mit Hilfskraft-Druckmittel speis­ barer stehender Druckraum ausgebildet wird, der den Kolben bei Vorhandensein von Hilfskraft-Druckmittel gegen einen gehäusefesten Axialanschlag entgegen der Pedalkraftrichtung drängt, der Kolben also im Normalfall bei Vorhanden­ sein von Hilfskraft-Druckmittel unbeweglich gehalten wird. Bei einem Ausfall der Hilfskraft wird der mit der pedal­ betätigbaren Bremsventilanordnung gekoppelte Stufenkolben mechanisch betätigt und dabei eine statische Ansteuerung der Radbremszylinder bewirkt. Hierbei ist die normaler­ weise durchgeschaltete hydraulische Sperreinrichtung im Rücklauf geschlossen, so daß Druckmittel aus den Brems­ kreisen nicht entweichen kann. Die bekannte Bremsschlupf­ regelanlage wird somit normalerweise mittels Hilfskraft betätigt, und nur im Notfall eines Ausfalls der Hilfs­ kraft arbeitet der Stufenkolben bei statischer Ansteuerung der Bremskreise in üblicher Weise. Aufgrund der fortwähren­ den Hilfskrafteinspeisung im Betrieb muß ein großes Volumen an Hilfskraft-Druckmittel durchgehend bereitgestellt wer­ den; entsprechend groß muß das Hilfskraftsystem dimensioniert sein. Neben dem Verbrauch einer großen Hilfskraft-Druckmittel­ menge entsprechend einer großen Verlustleistung der Anlage ist ferner nachteilig, daß ein funktionstüchtiger Betrieb auch bei Ausfall des Hilfskraftversorgungssystems nicht in jedem Fall sichergestellt ist, und zwar durch etwaige Un­ dichtigkeiten in der Manschettenabdichtung der einzelnen Hauptzylinderkolben, die bei Normalbetrieb der Bremse nicht zu erkennen sind.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer hilfskraft­ unterstützenden Bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen Fahrzeugbremssystems der eingangs genannten Art, die bei einfachem Aufbau auch bei Ausfall der Hilfskraft mit großer Sicherheit funktionstüchtig im Betrieb ist und energie­ sparend betrieben werden kann.

Gelöst wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch, daß in der Hydraulikleitung zwischen der Brems­ ventilanordnung und der Vorkammer die Hydraulikleitung nor­ malerweise absperrende erste Ventilmittel vorgesehen sind, die im Schlupfregelfall, d. h. bei einer Blockierneigung eines Fahrzeugrads, die Hydraulikleitung durchschalten, und daß an die Vorkammer der Hauptzylinderanordnung zweite Ventilmittel angeschlossen sind, die in der Ruhestellung des Bremspedals den Vorratsbehälter über eine Hydraulik­ ausgleichsleitung mit der Vorkammer verbinden und im Schlupfregelfall absperren.

Insbesondere kann in der Hydrau­ likleitung eine durchgeschaltete Ventilanordnung vorgesehen sein, die bei Hilfskraftausfall sperrt. Dadurch liegt bei normaler Bremsung normale Hauptzylinderfunktion vor, bei der die angeschlossenen Bremskreise statisch angesteuert werden. Tritt der Bremsschlupfregelfall ein, wird die hydrau­ lische Leitung zwischen dem Ausgang der Bremsventilanordnung und der Vorkammer des Hauptzylinders bei Trennung der Aus­ gleichsleitung zum drucklosen Vorratsbehälter durchgeschal­ tet, wobei das Hilfskraft-Druckmittel von der Vorkammer über die Sekundärseite des Kolbens zur Arbeitsseite des Kolbens und von dort unter dynamischer Ansteuerung in die angeschlossenen Bremskreise zu den Radbremszylindern ge­ langt. Beim Bremsschlupfregeln wird somit aus einem stati­ schen Bremssystem ein Hilfskraftbremssystem durch Zuschalten des geregelten Drucks der Bremsventilanordnung in den oder die statischen Bremskreise. Bei der Erfindung wird somit die ohnehin vorhandene, im Normalfall für eine Bremskraftver­ stärkung genutzte Hilfskraft auch für den Bremsschlupf­ regelvorgang verwendet. Da nur für den (normalerweise sel­ tenen) Bremsschlupfregelfall eine dynamische Ansteuerung der Radbremszylinder stattfindet, kann die Anlage energiesparend bei geringer Verlustleistung betrieben werden; entsprechend klein kann das Hilfskraftversorgungs­ system dimensioniert sein. Da bei normaler Bremsung übliche Hauptzylinderfunktion mit statischer Ansteuerung der Rad­ bremszylinder vorliegt, werden auch etwaige Undichtigkei­ ten in der Dichtung des Kolbens sofort bemerkt. Es findet somit eine fortwährende Kontrolle der Kolbenabdichtung statt, gegebenenfalls erforderliche Reparaturmaßnahmen können umgehend eingeleitet werden, und es ist sicherge­ stellt, daß die Anlage auch bei einem Notbetrieb entsprechend einem Ausfall der Hilfskraft funktionstüchtig ist.

Die Bremsschlupfregelanlage ist in verschiedener Ausfüh­ rungsform denkbar. Beispielsweise kann die Hauptzylinder­ anordnung als Einfach- wie auch als Tandemhauptzylinder vorgesehen sein, wobei der Hauptzylinderkolben eine Man­ schettenabdichtung aufweisen kann, die sowohl Dicht- als auch Ventilfunktion erfüllt, oder mit einer normalen Dichtung versehen sein, die den Kolben gegen die Zylinder­ wand abdichtet. Die Ventilmittel sind elektromagnetisch oder alternativ mechanisch betätigbar. Die Anlage eignet sich auch für ein Dreikreis-Bremssystem, wenn der dynamische Druck der Bremsventilanordnung in einem gesonderten Brems­ kreis mit dynamischer Ansteuerung von Radbremszylindern ausgenutzt wird. Das Hilfskraftversorgungssystem ist als Monofluidsystem ausgeführt und sieht vorteilhaft eine elektromotorbetriebene Pumpe mit Hochdruckspeicher vor. Bei Ausfall des Hilfskraftversorgungssystems sperrt die hydraulische Sperreinrichtung die Rücklaufleitung von den Radbremszylindern zum drucklosen Vorratsbehälter, und es wird gleichzeitig die Ventilanordnung in der Hydraulik­ leitung zwischen der Bremsventilanordnung und der Haupt­ zylinderanordnung geschlossen, so daß das sich in der Hauptzylinderanordnung und in den angeschlossenen Brems­ kreisen befindliche Hydraulikmittel nicht abfließen kann und dadurch ein Notbetrieb der Anlage ohne Bremskraftver­ stärkung und Bremsschlupfregelung möglich ist. Die Ventil­ anordnung sichert darüber hinaus auch bei einem Fehler eines statischen Bremskreises einen gegebenenfalls an der Bremsventilanordnung angeschlossenen dynamischen Kreis ab. Durch Sperren der Ventilanordnung wird bewirkt, daß bei einem fehlerhaften statischen Kreis im Bremsschlupfregel­ fall die gesamte dynamische Energie nicht durch diesen be­ schädigten Kreis verloren geht. Die Ventilanordnung ist nur notwendig, wenn der dynamische Druck des Verstärkers für einen Bremskreis genutzt wird (Ausfall der Verstärkung).

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die ersten und zweiten Ventilmittel in Form eines elektro­ magnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventils vorgesehen sind, und die Ventilanordnung als 2/2-Wege-Ventil ausgebildet ist.

Insbesondere kann bei einem Dreikreis-Bremssystem die Haupt­ zylinderanordnung als Tandemhauptzylinder mit im Normalbrems­ fall statischer Ansteuerung der Radbremszylinder der Vorder­ achse in zwei Bremskreisen und die Bremsventilanordnung mit einem Druckmittelausgang für eine dynamische Ansteuerung der Radbremszylinder der Hinterachse mit Hilfskraft-Druckmittel im dritten Bremskreis ausgebildet sein.

In die Rücklaufleitung der Radbremszylinder der Vorderachse und der Hinterachse kann als hydraulische Sperreinrichtung ein normalerweise durchgeschaltetes hilfskraftabhängig be­ tätigbares 2/2-Wege-Ventil vorgesehen sein, das bei Hilfs­ kraftausfall sperrt.

Zweckmäßigerweise ist der Ausgang des 2/2-Wege-Ventils in einen mit dem Vorratsbehälter verbundenen Ausgleichsraum zwischen Bremsventilanordnung und Tandemhauptzylinder ge­ führt.

Die zweiten Ventilmittel können in alternativer Ausgestal­ tung auch in der Vorkammer der Hauptzylinderanordnung an­ geordnete mechanisch durch den Hauptzylinderkolben betätig­ bare Kippventile sein.

Eine besonders vorteilhafte und baulich einfache Anordnung ergibt sich, wenn die Ventilanordnung und die hydraulische Sperreinrichtung der Rücklaufleitung als Ventileinheit aus­ gebildet sind.

Zweckmäßigerweise umfaßt die Ventileinheit einen in einem Gehäuse verschieblichen Schieberkolben, dessen eine Stirn­ seite mit Hilfskraft-Druckmittel beaufschlagbar ist und dabei durch eine an der anderen Stirnseite angeordnete Druckfeder in einer schwimmenden Durchschaltstellung für die Hydraulikleitung und die Rücklaufleitung gehalten ist, wobei bei Hilfskraftausfall der Schieberkolben durch die Druckfeder in seiner Schließstellung gehalten ist, in der die Hydraulikleitung sowie die Rücklaufleitung zum Vorrats­ behälter versperrt sind.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß bei einem Zweikreis- Bremssystem die Hauptzylinderanordnung als Tandemhauptzylin­ der mit zwei Kippventilen für eine im Normalfall sta­ tische Ansteuerung der Radbremszylinder und die Bremsventil­ anordnung als Hilfskraft-Bremsverstärker und ferner die erten Ventilmittel der Hydraulikleitung in Form eines elek­ tromagnetisch betätigbaren, normalerweise sperrenden 2/2- Wege-Ventils ausgebildet sind, wobei die im Normalbrems­ fall statisch angesteuerten beiden Bremskreise jeweils einer Fahrzeugachse zugeordnet sind.

Alternativ kann bei einem Dreikreis-Bremssystem die Haupt­ zylinderanordnung als Tandemhauptzylinder mit zwei Kipp­ ventilen für eine im Normalbremsfall statische Ansteuerung der Radbremszylinder der Vorderachse in zwei Bremskreisen sowie die Bremsventilanordnung mit einem Druckmittelausgang für eine dynamische Ansteuerung der Radbremszylinder der Hinterachse mit Hilfskraft-Druckmittel im dritten Brems­ kreis ausgebildet sein, und es liegen die ersten Ventil­ mittel der Hydraulikleitung in Form eines elektromagnetisch betätigbaren normalerweise sperrenden 2/2-Wege-Ventils vor, wobei die Rücklaufleitung der Radbremszylinder des dritten dynamischen Bremskreises unter Umgehung der hydraulischen Sperreinrichtung zum Vorratsbehälter geführt ist.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorge­ sehen, daß bei einem Zweikreis-Bremssystem die Hauptzylin­ deranordnung mit einem Kippventil und einem Hauptzlinder­ kolben für eine im Normalbremsfall statische Ansteuerung der einen Radbremszylinder-Diagonalen des einen Bremskrei­ ses und die Bremsventilanordnung mit einem Druckmittel­ ausgang für eine dynamische Ansteuerung der anderen Rad­ bremszylinder-Diagonalen des anderen Bremskreises mit Hilfskraft-Druckmittel sowie die ersten Ventilmittel der Hydraulikleitung in Form eines elektromagnetisch betätig­ baren normalerweise sperrenden 2/2-Wege-Ventils ausgebil­ det sind, wobei die Rücklaufleitung der dynmisch ange­ steuerten Radbremszylinder des anderen Bremskreises unter Umgehung der hydraulischen Sperreinrichtung zum Vorrats­ behälter geführt ist.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß bei einem Zweikreis- Bremssystem die Hauptzylinderanordnung als Tandemhauptzy­ linder mit zwei Kippventilen für eine im Normalbremsfall statische Ansteuerung der Radbremszylinder und die Brems­ ventilanordnung als Hilfskraft-Bremsverstärker und ferner die ersten Ventilmittel der Hydraulikleitung in Form eines elektromagnetisch betätigbaren, normalerweise sperrenden 2/2-Wege-Ventils ausgebildet sind, wobei die im Normal­ bremsfall statisch angesteuerten beiden Bremskreise jeweils einer Radbremszylinder-Diagonalen zugeordnet sind.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die ersten Ventilmittel als 2/2-Wege-Ventil und die zweiten Ventil­ mittel zusammen mit der Ventilanordnung der Hydraulik­ leitung sowie der hydraulischen Sperreinrichtung der Rücklaufleitung als hydraulisch betätigbare Ventileinheit in Doppelkolbenausführung ausgebildet sind.

In alternativer Ausgestaltung sind bei einem Dreikreis- Bremssystem die Hauptzylinderanordnung als Tandemhaupt­ zylinder mit im Normalbremsfall statischer Ansteuerung der Vorderachse in zwei Bremskreisen sowie die Bremsventil­ anordnung mit einem Druckmittelausgang für eine dynamische Ansteuerung der Hinterachse im dritten Bremskreis mit Hilfskraft-Druckmittel ausgebildet, wobei die Rücklauf­ leitung des dynamischen Kreises durch einen Ausgleichs­ raum zwischen Bremsventilanordnung und Tandemhauptzylin­ der zum Hydraulikbehälter unter Umgehung der Ventileinheit geführt ist.

Auf der Sekundärseite des Hauptzylinderkolbens kann ein gegen einen gehäusefesten Axialanschlag federvorgespannter axial verschieblicher gegen das Hauptzylindergehäuse abge­ dichteter Positionierungskolben vorgesehen sein, der einen größeren Außendurchmesser als der Hauptzylinderkolben aufweist, wobei durch den Positionierungskolben die Haupt­ zylinderkolbenstange abgedichtet zentrisch geführt ist und das pedalnahe erweiterte Umfangsende der Hauptzylinder­ kolbenstange bei einer Betätigung des Bremspedals und einer Hilfskraft-Druckmittelbeaufschlagung der Sekundär­ seite des Hauptzylinderkolbens mit einer zugeordneten pedalnahen Umfangskante des Positionierungskolbens in einer mittleren, der Ausgangslage näher gelegenen Stel­ lung des Hauptzylinderkolbens in Eingriff bringbar ist.

Der Positionierungskolben kann entweder in Pedalkraftrichtung oder entgegen der Pedalkraftrichtung gegen den gehäusefesten Axialanschlag durch eine Druckfeder federvorgespannt sein. Der mit Hilfskraft im Bremsschlupfregelfall beaufschlagbare Positionierungskolben dient als Axialsperre des Hauptzylinder­ kolbens, so daß bei einem Bremsschlupfregelungsvorgang mehrere Drucksteuerzyklen in den Radzylindern durchführbar sind und ein Nachgeben des Bremspedals vermieden ist. Gleichzeitig dient der Positionierungskolben als Sicherheitsreserve im Hauptzylinder bei Ausfall der dynamischen Energie. Ein Ab­ lassen dieser Volumenreserve in den Vorratsbehälter wird bei weiterer Bremsschlupfregelung durch die in der Rücklauf­ leitung vorgesehene druckabhängige Rücklaufsperre verhindert.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie­ len unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; es zeigt

Fig. 1 eine Bremsschlupfregelanlage eines Dreikreis-Brems­ systems in Tandemhauptzylinder-Ausführung mit Brems­ kraftverstärker, wobei die Radbremszylinder der Vor­ derachse in zwei Bremskreisen statisch und die Rad­ bremszylinder der Hinterachse in einem dritten Brems­ kreis dynamisch angesteuert sind,

Fig. 2 eine andere Bremsschlupfregelanlage eines Zweikreis- Bremssystems in Tandemhauptzylinder-Ausführung mit statischer Ansteuerung einer jeden Fahrzeugachse,

Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Ausführungsform mit einem zusätzlichen dynamischen Kreis zwecks dynamischer Ansteuerung der Radbremszylinder der Hinterachse, während die Radbremszylinder der Vorderachse einzeln statisch angesteuert sind,

Fig. 4 eine weitere Bremsschlupfregelanlage mit einem Einfach-Hauptzylinder für eine statische Ansteuerung einer Radbremszylinder- Diagonalen sowie mit einem weiteren an die Bremsventilanordnung angeschlossenen dynami­ schen Kreis zwecks Ansteuerung der anderen Radbremszylinder-Diagonalen,

Fig. 5 eine weitere Ausgestaltung mit zwei statischen Bremskreisen, die zugeordneten Fahrzeugachsen bzw. -Dia­ gonalen entsprechen,

Fig. 6 eine Einzelheit der Fig. 2 bis 5 in größerer Darstellung,

Fig. 7 die Einzelheit nach Fig. 6 in alternativer Aus­ gestaltung, und

Fig. 8 eine weitere Bremschlupfregelanlage mit einer bevorzugten hydraulisch betätigbaren Ventileinheit.

In Fig. 1 ist eine Bremsschlupfregelanlage 1 mit einer Hauptzylinder­ anordnung 2 und einer vorgelagerten Bremsventilanordnung 3 gezeigt. Die Hauptzylinderanordnung 2 ist als Tandem-Haupt­ zylinder 34 ausgebildet, während die Bremsventilanordnung 3 ein hydraulischer Bremskraftverstärker ist, dessen Steuerventil mit einem Bremspe­ dal 9 verbunden ist. Der nachgeordnete Tandemhauptzylinder weist zwei manschettenabgedichtete Kolben sowie zugeordnete Vor­ kammern 22 und Füllbohrungen 61 auf, die von der Sekundärseite zur Arbeitsseite des Kolbens führen.

Die beiden Vorkammern 22 des Tandemhaupt­ zylinders sind über eine Hydraulikleitung 10 mit dem Hilfskraft-Druckmittelausgang des Bremskraftverstärkers verbunden wobei Ventilmittel zwischengeordnet sind, die noch im einzelnen beschrieben werden.

Der Tandemhauptzylinder besitzt arbeitsraumseitig eine erste Bremsleitung 17 eines ersten (statischen) Bremskreises, die mit dem Radbremszylinder 11 des linken Vorderrads eines Fahrzeugs verbunden ist. In der ersten Bremsleitung 17 be­ findet sich ein erstes elektromagnetisch betätigbares nor­ malerweise durchgeschaltetes 2/2-Wege-Ventil 15 (sog. SO- Ventil). Der Radbremszylinder 11 ist weiterhin über eine Rücklaufleitung 20 mit einem drucklosen Vorratsbehälter 4 ver­ bunden, wobei in der Rücklaufleitung 20 ein weiteres dem Radbremszylin­ der 11 zugeordnetes elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wege- Ventil 16 gelegen ist, das normalerweise gesperrt und unter Stromeinwirkung geöffnet ist (sog. SG-Ventil). Beide 2/2-Wege-Ventile 15 und 16 sind an eine nicht dargestellte Steuerelektronik angeschlossen, die unzulässig hohe Bremsschlupf­ werte zwischen der Fahrzeugbereifung und der Fahrbahn fest­ stellt und die Ventile entsprechend schaltet, wie dies an sich bekannt ist.

In ähnlicher Weise besitzt der Tandemhauptzylinder eine zweite Bremsleitng 18 für den Radbremszylinder 12 des rechten Vorderrades mit entsprechenden 2/2-Wege-Ventilen 15 und 16 im Zulauf bzw. Rücklauf 20.

Die Bremschlupfregelanlage 1 gemäß Fig. 1 weist ferner eine dritte Bremsleitung 19 eines dritten Bremskreises auf, die an den Ausgang des Bremskraftverstärkers ähnlich der Hydraulik­ leitung 10 angeschlossen ist. Die dritte Bremsleitung 19 ist für eine dynamische Ansteuerung der Radbremszylinder 13 und 14 der Hinterachse eines Fahrzeugs vorgesehen, wobei in der Zulaufleitung zu den Radbremszylindern 13 und 14 ähnlich dem ersten und dem zweiten Bremskreis des Tandemhauptzylinders ein weiteres elektromagnetisch betätigbares normalerweise durchgeschaltetes 2/2-Wege-Ventil 15 und in der Rücklaufleitung 20 ein der Hinterachse zugeordnetes normalerweise gesperrtes elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wege-Ventil 16 angeord­ net sind, die ebenfalls in die vorgenannte Steuerelektronik integriert sind.

Die gemeinsame Rücklaufleitung 20 sämtlicher Radbremszylinder 11 bis 14 weist ferner als hydraulische Sperreinrichtung ein hilfskraftabhängig betätigbares 2/2-Wege-Ventil 27 auf, das normalerweise durchgeschaltet ist und bei Ausfall der Hilfskraft sperrt. Der Ausgang des 2/2-Wege-Ventils 27 führt zu einem zwischen Bremskraftverstärker und Tandem­ hauptzylinderkolben gelegenen Ausgleichsraum und von dort zum drucklosen Vorratsbehälter 4.

Die Bremsschlupfregelanlage 1 besitzt ein Hilfskraftversorgungs­ system mit einer elektromotorbetriebenen Pumpe 5 und einem Druckspeicher 8, wobei zwischen Vorratsbehälter 4 und der Pumpe 5 eine Filtereinheit 6 und zwischen der Pumpe 5 und dem Druckspeicher 8 ein sich zum Druckspeicher hin öff­ nendes Rückschlagventil gelegen sind. Der Druckspeicher 8 steht mit dem Eingang 74 des Bremskraftverstärkers in hydraulischer Leitungsverbindung. Der Eingang 74 ist mit dem Hilfskraft-Druckmittelausgang der Hydrau­ likleitung 10 durch Betätigen des Bremspedals 9 verbindbar.

Der erste pedalnahe Hauptzylinderkolben umfaßt ferner sekundär­ seitig einen Positionierungskolben 67, der die dem Haupt­ zylinderkolben zugeordnete Kolbenstange 70 koaxial in abge­ dichteter Weise umschließt. Der Positionierungskolben 67 dessen äußerer Durchmesser größer ist als der des Haupt­ zylinderkolbens, ist in abgedichteter Weise in einer Er­ weiterungsbohrung des Hauptzylindergehäuses 73 axial ver­ schieblich und durch eine äußere koaxiale den Positionie­ rungskolben 67 teilweise umschließende Druckfeder 68 gegen einen in Umfangsrichtung sich erstreckenden Axialanschlag 69 des Hauptzylindergehäuses 73 in Pedalkraftrichtung F federvorgespannt. Erster pedalnaher Hauptzylinderkolben, zugehörige Kolbenstange 70 und Positionierungskolben 67 bestimmen auf der Sekundärseite des ersten Hauptzylinder­ kolbens einen abgedichteten Raum, der mit der zugehörigen Vorkammer 22 in Verbindung steht. Der gehäusefeste Axialanschlag 69 weist umfangsmäßig eine Abschrägung auf, so daß bei angeschlagenem Positionierungskolben 67 die innere zugeordnete Umfangskante 75 des Positionierungskolbens 67 freiliegt und die entsprechende Stirnseite des Positionie­ rungskolbens im nachfolgend noch erläuterten Bremsschlupf­ regelfall durch Hilfskraft-Druckmittel beaufschlagbar ist.

Das dem gehäusefesten Axialanschlag 69 abgewandte stirn­ seitige Ende des Positionierungskolbens 67 besitzt eine Umfangskante 72, die im Betrieb mit dem pedalnahen erwei­ terten Umfangsende 71 der Hauptzylinderkolbenstange 70 in einer mittleren Kolbenstellung in Eingriff bringbar ist. Das Hauptzylindergehäuse 73 weist ähnlich dem Axialanschlag 69 eine pedalnahe weitere Umfangskante 76 auf, die als axialer Endanschlag für den Positionierungskolben 67 bei Hilfskraft-Druckmittelbeaufschlagung und entsprechender Hauptzylinder­ kolbenstellung dient, wie dies nachfolgend noch erläutert wird.

Die zwischen der Ausgangsseite des Bremskraftverstärkers und den beiden Vorkammern 22 der Hauptzylinderan­ ordnung 2 gelegene Hydraulikleitung 10 weist erste Ventil­ mittel 23 auf, und es besitzt die zwischen dem drucklosen Vorratsbehälter 4 und den beiden Vorkammern 22 gelegene Hydraulikleitung 38 zweite Ventilmittel 25, wobei erste und zweite Ventilmittel 23 und 25 baulich integriert und als elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wege-Ventil ausgebildet sind. Im Normalfall einer Bremsung oder bei Nichtbetätigung des Bremspedals 9 ist die Hydraulikleitung 10 von den Vorkammern 22 abgesperrt, während letztere in Leitungsverbindung zum drucklosen Vorratsbehälter 4 stehen. Nur im Bremsschlupfregelfall, d. h. bei einer Blockierneigung eines Fahr­ zeugrades, schaltet das 3/2-Wegeventil 26 die Hydraulikleitung 10 bei Versperrung der Hydraulikleitung 38 durch.

In dem zwischen Hilfskraft-Druckmittelausgang des Bremskraftverstärkers und dem entsprechenden Eingang des 3/2-Wege-Ventils 26 ge­ legenen Leitungszweig der Hydraulikleitung 10 ist ferner eine hydraulisch betätigbare Ventilanordnung 24 gelegen, die in Form eines normalerweise durchgeschalteten hydraulisch betätigbaren 2/2-Wege-Ventils ausgebildet ist und bei Ab- bzw. Aus­ fall der Hilfskraft sperrt. Die Ventilanordnung 24 ist ein Sicherheitsventil und sichert den dynamischen (dritten) Bremskreis der Hinterachse bei einem Fehler eines Vorder­ achs-Bremskreises. Sicherheitsfunktion erfüllt auch das 2/2-Wege-Ventil 27 der Rücklaufleitung 20. Letzteres ist vorge­ sehen, um die beiden Vorderachs-Bremskreise bei Ausfall des Hinterachs-Bremskreises abzusichern.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Bremsschlupfregelanlage 1 beschrieben. Bei Nichtbetätigung befinden sich das Steuer­ ventil der Bremsventilanordnung 3 sowie die beiden Haupt­ zylinderkolben 34 der Hauptzylinderanordnung 2 in der gemäß Fig. 1 rechten Stellung, wie auch sämtliche Ventile wie in Fig. 1 gezeigt geschaltet sind. Wird das Bremspedal 9 gemäß Zeichnung nach links getreten, wird der Hilfskraft-Druck­ mittel-Eingang 74 mit dem Hilfskraft-Druckmittel-Ausgang der Hydraulik­ leitung 10 sowie mit der dritten Bremsleitung 19 verbunden. Die Radbremszylinder 13 und 14 werden durch die durchge­ schaltete dritte Bremsleitung 19 bei entsprechender Brems­ wirkung der Hinterachse dynamisch angesteuert. Da die Hydraulikleitung 10 zu den Vorkammern 22 der Haupt­ zylinderanordnung 2 durch das 3/2-Wege-Ventil 26 unter­ brochen ist, wird im ausgangsseitigen pedalnahen Ringraum 77 des Bremskraftverstärkers gleichzeitig Strömungsdruck aufgebaut und der Verstärkerkolben durch Pedal- und Hydraulikkraft nach links bewegt. Dadurch werden auch die an den Verstär­ kerkolben angekoppelten beiden Hauptzylinderkolben 34 des Tandemhauptzylinders nach links bei Schließung der entsprechenden Ausgleichsbohrungen zu den Vorkammern 22 axial verschoben und in entsprechender Weise die beiden Radbremszylinder 11 und 12 in separaten Bremskreisen sta­ tisch angesteuert. Beim Lösen der Bremse wird das Steuer­ ventil des Bremskraftverstärkers geschlossen, so daß die Hinterachse des dritten dynamischen Bremskreises nicht mehr durch Hilfskraft-Druckmittel beaufschlagt und an die Rücklaufleitung angeschlossen wird. Bei der Vorderachse tritt separater Druck­ abbau durch Verschieben der beiden Hauptzylinderkolben 34 nach rechts in bekannter Weise ein.

Wird Blockierneigung eines oder mehrerer Fahrzeugräder durch die Steuerelektronik festgestellt, schaltet das 3/2-Wege- Ventil 26 in seine Bremsschlupfregelstellung, wobei dann die Vor­ kammern 22 vom Vorratsbehälter 4 abgesperrt und mit fußkraft­ proportionaler Hilfskraft beaufschlagt sind. Das unter dem Druck der Hilfskraft stehende Hydraulikmittel der Vorkammern gelangt zur Sekundärseite der beiden Hauptzylinderkolben 34 und von dort durch die Nachlaufbohrungen 61 der Hauptzylinder­ kolben zu den Arbeitsräumen der Hauptzylinderanordnung und von dort in separatem Kreis bei dynamischer Ansteuerung zu den einzelnen Radbremszylindern 11, 12 der Vorderachse. Im Bremsschlupfregelfall sind die entsprechenden 2/2-Wege- Ventile 15 und 16 zu regelnder Fahrzeugräder elektromagnetisch umgeschaltet und die entsprechende Rück­ laufleitung 20 zum drucklosen Vorratsbehälter 4 durch den Aus­ gleichsraum 28 zwischen Verstärkerkolben und Hauptzylin­ derkolben durchgeschaltet.

Gleichzeitig verschiebt im Bremsschlupfregelfall der eingesteuerte Hilfskraftdruck den Positionierungskolben 67 auf der Sekundärseite des ersten pedalnahen Hauptzylinderkolbens 34 gegen die Kraft der Druckfeder 68 gemäß Zeichnung nach rechts, bis dieser mit seiner pedalnahen Umfangskante 72 gegen das zugeordnete erweiterte Umfangsende 71 anschlägt und in jedem Fall sicherstellt, daß sich der Hauptzylinderkolben nicht zu weit nach links bewegt und das Bremspedal keinen un­ vertretbar großen Weg zurücklegt, so daß sich die in den Hauptzylinder eingeschlossene Druckmittelmenge nicht erschöpft. Ist im Bremsschlupfregelfall der Hauptzylinderkolben in einer Weise noch nicht so weit durchgetreten, daß die als Endanschlag für den Positionierungskolben 67 dienende Umfangskante 76 des Hauptzylindergehäuses 73 näher dem Positionierungs­ kolben 67 liegt als das entsprechende Eingriffsende 71 des ersten Hauptzylinderkolbens, so fährt der Positionie­ rungskolben 67 bis zum durch die Umfangskante 76 festge­ legten axialen Endanschlag und kann dort gegebenenfalls in einen Eingriff mit dem erweiterten Umfangsende des ersten Hauptzylinderkolbens gelangen und dann die in den Hauptzylindern eingeschlossene Druckmittelmenge absichern, wenn infolge mehrerer Bremsschlupfregelzyklen der Vorderachse das Bremspedal 9 zum Durchtreten neigt.

Der Hilfskraftdruck bewirkt demnach, daß bei einem Eingriff der Teile 71 und 72 ein weiteres Durchtreten des Pedals 9 vermieden ist, wobei die pedalnahe Umfangskante 72 des Positionierungskolbens 67 mit dem gehäusefesten Axialend­ anschlag 76 in Eingriff gelangt (und gegebenenfalls der Hauptzylinderkolben zurückgestellt wird).

In einem Störungsfall entsprechend einem Fehler eines (statischen) Vorderachsbremskreises schaltet die als 2/2-Wege- Ventil ausgebildete hilfskraftabhängig hydraulisch betätigbare Ventilanordnung 24 der Hydraulikleitung 10 in die geschlossene Stellung, so daß die Hilfskraft im Bremsschlupfre­ gelfall nicht durch den defekten statischen Kreis abfließen kann und sichergestellt ist, daß die dynamisch angesteuerte Hinterachse funktionstüchtig erhalten bleibt.

Das neben der Sicherheitsventilanordnung 24 weiter vorge­ sehene Sicherheitsventil in Form eines 2/2-Wege-Ventils 27 in der Rücklaufleitung 20 ist normalerweise durchgeschaltet und sperrt bei Ab- oder Ausfall der Hilfskraft. Dadurch wird verhindert, daß das in den Vorderradbremskreisen sich be­ findliche Druckmittel im Bremsschlupfregelfall über die geöffneten ent­ sprechenden 2/2-Wege-Ventile 16 der Rücklaufleitung an der Vorderachse völlig verlorengeht, wenn der dynamische Hinterachsbremskreis ausfällt (Hilfskraftausfall).

In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform einer Bremsschlupfregel­ anlage 1 gezeigt, bei der die Hauptzylinderanordnung 2 als Tandemhauptzylinder mit Positionierungskolben 67 und die der Hauptzylinderanordnung 2 vorgelagerte Bremsventil­ anordnung 3 als an sich bekannte Bremskraftverstärker aus­ gebildet sind, der durch ein Pedal 9 betätigbar ist. Die Anlage ist im wesentlichen wie nach Fig. 1 aufgebaut, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.

Die Anlage weist im Gegensatz zur vorherigen Ausführungs­ form keinen an die Bremsventilanordnung 3 angeschlossenen dritten dynamischen Bremskreis, sondern lediglich zwei statische Bremskreise mit ersten und zweiten Bremslei­ tungen 17 und 18 auf, wobei die Hinterachse mit den Rad­ bremszylindern 13 und 14 in dem einen Bremskreis gemeinsam durch Ventile 15 und 16 regelbar ist, während jedes Rad der Vorderachse durch gesonderte Ventile 15 und 16 individu­ ell geregelt werden kann. Die Radbremszylinder 11 bis 14 weisen eine gemeinsame Rücklaufleitung 20 auf, die nunmehr nicht durch eine baulich separate hydraulische Sperrein­ richtung 27 wie nach dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 zum drucklosen Vorratsbehälter 4 geführt ist, sondern durch eine hydraulische Rücklaufsperre, die in einer Ventil­ einheit 30 integriert ist, die in größerer Einzelheit in Fig. 6 veranschaulicht ist und noch im einzelnen erläutert wird. Die vom Hilfskraft-Druckmittel-Ausgang zu den Vorkammern 22 geführte Hydraulikleitung 10 enthält als erste Ventil­ mittel 23 ein elektromagnetisch betätigbares normalerweise gesperrtes 2/2-Wege-Ventil, das im Bremsschlupfregelfall durchschaltet. Dem 2/2-Wege-Ventil 23 in der Hydraulikleitung 10 nachge­ ordnet ist ferner die hydraulisch hilfskraftabhängig betätigbare Ventilanordnung 24, die ebenfalls in der Ventil­ einheit 30 integriert ist. Die Hydraulikleitung 10 führt nach der normalerweise durchgeschalteten Ventileinheit 30 zu den den Hauptzylinderkolben zugeordneten Vorkam­ mern 22, in denen jeweils zweite Ventilmittel 25 in Form von federvorgespannten Kippventilen 29 gelegen sind, die in der Ruhestellung der Bremse durch die zugeordneten Hauptzy­ linderkolben 34 mechanisch betätigt sind und dann die Hydraulikleitung 38 zum drucklosen Vorratsbehälter 4 freigeben. Die Kippventile 29 sind in Fig. 2 in der Durchschalt­ stellung gezeigt.

In die als Ausgleichsleitung für den Hauptzylinder dienende Hydraulikleitung 38 mündet nach der Ventileinheit 30 der Rücklaufleitung 20 ein, um gemeinsam zum drucklosen Vorrats­ behälter 4 geführt zu werden. Die Hydraulikleitung 38 ist ferner mit einer Ausgleichsleitung 37 verbunden, die in den einen stirnseitigen Innenraum der Ventileinheit 30 geführt ist, in dem die Druckfeder 36 angeordnet ist (An­ schluß B 2 der Fig. 6). Der andere stirnseitige Innenraum der Ventileinheit 30 weist einen Hilfskraft-Druckmittel­ anschluß 33 (Leitungseingang Sp der Fig. 6) auf, der mit dem Druckspeicher 8 in Verbindung steht.

Im Innern der Ventileinheit 30 ist ein Schieberkolben 31 verschieblich geführt, der im Betrieb bei Vorhandensein von Fremdenergie in einer (schwimmenden) Doppel-Durchschalt­ stellung gehalten ist, in der die eine Stirnseite 32 des Schieberkolbens durch den Druck der Hilfskraft aus der Leitung 33 hydraulisch und die entgegengesetzte Stirnseite 35 des Schieberkolbens mechanisch durch die Vorspannkraft der Druckfeder 36 beaufschlagt sind. In der Doppel-Durch­ schaltstellung der Ventileinheit 30 sind Hydraulikleitung 10 (Leitungsanschlüsse GB; B 3) sowie die Rücklaufleitung 20 (Leitungs­ anschlüsse SG; B 1) durchgestellt. Bei der im Ausführungs­ beispiel nach Fig. 2 vorgesehenen Ventileinheit 30 sind somit sämtliche hilfskraftabhängig betätigbaren Ven­ tilmittel (Rücklaufsperre der Rücklaufleitung 20; Sicherheits­ ventil der Hydraulikleitung 10) baulich in vorteilhafter Weise vereinigt.

Im Betrieb der Bremsschlupfregelanlage 1 nach Fig. 2 werden die Rad­ bremszylinder 11 bis 14 durch Betätigen des Bremspedals 9 in Kraftrichtung F in üblicher Weise in zwei Bremskreisen statisch angesteuert, wobei das 2/2-Wege-Ventil 23 der Hydraulikleitung 10 geschlossen ist und dadurch die Brems­ ventilanordnung 3 als Bremskraftverstärker wirkt. Beide Leitungen 10 und 20 der Ventileinheit 30 sind im Normalfall bei Vorhandensein einer Hilfskraft freigegeben.

Im Bremsschlupfregelfall schaltet das 2/2-Wege-Ventil 23 auf Durchgangs­ stellung, wodurch der Positionierungskolben 67 gemäß Dar­ stellung nach rechts bis zur Umfangskante 76 des Haupt­ zylindergehäuses 73 und ggf. bis zum erweiterten Umfangsende 71 des zugeordneten Hauptzylinderkolbens 34 axial verscho­ ben wird und dadurch eine Volumenreserve an Hydraulikmittel im Hauptzylinder gesichert wird.

Ist ein Druckabfall der Hilfskraft zu verzeichnen, so bewirkt die Vorspannkraft der Druckfeder 36 eine Ver­ schiebung des Schieberkolbens 31 der Ventileinheit 30 ge­ mäß Fig. 2 nach rechts und sperrt die Hydraulikleitung 10 sowie die Rücklaufleitung 20. Dadurch ist zwar keine Bremsschlupf- Regelung mehr möglich, jedoch für den Notfall sicherge­ stellt, daß das Hydraulikmittel in der Hauptzylindereinheit einschließlich der zugeordneten Bremskreise erhalten bleibt und nicht zum drucklosen Vorratsbehälter 4 abfließen kann. Eine Notbremsung mit statischer Ansteuerung der Radbremszy­ linder ohne Bremskraftverstärkung ist dadurch gewährleistet.

Das in Fig. 3 veranschaulichte Ausführungsbeispiel ent­ spricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2. Darüber hinaus ist die Bremsschlupfregelanlage 1 mit einem dritten Bremskreis ausgestattet, wobei die dritte Bremsleitung 19 an den Hilfskraft-Druckmittel-Ausgang der Bremsventilanordnung 3 an­ geschlossen ist und dadurch eine dynamische Ansteuerung der Radbremszylinder 13 und 14 der Hinterachse möglich ist. Der dynamische Kreis weist eine separate Rücklaufleitung 21 auf, die durch den Ausgleichsraum 28 zwischen Bremsventilanord­ nung 3 und Hauptzylinderanordnung 2 direkt zum drucklosen Vorratsbehälter 4 unter Umgehung der Ventileinheit 30 geführt ist.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 besitzt einen Einfach­ hauptzylinder für eine statische Ansteuerung einer Radbrems­ zylinder-Diagonalen 12, 13 sowie eine dem Hauptzylinder vorgelagerte Bremsventilanordnung 3 für eine dynamische An­ steuerung der anderen Radbremszylinder-Diagonalen 11, 14, wobei - ähnlich dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 - die separate Rücklaufleitung 2 direkt zum drucklosen Vorrats­ behälter 4 unter Umgehung der Ventileinheit 30 geführt ist. In den dynamischen Bremskreis ist ein Angleichventil 59 angeordnet, welches bewirkt, daß im statischen und im dynamischen Kreis gleiche Bremskräfte hervorgerufen werden.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 gleicht im wesentlichen demjenigen nach Fig. 2. Die beiden Bremskreise des Tandem­ hauptzylinders sind jeweils einer Radbremszylinder-Diagonalen 12, 13 bzw. 11, 14 zugeordnet, wobei jeder Radbremszylinder 11 bis 14 durch entsprechende Steuerventile 15, 16 indivi­ duell regelbar ist.

Das in Fig. 7 gezeigte Ventil entspricht in seinem grund­ sätzlichen Aufbau der (im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebenen) Ventil­ einheit 30 nach Fig. 6 und schafft zwei Durchschaltstellungen für die Hy­ draulikleitung 10 sowie für die Rücklaufleitung 20 in Abhängigkeit eines angelegten Hilfskraftdrucks des hydraulischen Anschlusses 33.

Die der Ventileinheit 30 gemäß Fig. 6 entsprechenden Lei­ tungsanschlüsse sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bei ungestörter Hilfskraftversorgung gelangt der Hilfs­ druck zum Anschluß Sp und schiebt den Kolben 39 mit seinem Stößel 40 gegen die Kraft der Druckfeder 41 gemäß Fig. 7 nach links. Bei einer Erregung der Wicklung 42 wird der Schaltkolben 43 in eine gemäß Fig. 7 linke Endlage gebracht. Der am Schaltkolben 43 angeformte Mitnahmestößel 44 nimmt über ein Anschlagstück 45 einen ersten Rohrkörper 46 mit, bis dessen gemäß Zeichnung rechte Steuerkante einen Durch­ gang vom Anschluß GD zum Anschluß B 2 freigibt. Die Druck­ federn 48, 49 halten dabei den zweiten Rohrkörper 47 an einem Anschlag 50 des Gehäuses. Bedingt durch die Stellung des zweiten Rohrkörpers 47 ist ein Durchgang vom Anschluß B 1 zum Anschluß SG geschaffen.

Fällt die Hilfskraft aus, so schiebt die Druckfeder 41 den Kolben 39 mit seinem Stößel 40 gemäß Zeichnung nach rechts, bis durch den zweiten Rohrkörper 47 der Anschluß B 1 verschlossen ist. Gleichzeitig überfährt die gemäß Fig. 7 rechte Steuerkante des ersten Rohrkörpers 46 den mit dem Anschluß GD in Verbindung stehenden Einlaß, so daß auch die Verbindung zwischen den Anschlüssen GD und B 3 unterbro­ chen ist. Die Teile 45 und 46 bilden kein Sitzventil.

Das in Fig. 8 veranschaulichte Ausführungsbeispiel einer Bremsschlupfregelanlage 1 gleicht grundsätzlich den vorgenannten Ausführungsbeispielen und sieht bei einem Tandemhauptzylinder zwei statische und einen weiteren dynamischen Bremskreis vor. In letzterem werden die Radbremszylinder 13 und 14 der Hinter­ achse durch Steuerventile 15 und 16 gemeisam geregelt. Die separarate Rücklaufleitung 21 des dynamischen Kreises führt durch den Ausgleichsraum 28 zum drucklosen Vorratsbehälter 4. Die Radbremszylinder 11 und 12 werden in separaten Brems­ leitungen 17 und 18 statisch angesteuert und sich durch ent­ sprechende Steuerventile 15 und 16 individuell regelbar.

Die ersten Ventilmittel 23 der Hydraulikleitung 10 sind wie nach den Ausführungsbeispielen der Fig. 2 bis 5 in Form eines elektromagnetisch betätigbaren normalerweise gesperr­ ten 2/2-Wege-Ventile vorgesehen.

Der Positionierungskolben 67 ist in alternativer Ausgestal­ tung zu vorgenannten Ausführungsbeispielen durch eine Druckfeder 68 entgegen der Pedalkraft F an dem gehäuse­ festen Axialanschlag 69 federvorgespannt. Bei einer Be­ tätigung gelangt das erweiterte Umfangsende 71 mit der zugeordneten Umfangskante 72 des Positinierungskolbens 67 gegebenenfalls in einen Eingriff, wobei im Nichtbremsschlupfregel­ fall eine Axialverschiebung des Positionierungskolbens 67 gemäß Fig. 8 nach links ermöglicht ist. Im Bremsschlupfregel­ fall wird der Positionierungskolben 67 durch das Druckmittel der Hilfskraft beaufschlagt und in Axialrichtung versperrt, so daß ein weiteres Durchtreten des Bremspedals verhindert ist.

Der Positionierungskolben nimmt im Bremschlupfregelfall immer die in Fig. 8 gezeigte Lage ein. Die Druckfeder 68 ist so ausgelegt, daß sie gerade die Reibkräfte der am Positionie­ rungskolben angreifenden Dichtungen überwinden kann.

Die Anlage nach Fig. 8 umfaßt eine besonders zweckmäßige Ventileinheit 60, die rein hydraulisch betätigbar ist und sämtliche Ventilmittel mit Ausnahme der (elektromag­ netisch betätigbaren) ersten Ventilmittel 23 in einer bau­ lichen Einheit vereinigt (Rücklaufsperre 27, zweite Ven­ tilmittel 25 sowie Ventilanordnung 24 der vorgenannten Ausführungsformen).

Die Ventileinheit 60 weist ein Ventilgehäuse mit einer Innenbohrung auf, die in zwei Kammern aufgeteilt ist. In jeder Kammer befinden sich ein Schieberkolben 51 bzw. 52. Beide Schieberkolben 51, 52 werden durch Druckfedern 53 bzw. 54 voneinander weg gedrückt, wobei sich der eine gemäß Fig. 8 linke Schieberkolben 51 gegen einen gehäuse­ festen Anschlag abstützt und der andere Schieberkolben 52 im Betrieb in einer schwimmenden Axialstellung ähnlich der Ventileinheit 30 der vorgenannten Ausführungsformen gehalten wird, wenn Hilfskraftdruck am stirnseitigen gemäß Zeichnung rechten Ende des Schieberkolbens 52 an­ steht (Anschluß Sp). Beide in axialer Verlängerung ange­ ordneten Schieberkolben 51, 52 weisen eine innere Leitungs­ verbindung 55 auf. Es sind Anschlüsse Sp, GB, B 3, SG und B 1 vorgesehen, die den Anschlüssen der Ventileinheit 30 der vorgenannten Ausführungsformen entsprechen. Weiterhin besitzt die Ventileinheit 60 an dem dem Anschluß Sp entfernten stirnseitigen Ende einen weiteren Anschluß B 4 sowie einen weiteren Radialanschluß B 5 des ersten Schieberkolbens 51, der mit der Vorkammer 22 in Verbindung steht.

Bei Nichtbetätigung der Bremse ist die Ausgleichsleitung des Hauptzylinders über den Anschluß B 5, die innere Lei­ tungsverbindung 55 und den Ausgang B 1 mit dem drucklosen Vorratsbehälter 4 verbunden, wobei die Rücklaufleitung durch den Ausgleichsraum 28 geführt ist.

Tritt der Bremsschlupfregelfall ein, schaltet das Elektromagnetventil 23 auf Durchgang, so daß aufgrund der Durchschaltstellung des zweiten Schieberkolbens 52 (der Leitungsverbindung GD- B 3) ein Druck im Anschluß B 4 und somit am entsprechenden stirnseitigen Ende des ersten Schieberkolbens 51 ansteht, der diesen entgegen der Kraft der Druckfeder 53 gemäß Zeichnung nach rechts bewegt und dabei den Anschluß B 5 mit dem Anschluß B 4 verbindet und gleichzeitig den Anschluß SG freigibt, wodurch der An­ schluß SG mit dem Anschluß B 1 über die innere Leitungsver­ bindung 55 verbunden und dadurch die Rücklaufleitung 20 zum druck­ losen Vorratsbehälter 4 geöffnet wird.

Fällt der Druck der Hilfskraft ab oder aus, bewegt sich der zweite Schieberkolben 52 aufgrund der Kraft der Druck­ feder 54 gemäß Fig. 8 nach rechts und versperrt den Durch­ gang GD-B 3 sowie den Durchgang SG-B 1, und zwar unab­ hängig von der Schaltstellung des ersten Schieberkolbens 51. Die Druckfedern 53 und 54 befinden sich in Innenräumen, die eine Ausgleichsleitung zum drucklosen Vorratsbehälter 4 besitzen.

Claims (17)

1. Hilfskraftunterstützende Bremsschlupfregelanlage eines hy­ draulischen Fahrzeugbremssystems, mit einer Hauptzylinder­ anordnung mit Hauptzylinderkolben und Nachlaufbohrung, einer der Hauptzylinderanordnung vorgelagerten pedal­ betätigbaren Bremsventilanordnung zur Einspeisung von Druckmittel aus einem Hilfskraftversorgungssystem mit Vorratsbehälter, Druckmittelpumpe, Druckspeicher und Verbindungsleitungen, mit elektromagnetisch betätig­ baren Steuerventilen in der an der Hauptzylinderanord­ nung angeschlossenen Bremsleitung zwecks Bremsschlupf­ regelung der Radbremszylinder, mit einer Rücklaufleitung zum Vorratsbehälter, wobei in der Rücklaufleitung eine normalerweise hydraulisch durchgeschaltete Sperrein­ richtung vorgesehen ist, die bei Ausfall der Hilfskraft sperrt, und einer Hydraulikleitung zwischen dem Ausgang der Bremsventilanordnung und einer der Nachlaufbohrung vorgelagerten Vorkammer der Hauptzylinderanordnung, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Hydrau­ likleitung (10) zwischen der Bremsventilanordnung (3) und der Vorkammer (22) die Hydraulikleitung (10) nor­ malerweise absperrende erste Ventilmittel (23) vorge­ sehen sind, die im Schlupfregelfall, d. h. bei einer Blockierneigung eines Fahrzeugrads, die Hydraulikleitung (10) durchschalten, und daß an die Vorkammer (22) der Hauptzylinderanordnung (2) zweite Ventilmittel (25) an­ geschlossen sind, die in der Ruhestellung des Brems­ pedals (9) den Vorratsbehälter (4) über eine Hydraulik­ ausgleichsleitung (38) mit der Vorkammer (22) verbunden und im Schlupfregelfall absperren.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß in der Hydraulikleitung (10) eine normaler­ weise durchgeschaltete hilfskraftabhängig betätigbare Ventilanordnung (24) vorgesehen ist, die bei Hilfskraft­ ausfall die Hydraulikleitung (10) sperrt.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die ersten und zweiten Ventilmittel (23, 25) in Form eines elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventils (26) vorgesehen sind, und daß die Ven­ tilanordnung (24) als 2/2-Wege-Ventil ausgebildet ist (Fig. 1).

4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß bei einem Dreikreis-Bremssystem die Haupt­ zylinderanordnung (27 als Tandemhauptzylinder mit im Normalbremsfall statischer Ansteuerung der Radbrems­ zylinder (11, 12) der Vorderachse in zwei Bremskreisen (17, 18) und daß die Bremsventilanordnung (3) mit einem Druckmittelausgang für eine dynamische Ansteuerung der Radbremszylinder (13, 14) der Hinterachse mit Hilfs­ kraft-Druckmittel im dritten Bremskreis (19) ausgebil­ det sind (Fig. 1).

5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß in die Rücklaufleitung (20) der Radbrems­ zylinder (11, 12, 13, 14) der Vorder- und Hinterachse als hydraulische Sperreinrichtung (27) ein normaler­ weise durchgeschaltetes hilfskraftabhängig betätigbares 2/2-Wege-Ventil vorgesehen ist, das bei Hilfskraftaus­ fall sperrt.

6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der Ausgang des 2/2-Wege-Ventils (27) in einen mit dem Vorratsbehälter (4) verbundenen Ausgleichs­ raum (28) zwischen Bremsventilanordnung (3) und Tandem­ hauptzylinder (2) geführt ist (Fig. 1).

7. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweiten Ventilmittel (25) in der Vorkammer (22) der Hauptzylinderanordnung (2) angeordnete mechanisch durch den Hauptzylinderkolben (34) betätigbare Kippventile (29) sind (Fig. 2 bis 5).

8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ventilanordnung (24) und die hydrau­ lische Sperreinrichtung (27) der Rücklaufleitung (20) als Ventileinheit (30) ausgebildet ist (Fig. 2 bis 7).

9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ventileinheit (30) einen in einem Ge­ häuse verschieblichen Schieberkolben (31) umfaßt, des­ sen eine Stirnseite (32) mit Hilfskraftdruckmittel be­ aufschlagbar ist und dabei durch eine an der anderen Stirnseite (35) angeordnete Druckfeder (36) in einer schwimmenden Durchschaltstellung für die Hydraulik­ leitung (10) und die Rücklaufleitung (20) gehalten ist, wobei der Hilfskraftausfall der Schieberkolben (31) durch die Druckfeder in seiner Schließstellung gehal­ ten ist, in der die Hydraulikleitung (10) sowie die Rücklaufleitung (20) zum Vorratsbehälter (4) versperrt sind (Fig. 2 bis 6).

10. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ventileinheit (30) bei Vorhandensein eines Hilfskraftdrucks elektromagnetisch in die Durch­ gangsstellung schaltbar ist, in der die Hydrauliklei­ tung (10) sowie die Rücklaufleitung (20) durchgeschal­ tet sind (Fig. 7).

11. Anlage nach Anspruch 7 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei einem Zweikreis-Bremssystem die Hauptzylinderanordnung (2) als Tandemhauptzylinder mit zwei Kippventilen (29) für eine im Normalbremsfall statische Ansteuerung der Radbremszylinder (11, 12, 13, 14) und die Bremsventilanordnung (3) als Hilfskraft- Bremsverstärker und ferner die ersten Ventilmittel (23) der Hydraulikleitung (10) in Form eines elektromagnetisch betätigbaren, normalerweise sperrenden 2/2-Wege-Ventils ausgebildet sind, wobei die im Normalbremsfall statisch angesteuerten beiden Bremskreise (17, 18) jeweils einer Fahrzeugachse zugeordnet sind (Fig. 2).

12. Anlage nach Anspruch 7 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei einem Dreikreis-Bremssystem die Hauptzylinderanordnung (2) als Tandemhauptzylinder mit zwei Kippventilen (29) für eine im Normalbremsfall statische Ansteuerung der Radbremszylinder (11, 12) der Vorderachse in zwei Bremskreisen (17, 18) sowie die Bremsventilanordnung (3) mit einem Druckmittelausgang für eine dynamische Ansteuerung der Radbremszylinder (13, 14) der Hinterachse mit Hilfskraft-Druckmittel im dritten Bremskreis (19) und die ersten Ventilmittel (23) der Hydraulikleitung (10) in Form eines elektromagnetisch betätigbaren normalerweise sperrenden 2/2-Wege-Ventils ausgebildet sind, wobei die Rücklaufleitung (21) der Radbremszylinder (13, 14) des dritten (dynamischen) Bremskreises (19) unter Umgehung der hydraulischen Sperreinrichtung (Ventileinheit (30)) zum Vorratsbehälter (4) geführt ist (Fig. 3).

13. Anlage nach Anspruch 7 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei einem Zweikreis-Bremssystem die Hauptzylinderanordnung (2) mit einem Kippventil (29) und einem Hauptzylinderkolben (34) für eine im Normalfall statische Ansteuerung der einen Rad­ bremszylinder-Diagonalen (12, 13) des einen Bremskrei­ ses (17) und die Bremsventilanordnung (3) mit einem Druckmittlausgang für eine dynamische Ansteuerung der anderen Radbremszylinder-Diagonalen (11, 14) des ande­ ren Bremskreises (19) mit Hilfskraft-Druckmittel sowie die ersten Ventilmittel (23) der Hydraulikleitung (10) in Form eines elektromagnetisch betätigbaren normaler­ weise sperrenden 2/2-Wege-Ventils ausgebildet sind, wo­ bei die Rücklaufleitung (21) der dynamisch angesteuer­ ten Radbremszylinder (11, 14) des anderen Bremskreises (197 unter Umgehung der hydraulischen Sperreinrichtung (Ventileinheit (30)) zum Vorratsbehälter (4) geführt ist (Fig. 4).

14. Anlage nach Anspruch 7 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei einem Zweikreis-Bremssystem die Hauptzylinderanordnung (2) als Tandemhauptzylinder mit zwei Kippventilen (29) für eine im Normalbremsfall statische Ansteuerung der Radbremszylinder (11, 12, 13, 14) und die Bremsventilanordnung (3) als Hilfskraft- Bremsverstärker und ferner die ersten Ventilmittel (23) der Hydraulikleitung (10) in Form eines elektromagnetisch betätigbaren, normalerweise sperrendes 2/2-Wege-Ventils ausgebildet sind, wobei die im Normalbremsfall statisch angesteuerten beiden Bremskreise (17, 18) jeweils einer Radbremszylinder-Diagonalen (12, 13; 11, 14) zugeordnet sind (Fig. 5).

15. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die ersten Ventilmittel (23) als 2/2-Wege- Ventil und die zweiten Ventilmittel (25) zusammen mit der Ventilanordnung (24) der Hydraulikleitung (10), so­ wie mit der hydraulischen Sperreinrichtung (27) der Rück­ laufleitung (20) als hydraulisch betätigbare Ventilein­ heit (60) in Doppelkolbenausführung ausgebildet sind (Fig. 8).

16. Anlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß bei einem Drehkreis-Bremssystem die Haupt­ zylinderanordnung (2) als Tandemhauptzylinder mit im Normalbremsfall statischer Ansteuerung der Radbrems­ zylinder (11, 12) der Vorderachse in zwei Bremskreisen (17, 18), sowie die Bremsventilanordnung (3) mit einem Druckmittelausgang für einen dynamische Ansteuerung der Radbremszylinder (13, 14) der Hinterachse im dritten Bremskreis (19) mit Hilfskraft-Druckmittel ausgebildet sind, wobei die Rücklaufleitung (21) des dynamischen Kreises (197 durch einen Ausgleichsraum (28) zwischen Bremsventilanordnung (3) und Tandemhauptzylinder zum Vorratsbehälter (4) unter Umgehung der Ventileinheit (60) geführt ist (Fig. 8).

17. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die zweiten Ventilmittel (25) als separat ansteuerbares 2/2-Wege-Ventil ausgebildet sind.