JPS59130769A - 油圧式の自動車ブレ−キ系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブレーキカ倍力装置とアンチスキソＦ装置と
を備えた油圧式の自動車ブレーキ系であって、マスタブ
レーキシリンダを備えた少なくとも１つの閉回路が設け
られていて、該マスタプレーキンリンダのピストンが、
ペダル操作されるブレーキ圧制御弁によって一方の圧力
源の圧力から導かれた前圧によって負荷されるようにな
っており、前記マスタブレーキ／リンダの少なくとも１
つと、所属の車輪がロックされそうになった時にブレー
キ圧を制御するために操作される車輪ブレーキシリンダ
との間に少なくとも１つのアンチスキッド弁が設すラし
ており、さらに、所定の７チユエー／ヨンでこのアンチ
スキッド弁に他方の圧力源からの圧力を作用せしめるだ
めの弁装置が設けられている形式のものに関する。

このような形式の自動車ブレーキ系は、例えばドイツ連
邦共和国特許出願公開第１６５５４４８号明細書及び同
第３０牛０５４８号明細１により公知である。これら公
知の明細書においては、ブレーキ圧調整装置において、
アンチスキッド弁はマスタブレー斤ノリングから仕切ら
れていて、ポンプとメモリーとから成る圧力源に接続さ
れている。

これに対して、本発明による自動車ブレーキ系は、他方
の圧力源からの圧力が前圧であって、マスタンリンダピ
ストン又はブレーキペダルが所定の程度だけ変位せしめ
られた時に及−び（又は）ロック傾向が生じた時に弁装
置が制御されるように構成されている。このように構成
したことによって、ブレーキ力倍力装置及び１つ又はそ
れ以上のブレーキ回路のために１つの媒体が使用される
通常のブレーキ力倍力装置に費用の安価なアンチスキッ
ド弁を取りつけることができるという利点が得られた。

さらに、アンチスキッドにおいて、人間工学的に良好な
ペダル特性が得られた。

弁装置が切換えられると、ブレーキペダルは、特にマス
タブレーキシリンダがしゃ断された時に「かたく」なる
ので、運転者は、例えばアンチスキッドが応答したこと
を感知することができる。

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図において、符号１で示された圧力供給装置は、３
つの切換え位置２ａ、２ｂ、２ｃを備えだ圧力スイッチ
２を有している。公知のブレーキ力倍力装置３は２つの
マスク／リンダを有しており、この２つのマスクシリン
ダは、ブレーキペダルΦを介して及びこのブレーキペダ
ル牛によって操作されるブレーキ弁によって生ぜしめら
れかつ圧力供給装置１から導出された圧力によって負荷
される。２つのマスタ／リンダのアウトレット（ブレー
キ回路）は符号■。

■で示されていて、アウトレソｌ−１を備えたマスクシ
リンダのだめの制御室のアウトレットは符号■で示され
ている。アウトレット■にはブレーキ弁によって生ぜし
められた圧力が作用している。ブレーキオイルタンクは
符号５で示されている。このブレーキオイルタンク５は
マスタンリンダのピストンの出発位置でシリンダに接続
されていて、ブレーキ弁が操作されていない時は制御室
とも接続されている。アウトレット■に所属するピスト
ンが強く変位せしめられると、スイッチ６を介して指示
される。このスイッチ６はアウトレットＩに接続された
ブレーキ回路が故障した場合に応答する。ブレーキペダ
ル４若しくはアウトレットＨのブレーキ回路に所属する
ピストンが所定の行程だけ変位せしめられると（例えば
５０％）、スイッチ７によって信号が発信される。

ブレーキ回路若しくはアウトレットＩ、ＩＩに＋４２重
弁８が接続されており、この２重弁８は、アウトレット
（ブレーキ回路）Ｉ、ＩＩに接続された２つの３行程弁
δａ、３ｂと、これらに共通の１つの操作マグネット３
Ｃとから成っている。これら２つの３行程弁５ａ、８ｂ
は図示の非作業位置で、アウトレット キりビ弁９ａ若しくは９ｂに接続している。アンチスキ
ッド弁りａ若しくは９ｂはこの実施例では３段弁として
構成されている。３行程弁８ａ、６ｂを操作マグネツ）
３ｃによって操作すると、アウトレット（ブレーキ回路
）■はアンチスキッド弁９ａ、９ｂに接続される。この
操作マグネット８ｃにはもう１つのスイッチ８ｄが配属
きれており、このスインチδｄｉｌ：操作マグネットδ
Ｃの非作業位置では号を発信し、操作マグネット８ｃを
操作すると信号は発信しない。

戻し導管は符号１０で示されている。２１弁８を、並列
制御される２つの独立した３ボ一ト２位置弁に分割する
ことも可能である。

第１図と第２図との相異点は、第２図（においては、２
１弁８が、牛ボート４位置弁を構成するアンチスキッド
弁１１．．ｌｌｂに組み込丑れているという点だけであ
る。この第２図の実施例では、プレーキンリングは、ア
ンチスキッド弁１１　ａ、　、　ｌ　ｌ　ｂの出発位置
でマスタ／リンダに接続されていて、第２の位置でアウ
トレットＩＩｌに接続されていて、第３の位置では接続
を形成せず（中立位置）、第４の位置ではプレーキンリ
ングを戻し導管に接続するようになっている。第２の位
ｆｄの制御形式は、第１図による２１弁８の制御形式に
和尚する。

第１図の２１弁８のだめの切換え制御回路若しくはその
他の可能な公害１形式で分割された弁は第３図しζ示さ
れている。この弁の操作マグネソ１−は符号１２によっ
て示されていて、この弁に前方接続され／ζブレーキカ
倍力装置は符号工３で示されている。第３図の実施例に
おいては、アンド・ゲート１４−がアウトプット信号を
発信し、これによって双安定性の部材１５がその第２の
位置を占め、アンド・ゲート１６がしゃ断信号によって
しゃ断されていない場合に、操作マグネット１２が制御
が行なわれる。端子１４ａにおいてアンチスキッド弁９
を制御する信号か生じ、これと同時にブレーキペダル４
が所定の行程だけ変位せしめられたことがスィッチ７０
アウトプツト信号によって端子１４ｂにおいて指示され
ると、アン］５・ゲート１４のアウトレット信号が生ぜ
しめられる。スイッチ７の信号が再び消えるか、又は第
３図に示したように、ブレーキ被ダルの非作業位置で端
子エフにおける信号が消えると、双安定性の部材１５が
りセットされる。

ここまで述べて来た形式（でよれば、２１弁８は、ロッ
ク傾向が生じると直ちに制御され、ブレーキ作業が終了
すると直ちにリセットされる。

こうしてこの時間内で、ペダル操作に応じた圧力が弁９
に形成される。アンド・ゲート１４のかわりにオア・ゲ
ートを使用してもよい。オア・ゲートを使用すれば早め
に切換え状態が得られる。

第２図によるアンチスキッド弁１１ａ、１１ｂ内に２１
弁８が組み込まれていれば、アンド・ゲート１６のアウ
トプット信号は、例えばアンチスキッド弁１１ａ　、ｌ
ｌｂがこのアウトプット信号によってちょうど第２の位
置に達するのに対して、さらに別−の位置に達するため
にはより大きい信号を必要とするように選定されている
。

第３図による切換え制御回路のその他の切換え部分は、
所定の臨界状態が生じた時に操作マグネット１２の制御
を妨げるか若しくは中断するために用いられる。図示の
実施例では、所定の臨界状態を指示する信号によって、
アンド・ゲート１Ｇをしゃ断し、警告ランプ１，９をス
イッチオンする双安定性の部材１８が設けられている。

有利にはこの双安定性の部材１８は外部から、例えば手
動によってのみリセット可能である。

この第３図では前記のような信号を発することのできる
３つの場合が示されている。まず第１　（＜アンド・ゲ
ート２０であって、レベルスイッチ５ａかブレーキオイ
ルの不足を知らせるか又は圧カスイノチ２が切換え位置
２ｃを介して最小圧力を下回ったことを知らせると、前
記アンＰ・ゲート２０には一方では端子１４ａのアンチ
スキッド信号が供給され、他方ではオア・ゲート２１を
介して信号が供給される。ブレーキ圧を調整するだめの
ブレーキオイルの供給はそれ隅上行なわれない。第２に
、スイッチ６゜７に接続されたアンド・ゲート２２によ
って、回路の故障が確認されかつ同様にしゃ断が行なわ
れる。さらに、ブレーキペダル牛又は相応のピストンが
十分に変位させられていない場合、つまり、スイッチ７
のアウトプット信号が○である場合に、ス・ｆフチ８ｄ
の信号が発信されていないことによって２Ｍ弁８が操作
されていることが示されると、スイッチ７とスイッチ８
ｄとに接続されている、逆転された入口を有するアンド
・ゲート２３によってアウトプツト１言号が発信される
。これはアンチスキッド信号がアンド・ゲート２４をし
ゃ断することなしに行なわれ、これによって、アンド・
ゲート１６がしゃ断される。

第４図では、メモリーの圧力スイッチが２重に構成され
ており、これは本発明による油圧ブレーキ系に使用する
と有利である。３つの切換え位置ａ＋ｂ＋ｃを有するス
イッチ２５は第１図のスイッチ２に相当する。切換え位
置ａにおいて、圧力媒体はポンプからしゃ断されている
。

切換え位置すにおいて、ポンプのモータ２６が作業位置
に持たらされ、切換え位置Ｃにおいて、「圧力が低すぎ
るｊ警告信号が発信される。第２の圧カス・ｒフチ２フ
は少なくとも１つの接点Ｃ′を有していて、この接点Ｃ
′は接点Ｃの圧力よりもやや高い圧力で閉鎖される。オ
ア・ゲート２８のアウトプット信号はここではアンド・
ゲート２１に供給する信号を発信する。接点ｃ、ｃ’を
閉鎖しようとする時に未だ閉鎖していない時に生じるア
ンド・ゲート２９のアウトプット信号は、同様に、双安
定性の部材１８をしゃ断することができる。

第５図では、第１図によるマスターシリンダをしゃ断す
るために及びアウトレツ）ＩＩＩをしゃ断するために使
用するだめのスライド弁が図示されている。電磁石は符
号３０、スイッチ８ｄに対応する操作スイッチは符号３
１で示されている。図示の位置では、マスタンリンダに
接続された接続部３２と、アンチスキッド弁に接続され
た接続部３３とは互いに接゛続されている。

第２の位置では、接続部３２はスライド３４によって分
離され、これによってダール３５が上昇させられて接続
部３３と３６とが接続され、この時に接続部３６におい
て、ブレーキ弁によって調節された圧力が形成される。

次に第６図に示した別の実施例を説明する。

ブレーキペダル４１は行程シュミレータ４２を介してブ
レーキ弁４３を操作する。このブレーキ弁４３によって
１ｌｌｌ　ｆａｎ室４室内４内力源４５の補助を受けて
制御圧が調整される。この制御圧は一方では、アウトレ
ット４Ｇに接続された一方のブレーキシリンダのだめの
ブレーキ圧として用いられ、他方ではマスタプレーキン
リンダ４８のピストン４７に作用する。このマスクブレ
ーキシリンダ４８のアウトレット４９には別のブレーキ
シリンダが接続されている。調整された圧力はピストン
５．０を介してブレーキペダル４１に戻り作用する。圧
力源４５が作業しない場合はピストン５０は同様にマス
ター／リンダとして用いられる。２つのアウトレット４
６．４９には、それぞｆシ２つのブレーキ圧制御弁５１
．５２；５３，５４が接続されていて、そのアウトレッ
ト５１ａ　、５２ａ　、５３ａ　、５４ａばそれぞれ別
個の車輪ブレーキシリンダにガイドされている。これら
のブレーキシリンダはロック傾向が生じた時のブレーキ
圧のモジュレーションのために使用される。この場合、
すべての４つのブレーキ圧制御弁５１，５２，５３．５
４は多段制御弁である。これらの多段制御弁によってそ
の種種異なる位置で公知の形式で、ブレーキ圧形成、ブ
レーキ圧の一定維持及び破線で示しだ戻し導管５６を介
してブレーキ圧解除が可能である。戻し導管５６は図示
していない制御スイッチによってアンチスキッド式に制
御さ八る。

これに対してブレーキ圧制御弁５３は４段制御弁（４ボ
一ト牛位置弁）である。このブレーキ圧制御弁はその出
発位置（位置１）で制御室４４のアウトレット４６を、
所属の車輪ブレーキシリンダに接続する。このブレーキ
圧制御弁５３はアンチスキッド弁の作用以外に付加的な
弁の作用をも行なう。この付加的な弁の作用を行なうた
めに、付加的な位置（位置２）が設けられており、この
位置で制御圧はアウトレット５３ａＫｔＤ続維持される
。この位置では、ブレーキ圧制御弁５１．５２のインレ
ットはま、だｉｔ弁５５を介して制御圧に接続されてい
る。ブレーキ圧制御弁５４のインレットはこの制御圧に
持続して接続される。位置３，４においては、アウトレ
ッ）５３ａに接続された車輪ブレーキシリンダで一定圧
維持若しく（／ｉ圧力降下が行なわれる一方、アウトレ
ット４６と、ブレーキ圧制御弁５１．５２のインレット
との間の接続が維持される。

これによって、圧力降下段階で消費さルたブレーキオイ
ルがマスタブレーキシリンダ４８に戻されることは避け
られる。

第６図の実施例では、ピストン４−７若しくはブレーキ
投ダル４１の変位を制御するだめのスイッチ５７．５８
が設けられている。この場合、スイッチ５８は２重スイ
ッチとして構成されている。さらに、圧力源４５の圧力
をチェックするためのセンサとしての多段スイッチ４５
ａと、ブレーキオイルタンクの充てん位置をチェックす
るためのセンサ５９とが設けられている。これらのスイ
ッチの作用は第７図及び第８図の切換え位置に関連して
述べられている。

第７図では、ブレーキ圧制御弁５３の電磁石が符号５３
ｂで示されている。この電磁石５３ｂはブレーキ力倍力
装置６０を介して制御される。ブレーキ力倍力装置６０
の３つのインレットには種種異なる効率を有する制御信
号が導かれる。この制御信号は弁内に設けられたばねと
協働して弁の可動な部分を種種異なる位置に持たらす。

制御信号の種種異なる効率は種種異なる制御流によって
又は種種異なるサイクルの制御流によって得られる。

弁は、端子６１．６２を介して位置３，４に持たらされ
、端子６３．６４を介して位置２に持たらされ、この場
合、アンチスキッド作業が行なわれている間、端子６３
に信号が供給され、スイッチ１７が第１図の位置、つま
りマスタブレーキシリンダ４δ内のブレーキオイルが著
しく減少したことが知らされた時に、端子６４は信号を
受信する。これらの信号のうちの一方の信号の制御はオ
ア・ゲート６５を介して及びアンド・ゲート６６を介し
て行なわれる。この制御は、センサ５９が、タンク内の
ブレーキオイルの状態が所定の値を下回るか（端子６７
で）又は、圧力源の圧力が所定の値を下回ったこと（端
子６８で）が多段スイッチ４５ａによって示されると、
アンド・ゲート６６によってしゃ断され得る。さらに、
アンド・ゲート７２は、マスクシリンダに接続されたブ
レーキ回路が断絶した時にしゃ断されるようになってい
る。これはスイッチ５７．５８によって検出される。

つまり、スイッチ５７（端子６９）と、スイッチ５８（
端子７０）の第１段とが応答し、スイッチ５８（端子７
１）の第２段が応答しない時にしゃ断される。

回路の断絶を示す信号がいくつも生じた時に、アンド・
ゲートをしゃ断して修理することができるように、端子
７３と７４との間に第８図に示した回路装置が設けられ
ている。この回路装置では、故障信号がオア・ゲート７
５を介してカウンター７６に供給される。このカウンタ
ー７６は所定数で一時的でないメモリー７７を作動させ
、このメモリー７７が持続的なしゃ断を行なうようにな
っている。同様のしゃ断作業は、センサとしての多段ス
イッチ４’５ａと協働してセンサとして作用するブロッ
ク７８内に圧力源の圧力が所定のこう耐曲線で下降する
よりも早く下降する時にも行なわれる。

前記においては、全調整過程中にアンド・ゲ−ｌ−６６
のアウトレットにおいて信号が形成される。このアンド
・ゲート６５のアウトレットにおける信号に接点６１と
６２との信号が重畳される。

第６図の実施例においては、２重の作用を有するブレー
キ圧制御弁５３は４段制御弁として構成されている。こ
の４段制御弁は他方のブレーキ圧制御弁５１．，５２．
５４と同様の圧力状態を有するモジュレーション弁とし
ての作用を可能にする。圧力状態を１一定維持ゴしなけ
れば、つ捷り、弁内の位置３を省略してその他の位置を
ブレーキ圧制御弁５３におけるのと同じように残してお
けば、このブレーキ圧制御弁５′′３を３段制御式弁と
して構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による油圧式ブレーキ系の第１実施例の
概略的な回路図、第２図は第２実施例の概略的な回路図
、第３図は本発明による油圧式ブレーキ系に付加的に使
用される弁装置のだめの概略的な切換え制御回路図、第
４図は第３図とは別の制御形式を示した概略的な回路図
、第５図は本発明によるブレーキ系における切換え弁と
して使用される弁の１実施例の部分的な縦断面図、第６
図は４ボ一ト生位置弁を使用した本発明による油圧式ブ
レーキ系の第３実施例の概略図、第７図は第６図による
４ボ一ト牛位置弁のだめの切換え制御回路の１実施例を
示した回路図、第８図は第７図による切換え制御回路の
変化実施例を示した回路図である。 ｌ・・圧力供給装置、２・・・圧力スイッチ、２ａ、２
ｂ、２ｃ・・・切換え位置、３・・・ブレーキ力倍力装
置、牛・・・ブレーキペダル、５・フレーキオイルタン
ク、５ａ・・・レベルスイッチ、６．７・・・スイッチ
、８・・・２重弁、３ａ　、６ｂ・・・３行程弁、８Ｃ
・操作マグネット、８ｄ・・スイッチ、９・・・弁、９
ａ、９ｂ　　・アンチスキッド弁、１ｏ・−戻し導管、
１１・・弁、ｌ　１　ａ　’＋　ｌ　ｌ　ｂ・・・アン
チスキッド弁、１２・・・操作マグネット、１３　、ブ
レーキ力倍力装置、１４・・アンド・ゲート、１４ａ、
１４ｂ・・端子、工δ・・・部材、１６・・・アンド・
ゲート、１７・・・端子、１８　部材、１９・・・警告
ランプ、２０　アンド・ゲート、２１・・・オア・ゲー
ト、２２，２３．２４・・アンド・ゲート、２５・・ス
イッチ、２６・・・モータ、２７・・圧カスインチ、２
８・・・オア・ゲート、２９・・アンド・ゲート、３０
・・電磁石、３１・・・操作スイッチ、３２・・接続部
、３３・・・接続部、３４・・・スライド、３５・ゴー
ル、３６・・・接続部、４１−・・ブレーキペダル、４
２・・・行程シュミレータ、４３　・ブレーキ弁、４４
９．制御室、４５・・・圧力源、４５８−・多段スイッ
チ、４６・・・アウトレット、４７・−ピストン、４８
・マスクブレーキシリンダ、４９・・・アウトレット、
５０・ピストン、５１，５２．５３．５４・ブレーキ圧
制御弁、５３ａ　・アウトレット、５３ｂ・・・電磁石
、５５・・・逆止弁、５６　・戻し導管、５７．５８・
・スイッチ、５９・・センサ、６０・・・ブレーキ力倍
力装置、６１゜６２．６：Ｊ５．６４・・・端子、６５
・・・オア・ゲート、６６・アンド・ゲート、６７．６
８，６９，７０．７１・・端子、７２・・アンード・ゲ
ート、■３．７４・・・端子、７５　オア・ゲート、７
６・カウンター、７７・・・メモリー、７８　ブロック
、Ｉ　、　ＩＩ−アウトレット（ブレーキ回路）、ａ。 ｂ、ｃ・・・切換え位置、Ｃ′・接点 −必 ＦＩＧ、１ ＦＩ［３，２ ４４３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ブレーキ力倍力装置とアンチスキッド装置とを備
   えた油圧式の自動車ブンーキ系であって、マスクブレー
   キ／リングを備えだ少なくとも１つの閉回路が設けられ
   ていて、該マスクブレーキシリンダのピストンが、Ｒダ
   ル操作されるブレーキ圧制御弁によって一方の圧力源の
   圧力から導かれた前圧によって負荷されるようになって
   おり、前記マスタブレーキシリンダの少なくとも１つと
   、所属の車輪がロックされそうになった時にブレーキ圧
   を制御するために操作さ、れる車輪ブレーキ／リンダと
   の間に少なくとも１つのアンチスキッド弁が設けられて
   おり、さらに、所定の７チユエーンヨンでこのアンチス
   キッド弁に他方の圧力源からの圧力を作用せしめるだめ
   の弁装置が設けられている形式のものにおいて、他方の
   圧力源からの圧力が前圧であって、マスクシリンダピス
   トン又はブレーキペダル（４）が所定の程度だけ変位せ
   しめられた時に及び（又は）ロック傾向が生じた時に前
   記弁装ｆｉ（８，１１，１２）が制御されるように構成
   されていることを特徴とする、油圧式の自動車ブレーキ
   系。 ２　前記弁装置（８，１１，１２）の制御回路内に双安
   定性の部材（１５）が介在されており、該双安定性の部
   材（１５）が、前記マスクシリンダピストン又はブレー
   キペダル（４）が所定の程度だけ変位せしめられた時に
   生ぜしめられる信号（スイッチ７）によって及び（又は
   ）ロック信号によって、前記弁装置（８，１１，１２）
   を操作する第２の位置に持たらされるようになっている
   、特許請求の範囲３　前記双安定性の部材（１５）が、
   ブレーキペダル（４）又はマスクシリンダピストンが非
   作業位置に達した時に、リセツトされるようになってい
   る、特許請求の範囲第２項記載の自動車ブレーキ系。 ４　前記弁装置（８，１１，１２）の制御回路内に、ブ
   レーキ回路（■又は■）の故障を感知するとこの制御回
   路をしゃ断するしゃ断スイッチ（１６）が介在されてい
   る、特許請求の範囲第１項〜第δ項のいずれか１項記載
   の自動車ブレーキ系。 ５　前記弁装置（８，１１，１２）の制御回路内に、圧
   力源（２）の所定の圧力値（スイッチ２ｃ）を下回ると
   この制御回路をしゃ断するしゃ断スイッチ（１６）が介
   在されている、特許請求の範囲第１項〜第δ項のいずれ
   か１項記載の自動車ブレーキ系。 ６　前記弁装置（８，・１１．１２）の制御回路内に、
   ブンーキオイルタンク（５）内の圧力媒体の所定量を下
   回るとこの制御回路をしゃ断するしゃ断スイッチ（１６
   ）が介在されている、特許請求の範囲第１項〜第３項の
   いずれか１項記載の自動車ブレーキ系。 ７　前記弁装置（８、工１．１２）に、この弁装置が操
   作されると一緒に操作されるスイッチ（８ｄ）が配属さ
   れており、前記弁装置（８，１１，１２）の制御回路内
   にしゃ断スイッチ（１６）が介在されていて、該しゃ断
   スイッチ（１６）が、ブレーキペダル（４）又はマスタ
   プレーキノリングが変位させられない時に前記スイッチ
   （８ｄ）か前記弁装置（８，１１，１２）の操作を指示
   すると、前記弁装置（８，１１，１２）の制御回路をし
   ゃ断するようになっている、特許請求の範囲第１項〜第
   ３項のいずれか１項記載の自動車ブレーキ系。 ８、　前記しゃ断スインチ（１６）のための制御導管に
   双安定性の部材（１８）が介在されていて、該双安定性
   の部材（１８）がしゃ断指示信号のうちの１つによって
   制御可能であって、手動によってのみリセットさせられ
   るようになっている、特許請求の範囲第４項〜第７項の
   いずれか１項記載の自動車ブレーキ系。 ９　前記弁装置（８，１１，１２）が応答する際に、付
   加的にマスタブレーキ／リングをアンチスキッド弁から
   分離するようになっている、特許請求の範囲第１項〜第
   ８項のいずれか１項記載の自動車ブレーキ系。 １０、　　前記弁装置が各ブレーキ回路に設けられた３
   ボ一ト２位置弁である、特許請求の範囲第１項〜第９項
   のいずれか１項記載の自動車ブレーキ系。 １１、　１つの共通の電磁石を有する２つの３ボ一ト２
   位置弁が設けられている、特許請求の範囲第１０項記載
   の自動車ブレーキ系。 １２　　前記弁装置（８，１１，１２）が、別の位置及
   び別の接続部を使用することによって１つ又はそれ以上
   のアンチスキッド弁（１１）に組み込まれている、特許
   請求の範囲第１項〜第８項のいずれか１項記載の自動車
   ブレーキ系。 １３、　　前記３ポ一ト２位置弁がスライド弁として構
   成されている、特許請求の範囲第１０項〜第１２項のい
   ずれか１項記載の自動車ブンーキ系。 １４２つのブレーキ回路のために１つのブレーキ圧制御
   弁（５３）が設けられていて、該ブレーキ圧制御弁（５
   ３）を介してマスクブレーキシリンダの圧力以外の前圧
   が複数のブレーキ圧制御弁（５１，５２，５４）に作用
   するようになっている、特許請求の範囲第１項記載の自
   動車ブレーキ系。 １５　　前記複数のブレーキ圧制呻弁（５１，５２，５
   ３，５４）のうちの１つ（５３）が付加的な切換え位置
   を有しており、このブレーキ圧制御−ｔ１５３）が、ア
   ンチスキッドを行なわない第１の位置でこのブレーキ圧
   ？１ｔｌｌ　両弁（５３）に連結された車輪ブレーキシ
   リンダを所属のブレーキ圧で負荷１第２の位置で前圧を
   所属の車輪ブレーキシリンダに接続しかつ別のブレーキ
   圧制御弁（５１，５２，５４）のインレットに接続し、
   第３の位置で前記前圧を同様に前記別のブレーキ圧制御
   弁（５１゜５２．５４）に接続しかつ所属の車輪ブレー
   キ／リングを圧力を低下させるだめの戻し導管（５６）
   に接続するようになっている、特許請求の範囲第１４項
   記載の自動車ブレーキ系。 １６　　前記１つのブレーキ圧制御弁（５３）が第４−
   の切換え位置を有しており、この第４の切換え位置で、
   前圧が別のブレーキ圧制御弁（５１，５２，５４）に接
   続された時に所属の車輪ブレーキ／リングの圧力が一定
   に保たれるようになっている、特許請求の範囲第１５項
   記載の自動車ブレーキ系。 １７　　アンチキッドなしのブレーキ操作中に、前記前
   圧が１つのブレーキ回路のためのブレーキ圧として使用
   され−る、特許請求の範囲第１５項又は第１６項記載の
   自動車ブレーキ系。 １８　　前記ブレーキ圧制御弁（５３）が電磁石（５３
   ｂ）を有していて、種種異なる制御効率で種種異なる切
   換え位置に制御されるようになっている、特許請求の範
   囲第１５項〜第１７項のいずれか１項記載の自動車ブレ
   ーキ系。 １９　　マスタブレーキシリンダ（４７）のピストン（
   ４８）が強く変位したことがスイッ、チ（５７）によっ
   て検出された時に、付加的な切換え位置を有する前記ブ
   レーキ圧制御弁（５３）が付加的に第２の位置に制御さ
   れるようにガっている、特許請求の範囲第１５項〜第１
   ８項のいずれか１項記載の自動車ブレーキ系。 ２０、　　ペダル（４１）が変位されることなしにマス
   タ／リンダ（４８）のピストン（’４７）が大きく変位
   させられひいては第１のブレーキ回路の故障したことが
   スイッチ（５７，５８）によって信号指示されると、付
   加的な切換え位置を有するブレーキ圧制御弁（５３）の
   制御回路がしゃ断スイッチ（２６；２９，３０．３１．
   ３２）によって第２の位置でしゃ断されるようになって
   いる、特許請求の範囲第１５項〜第１９項のいずれが１
   項記載の自動車ブレーキ系。 ２１、　　ブレーキ弁（４３）によって制御圧の導出さ
   れる圧力源（４５）の圧力が所定の値を下回ると、付加
   的な切換え位置を有する前記ブレーキ圧制御弁（５３）
   の制御回路が、しゃ断スイッチ（６６，６８）によって
   第２の位置でしゃ断されるようになっている、特許請求
   の範囲第１５項〜第２０項のいずれか１項記載の自動車
   ブレーキ系１．。 ２２、　　ブレーキオイルタンク内のオイル量が所定の
   値を下回ると、付加的な切換え位置を有するブレーキ圧
   制御弁（５３）がしゃ断スイッチ（６６，６７）によっ
   て第２の位置でしゃ断されるようになっている、特許請
   求の範囲第１５項〜第２１項のいずれか１項記載の自動
   車ブレーキ系。 ２３　　前記しゃ断スイッチ（６６；６９，７０゜７１
   ．７２）がカウンター（７６）と、一時　ご的でないメ
   モリー（７７）とを有しておシ、このカウンター（７６
   ）が、第１のブレーキ回路の故障が所定回数だけ信号指
   示されると前記メモｌ）　−（６７）を作動させて、こ
   のメモＩＪ　−（６７）によって前記第１のブレーキ回
   路がしゃ断されるようになっている、特許請求の範囲第
   ２０項記載の自動車ブレーキ系。 ２４、　　センサ（４５ａ　、７８）が設けられており
   、該センサ（４５ａ　、７８）が、制御圧を形成するだ
   めの圧力源（４５）の圧力の下降曲線を監視し迅速な圧
   力下降時に、付加的な切換え位置を有する前記ブレーキ
   圧制御圧（５３）の制御回路を第２の切換え位置でしゃ
   断させるだめの制御信号を形成するようになっている、
   特許請求の範囲第１５項〜第２３項のいずれか１項記載
   の自動車ブレーキ系。 ２５シゃ断制御信号がカウンター（７６）に供給される
   、特許請求の範囲第２４項記載の自動車ブレーキ系。