JPS6181260A - アンチスキツド装置付のハイドロブ−スタ - Google Patents

アンチスキツド装置付のハイドロブ−スタ

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JPS6181260A
JPS6181260A JP59202532A JP20253284A JPS6181260A JP S6181260 A JPS6181260 A JP S6181260A JP 59202532 A JP59202532 A JP 59202532A JP 20253284 A JP20253284 A JP 20253284A JP S6181260 A JPS6181260 A JP S6181260A
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    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems

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  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、アンチスキッド装置を組合せたブレーキ装置
用のハイドロブースタKHfる。
〔発明の背景〕
従来より、車両制動用のブレーキ系に用いられるitと
して、倍力機構としてのハイドロブースタ、制動時の車
輪ロック発生を防止するためのアンチスキ、ド制御装置
等が様々に提案されてきているが、これらは一般に個々
の装置として構成されている。
しかし、これらは車両ブレーキという一つの系の内に組
込まれるものであるから、これをうまく組合せて一体化
したユニットとすれば、車両への組込作業性は有利とな
るし、更に構造的、機能的な向上が達成されれば、その
有用性は極めて太きいものとなる。
〔発明の目的〕
本発明はかかる観点からなされたものであり、その目的
とするところは、車両ブレーキ系のハイドロブースタと
アンチスキッド装置と組込み一体化した装置を提供する
ところにある。
また本発明の他の目的は、かかる一体化によって全体装
置の小型化全実現させるところにある。
また本発明の更に他の目的は、アンチスキッド装置の作
動時において、ブレーキ装置側に行なわれる油圧変動を
ブレーキペダル等の入力機器に影響させず、運転者に好
ましくないフィーリングを与えないようにした装置を提
供するところにある。
〔発明の概要〕
而して前記しfc、種々の目的全達成するためになされ
た本発明の要旨とするところは、蓄圧源からの油圧伝達
により・やワーピストンが移動し、このパワーピストン
の移動力に比例したブレーキ油圧を生ずるブレーキ油圧
発生機構と、前記蓄圧源からブレーキ油圧発生機構に伝
達する油圧レベルをブレーキペダルの踏下力に比例制御
させる圧力制御弁と、この圧力制御弁よりも油圧伝達の
下流においてブレーキ油圧発生機構への油圧伝達をアン
チスキッド信号に基づき一定圧保持又は減圧の状態に切
換える電磁弁機構と全備え、前記圧力制御弁は、比例制
御した伝達油圧の作用力を踏下反力としてブレーキペダ
ルに伝えるようにしたことを特徴とするアンチスキッド
装置付のハイドロブースタにある。
〔発明の実施例〕
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
本実施例は、蓄圧源の失陥等が生じた場合には、一般的
なマスタシリンダ型のブレーキ油圧発生装置として機能
するフェイルセイフのための構成部分を含み、したがっ
て本実施例におけるパワーピストンを含むブレーキ油圧
発生機構は、通常ブレーキ時には前記フェイルセイフ機
構からブレーキ装置側に接続する圧油通路全閉じ、フェ
イル時にはこれを開く弁機sを併せ備えた構造に設けら
れている。なお以下の説明では、フェイルセイフのため
のブレーキ油圧発生装置を便宜的にマスクシリンダ装置
と称して、パワーピストンヲ含むブレーキ油圧発生機構
と区別した。
図において、1はシリンダボディであり、マスクシリン
ダ装置を収容する第1シリンダ、圧力制御弁を収容する
段付形の第1シリンダ、およびノ9ワーピストンを含む
ブレーキ油圧発生装置を収容する第1シリンダとが夫々
に設けられている。
まず第1シリンダ部の構成について説明すると、これは
、シリンダがディ1の一端開口から小径シリンダ部内に
嵌挿されたプツシ−ロッド2と、このブツシュロッド2
の嵌挿内端部の外周部に嵌合され、かつ大径シリンダ部
内に嵌合された制御ピストン3とが収容され、これらブ
ツシュロッド2と制御ピストン3の協働により、プツシ
−ロッド2の外TI#A部に連結され次ブレーキペダル
(図示せず)への踏下力に応じて、蓄圧源であるアキュ
ームレータ4から後記ブレーキ油発生機構に伝達する油
圧レベル全決定するように圧力制御弁が構成されている
すなわち、制御ピストン3は、アキュームレータ4から
の圧油なブツシュロッド2の内端部が嵌合する内筒周面
に導く径方向通路3akNし、他方ブツシュロッド2に
は、内端部において制御ピストン3の内筒周面に開口し
た径方向通路2aが設けられていて、これら双方向の径
方向通路21L。
3aは、通常時(非ブレーキ時)は図示の如く対向しな
い非連通状態にあるが、ブツシュロッド2がブレーキペ
ダルの路下により制御ピストン3に対し相対移動したと
き(ブレーキ時)には対向位置に移動して、前記径方向
通路2a 、3mの連通位置となり、アキュームレータ
4からの圧油がプ、シュロッド2の径方向通路2&に伝
えられるようになっている。
そしてプツシ−ロッド2の径方向通路は軸心部の縦方向
通路2bを介し小径シリンダ部の段付油室14−経て下
流に出力されるようにft−zておす、この段付油室E
の油圧作用がブツシュロッド2の押込みとは反対方向に
作用してブレーキペダルに対し踏下反力を与える。
なお、制御ピストン3はシリンダがディの内壁との間に
張設された軽荷重のリターンスプリング5により図示す
初期位置に偏倚され、またブツシュロッド2は、図示し
ないブレーキペダルのリターンスプリングにより第1シ
リンダから外部方向に抜は出されるようにされている。
6はこのブツシュロッド2の抜は出し限界を定めた係止
リングである。
また前記ブツシュロッド2と制御ピストン3には、通常
は連通関係にあり、ブレーキ時にはこの連通関係が解除
される圧解敷用の径方向通路2c。
3bが設けられており、これにより非ブレーキ時あるい
はブレーキ解除時には、段付油室Eの油圧は、解放油室
りを経て後記するリザーバ側に解放されるようになって
いる。
以上により、第1シリンダ内に収容された圧力制御弁は
、非ブレーキ時においてアキュームレータ4からの圧油
を遮断すると共に、段付油室Eの油圧を解放し、tiジ
ブレーキ時おいては紋付油室Eの圧解放を遮断すると共
に、ブレーキペダルへの路下程度に応じた油圧を段付油
室Eに伝えることになる。
次ぎに第■シリンダに収容されたマスクシリンダ装置に
ついて説明すると、本例におけるマスクシリンダ装置は
二系統型(タンデム型)のものであり、このために前記
した制御ピストン2と実質的に一体として機能する第1
ピストン7と、これと一対に配置される第2ピストン8
とを有し、油室Aと油室Fに、これら第11第2ピスト
ン7゜8の移動時に夫々独立しかつ同圧の油圧を生ずる
ようになっている。
このよう力第1ピストン7、第2ピストン8を含むマス
クシリンダ装置は、構造的には一般のタンデム型マスク
シリンダと同様のものであり、また機能的には、既述の
如くフェイルセイフ機構として働くものである。
つまり、第1ピストン7が外力全党けて図の正方に移動
すると、シール9がコンペセイチングポ−110を閉じ
て油室Aに油圧を生じ、同時に第2ピストン8が移動さ
れて同時にして油室Fに油圧を生ずることになる。なお
図において11はインテークポート、12.13はリタ
ーンスプリングであり、14.14’は夫々の油室A、
Fにポー)10.ll’i介して接続されたリザーバで
ある。
そして、このようなマスタシリンダ装置による油室A、
Fでの油室発生は、前記したブツシュロッド2が制御ピ
ストン3全介して第1ピストン7を直接押圧したときに
行なわれるようになっている。したがってこれがアキュ
ームレータ4の系の失陥対策としてのものであることか
ら、本例ではブツシュロッド2による制御ピストン3の
直接抑圧を、圧力制御弁として機能するためのストロー
ク範囲を越えたブツシュロッド2の移動時に、その肩部
2dが制御ピスト(ン3に係合することで行なわれるよ
うにしている。
次ぎに第■シリンダに収容されたブレーキ油圧発生機構
について説明すると、本例においては、通常ブレーキ時
のブレーキ油圧を生じさせるための)臂ワーピストン1
6と、通常ブレーキ時にはノIワーピストン16と協働
してブレーキ油圧を発生させ、かつフェイル時には、前
記マスタシリンダ装置の油室Aに発生した油圧をブレー
キ装置側に伝える開閉弁18を内蔵した油圧ピストン1
7の組合せからなっている。
前記ノfワーピストン16は、前記した油室Eから電磁
弁機構からなるアンチスキッド装置’t−介して圧油の
伝えられる油室Cの油圧を受けて移動し、油圧ピストン
17に移動力を与えるようになっている。一方油圧ピス
トン17は、軸方向に貫通した流路17aTh有し、係
止杆19との当合によって通常は弁座17bからボール
20が離間されて前記流路171t−開き、かつ油圧ピ
ストン17の移動時には係止杆19による係合が解除さ
れてゾール20が弁座17bに着座することで前記流路
17a′t−閉じるチェック弁型の開閉弁18が、との
流路17a内に内蔵されている。
(して、油圧ピストン17のA?ワーピストン側端部が
臨む油室A′は、マスクシリンダ装置の油室Aに連通し
、油圧ピストン170反対側端部が臨む油室Bは、ブレ
ーキ装置のホイルシリンダW/Cに連通されている。
以上により、油室Cに油圧が伝達されると、パワーピス
トン16が移動して油圧ピストン17全抑圧移動させ、
これにより開閉弁18が閉じて以後油室BKは油室Cの
油圧に比例したブレーキ油圧が発生する。
一方、アキュムレータ4等の失陥によジ、ブレーキ時に
油室Cに油圧が伝達されないときには、前記の如くマス
クシリンダ装置の油室Aに油圧が生じ、このとき油圧ピ
ストン17は移動しないので開閉弁18が開状態を維持
したままなので、前記油室Aの発生油圧は油室A/ 1
゜経て油室Bに伝えられ、これがブレーキ油圧となる。
第2図(イ)〜に)は、前記した油圧ピストンにおける
開閉弁18を開状態から閉状態に移行させるための具体
的構成ヲ、拡大して示したものであり、パワーピストン
16の先端がスペーサ21’に介して油圧ピストン17
t″実質的に一体の状態で抑圧移動させ、 他方このスペーサ21と係止杆19は非ブレーキ時にお
いて間隙tだけ離間されていて、したがってこの間隙t
の間は油圧ピストン17のみの移動が生じて前記開閉弁
18の開→閉が行なわれるのである。
次ぎにアンチスキッド装置について説明する。
本例におけるアンチスキッド装置23は、油室Eから油
室Cに油圧全伝達する径路途中に介設された常開型電磁
弁NOと、油室Cの油圧を(油室りを介し)リザーバ1
5に解放させる常閉型電磁弁NCの対からなっており、
これら2つの電磁弁N01NCは、図示しないアンチス
キ、ド制御回路からのアンチスキッド信号によって例え
ば下記表1のモードが選択できるようになっている。
このようなモード選択は、既知のアンチスキ、ド制御回
路により、ブレーキ圧減圧信号、保持信号、再加圧信号
の各信号を、車輪の回転状態に応じて出力する方式のも
のを適用すれはよい。
なお24は解放系(油室D)からアキュームレータ4に
圧油全汲み上げるポンプでおる。
以上の構成をなすアンチスキッド装置付−・イドロゾー
スタの作動全要約して説明する。
通常ブレーキ時 ブレーキペダルからのブツシュロッド2の押下により、
圧力制御弁が機能して油室Eに油圧が伝えられ、ブツシ
ュロッドにより押下の反力が生ずる。また油室Eの油圧
は油室Cに伝達され、パワーピストン16の移動を生じ
させる。したがってブレーキ油圧発生機構の開閉弁18
Fi閉じ油圧ピストン17の移動により油室Bにブレー
キ油圧を生ずる。
このブレーキ油圧は油室Cの油圧したがって圧力制御弁
において制御される油室Eへの伝達油圧の値によって定
まることになる@ なおこの際油室A 、 A’には油圧を生じない・シー
ル9がコンペセイティングポート10を閉じない範囲で
ブツシュロッド2による圧力制御が行なわれるからであ
る。
アンチスキッド制御時 前記のブレーキ操作時に車輪回転の急降下が生ずると、
図示しないアンチスキッド信号によりマず電磁弁NOが
closeされ、油室9Cのそれ以上の油圧上昇が停止
され、同時に電磁弁NCがopenされる。したがって
油室Cの油圧は減圧され、ノやワーピストン16の押圧
力は小さくなって油室Bに生じたブレーキ油圧は減圧さ
れて車輪のブレーキ力は小さくなる(表1の口参照)。
これによって車輪の回転速度が回復すれば、電磁弁NO
f cloae L (表1のハ参照)、次いで必要に
応じて電磁弁No f op・nすれば(表1の二参照
)、油室Cに油圧が伝達されてブレーキ油圧(油室B)
の再加圧t′!行なわれる。
なおこの際の油圧減圧等は電磁弁NOの下流においての
み生ずるので、油室E側の圧変動は実質的になく、ブレ
ーキペダルの踏下反力変動への影譬は微少である。
フヱイルセイフ1時 アキュームレータ4の失陥等により蓄圧が生じないとき
には、ブレーキペダルの路下によっても油室Eに液圧が
伝達されない。したがってプツシスロット2は制御ピス
トン3に係合するまで移動され、この制御ピストン3は
ブツシュロッド2により直接押圧される。
この次め油室A、Fに油圧が発生され、この油室Aの油
圧はブレーキ油圧発生機構の油室A′に伝えられる。こ
のときパワーピストン16は移動音生じていないため開
閉弁18は閉状1fj4V継続し、したがって油室A 
−+ A’の油圧は油室Bに直接伝えられ、ブレーキ油
圧となる。
以上述べた本実施例の構itなすアンチスキッド装置付
ハイドロブースタによれば、通常のブレーキ操作に関係
する油圧系統(E、C,D)と、フェイルセイフのため
の油圧系統が独立されているために、気泡等の影響管受
けに<<、シかもアンチスキッド制御のための諸機構が
ブースタのための諸機構と共用されるために全体の小型
化に有効であり、またフェイルセイフのための機構はア
ンチスキッド系とは別個の油圧系となっているために、
安全性の確保がより良好となる利益がある。
〔発明の効果〕
本発明によれば、アンチスキ、ド装置とハイドロブース
タを一体化したことにより、ブレーキ系に使用される諸
装置の小型化が実現されると共に、ブレーキペダルに対
してアンチスキッド時の路下変動もなく、この種の装置
として極めて有用性の高いものである利点がある。
【図面の簡単な説明】
図面第1図は本発明よりなるハイドロブースタの概略断
面図、第2図(イ)、仲)、 ei 、に)は開閉弁の
構造を説明するための図である。 1ニジリンダがディ、 2:プッシュロッド、a:ft
rl[Iピストン、   4:アキュームレータ、5:
リターンスプリング、 6:係止リング、    7:第1ピストン、8;第2
ピストン、   9:ピストンカップ、10:コイペセ
イチングポート、 11:インテークポート、 12.13:リターンスプリング、 14.14’、15:リザーバ、 16二)やワーピストン、17:油圧ピストン、18:
開閉弁、     19:係止杆、20:ボール、  
   21ニスペーサ、22:バネ、 23:アンデスキッド装置、 24:ポンプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 蓄圧源からの油圧伝達によりパワーピストンが移動し、
    このパワーピストンの移動力に比例したブレーキ油圧を
    生ずるブレーキ油圧発生機構と、前記蓄圧源からブレー
    キ油圧発生機構に伝達する油圧レベルをブレーキペダル
    の踏下力に比例制御させる圧力制御弁と、この圧力制御
    弁よりも油圧伝達の下流においてブレーキ油圧発生機構
    への油圧伝達をアンチスキッド信号に基づき一定圧保持
    又は減圧の状態に切換える電磁弁機構とを備え、前記圧
    力制御弁は、比例制御した伝達油圧の作用力を踏下反力
    としてブレーキペダルに伝えるようにしたことを特徴と
    するアンチスキッド装置付のハイドロブースタ。
JP59202532A 1984-09-27 1984-09-27 アンチスキツド装置付のハイドロブ−スタ Granted JPS6181260A (ja)

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