JPS6378862A - アンチスキツド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用のアンチスキッド装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来のこの種の装置としては、特公昭４９−２８３０７
号公報に記載のような装置がある。

この従来のアンチスキッド装置は、第２図に示すように
、マスタシリンダ１とホイールブレーキ２の間にインレ
ットソレノイド３が設置され。

ホイールブレーキ２とリザーバ３との間にアウトレット
ソレノイド４が設置されていた。そしてポンプ６がリザ
ーバ４とマスタシリンダ１の間に設置され、このポンプ
６から吐出された作動流体がマスタシリンダ１とインレ
ットソレノイド３に環流する回路構成となっていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし上記従来のアンチスキッド装置においては、マス
タシリンダ１とインレットソレノイド３との間に作動流
体が環流される回路構成となっているためにアンチスキ
ッド作動時にインレットソレノイド３がカットされると
、ホイールブレーキ２の増圧時にはこのインレットソレ
ノイド３とポンプ６間において流体圧が増加し、その圧
力が直接マスタシリンダ１に印加されるためブレーキペ
ダル７が押し戻され、またホイールブレーキ２の減圧時
にはインレットソレノイド３とポンプ６間の流体圧が減
少するため、ペダル７が引き込まれるという現象が生じ
、この繰り返しにより大きなペダルショックが生じ、ド
ライバに不快感、不安感を与えるという欠点を有してい
た。

この発明は、上記従来のアンチスキッド装置の有する欠
点を解消するために為されたものであって、アンチスキ
ッド作動時のペダルショックを防止することの出来る新
規なアンチスキッド装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、マスタシリンダ
と、ホイールシリンダと、このマスタシリンダおよびホ
イールシリンダが接続されホイールシリンダ圧によって
両シリンダを連通ずるとともにアンチスキッド作動時に
マスタシリンダからの圧油をカットするカットバルブと
、マスタシリンダ圧を基準圧として作動するレギュレー
タ弁と、このレギュレータ弁に圧油を循環させるととも
に吐出側がカットバルブとホイールシリンダの間に接続
されたポンプと、このポンプに接続されたリザーバと、
ホイールシリンダとカットバルブおよびポンプ吐出側と
の間に設置されノーマルポジションにおいてホイールシ
リンダとカットバルブおよびポンプ吐出側とを接続し切
替えによってホイールシリンダとカットバルブおよびポ
ンプ吐出側とを遮断するとともにホイールシリンダとリ
ザーバとを接続するソレノイドバルブとを具えているこ
とを特徴としているものである。

（作用） 上記アンチスキッド装置は１通常の走行時カットバルブ
がホイールシリンダ圧によってマスタシリンダとホイー
ルシリンダとを連通しており、ブレーキペダルが踏込ま
れるとマスタシリンダからホイールシリンダに圧油が供
給されてブレーキ制動力が働く。

そしてアンチスキッド作動時には、ソレノイドバルブが
切替えられてマスタシリンダとホイールシリンダとを遮
断するとともにホイールシリンダをリザーバに接続する
ことにより、ホイールシリンダから圧油をリザーバに排
出しホイールシリンダ圧を減圧してブレーキ制動力を弱
める。これと同時にホイールシリンダ圧の減圧に伴って
カットバルブがマスタシリンダ圧をカットする。

またポンプ圧はカットバルブと一体形成されたレギュレ
ータ弁によりマスタシリンダ圧を基準圧として調圧され
、アンチスキッド作動時ソレノイドバルブの切替によっ
てマスタシリンダ圧に応じた油圧をホイールシリンダに
印加する。このときポンプからの油圧はカットバルブと
ホイールシリンダとの間に供給されマスタシリンダとは
カットバルブによって遮断されているので、油圧がマス
タシリンダに印加されペダルショックが発生することは
ない。そしてポンプからの余剰油はリザーバに排出され
、ポンプ圧が異常に高くなることはない。

ホイールシリンダ圧がポンプ圧まで上昇してくるとこの
ホイールシリンダ圧によってカットバルブがマスタシリ
ンダとホイールシリンダを再び連通し、アンチスキッド
作動を終了させてマスタシリンダによるブレーキ制動を
回復させる。

（実施例） 以下この発明を２図面に示す実施例に基づいて説明を行
う。

第１図において、バルブ１１本体の中央内部には内周部
に弁座１２ａが形成されたシート１２が嵌合固定されて
おり、このシート１２内に油室１２ｂが形成されている
。この油室１２ｂ内にはカットボール１３が挿入され、
スプリング１４によって弁座１２ａに押圧される方向（
図示右方向）に付勢されており。

またこの油室１２ｂにはバルブ１１本体に形成されたイ
ンレットポートｌｌａが連通されている。

バルブ１１本体の図示右端内部にはシリンダ１５が嵌入
されプラグ１６によって固定されており、このシリンダ
１５内にはピストン１７が摺動自在に嵌合されている。

このピストン１７のカットボール１３　側（図示左側）
端部に形成された突状部１７ａはカットボール１３に当
接されている。またピストン１７の反対側（図示右側）
にはシリンダ１５との間に油室１５ａが形成されており
、この油室１５ａ内にスプリング１８が介装されていて
ピストン１７をカットボール１３に押圧する方向（図面
左方向）に付勢している。

カットボール１３とピストン１７間には油室１９が形成
され、この油室１９にはバルブ１１本体に形成されたア
ウトレットポートｌｌｂが連通しており、また油室１５
ａにはバルブ１１本体のコントロールポート１１ｃが連
通している。

バルブ１１本体の図示左端部の内部に形成されたシリン
ダ内には、先端部（図示左側）にウィズ４ボール２０を
備えたピストン２１が摺動自在にかつピストン２１と同
軸に嵌挿されており、このピストン２１はスプリング２
２によって図示左方向に付勢されている。

このピストン２１の背室２１ａと油室１２ｂとはスプリ
ング２２を支えるワッシャ２３の中心孔を介して連通さ
れている。またピストン２１の図示左側油室２１ｂはポ
ンプ用インレットポー）　ｌｉｄおよびウィズボール２
０の正面に開口するポンプ用アウトレットポート１１ｃ
が連通しており、ウィズボール２０とポンプ用アウトレ
ットポートｌｉｅの油室２Ｌｂ側開口部とで絞りを形成
している。

バルブ１１のインレットポートｌｌａにはブレーキペダ
ル２４が連結されたマスタシリンダ２５が接続されてお
り、アウトレットポートＬｌｂにはソレノイドバルブ２
６の第１ポート２６ａが接続されている。

このソレノイドバルブ２Ｂの第２ポート２ｆｉｂにホイ
ールシリンダ３０が接続され、またこの第２ポート２６
ｂとホイールシリンダ３０との間にバルブ１１のコント
ロールポートｌｉｅが接続されている。

またソレノイドバルブ２６の第３ポート２Ｂｃは、ポン
プ２７の吸込側２７ａに接続されている。

ポンプ２７の吐出側２７ｂはバルブ１１のポンプ用イン
レットポート１１ｄに接続されており、またチェックバ
ルブ２８を介してソレノイドバルブ２６の第１ポート２
６ａに接続されている。またポンプ２７の吸込側２７ａ
はリザーバ２９およびポンプ用アウトレットポート１１
ｅに接続されている。

ソレノイドバルブ２Ｂはノーマルポジションにおいて第
１ポート２Ｂａと第２ポート２Ｂｂとを連通し、切替え
によって第１ポート２６ａをカットして第２ポート２６
ｂと第３ポート２８ｃとを連通ずるようになっている。

次に上記アンチスキッド装置の作動を説明すると２通常
の走行時スプリング１８および油室１５ａ内の残圧によ
ってピストン１７がカットボール１３の方向に付勢され
、このピストン１７によってカットボール１３がスプリ
ング１４に抗して弁座１２ａから離間している。これに
よって油室１２ｂと油室１９とが−８一 連通しており、ブレーキペダル２４が踏込まれると、マ
スタシリンダ２５から圧油が、インレットポート１１ａ
−油室１２ｂ−カットボール１３と弁座１２ａの間−油
室１９−アウトレットポート１ｌｂ−ソレノイドバルブ
２６の第１ポート２６ａ−第２ポート２１１ｂを経由し
てホイールシリンダ３０に供給され。

ブレーキ制動力が働く。そしてこのとき、ホイールシリ
ンダ３０からコントロールポートｌｉｅを通って圧油が
油室１５ａ内に供給され、ピストン１７をスプリング１
８と同一方向に付勢して油室１２ｂと油室１９との連通
状態を維持している。

そしてアンチスキッド作動時すなわちブレーキペダル２
４が踏み込まれ図示しないセンサによって急ブレーキ時
車輪がロックされそうな状態が検知されると、制御装置
からの信号αによってソレノイドバルブ２６が切替えら
れ、第１ポート２６ａがカットされるとともに第２ボー
ト２［ｉｂと第３ポート２ｃｃとが連通される。

このソレノイドバルブの作動によりマスタシリンダ２５
からホイールシリンダ３０への圧油の供給がカットされ
、ホイールシリンダ３０から圧油がソレノイドバルブ２
６の第２ポート２６ｂ−第３ポート２ｆ（ｃを経由して
リザーバ２９に排出される。そしてホイールシリンダ圧
の低下により油室１５ａ内の圧力が低下し、ピストン１
７およびカットボール１３がスプリング１４に付勢され
て図示右方向にスライドし、カットボール１３が弁座１
２ａに押接されることにより、油室１２ｂと油室１９と
の連通が遮断されマスタシリンダ２５からの圧油がカッ
トされる。

そしてホイールシリンダ圧の低下によってブレーキ制動
力が弱められる。

次にこのホイールシリンダ圧の低下により車輪の回転が
回復すると、制御装置からの信号によってソレノイドバ
ルブ２６がノーマルポジションに復帰され、再び第１ポ
ート２８ａと第２ポート２０ｂとが連通される。このと
きマスタシリンダ圧（Ｍ／Ｃ圧）とホイールシリンダ圧
（ν／Ｃ圧）との関係がＭ／Ｃ圧＞　Ｗ／Ｃ圧を維持し
ている限り、カットボール１３がマスタシリンダ２５か
らの油圧を力・ットしている。

そしてポンプ２７からチェックバルブ２８を介して圧油
がホイールシリンダ３０に供給され、ホイールシリンダ
圧が微増する。このカットボール１３によってマスタシ
リンダ圧がカットされた状態でソレノイドバルブ２６の
切替が繰り返えされ、ホイールシリンダ圧の微増・微減
圧が繰り返えされることによりアンチスキッドが作動す
る。

このアンチスキッド作動中ポンプ２７によって圧油がポ
ンプ２７−ポンプ用インレットポートｌｉｄ　−油室２
１ｂ−ポンプ用アウトレットポート１１ｅ−ボ、ンプ２
７の順に循環している。そしてピストン２１の背室２１
ａに油室１２ｂからマスタシリンダ圧が印加され、ピス
トン２１をスプリング２２と同一方向に付勢し、ウィズ
ボール２０によって油室２１ｂからポンプ用アウトレッ
トポートｌｌｅへの圧油流量を絞ることにより、マスタ
シリンダ圧を基準圧としてポンプ圧が設定される。そし
て余剰の圧油はリザーバ２９に排出されるため、ポンプ
圧が異常に高くなることはない。

なおアンチスキッド作動中ポンプ２７とマスタシリンダ
２５はカットボール１８によって遮断されているために
、ポンプ２７からマスタシリンダ２５に油圧が印加され
ることはない。

ホイールシリンダ圧がポンプ圧にまで上昇してくると、
このホイールシリンダ圧によってバルブＩＩの油室１５
ａ内の油圧が上昇され、スプリング１８と協同してピス
トン１５およびカットボール１３をスプリング１４に抗
して図示左方向にスライドさせる。そしてカットボール
１３が弁座１２ａから離間してマスタシリンダ２５とホ
イールシリンダ３０とが再び連通されることにより、ア
ンチスキッドの作動が終了しマスタシリンダ２５による
ブレーキ制動が回復する。

なお上記実施例においては、カットボール１３゜ピスト
ン１７によって構成されるカットバルブとピストン２１
．ウィズボール２０によって構成されるレギュレータ弁
とが−のケーシング内に同軸に一体形成され、共にマス
タシリンダ圧によって作動するようになっているので、
レギュレータ弁の小型化が図られ、かつ油圧回路の簡素
化が図られている。

なおりットバルブにカットボールを使用することによっ
て、信頼性の向上および弁構造の簡素化が図られている
。

（発明の効果） 以上のようにこの発明によるアンチスキッド装置は、ア
ンチスキッド作動時ポンプからの圧油はカットバルブの
下流においてホイールシリンダに供給され、ポンプとマ
スタシリンダとはカットバルブによって遮断されている
ために、ポンプ圧によってペダルショックが発生すると
いった虞れは全く無い。また従来二個使用していたソレ
ノイドバルブのうち一個を安価な油圧カットバルブに代
えたことにより、製品コストの低廉化を図ることが出来
る。

さらにレギュレータ弁を設けたことによってポンプエネ
ルギを無駄なく有効に利用してエネルギの節約を図るこ
とができるとともに、レギュレータ弁をカットバルブと
一体形成すれば装置の小型化を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるアンチスキッド装置の一実施例を
示す油圧回路図、第２図は従来のアンチスキッド装置を
示す油圧回路図である。 １１・・・バルブ　　　　　　　１２ａ・・・弁座１３
・・・カットボール　　　　１５ａ・・・油室１７・・
・ピストン　　　　　　２０・・・ウィズボール２１・
・・ピストン　　　　　　２５・・・マスタシリンダ２
６・・・ソレノイドバルブ　　２８ａ・・・第１ポート
２６ｂ・・・第２ポート　　　　２６ｃ・・・第３ポー
ト２７・・・ポンプ　　　　　　　２９・・・リザーバ
３０・・・ホイールシリンダ 出願人　　　アイシン精機株式会社 （他１名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マスタシリンダと、ホィールシリンダと、このマ
   スタシリンダおよびホィールシリンダが接続されホィー
   ルシリンダ圧によって両シリンダを連通するとともにア
   ンチスキッド作動時にマスタシリンダからの圧油をカッ
   トするカットバルブと、マスタシリンダ圧を基準圧とし
   て作動するレギュレータ弁と、このレギュレータ弁に圧
   油を循環させるとともに吐出側がカットバルブとホィー
   ルシリンダの間に接続されたポンプと、このポンプに接
   続されたリザーバと、ホィールシリンダとカットバルブ
   およびポンプ吐出側との間に設置されノーマルポジショ
   ンにおいてホィールシリンダとカットバルブおよびポン
   プ吐出側とを接続し切替えによってホィールシリンダと
   カットバルブおよびポンプ吐出側とを遮断するとともに
   ホィールシリンダとリザーバとを接続するソレノイドバ
   ルブとを具えていることを特徴とするアンチスキッド装
   置。
2. （２）カットバルブとレギュレータ弁とが一体形成され
   ている特許請求の範囲第（１）項記載のアンチスキッド
   装置。