JPS58199258A - 自動車用アンチスキツド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用アンチスキッド装置１ｊＮ関する。特
に、ブレーキマスクシリンダからブレーキホイルシリン
ダに至るブレーキ液）回路内Ｃ投書すられ、ブレーキ液
圧及びパワー液圧（より往動及び復動してプレー千液任
回路の容積な増加入ひ減少Ｔるブレーキ液圧調節ビスシ
ンと、このブレーキ液圧調節ピストンからブレーキマス
クシリンダ゛に至るプレー千液圧回路内に設けら１、プ
レー千液１Ｂ、１１１節ピストンの往復動時＆：おいて
閉Ｓｐｉするカット弁と、エンジンにより駆＠ｐｒＬ、
フレーｄｔ液圧調節ピストンに対し供給ｐｉｌるパワー
液圧を発生する液圧ポンプと、このＩＩ庄水ポンプよっ
て発生Ｅｎるパワー液圧をブレーキマスタシｌ）ンダの
液圧に応じた１１調圧了るレギュレータ弁と、このレギ
ュレータ弁（より１１Ｆ）２７またパワー液）＋−ヲ自
動車のスキッド状態に応じてブレーキ液［ｌ−調節ピス
トンに給排Ｔるパワー液圧給排弁と、レギュレータ弁（
より調圧７ｘｎたパワー液圧がブレーキマスタシ１）ン
ダの液）に対する設定値よりも低いことに応答してブレ
ーキマスクシリンダとブレーキホイルシリンダとをカッ
ト弁を介さず釘連通するバイパス弁とを備えた自動電用
了ンチス牛ツド装置１に一関する。

従来のこσＪ種の装難すおいては、レギュレータ弁ｊ、
　パワー液圧をブレーキマスクシリンダの液圧（対し一
定比で、ｉＪ庄するよう釘構成するととも釘、ブレー午
マスタシリンダの液ＥＦ上昇ｃ＃ｙるパワー液圧上昇（
’ｌ遅ｒ現象虹よってバイパス弁が誤作蛸するのを防止
■るためブレーキマスクシリンダの液圧がゼロの場合（
もパワー液圧を比較的に高い設定圧に調圧するように構
成していた。その結果、エンジンの鮎費が悪いとか、パ
ワー液圧回路中のシール部材の耐久性が低いと言った欠
点がｔつた。

本発明の目的Ｃゴ、レギュレータ弁の調圧特性を、プレ
ー午マスタシリンダの液圧がゼロの場合にはパワー液圧
を背圧値に保持し、ブレーキマスクシ＋１ンダの液圧上
昇時ｒおいて番コ、プレー千マスクシリンダの液圧が低
い第１設定任まで上昇する間にパワー液圧をバイパス弁
の誤作動が生じることのない嫡１設定「まで第１設定比
で急上昇させ、次いでブレーキマスクシリンダの液圧が
第２設定値に達するまでの間パワー液）を路上記第１設
定値に保持し、ブレーキマスタシリンダの液圧が更（上
昇することによってパワー液圧を第１設定比よりも小な
る第２設定比で上昇させるものとすること釘より、エン
ジンの蛤費やノシワー液圧回路中のシール部材の耐久性
を従来装置よりも良くＴること釘ある。

この目的を達成するため不発明ではレギュレータ弁のボ
デー内に第１弁体と第２弁体とを同軸的に配設し、この
第１弁体＆：形成した大径の環状絞り部どボデー１形成
した平担面とで第１弁体の第２弁体側への変位（よって
閉鎖Ｔる第１可変絞りを形成させる一方、第２弁体に形
成した小径の環状絞り部と第１弁体（形成した平担面と
で第２弁体の第１弁体側への変位に−よって閉鎖し且つ
第１可変絞りに対して上流＠（直列（位置するｆｓ２可
変絞りを形成させ、プレー午マスクシリンダの液「によ
り第１弁体を第２弁体側へ付勢する一方、スプリング紀
より第２弁体を第１弁体側へ付勢し、スプリングによる
第２弁体の第１弁体側への変位をボデーにより限定する
こと釘より、プレー午マスタシリンダの液圧がゼロの場
合にはパワー液圧（よる第１弁体の変位で両可変絞りの
絞り効果が消滅するようにＴる。

上記の構成としたことにより、ブレーキマスクシリンダ
の液圧がゼロの場合（＆ゴ両可貧絞りの絞り効果が消滅
するためパワー液Ｆ＋−は背…となり、自動龜の運行時
間中、ブレーキマスクシリンダの液圧がゼロとなってい
る時間が占める割合が大きいので、従来装置に比べてエ
ンジンの蛤費が大幅に良くなるとともにパワー液圧回路
中のシール部材の耐久性か向上する。そして、ブレーキ
マスクシリンダの液圧が上昇された場合Ｃおいては、プ
レー午マスタシリンダ液汗がその１ａ１設定圧（達■る
までの間、第１弁体の変位釘よな第２ｒｉＪ変絞りの絞
り作用によってパワー液圧が第１設定圧まで急上昇し、
この後ブレーキマスクシリンダの液圧がその第２設定圧
（達するまでの間では第１弁体゛及び第２弁体の変位１
よる第１酊変絞りと第２可変絞り交互的絞り作用により
パワー液圧が略設定圧に保持？ｎ、この後ブレーキマス
タシリンダの液圧が更ｒ上昇することじ応じて第１弁体
の変位１よる第１可変絞りの絞り作用でパワー液「が第
２設定比で上昇する。こｎ＆：より、ブレーキマスクシ
リンダの液圧上昇「対するパワー液圧上昇の遅ｊｋよる
バイパス弁の誤作動Ｇコ防止Ｆｎる。

その上、前述の構成としたこと（より、第１弁体と第２
弁体の芯ずれは第１可変絞り及び第２可変絞りの精度に
影響せず、従って、＃汗特性のばらつきが少ない利点が
ある。。、 以下、本発明の一実施例を図面（基いて説明する。

第１図において、１０はプレー牛ペダル、ｌｌはブレー
キブースタ、１２％ゴタンデムプレー午マスタシリンダ
であり、ブレーキペダ＃ｌＯＭＩ圧時脅ンデムブレーキ
マスクシリンダ１２がブレーキペダル踏力に応じた液圧
を発生し、この液圧がブレーキ液圧回路１１（より前輪
１４のプレー午ホイルシリンダ１５＆：供給ｐｎ、ｉ　
一方、ブレーキ液圧回路１６により後輪１７のブレー中
ホイルシリンダ１８に供給さｒＩる。

ブレーキ時Ｃおいて後輪１７がロックすること【防止し
、以ってス牛ツド状ｓｋＴ陥ることを防止■るアンチス
キッド装置は、エンジンＣより駆動２ｎる液圧ポンプ２
０と、この液圧ポンプ２０の吐出液をパワニステアりン
グ２１に供給する回路の連中ｒ介装されるレギュレータ
弁２２と、ブレーキ液圧回路１６の途中「介装２ｎるア
クチュエータ２８とを有している。

アクチュエータ２８はボー　）　２４　ａ〜２４６を形
成したボデー２４内にプレー千液ｆ節ピストン２５．カ
ット弁２６．パワー液圧給排弁２７及びバイパス弁２８
【収容している。ボート２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４
ｄ及び２４　ｅ　ｋｌタンデムブレーキマスクシリンダ
１２．ブレーキホイルシリンダ１８．レギュレータ弁２
２．リザーバ２９、レギュレータ弁２２にそｎ、ｆｎｎ
道通る。

ブレーキ液圧調節ピストン２５Ｇゴ小径ピストン２５ａ
ｔ大径ピストン２５ｂどより成り、ボデー２４内にプレ
ー午液圧室３０．パワー液圧室８１及び大気室８２を形
成Ｔる。プレー牛液圧室８１６ゴ孔８３−室８４−通路
８５を介してボート２４１に連通する一方、通路８６一
孔８７−室８８を介してボート２４ｂと連通Ｔる。

カット弁２６６ゴ室８４内釘設けらｎ、スプリング（よ
り孔８８を閉じるよう釘付勢２ｘｎており、孔８８を通
ってプレー牛液圧室８０内に突出し小径ピストン２５＆
に当接するロッド都を有している。こわにより、小径ピ
ストン２５ａが図の如く位置している場合＆：はカット
弁２６が孔８８を開放してブレーキ液圧室８０とボー）
２４ａとが孔８８を介して連通するが、小径ピストン２
５ｍが図の位置から左方向へ摺動Ｔること＆こよりカッ
ト弁２６が孔８８を閉じて孔８８を介するブレーキ液圧
室８０とボート２４ａの連通が断たれる。

２．ツー３．□ｌ＼フ、□８ア１，２ケ、よ、。ヵ＠−
，＠＠・−・・・営・・・・・、・・リングＣより下方
向へ　　されたｔｇ２ｐプランジ＋２７ｂと、第１弁プ
ランゝジヤ２フａをスプリング（抗して上方向へ移動さ
せるための第１ンレノイド２７ｃと、第２弁プランジヤ
２７ｂ’ｒスプリンク（抗して上方向へ移動させるため
の第２ソレノイド２７ｂζを有している。第１ソレノイ
ド２７Ｃが非通電の場合１は１ｓｌ弁プランジヤ２７＆
は室８９を上方のパワー液圧導入孔４０に連通させると
ともに下方のパワー液圧排出孔４１から遮断し、また第
１７レノイド２？ａが通電さｎた場合ｒは第１弁プラン
ジヤ２７＆は￥８９をパワー液圧導入孔４０から遮断し
てパワー液圧排出孔４１（連通させる。第２ンレノイド
２？ｂが非通電の場合Ｍ・ゴ１１２弁プランジャ２７ｂ
は室８９と連通した室４２ヶオリアイス４８のみを介し
てパワー液圧室８１に連通し、また第２ソレノイド２７
４が通電芒ｎた場合には室４２を孔４４を介してパワー
液任室８１＆：連通する。

第１ソレノイド２７ｏ及び第２ンレノイド２７ｄの通電
を制御するコンピュータ４５＆ゴセンサー４５ａ「より
自動車餐速慟の出力軸回転を検出して後輪１７の回転状
況を探知し、ブレーキ液圧の減圧が必要どなった場合１
Ｇゴ両ソレノイド２７゜、２７ｄ＆、’通電し、この後
ブレーキ液圧の復圧が必要となった場合にをコ少なくと
も第１ソレノイド２７ｏ′ｆ非通電とＴるどζ５＆：後
輪ｌ？の回転状況に応じて選択的ｒ第２ソレノイド２７
ｄＢ非通電とする。

バイパス弁２８Ｇゴｉ８８内に一δいてスプリング（よ
り左方向へ付勢ざｎた弁体２８ａ、小径ビス）ン２８ｂ
、＆び大径ピストン２８　ｃ　（Ｌ・有Ｔ小。大径ピス
トン２８ｃはボー）２４ｃ＆：ｉＬＧ通したパワー液圧
室４６をボデー２４内に形成し、パワー液正によって右
方向へ付勢Ｅｎる。パワー液圧が正常な場合、弁体２８
ａ、小径ピストン２８ｂ、大径ピストン２８ｃｉゴ図の
位１ｕを占め、弁に２８ａ番ゴポー）２４ａに連通した
右方の孔４７を閉鎖するとともに左方の孔８７を開放す
る。またパワー液圧がゼロどなった場合、弁体２８ｍを
付勢するスプリングにより弁体２８　ｍ　、　小径ヒ：
Ｘ、　トン２８ｂ、大径ピストン２８ａが図の位置から
左方向へ移動させられ、弁体２８ｍは孔４？ｔ−開くと
とも「孔８７を閉じ、こｒ＋＆：よりボート２４ｍが孔
４７−室８８を介してボート２４ｂと連通する〇レギュ
レータ弁２２のボデー４８は液圧ポンプ２０の吐出液が
流入する流入口４８ｍと、流入口４８ａ＆−ｉ人した吐
出液をパワーステアリング２１に供給する流出口４８ｂ
と、アクチュエータ２８のボート２４ｃと連通さゎ、る
パワー液圧出力口４８０とアクチュエータ２８のボート
２４・からブレーキマスクシリンダ１２の液圧を受ける
口４８ｄを有している。このボデー４８内には第１弁体
４９と第２弁体５０とピストン５１が同軸的に配置ざｎ
ている。第１弁体４９の左趨に番ゴボデー４８の平担面
４８ｅとで第１可ｑ絞りを形成する大径の環状絞り部４
９ａが設けらｎ、第１弁体４９の右端は空気室５２内に
突出している。第２弁体５゜には第１弁体４９の平担面
４９ｂとで第２可変絞りを形成する小径の環状絞り部５
０ａが形成さｎている。第２弁体５０の左端が突出した
空気室５２内には第２弁体５０を右方向へ付勢■るスプ
リング５４が配設ざｎている。スプリング５４と第２弁
体５０との間に介在７ｘわたリング５５はボデー４８の
肩５４ｓｆと当接可能であり、スプリング５４による第
２弁体５０の右方向変位はリン列５と肩部４８ｆとの当
Ｉｌｉ＆：よって図Ｃ／ノ如く限定される。ピストン５
１はその右端で口４８ｄと連通Ｔる室５６を形成し、ま
たその左端で第１０体４９の右端と当接し、従って第１
弁体４９は室５６（供給Ｅ　ｎるタンデムプレー午マス
タシリンダ１２の液圧で左方向に付勢さＴＩる。第２弁
体５０は段付ピストン形状を有し、ボデー４８との間に
環状室５７′ｆｒ：形成し、この環状室５７を介してパ
ワー液圧出力口４８ｃと流入口４８ａとか連通する。

流入口４８＆に流入した液Ｆトボンプ吐出液は環状室５
７−第２弁体５０の穴５９−第２可変絞り−第１可変絞
り一室６０ｔ−経て流出口４８ｂ＆：流ｎる。

このバイパス弁２２の調水特性は第２図に実線で示した
如くである。室５６に供給されるブレーキマスクシリン
ダ液Ｊがゼロの場合、第１弁体４９配左方向へ付勢する
力がゼロとなり、スプリング５４による第２弁体５０の
右方向変位もボデー４８により図の如く限定さｒ１５る
ので、パワー液圧により第１弁体４９が図の位置よりも
右方へ変位７ｘｎ、Ｍｌ可髪絞りの絞り効果が丁で（消
滅している上（第２可変絞りの絞り効果も消滅してしま
い、パワー液ＥＦは流出口４８ｂからリザーバ２９に：
至る回路の抵抗によって生じる指圧ｐ。どなる。ブレー
キマスクシリンダ液）が上昇ξわた場合ｔ、＝Ｂイて、
ブレーキマスクシリンダ液汁がＰｌ釘なるまでパワー液
圧がＴｌｏのままとなるのは第１弁体４９がｐ６ｔｒ；
ｂパワーＭ　Ｅに　ｋ−より右方向へ付勢さｎているた
めで、ｐｏ　ＸＡｌ　＝Ｐｔ　Ｘ４　（ＡＩは第１弁体
４９の右方小径部σ１断面檜であり、Ａ２はピストン５
１の断面積である）である。ブレーキマスクシリンダ液
圧がＰｌからＰ２まで上昇Ｔる間において【ゴ、第１弁
体４９の変位による第２可変絞りの絞り作用でパワー液
圧がＴｉｔまで直線ａ　−ｂの如く急上昇する。

ここで、直＠ａ−ｂの勾配ＧゴＡｓ／Ａ１（Ａｎ　ｉゴ
第２可ｒ絞りの有径径内側面積でトる）であり％　Ｔｉ
ｔ　ｘＡ１＝ＰＩ　Ｘ４　テ；ｆ＝　Ｑ　、Ｐｔ　ＸＡ
４　＝　Ｆ　（Ａ４　Ｉａｒ　＠　２弁体５０の左方大
径部断面積であり、Ｆｌａｔスプリング５４の初期荷重
である）である。ブレーキマスクシリンダ液圧がＰｚか
らＰ３まで上昇する間【：おいては、第１弁体４９と第
２弁体５０の変位１よる第１可愛絞りと第２可変絞りの
交互的絞り作用虹よりパワー液圧は直＠　ｂ　−ａで示
８わる如く略ｐ１＆：保持さγする。ここで、ｐｚ　Ｘ
Ａｉ　＝Ｐｓ　Ｘ４　（Ａ６　Ｇゴ第１可Ｔ絞りの有径
径内側面積である）であり、Ｐｚどｐ＋の差番ゴスプリ
ング５４のばね定数によφｆ１のである。プレ調子マス
クシリンダ液圧がＰ３ズハラＰ４まで上昇する間におい
ては、第２弁体５０はパワー液圧（より左方へ餐位すｎ
、て第２可管絞りの絞り作用番ゴ全く行ｔＪわｉず、＃
！１弁体４９の変位（よる第１可変絞りの絞り作用でパ
ワー液ＦＦは直＠ｃ−ｄで示７！ｎる如く上昇さｎる。

ここで、ｉｔ！＠ｃ−ａの勾配はＡｓ／Ａｌであり、ｐ
ｓ　ＸＡｓ　＝Ｐ４　ＸＡｔ　（Ｐ３　Ｇゴ液）ポンプ
２０のリリーフ圧である）である。第２図中（斜線を引
いた領域番ゴバイパス弁２８がバイパス作動（孔４７を
開放し、孔８７を閉じる）するところのパワー液圧とブ
レーキマスクシリンダ液圧の関係を示す。

以上の如きｌＩＩ成「おける作用は、レギュレータ弁２
２＆：より１ｗ圧２ｔｒｔたパワー液圧の値の点を除い
て従来装置と実質的（同じでトリ、当業者であれば以上
の説明から容易に理解ｉｎると思わｎるので省略■る。

尚、一実施例ｋＥいてはアクチュエータ２８からプレ調
子マスタシリンダ（至るブレーキ液圧回路中には何も介
装さ１ていないが、公知の如くこノフレー　’ｆ　１？
１　ＥＦ　回路中にプロボーショニングバルプを介装し
て実施することもでき、この場合においてはプロボーシ
ョニングパルプの出力液圧力レギュレータ弁（供給ξｎ
るプレー牛マスタシリンダ液汁と言うことになる。

ｔた。　−実ｍ例に−おいてはカット弁２６はブレ間中
液圧調節ピストンに機械的（一連ｌ１７Ｉさせて開閉す
るようにしたが、公知の如くカット弁専用のソレノイド
等の作動手段を設け、この作動手段によりブレーキ液圧
調節ピストンの作動中カット弁を閉じるようにしても良
い。

【図面の簡単な説明】

第１１５！ｌｌ＆ゴ本発明の一実施例を示す図、糖２図
はレギュレータ弁の調圧特性を示Ｔ図である。 １２・・・ブレーキマスクシリンダ、１６・・・ブレー
キ液圧回路、１８・：・ブレーキホイルシリンダ、２０
・・・液圧ポンプ、２２・・・レギュレータ弁、２５・
・・ブレーキ液圧間１ｊ’；ピストン、２６・・・カッ
ト弁、２７・・・パワー液圧給排弁、２８・・・バイパ
ス弁、４・９・・・第１弁体、４９＆・・・環状絞り部
、５０・・・第２弁体、５０ａ・・・環状絞り部、５４
・・・スプリング 特許出願人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プレー中マスタシリンダからブレーキ本イルシリンダ（
   至るプレー午液汗回路内（設けらｒｔ、ブレーキ液圧及
   びパワー液圧により往動及び復動してプレー午液圧回路
   の容積を増加及び減少するブレーキ液圧調節ピストンと
   、 このプレー千液）調節ピストン力）らプレー午マスタシ
   リンダ（至るプレー牛液圧回路内に一設けられ５、ブレ
   ーキ液圧調節ピストンの往復動時において紹ｆｊ／Ａさ
   ｎるカット弁と、 エンジンにより駆動？ｉｌ、ブレーキ液圧調節ピストン
   （対し供給２ｎるパワー液圧を発生■る液圧ポンプと、 この液）ポンプ１よって発生Ｂｉするパワー液圧【ブレ
   ーキマスタシリンダの液圧に応じたｆｌＧ、’調圧する
   レギュレータ弁と、 このレギュレータ弁により調Ｈｐｎたパワー液圧【自動
   車のスキッド状ｉ＠に応じてプレー午液圧１１１ｔＩｉ
   ピストンｆＭ排Ｔるパワー液圧給排弁と、レギュレータ
   弁「より＃任さｎたパワー液圧カブレ−中マスタシリン
   ダの液ＥＦ＆：対Ｔる設定値より６低いことに応答して
   プレー午マスクシリンダとプレー牛ホイルシリンダとを
   カット弁を介さず＆：庫通するバイパス弁とを備えた自
   動車用アンチスキッド装置（おいて、 ｉｉｌ記レギュレータ弁がそのボデー内ｒ互（同軸的に
   一位置する第１弁体及び第２弁体を有し、この第１弁体
   に形Ｉｔ２．びγＩた大径の環状絞り部とボデーｃｉ成
   さｎた平担面とで第１弁体の第２弁体側への変位鼾より
   閉鎖する第１可変絞りが形成さｔｌ、第２弁体に形成さ
   γ」た小径の環状絞り部と第１弁体に杉成さｎた平担面
   とで第２弁体の第１弁体側への１位により閉鎖し且つ第
   １可変絞りに対して上流側（直列に位置する第２可変絞
   りが影成さｒＬＩ１１弁体がプレー牛マスタシリンダの
   液圧によって第２弁体鋒へ付勢ｐｒｌる一方、第２弁体
   がスプリングによって第１弁体側へ付勢びｎ、スブリン
   グによる第２弁体の変位がボデー１よって限定さｎてい
   る自動車用アンチスキッドプレー午装置