JPH0238421B2 - - Google Patents
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- JPH0238421B2 JPH0238421B2 JP57109013A JP10901382A JPH0238421B2 JP H0238421 B2 JPH0238421 B2 JP H0238421B2 JP 57109013 A JP57109013 A JP 57109013A JP 10901382 A JP10901382 A JP 10901382A JP H0238421 B2 JPH0238421 B2 JP H0238421B2
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- hydraulic pressure
- brake
- valve
- valve body
- master cylinder
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 41
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用アンチスキキツド装置に関す
る。特に、ブレーキマスタシリンダからブレーキ
ホイルシリンダに至るブレーキ液圧回路内に設け
られ、ブレーキ液圧及びパワー液圧により往動及
び復動してブレーキ液圧回路の容積を増加及び減
少するブレーキ液圧調節ピストンと、このブレー
キ液圧調節ピストンからブレーキマスタシリンダ
に至るブレーキ液圧回路内に設けられ、ブレーキ
液圧調節ピストンの往復動時において閉鎖される
カツト弁と、エンジンにより駆動され、ブレーキ
液圧調節ピストンに対し供給されるパワー液圧を
発生する液圧ポンプと、この液圧ポンプによつて
発生されるパワー液圧をブレーキマスタシリンダ
の液圧に応じた値に調圧するレギユレータ弁と、
このレギユレータ弁により調圧されたパワー液圧
を自動車のスキツド状態に応じてブレーキ液圧調
節ピストンに給排するパワー液圧給排弁と、レギ
ユレータ弁により調圧されたパワー液圧がブレー
キマスタシリンダの液圧に対する設定値よりも低
いことに応答してブレーキマスタシリンダとブレ
ーキホイルシリンダとをカツト弁を介さずに連通
するバイパス弁とを備えた自動車用アンチスキツ
ド装置に関する。
る。特に、ブレーキマスタシリンダからブレーキ
ホイルシリンダに至るブレーキ液圧回路内に設け
られ、ブレーキ液圧及びパワー液圧により往動及
び復動してブレーキ液圧回路の容積を増加及び減
少するブレーキ液圧調節ピストンと、このブレー
キ液圧調節ピストンからブレーキマスタシリンダ
に至るブレーキ液圧回路内に設けられ、ブレーキ
液圧調節ピストンの往復動時において閉鎖される
カツト弁と、エンジンにより駆動され、ブレーキ
液圧調節ピストンに対し供給されるパワー液圧を
発生する液圧ポンプと、この液圧ポンプによつて
発生されるパワー液圧をブレーキマスタシリンダ
の液圧に応じた値に調圧するレギユレータ弁と、
このレギユレータ弁により調圧されたパワー液圧
を自動車のスキツド状態に応じてブレーキ液圧調
節ピストンに給排するパワー液圧給排弁と、レギ
ユレータ弁により調圧されたパワー液圧がブレー
キマスタシリンダの液圧に対する設定値よりも低
いことに応答してブレーキマスタシリンダとブレ
ーキホイルシリンダとをカツト弁を介さずに連通
するバイパス弁とを備えた自動車用アンチスキツ
ド装置に関する。
従来のこの種の装置においては、レギユレータ
弁はパワー液圧をブレーキマスタシリンダの液圧
に対し一定比で満圧するように構成するととも
に、ブレーキマスタシリンダの液圧上昇に対する
パワー液圧上昇の遅れ現象によつてバイパス弁が
誤作動するのを防止するためブレーキマスタシリ
ンダの液圧がゼロの場合にもパワー液圧を比較的
に高い設定圧に調圧するように構成していた。そ
の結果、エンジンの燃費が悪いとか、パワー液圧
回路中のシール部材の耐久性が低いと言つた欠点
があつた。
弁はパワー液圧をブレーキマスタシリンダの液圧
に対し一定比で満圧するように構成するととも
に、ブレーキマスタシリンダの液圧上昇に対する
パワー液圧上昇の遅れ現象によつてバイパス弁が
誤作動するのを防止するためブレーキマスタシリ
ンダの液圧がゼロの場合にもパワー液圧を比較的
に高い設定圧に調圧するように構成していた。そ
の結果、エンジンの燃費が悪いとか、パワー液圧
回路中のシール部材の耐久性が低いと言つた欠点
があつた。
本発明の目的は、レギユレータ弁の調圧特性
を、ブレーキマスタシリンダの液圧がゼロの場合
にはパワー液圧を背圧値に保持し、ブレーキマス
タシリンダの液圧上昇時においては、ブレーキマ
スタシリンダの液圧が低い第１設定値まで上昇す
る間にパワー液圧をバイパス弁の誤作動が生じな
い第１設定圧まで第１設定比で急上昇させ、ブレ
ーキマスタシリンダの液圧が更に上昇することに
よつてパワー液圧を第１設定比よりも小なる第２
設定比で上昇させるものとすることにより、エン
ジンの燃費やパワー液圧回路中のシール部材の耐
久性を従来装置よりも良くすることにある。
を、ブレーキマスタシリンダの液圧がゼロの場合
にはパワー液圧を背圧値に保持し、ブレーキマス
タシリンダの液圧上昇時においては、ブレーキマ
スタシリンダの液圧が低い第１設定値まで上昇す
る間にパワー液圧をバイパス弁の誤作動が生じな
い第１設定圧まで第１設定比で急上昇させ、ブレ
ーキマスタシリンダの液圧が更に上昇することに
よつてパワー液圧を第１設定比よりも小なる第２
設定比で上昇させるものとすることにより、エン
ジンの燃費やパワー液圧回路中のシール部材の耐
久性を従来装置よりも良くすることにある。
この目的を達成するため本発明では、レギユレ
ータ弁のボデー内に第１弁体と環状の第２弁体と
を互に同軸的に配設し、これら両弁体の対向部の
いずれか一方に形成した小径の環状絞り部とその
他方に形成した平担面とで第２弁体の第１弁体側
への変位により閉鎖する第１可変絞りを形成さ
せ、また第２弁体とボデーのいずれか一方に形成
した大径の環状絞り部とその他方に形成した平担
面とで第１可変絞りと並列で且つ第２弁体の第１
弁体側への変位により開放する第２可変絞りを形
成させ、第１弁体をブレーキマスタシリンダの液
圧により第２弁体側へ付勢させるとともに、パワ
ー液圧による第２弁体の第１弁体側への変位をパ
ワー液圧が設定値に達するまでの間阻止するスプ
リングを設ける。
ータ弁のボデー内に第１弁体と環状の第２弁体と
を互に同軸的に配設し、これら両弁体の対向部の
いずれか一方に形成した小径の環状絞り部とその
他方に形成した平担面とで第２弁体の第１弁体側
への変位により閉鎖する第１可変絞りを形成さ
せ、また第２弁体とボデーのいずれか一方に形成
した大径の環状絞り部とその他方に形成した平担
面とで第１可変絞りと並列で且つ第２弁体の第１
弁体側への変位により開放する第２可変絞りを形
成させ、第１弁体をブレーキマスタシリンダの液
圧により第２弁体側へ付勢させるとともに、パワ
ー液圧による第２弁体の第１弁体側への変位をパ
ワー液圧が設定値に達するまでの間阻止するスプ
リングを設ける。
上記の構成としたことにより、ブレーキマスタ
シリンダの液圧がゼロの場合には第１可変絞りの
絞り効果が消滅するためパワー液圧は背圧値とな
り、自動車の運行時間中、ブレーキマスタシリン
ダの液圧がゼロとなつている時間が占める割合が
大きいので、従来装置に比べてエンジンの燃費が
大幅に良くなるとともにパワー液圧回路中のシー
ル部材の耐久性が向上する。そして、ブレーキマ
スタシリンダの液圧が上昇された場合において
は、ブレーキマスタシリンダの液圧がその第１設
定圧に達するまでの間、第１弁体の変位により第
１可変絞りの絞り作用によつてパワー液圧が第１
設定圧まで第１設定比で急上昇し、この後ブレー
キマスタシリンダの液圧が更に上昇することによ
り、第２弁体が第１弁体と一体に変位して第２可
変絞りの絞り作用でパワー液圧が第１設定比より
も小なる第２設定比で上昇する。これにより、ブ
レーキマスタシリンダの液圧上昇に対するパワー
液圧上昇の遅れによるバイパス弁の誤動作は防止
される。
シリンダの液圧がゼロの場合には第１可変絞りの
絞り効果が消滅するためパワー液圧は背圧値とな
り、自動車の運行時間中、ブレーキマスタシリン
ダの液圧がゼロとなつている時間が占める割合が
大きいので、従来装置に比べてエンジンの燃費が
大幅に良くなるとともにパワー液圧回路中のシー
ル部材の耐久性が向上する。そして、ブレーキマ
スタシリンダの液圧が上昇された場合において
は、ブレーキマスタシリンダの液圧がその第１設
定圧に達するまでの間、第１弁体の変位により第
１可変絞りの絞り作用によつてパワー液圧が第１
設定圧まで第１設定比で急上昇し、この後ブレー
キマスタシリンダの液圧が更に上昇することによ
り、第２弁体が第１弁体と一体に変位して第２可
変絞りの絞り作用でパワー液圧が第１設定比より
も小なる第２設定比で上昇する。これにより、ブ
レーキマスタシリンダの液圧上昇に対するパワー
液圧上昇の遅れによるバイパス弁の誤動作は防止
される。
その上、前述の如き構成としたことにより第１
弁体と第２弁体の芯ずれは第１可変絞り及び第２
可変絞りの精度に影響しないため調圧特性のばら
つきが少なく、更には第２弁体の変位により両可
変絞りの切替えが行なわれて両可変絞りの切替え
時にブレーキ液を消費しないので、両可変絞りの
切替え時にブレーキペダル操作感を低下させない
利点がある。
弁体と第２弁体の芯ずれは第１可変絞り及び第２
可変絞りの精度に影響しないため調圧特性のばら
つきが少なく、更には第２弁体の変位により両可
変絞りの切替えが行なわれて両可変絞りの切替え
時にブレーキ液を消費しないので、両可変絞りの
切替え時にブレーキペダル操作感を低下させない
利点がある。
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図において、１０はブレーキペダル、１１
はブレーキブースタ、１２はタンデムブレーキマ
スタシリンダであり、ブレーキベダル１０の踏圧
時タンデムブレーキマスタシリンダ１２がブレー
キペダル踏力に応じた液圧を発生し、この液圧が
ブレーキ液圧回路１３により前輪１４のブレーキ
ホイルシリンダ１５に供給される一方、ブレーキ
液圧回路１６により後輪１７のブレーキホイルシ
リンダ１８に供給される。
はブレーキブースタ、１２はタンデムブレーキマ
スタシリンダであり、ブレーキベダル１０の踏圧
時タンデムブレーキマスタシリンダ１２がブレー
キペダル踏力に応じた液圧を発生し、この液圧が
ブレーキ液圧回路１３により前輪１４のブレーキ
ホイルシリンダ１５に供給される一方、ブレーキ
液圧回路１６により後輪１７のブレーキホイルシ
リンダ１８に供給される。
ブレーキ時において後輪１７がロツクすること
を防止し、以つてスキツド状態に陥ることを防止
するカンチスキツド装置は、エンジンにより駆動
される液圧ポンプ２０と、この液圧ポンプ２０の
吐出液をパワーステアリング２１に供給する回路
の途中に介装されるレギユレータ弁２２と、ブレ
ーキ液圧回路１６の途中に介装されるアクチユエ
ータ２３とを有している。
を防止し、以つてスキツド状態に陥ることを防止
するカンチスキツド装置は、エンジンにより駆動
される液圧ポンプ２０と、この液圧ポンプ２０の
吐出液をパワーステアリング２１に供給する回路
の途中に介装されるレギユレータ弁２２と、ブレ
ーキ液圧回路１６の途中に介装されるアクチユエ
ータ２３とを有している。
アクチユエータ２３はポート２４ａ〜２４ｅを
形成したボデー２４内にブレーキ液圧調節ピスト
ン２５、カツト弁２６、パワー液圧給排弁２７及
びバイパス弁２８を収容している。ボート２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及び２４ｅはタンデ
ムブレーキマスタシリンダ１２、ブレーキホイル
シリンダ１８、レギユレータ弁２２、リザーバ２
９、レギユレータ弁２２にそれぞれ連通する。
形成したボデー２４内にブレーキ液圧調節ピスト
ン２５、カツト弁２６、パワー液圧給排弁２７及
びバイパス弁２８を収容している。ボート２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及び２４ｅはタンデ
ムブレーキマスタシリンダ１２、ブレーキホイル
シリンダ１８、レギユレータ弁２２、リザーバ２
９、レギユレータ弁２２にそれぞれ連通する。
ブレーキ液圧調節ピストン２５は小径ピストン
２５ａと大径ピストン２５ｂとより成り、ボデー
２４内にブレーキ液圧室３０、パワー液圧室３１
及び大気室３２を形成する。ブレーキ液圧室３０
は孔３３−室３４−通路３５を介してポート２４
ａに連通する一方、通路３６−孔３７−室３８を
介してポート２４ｂと連通する。
２５ａと大径ピストン２５ｂとより成り、ボデー
２４内にブレーキ液圧室３０、パワー液圧室３１
及び大気室３２を形成する。ブレーキ液圧室３０
は孔３３−室３４−通路３５を介してポート２４
ａに連通する一方、通路３６−孔３７−室３８を
介してポート２４ｂと連通する。
カツト弁２６は室３４内に設けられ、スプリン
グにより孔３３を閉じるように付勢されており、
孔３３を通つてブレーキ液圧室３０内に突出し小
径ピストン２５ａに当接するロツド部を有してい
る。これにより、小径ピストン２５ａが図の如く
位置している場合にはカツト弁２６が孔３３を開
放してブレーキ液圧室３０とボート２４ａとが孔
３３を介して連通するが、小径ピストン２５ａが
図の位置から左方向へ摺動することによりカツト
弁２６が孔３３を閉じて孔３３を介するブレーキ
液圧室３０とポート２４ａの連通が断たれる。
グにより孔３３を閉じるように付勢されており、
孔３３を通つてブレーキ液圧室３０内に突出し小
径ピストン２５ａに当接するロツド部を有してい
る。これにより、小径ピストン２５ａが図の如く
位置している場合にはカツト弁２６が孔３３を開
放してブレーキ液圧室３０とボート２４ａとが孔
３３を介して連通するが、小径ピストン２５ａが
図の位置から左方向へ摺動することによりカツト
弁２６が孔３３を閉じて孔３３を介するブレーキ
液圧室３０とポート２４ａの連通が断たれる。
パワー液圧給排弁２７はスプリングにより下方
向へ付勢された第１弁プランジヤ２７ａと、スプ
リングにより下方向へ付勢された第２弁プランジ
ヤ２７ｂと、第１弁プランジヤ２７ａをスプリン
グに抗して上方向へ移動させるための第１ソレノ
イド２７ｃと、第２弁ブランジヤ２７ｂをスプリ
ングに抗して上方向へ移動させるための第２ソレ
ノイド２７ｄとを有している。第１ソレノイド２
７ｃが非通電の場合には第１弁プランジヤ２７ａ
は室３９を上方のパワー液圧導入孔４０に連通さ
せるとともに下方のパワー液圧排出孔４１から遮
断し、また第１ソレノイド２７ｃが通電された場
合には第１弁プランジヤ２７ａは室３９をパワー
液圧導入孔４０から遮断してパワー液圧排出孔４
１に連通させる。第２ソレノイド２７ｄが非通電
の場合には第２弁プランジヤ２７ｂは室３９と連
通した室４２をオリフイス４３のみを介してパワ
ー液圧室３１に連通し、また第２ソレノイド２７
ｄが通電された場合には室４２を孔４４を介して
パワー液圧室３１に連通する。
向へ付勢された第１弁プランジヤ２７ａと、スプ
リングにより下方向へ付勢された第２弁プランジ
ヤ２７ｂと、第１弁プランジヤ２７ａをスプリン
グに抗して上方向へ移動させるための第１ソレノ
イド２７ｃと、第２弁ブランジヤ２７ｂをスプリ
ングに抗して上方向へ移動させるための第２ソレ
ノイド２７ｄとを有している。第１ソレノイド２
７ｃが非通電の場合には第１弁プランジヤ２７ａ
は室３９を上方のパワー液圧導入孔４０に連通さ
せるとともに下方のパワー液圧排出孔４１から遮
断し、また第１ソレノイド２７ｃが通電された場
合には第１弁プランジヤ２７ａは室３９をパワー
液圧導入孔４０から遮断してパワー液圧排出孔４
１に連通させる。第２ソレノイド２７ｄが非通電
の場合には第２弁プランジヤ２７ｂは室３９と連
通した室４２をオリフイス４３のみを介してパワ
ー液圧室３１に連通し、また第２ソレノイド２７
ｄが通電された場合には室４２を孔４４を介して
パワー液圧室３１に連通する。
第１ソレノイド２７ｃ及び第２ソレノイド２７
ｄの通電を制御するコンピユータ４５はセンサー
４５ａにより自動車変速機の出力軸回転を検出し
て後輪１７の回転状況を探知し、ブレーキ液圧の
減圧が必要となつた場合には両ソレノイド２７
ｃ，２７ｄに通電し、この後ブレーキ液圧の復圧
が必要となつた場合には少なくとも第１ソレノイ
ド２７ｃを非通電とするとともに後輪１７の回転
状況に応じて選択的に第２ソレノイド２７ｄを非
通電とする。
ｄの通電を制御するコンピユータ４５はセンサー
４５ａにより自動車変速機の出力軸回転を検出し
て後輪１７の回転状況を探知し、ブレーキ液圧の
減圧が必要となつた場合には両ソレノイド２７
ｃ，２７ｄに通電し、この後ブレーキ液圧の復圧
が必要となつた場合には少なくとも第１ソレノイ
ド２７ｃを非通電とするとともに後輪１７の回転
状況に応じて選択的に第２ソレノイド２７ｄを非
通電とする。
バイパス弁２８は室３８内においてスプリング
により左方向へ付勢された弁体２８ａ、小径ピス
トン２８ｂ及び大径ピピストン２８ｃ有する。大
径ピストン２８ｃはポート２４ｃに連通したパワ
ー液圧室４６をボデー２４内に形成し、パワー液
圧によつて右方向へ付勢される。パワー液圧が正
常な場合、弁体２８ａ、小径ピストン２８ｂ、大
径ピストン２８ｃは図の位置を占め、弁体２８ａ
はポート２４ａに連通した右方の孔４７を閉鎖す
るとともに左方の孔３７を開放する。またパワー
液圧がゼロとなつた場合、弁体２８ａを付勢する
スプリングにより弁体２８ａ、小径ピストン２８
ｂ、大径ピストン２８ｃが図の位置から左方向へ
移動させられ、弁体２８ａは孔４７を開くととも
に孔３７を閉じ、これによりポート２４ａが孔４
７−室３８を介してポート２４ｂと連通する。
により左方向へ付勢された弁体２８ａ、小径ピス
トン２８ｂ及び大径ピピストン２８ｃ有する。大
径ピストン２８ｃはポート２４ｃに連通したパワ
ー液圧室４６をボデー２４内に形成し、パワー液
圧によつて右方向へ付勢される。パワー液圧が正
常な場合、弁体２８ａ、小径ピストン２８ｂ、大
径ピストン２８ｃは図の位置を占め、弁体２８ａ
はポート２４ａに連通した右方の孔４７を閉鎖す
るとともに左方の孔３７を開放する。またパワー
液圧がゼロとなつた場合、弁体２８ａを付勢する
スプリングにより弁体２８ａ、小径ピストン２８
ｂ、大径ピストン２８ｃが図の位置から左方向へ
移動させられ、弁体２８ａは孔４７を開くととも
に孔３７を閉じ、これによりポート２４ａが孔４
７−室３８を介してポート２４ｂと連通する。
レギユレータ弁２２のボデー４８は液圧ポンプ
２０の吐出液が流入する流入口４８ａと、流入口
４８ａに流入した吐出液をパワーステアリング２
１に供給する流出口４８ｂと、アクチユエータ２
３のポート２４ｃと連通されるパワー液圧出力口
４８ｃとアクチユエータ２３のポート２４ｅから
ブレーキマスタシリンダ１２の液圧を受ける口４
８ｄを有している。このボデー４８内には第１弁
体４９と中央孔５０ａを有した環状の第２弁体５
０とピストン５１が同軸的に配置されている。第
２弁体５０の右側面には第１弁体４９の左端の平
担面４９ａとで第１可変絞りを形成する小径の環
状絞り部５０ｂが設けられ、またその左側面には
ボデー４８の平担面４８ｅとで第２可変絞りを形
成する大径の環状絞り部５０ｃが設けられてい
る。第１可変絞りと第２可変絞りは互に並列の関
係にある。また第１弁体の右端部は空気室５２内
に突出してピストン５１の左端と当接している。
ピストン５１はその右端部でボデー４８内に口４
８ｄと連通した室５３を形成しており、この室５
３に供給されるブレーキマスタシリンダの液圧で
第１弁体４９を左方向へ付勢する。流出口４８と
連通した室５４内のスプリング５５は第２弁体５
０を左方向へ付勢し、パワー液圧が第１設定圧に
達するまでの間第２弁体５０の右方向変位を阻止
する。
２０の吐出液が流入する流入口４８ａと、流入口
４８ａに流入した吐出液をパワーステアリング２
１に供給する流出口４８ｂと、アクチユエータ２
３のポート２４ｃと連通されるパワー液圧出力口
４８ｃとアクチユエータ２３のポート２４ｅから
ブレーキマスタシリンダ１２の液圧を受ける口４
８ｄを有している。このボデー４８内には第１弁
体４９と中央孔５０ａを有した環状の第２弁体５
０とピストン５１が同軸的に配置されている。第
２弁体５０の右側面には第１弁体４９の左端の平
担面４９ａとで第１可変絞りを形成する小径の環
状絞り部５０ｂが設けられ、またその左側面には
ボデー４８の平担面４８ｅとで第２可変絞りを形
成する大径の環状絞り部５０ｃが設けられてい
る。第１可変絞りと第２可変絞りは互に並列の関
係にある。また第１弁体の右端部は空気室５２内
に突出してピストン５１の左端と当接している。
ピストン５１はその右端部でボデー４８内に口４
８ｄと連通した室５３を形成しており、この室５
３に供給されるブレーキマスタシリンダの液圧で
第１弁体４９を左方向へ付勢する。流出口４８と
連通した室５４内のスプリング５５は第２弁体５
０を左方向へ付勢し、パワー液圧が第１設定圧に
達するまでの間第２弁体５０の右方向変位を阻止
する。
このレギユレータ弁２２の調圧特性は第２図に
実線で示した如くである。室５３に供給されるブ
レーキマスタシリンダ液圧がゼロの場合、第１弁
体４９を左方向へ付勢する付勢力はゼロであり、
第１可変絞りの絞り効果は消滅する。従つて、液
圧ポンプ２０から流入口４８ａに供給された液は
第２弁体５０の中央孔５０ａ−第１可変絞り−室
５４を抵抗を受けずに順次経て流出口４８ｂから
パワーステアリング２１へ流れ、パワー液圧は流
出口４８ｂからリザーバ２９に至る回路の抵抗に
よつて生じる背圧値p0となる。ブレーキマスタシ
リンダ液圧が上昇された場合において、、ブレー
キマスタシリンダ液圧がP1になるまでパワー液
圧がp0のままとなるのは第１弁体４９がp0なるパ
ワー液圧により右方向へ付勢されるためで、p0×
A1＝P1×A2（A1は第１弁体４９の右方部断面積
であり、A2はピストン５１の断面積である。）で
ある。ブレーキマスタシリンダ液圧がP1からP2
に上昇する間においては、第１弁体４９の変位よ
る第１可変絞りの絞り作用でパワー液圧がp1まで
急上昇する。ここで、マスタシリンダ液圧に対す
るパワー液圧の比はA2／A3（A3は第１可変絞り
の有効径内側面積である。）であり、p1×（A4−
A3）＝Ｆ（A4は第２可変絞りの有効径内側面積で
あり、Ｆはスプリング５５の初期荷重である。）
である。ブレーキマスタシリンダ液圧がP2から
P3に上昇する間においては、パワー液圧が第２
弁体５０を右方向へ付勢する力がスプリング５５
の付勢力に打ち勝つことにより第２弁体５０が第
１弁体４９側へ変位し、第１可変絞りが閉鎖する
とともに第２可変絞りが開き、第１弁体４９及び
第２弁体５０が一体的に変位して第２可変絞りの
絞り作用でパワー液圧が上昇される。ここで、ブ
レーキマスタシリンダ液圧に対するパワー液圧の
比はA1／A4である。第２図中、p2は液圧ポンプ
２０のリリーフ圧である。第２図中に斜線を引い
た領域はバイパス弁２８がバイパス作動（孔４７
を開放し、孔３７を閉じる）するところのパワー
液圧とブレーキマスタシリンダ液圧の関係を示
す。
実線で示した如くである。室５３に供給されるブ
レーキマスタシリンダ液圧がゼロの場合、第１弁
体４９を左方向へ付勢する付勢力はゼロであり、
第１可変絞りの絞り効果は消滅する。従つて、液
圧ポンプ２０から流入口４８ａに供給された液は
第２弁体５０の中央孔５０ａ−第１可変絞り−室
５４を抵抗を受けずに順次経て流出口４８ｂから
パワーステアリング２１へ流れ、パワー液圧は流
出口４８ｂからリザーバ２９に至る回路の抵抗に
よつて生じる背圧値p0となる。ブレーキマスタシ
リンダ液圧が上昇された場合において、、ブレー
キマスタシリンダ液圧がP1になるまでパワー液
圧がp0のままとなるのは第１弁体４９がp0なるパ
ワー液圧により右方向へ付勢されるためで、p0×
A1＝P1×A2（A1は第１弁体４９の右方部断面積
であり、A2はピストン５１の断面積である。）で
ある。ブレーキマスタシリンダ液圧がP1からP2
に上昇する間においては、第１弁体４９の変位よ
る第１可変絞りの絞り作用でパワー液圧がp1まで
急上昇する。ここで、マスタシリンダ液圧に対す
るパワー液圧の比はA2／A3（A3は第１可変絞り
の有効径内側面積である。）であり、p1×（A4−
A3）＝Ｆ（A4は第２可変絞りの有効径内側面積で
あり、Ｆはスプリング５５の初期荷重である。）
である。ブレーキマスタシリンダ液圧がP2から
P3に上昇する間においては、パワー液圧が第２
弁体５０を右方向へ付勢する力がスプリング５５
の付勢力に打ち勝つことにより第２弁体５０が第
１弁体４９側へ変位し、第１可変絞りが閉鎖する
とともに第２可変絞りが開き、第１弁体４９及び
第２弁体５０が一体的に変位して第２可変絞りの
絞り作用でパワー液圧が上昇される。ここで、ブ
レーキマスタシリンダ液圧に対するパワー液圧の
比はA1／A4である。第２図中、p2は液圧ポンプ
２０のリリーフ圧である。第２図中に斜線を引い
た領域はバイパス弁２８がバイパス作動（孔４７
を開放し、孔３７を閉じる）するところのパワー
液圧とブレーキマスタシリンダ液圧の関係を示
す。
以上の如き構成における作用は、レギユレータ
弁２２により調圧されたパワー液圧の値の点を除
いて従来装置と実質的に同じであり、当業者であ
れば以上の説明から容易に理解されると思われる
ので省略する。
弁２２により調圧されたパワー液圧の値の点を除
いて従来装置と実質的に同じであり、当業者であ
れば以上の説明から容易に理解されると思われる
ので省略する。
尚、一実施例においてはアクチユエータ２３か
らブレーキマスタシリンダに至るブレーキ液圧回
路中には何も介装されていないが、公知の如くこ
のブレーキ液圧回路中にプロポーシヨニングバル
ブを介装して実施することができ、この場合にお
いてはプロポーシヨニングバルブの出力液圧がレ
ギユレータ弁に供給されるブレーキマスタシリン
ダ液圧を言うことになる。
らブレーキマスタシリンダに至るブレーキ液圧回
路中には何も介装されていないが、公知の如くこ
のブレーキ液圧回路中にプロポーシヨニングバル
ブを介装して実施することができ、この場合にお
いてはプロポーシヨニングバルブの出力液圧がレ
ギユレータ弁に供給されるブレーキマスタシリン
ダ液圧を言うことになる。
また、一実施例においてはカツト弁２６はブレ
ーキ液圧調節ピストンに機械的に連動させて開閉
するようにしたが、公知の如くカツト弁専用のソ
レノイド等の作動手段を設け、この作動手段によ
りブレーキ液圧調節ピストンの作動中カツト弁を
閉じるようにしても良い。
ーキ液圧調節ピストンに機械的に連動させて開閉
するようにしたが、公知の如くカツト弁専用のソ
レノイド等の作動手段を設け、この作動手段によ
りブレーキ液圧調節ピストンの作動中カツト弁を
閉じるようにしても良い。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は
レギユレータ弁の調圧特性を示す図である。 １２……ブレーキマスタシリンダ、１６……ブ
レーキ液圧回路、１８……ブレーキホイルシリン
ダ、２０……液圧ポンプ、２２……レギユレータ
弁、２５……ブレーキ液圧調節ピストン、２６…
…カツト弁、２７……パワー液圧給排弁、２８…
…バイパス弁、４８……ボデー、４８ｅ……平担
面、４９……第１弁体、４９ａ……平担面、５０
……第２弁体、５０ｂ，５０ｃ……環状絞り部、
５５……スプリング。
レギユレータ弁の調圧特性を示す図である。 １２……ブレーキマスタシリンダ、１６……ブ
レーキ液圧回路、１８……ブレーキホイルシリン
ダ、２０……液圧ポンプ、２２……レギユレータ
弁、２５……ブレーキ液圧調節ピストン、２６…
…カツト弁、２７……パワー液圧給排弁、２８…
…バイパス弁、４８……ボデー、４８ｅ……平担
面、４９……第１弁体、４９ａ……平担面、５０
……第２弁体、５０ｂ，５０ｃ……環状絞り部、
５５……スプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブレーキマスタシリンダからブレーキホイル
シリンダに至るブレーキ液圧回路内に設けられ、
ブレーキ液圧及びパワー液圧により往動及び復動
してブレーキ液圧回路の容積を増加及び減少する
ブレーキ液圧調節ピストンと、 このブレーキ液圧調節ピストンからブレーキマ
スタシリンダに至るブレーキ液圧回路内に設けら
れ、ブレーキ液圧調節ピストンの往復動時におい
て閉鎖されるカツト弁と、 エンジンにより駆動され、ブレーキ液圧調節ピ
ストンに対し供給されるパワー液圧を発生する液
圧ポンプと、 この液圧ポンプによつて発生されるパワー液圧
をブレーキマスタシリンダの液圧に応じた値に調
圧するレギユレータ弁と、 このレギユレータ弁により調圧されたパワー液
圧を自動車のスキツド状態に応じてブレーキ液圧
調節ピストンに給排するパワー液圧給排弁と、 レギユレータ弁により調圧されたパワー液圧が
ブレーキマスタシリンダの液圧に対する設定値よ
りも低いことに応答してブレーキマスタシリンダ
とブレーキホイルシリンダとをカツト弁を介さず
に連通するバイパス弁とを備えた自動車用アンチ
スキツド装置において、 前記レギユレータ弁がそのボデー内に互に同軸
的に位置する第１弁体と環状の第２弁体とを有
し、これら両弁体の対向部のいずれか一方に形成
された小径の環状絞り部とその他方に形成された
平担面とで第２弁体の第１弁体側への変位により
閉鎖する第１可変絞りが形成され、第２弁体とボ
デーのいずれか一方に形成された大径の環状絞り
部とその他方に形成された平担面とで第１可変絞
りと並列で且つ第２弁体の第１弁体側への変位に
より開放する第２可変絞りが形成され、第１弁体
がブレーキマスタシリンダの液圧により第２弁体
側へ付勢されるとともに、前記パワー液圧による
第２弁体の第１弁体側への変位をパワー液圧が所
定圧に達するまでの間阻止するスプリングが設置
されている自動車用アンチスキツド装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109013A JPS58224839A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 自動車用アンチスキツド装置 |
| US06/498,855 US4492414A (en) | 1982-06-23 | 1983-05-27 | Regulator valve for hydraulic anti-skid apparatus |
| DE3320883A DE3320883A1 (de) | 1982-06-23 | 1983-06-09 | Regelventil fuer eine hydraulische antiblockiervorrichtung |
| GB08316424A GB2125149B (en) | 1982-06-23 | 1983-06-16 | Pressure regulator valve (for hydraulic anti-skid apparatus) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109013A JPS58224839A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 自動車用アンチスキツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224839A JPS58224839A (ja) | 1983-12-27 |
| JPH0238421B2 true JPH0238421B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=14499355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57109013A Granted JPS58224839A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 自動車用アンチスキツド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4492414A (ja) |
| JP (1) | JPS58224839A (ja) |
| DE (1) | DE3320883A1 (ja) |
| GB (1) | GB2125149B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029762U (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-28 | アイシン精機株式会社 | 自動車用アンチスキツド装置 |
| JPS6058460U (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | アイシン精機株式会社 | 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ |
| DE3525407A1 (de) * | 1984-07-17 | 1986-01-30 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Antiblockiersteuervorrichtung fuer automobile |
| US4655509A (en) * | 1984-09-29 | 1987-04-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic anti-skid apparatus for automotive vehicles |
| US4668024A (en) * | 1984-11-15 | 1987-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Solenoid-operated hydraulic control device for anti-skid brake system |
| JPH0631643B2 (ja) * | 1985-09-19 | 1994-04-27 | アイシン精機株式会社 | 流路流量切換電磁弁 |
| JPS6378862A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| JPS6378858A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| JPS6378859A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| JPS63212159A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪ロツク防止装置 |
| JP2581065B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1997-02-12 | アイシン精機株式会社 | 液圧ブレ−キ装置 |
| JPS63301155A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪ロック防止装置のアクチュエ−タ |
| DE3821225C2 (de) * | 1987-06-27 | 2000-05-18 | Aisin Seiki | Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE19825204C1 (de) * | 1998-06-05 | 2000-03-02 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Erzeugung eines Bremsdrucks in Radbremsen eines Kraftfahrzeugs |
| US6280002B1 (en) * | 2000-01-28 | 2001-08-28 | Robert Bosch Corporation | Hydraulic braking system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3922021A (en) * | 1973-08-24 | 1975-11-25 | Kelsey Hayes Co | Hydraulic skid control system embodying regulator |
| US3905654A (en) * | 1973-11-14 | 1975-09-16 | Kelsey Hayes Co | Skid control system for dual brake |
| US4036534A (en) * | 1975-07-07 | 1977-07-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Anti-skid control apparatus with booster device and pressure reducing device |
| JPS5325770A (en) * | 1976-08-23 | 1978-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | Oil pressure anti-skid device |
| DE2853718A1 (de) * | 1978-12-13 | 1980-07-17 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregler, insbesondere fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage |
| JPS55114648A (en) * | 1979-02-06 | 1980-09-04 | Lucas Industries Ltd | Hydraulic pressure actuating antiskiddbrake system |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP57109013A patent/JPS58224839A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-27 US US06/498,855 patent/US4492414A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-06-09 DE DE3320883A patent/DE3320883A1/de active Granted
- 1983-06-16 GB GB08316424A patent/GB2125149B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58224839A (ja) | 1983-12-27 |
| GB2125149B (en) | 1985-06-26 |
| US4492414A (en) | 1985-01-08 |
| DE3320883A1 (de) | 1983-12-29 |
| DE3320883C2 (ja) | 1990-09-20 |
| GB2125149A (en) | 1984-02-29 |
| GB8316424D0 (en) | 1983-07-20 |
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