JP7167656B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
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Description
出力室212は、第2流路62を介して、アクチュエータ4に接続されている。
本実施形態の車両用制動装置1は、上記のとおり、第1供給部であるポンプ32を有するフルード供給部3と、各液圧回路63、64に第2供給部であるポンプ47を有するアクチュエータ4と、を備えている。車両用制動装置1は、車両のホイールシリンダ53、54に接続された流路(「主流路」に相当する)4Aにフルードを吐出するポンプ32と、流路4Aに設けられ、上流側と下流側との間に差圧を発生させる電磁弁41と、電磁弁41の上流側で主流路4Aから分岐する流路(「分岐流路」に相当する)4C、4Dを介してポンプ32から吐出されたフルードの少なくとも一部を吸入して、ホイールシリンダ53、54にフルードを吐出するポンプ47と、を備えている。本実施形態ではブレーキペダル11の操作に応じて目標ホイール圧が設定される。設定された目標ホイール圧に基づいて、フルード供給部3およびアクチュエータ4が制御される。なお、ホイールシリンダ53、54に接続された主流路は、流路341、61、4Aで構成されているといえる。
また、その他の制御例として、図4に示すように、目標ホイール圧が所定値以上になった場合、ポンプ32の最大出力すなわち達成可能な最大上流圧よりも小さい液圧に設定された限界値まで、目標ホイール圧に増大に応じてフルード供給部3により上流圧を増大させてもよい。これによれば、フルード供給部3による上流圧の生成をできるだけ目標ホイール圧の変化に対応させ、目標ホイール圧に対して不足する液圧分だけアクチュエータ4により加圧助勢される。この構成であっても、アクチュエータ4のポンプ47駆動状態が変化すると、設定部81がポンプ47の吸入量に応じてポンプ32の吐出量を設定する。これにより、上記同様の効果が発揮される。
また、図5に示すように、設定部81は、t2において目標ホイール圧が減少すると、当該減少に応じて上流のポンプ32の吐出量を減少させる。この例では、加圧助勢制御の開始時(t1)に加算された吐出量が、加圧助勢制御の終了時(t3)にゼロとなっている。減圧時、電磁弁44、45が開弁し且つポンプ47が駆動している場合には、ホイールシリンダ53、54内のフルードがポンプ47により汲み上げられる。汲み上げられたフルードは、ポンプ47により分岐点4Xに吐出される。この制御では、この汲み上げたフルードを供給部(ここではポンプ32、47)の必要流量として活用し、供給部の吐出量を抑制している。また、設定部81は、フルード供給部3のみの加圧になった後も、目標ホイール圧の減少に応じてポンプ32の吐出量を減少させる。
また、状況に応じて、制御により、メインの供給部とサブの供給部とを入れ替えてもよい。具体的に、図6に示すように、ブレーキECU8は、ポンプ32が所定状態になるまで(t11)、ポンプ32をメインの供給部として駆動させ、t11以降では、アクチュエータ4(ポンプ47)をメインの供給部として駆動させる。所定状態とは、例えば、ポンプ32の駆動によりポンプ32に生じる熱又は負荷が閾値を超えた状態である。熱又は負荷は、駆動時間や吐出量などから算出できる。
互いに同様の機能を有する2つの供給部、すなわち第1供給部及び第2供給部を備えた車両用制動装置について、システムの構成例を説明する。この車両用制動装置は、図7に示すように、第1供給部を制御するECU101と、第2供給部を制御するECU102と、を備えている。2つのECU101、102には、各種センサ等から、同一の信号(図7の矢印参照)が入力される。2つのECU101、102は、対応する供給部に対して各種機能を発揮させることができる。第1供給部及び第2供給部は互いに同様の機能(図7のボックス参照)を有している。この構成によれば、一方の供給部をメインシステムとした制御を実行している際に、当該メインシステムが故障した場合、サブシステムである他方の供給部で同等機能を実現させることができる。また、メインシステムの一機能のみが故障した場合、当該機能をサブシステムで発揮させることもできる。また、共通の入力情報を取得し、システム間で情報を相互通信し、各機能における演算結果の確からしさを検証し、信頼性を高めることもできる。一方のシステムになんらかの制約がある場合、一方のシステムが他方のシステムの演算結果を利用することもできる。このような構成は、自動運転や回生協調制御を行う車両にも有効である。なお、このような構成を本実施形態に組み込んでもよい。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、設定部81は、加圧助勢制御以外のときでも、ポンプ47の吸入量に応じてポンプ32の吐出量を設定してもよい。また、例えば2つの系統6A、6Bに対して上流側で異なる液圧を供給する必要がない場合、車両用制動装置1は、第2電磁弁36を備えなくてもよい。前後輪Wf、Wrの一方に回生制動力を発生させる車両では、回生制動力を発生させる車輪に対応する液圧回路(64)が出力室212に接続されるように構成されればよい。
Claims (5)
- 車両のホイールシリンダに接続された主流路にフルードを吐出する第1供給部と、
前記主流路に設けられ、上流側と下流側との間に差圧を発生させる差圧電磁弁と、
前記差圧電磁弁の上流側で前記主流路から分岐する分岐流路を介して、前記第1供給部から吐出されたフルードの少なくとも一部を吸入して、前記ホイールシリンダにフルードを吐出する第2供給部と、
前記第2供給部が吸入するフルードの吸入量に応じて、前記第1供給部が吐出するフルードの吐出量を設定する設定部と、
を備える車両用制動装置。 - 前記設定部は、前記第1供給部がフルードを吐出している状態で前記第2供給部が駆動する場合に、前記第2供給部の前記吸入量に基づいて、前記第1供給部の前記吐出量を増大させる請求項1に記載の車両用制動装置。
- 前記設定部は、前記第1供給部と前記第2供給部とが駆動している状態から前記第2供給部が停止する場合、前記第1供給部の前記吐出量を減少させる請求項1又は2に記載の車両用制動装置。
- 前記ホイールシリンダとリザーバとを接続する流路に設けられた減圧電磁弁をさらに備え、
前記設定部は、前記第1供給部と前記第2供給部とが駆動している状態で、前記ホイールシリンダの液圧を減圧させる場合、前記第1供給部の前記吐出量を減少させ、前記差圧電磁弁と前記減圧電磁弁とを開弁させる請求項1~3の何れかに記載の車両用制動装置。 - 前記第1供給部が所定状態になった場合、前記ホイールシリンダの液圧のうち、前記第1供給部の加圧により生成される液圧の割合を減少させ、前記第2供給部の加圧により生成される液圧の割合を増大させる制御部を備える請求項1~4の何れかに記載の車両用制動装置。
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