JPH09277921A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレーキ操作部材の非操作状態で車輪ブレーキ
のブレーキ液圧を任意に調整可能とするとともに、その
制御の応答性を向上させる。 【解決手段】出力液圧路６₁ の戻し管路１０との接続部
およびマスタシリンダ３間で出力液圧路６₁ に常開型電
磁弁２０₁ が設けられ、マスタシリンダ３が備えるリザ
ーバ２に増圧ポンプ３２の吸入側が接続され、増圧ポン
プ３２の吐出側と戻し管路１０の戻しポンプ１１₁ より
も下流側とを結ぶ供給管路２７₁ に、増圧ポンプ３２側
からのみのブレーキ液の流通を許容する一方向弁２８が
設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ操作部材
の操作量に応じたブレーキ液圧を出力液圧路に出力可能
であって第１リザーバが付設されるマスタシリンダと；
第１リザーバとは別の第２リザーバと；前記出力液圧路
に車輪ブレーキを連通させるが第２リザーバとは遮断す
る状態、車輪ブレーキを第２リザーバに連通させるが前
記出力液圧路とは遮断する状態、ならびに車輪ブレーキ
を出力液圧路および第２リザーバから遮断する状態を切
換可能な液圧制御弁手段と；第２リザーバおよび出力液
圧路を結ぶ戻し管路と；第２リザーバのブレーキ液を汲
上げ可能にして戻し管路に介設される戻しポンプと；を
備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平７
−２２３５２１号公報等により既によく知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ブレーキ液圧制御装置は、液圧制御弁手段によって車輪
ブレーキのブレーキ液圧を増減することによりアンチロ
ックブレーキ制御を実行可能としたものであるが、出力
液圧路を遮断可能に構成すると、ブレーキ操作部材の非
操作状態で車輪ブレーキのブレーキ液圧を調整するよう
にして、たとえばトラクション制御や自動ブレーキ制御
を行なうことができる。

【０００４】ところが、ブレーキ操作部材の非操作状態
で車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御するために出力液
圧路に遮断弁を介設しただけの単純な構成では、トラク
ション制御や自動ブレーキ制御の作動初期において車輪
ブレーキのブレーキ液圧を充分に増大することが困難で
応答性に劣ることになる。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ブレーキ操作部材の非操作状態で車輪ブレー
キのブレーキ液圧を任意に調整可能とするとともにその
応答性を向上させた車両用ブレーキ液圧制御装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材の操作量
に応じたブレーキ液圧を出力液圧路に出力可能であって
第１リザーバが付設されるマスタシリンダと；第１リザ
ーバとは別の第２リザーバと；前記出力液圧路に車輪ブ
レーキを連通させるが第２リザーバとは遮断する状態、
車輪ブレーキを第２リザーバに連通させるが前記出力液
圧路とは遮断する状態、ならびに車輪ブレーキを出力液
圧路および第２リザーバから遮断する状態を切換可能な
液圧制御弁手段と；第２リザーバおよび出力液圧路を結
ぶ戻し管路と；第２リザーバのブレーキ液を汲上げ可能
にして戻し管路に介設される戻しポンプと；を備える車
両用ブレーキ液圧制御装置において、出力液圧路の戻し
管路との接続部およびマスタシリンダ間で出力液圧路に
介設される常開型電磁弁と；第１リザーバに吸入側が接
続される増圧ポンプと；該増圧ポンプの吐出側と戻し管
路の戻しポンプよりも下流側とを結ぶ供給管路と；該供
給管路に介設されて増圧ポンプ側からのみのブレーキ液
の流通を許容する一方向弁と；を含むことを特徴とす
る。

【０００７】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、戻しポンプが、増圧ポンプ
に比べて小容量高吐出型に構成されることを特徴とす
る。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明の構成に加えて、相互に独立してマスタ
シリンダに接続される複数の出力液圧路に、第２リザー
バ、液圧制御弁手段、戻し管路、戻しポンプおよび常開
型電磁弁をそれぞれ含む液圧制御回路が接続され、複数
の戻しポンプに共通な単一の増圧ポンプの吐出量が、全
ての戻しポンプの吐出量の和よりも大きく設定されるこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１ない
し３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、供給管路
の増圧ポンプおよび一方向弁間と、戻し管路の戻しポン
プおよび第２リザーバ間とが、補助供給管路を介して接
続されることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１ない
し４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、戻しポン
プおよび増圧ポンプが共通の駆動手段に連結され、増圧
ポンプの吐出圧が設定圧を超えたときに開弁するリリー
フ弁が増圧ポンプに並列に接続され、前記設定圧が、前
記常開型電磁弁が閉弁状態に在るブレーキ操作部材の非
操作時に車輪ブレーキを作動せしめるときの初期にそれ
らの車輪ブレーキまでの遊隙を除去して車輪ブレーキを
実効作動せしめることにより充分なブレーキ力を得るだ
けの液量、液圧を増圧ポンプから供給可能とする値に設
定されることを特徴とする。

【００１１】さらに請求項６記載の発明は、上記請求項
４記載の発明の構成に加えて、戻しポンプおよび増圧ポ
ンプが共通の駆動手段に連結され、増圧ポンプの吐出圧
が設定圧を超えたときに開弁するリリーフ弁が増圧ポン
プを迂回して供給管路に接続され、補助供給管路に常閉
型電磁弁が介設されることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１ないし図６は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用ブレーキ液圧制御装置の全体
構成図、図２は制御ユニットと各電磁弁および各ポンプ
の接続状態を示す図、図３は非制御時の作動状態を示す
液圧回路図、図４はトラクション制御あるいは自動ブレ
ーキ制御時の作動状態を示す液圧回路図、図５はアンチ
ロックブレーキ制御、ブレーキ配分制御あるいは自動ブ
レーキ制御実行時に増圧操作を行なったときの作動状態
を示す液圧回路図、図６はアンチロックブレーキ制御、
ブレーキ配分制御あるいは自動ブレーキ制御実行時に減
圧操作を行なったときの作動状態を示す液圧回路図であ
る。

【００１４】先ず図１において、ブレーキ操作部材とし
てのブレーキペダル１の操作力は、第１リザーバ２を有
するタンデム型のマスタシリンダ３に、たとえば負圧ブ
ースタ５を介して入力される。このマスタシリンダ３は
相互に独立した第１および第２出力ポート４₁ ，４₂ を
備えるものであり、ブレーキペダル１の操作力に応じた
液圧が第１および第２出力ポート４₁ ，４₂ からそれぞ
れ出力される。

【００１５】マスタシリンダ３の第１出力ポート４₁ に
連なる出力液圧路６₁ と、右前輪ブレーキＢ_FRおよび左
後輪ブレーキＢ_RLとの間には第１液圧制御回路７₁ が設
けられ、マスタシリンダ３の第２出力ポート４₂ に連な
る出力液圧路６₂ と、左前輪ブレーキＢ_FLおよび右後輪
ブレーキＢ_RRとの間には第２液圧制御回路７₂ が設けら
れる。而して第１および第２液圧制御回路７₁ ，７₂ は
基本的に同一構成を有するものであり、以下、第１液圧
制御回路７₁ の構成について詳述し、第２液圧制御回路
７₂ の構成については詳細な説明を省略する。

【００１６】第１液圧制御回路７₁ は、マスタシリンダ
３が備える第１リザーバ２とは別の第２リザーバ８と、
右前輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪ブレーキＢ_RLにそれぞ
れ対応した液圧制御弁手段９_FR，９_RLと、第２リザーバ
８および出力液圧路６₁ を結ぶ戻し管路１０と、第２リ
ザーバ８のブレーキ液を汲上げ可能にして戻し管路１０
に介設される戻しポンプ１１₁ とを備える。

【００１７】出力液圧路６₁ の下流端からは２つの分岐
液圧路１２_FR，１２_RLが分岐されており、一方の分岐液
圧路１２_FRは右前輪ブレーキＢ_FRに、また他方の分岐液
圧路１２_RLは左後輪ブレーキＢ_RLに接続される。

【００１８】液圧制御弁手段９_FRは、分岐液圧路１２_FR
に介設された第１常開型電磁弁１３ _FRと、右前輪ブレー
キＢ_FRおよび第２リザーバ８間に介設された第１常閉型
電磁弁１４_FRとから成るものであり、出力液圧路６₁ に
右前輪ブレーキＢ_FRを連通させるが第２リザーバ８とは
遮断する状態、右前輪ブレーキＢ_FRを第２リザーバ８に
連通させるが出力液圧路６₁ とは遮断する状態、ならび
に右前輪ブレーキＢ_FRを出力液圧路６₁ および第２リザ
ーバ８から遮断する状態を切換可能である。また液圧制
御弁手段９_RLは、分岐液圧路１２_RLに介設された第１常
開型電磁弁１３ _RLと、左後輪ブレーキＢ_RLおよび第２リ
ザーバ８間に介設された第１常閉型電磁弁１４_RLとから
成るものであり、出力液圧路６₁ に左後輪ブレーキＢ_RL
を連通させるが第２リザーバ８とは遮断する状態、左後
輪ブレーキＢ_RLを第２リザーバ８に連通させるが出力液
圧路６₁ とは遮断する状態、ならびに左後輪ブレーキＢ
_RLを出力液圧路６₁ および第２リザーバ８から遮断する
状態を切換可能である。

【００１９】液圧制御弁手段９_FRにおける第１常開型電
磁弁１３_FRと並列であるチェック弁１５_FRが分岐液圧路
１２_FRに接続され、このチェック１５_FRは、右前輪ブレ
ーキＢ_FR側から出力液圧路６₁ 側へのブレーキ液の戻り
を許容する。また液圧制御弁手段９_RLにおける第１常開
型電磁弁１３_RLと並列であるチェック１５_RLが分岐液圧
路１２_RLに接続され、このチェック弁１５_RLは、左後輪
ブレーキＢ_RL側から出力液圧路６₁ 側へのブレーキ液の
戻りを許容する。

【００２０】戻し管路１０に介設される戻しポンプ１１
₁ の吸入側は、一対のチェック弁１６，１７を介して第
２リザーバ８に接続され、該戻しポンプ１１₁ の吐出側
はチェック弁１８およびダンパ１９を介して出力液圧路
６₁ に接続される。

【００２１】出力液圧路６₁ において、その戻し管路１
０との接続部およびマスタシリンダ３の第１出力ポート
４₁ 間には第２常開型電磁弁２０₁ が介設され、この第
２常開型電磁弁２０₁ と並列である第１および第２差圧
弁２１，２２が出力液圧路６ ₁ に接続される。而して第
１差圧弁２１は、マスタシリンダ３側の液圧が分岐液圧
路１２_FR，１２_RLおよび戻し管路１０側の液圧よりも比
較的低い設定開弁圧以上高いときに開弁してブレーキ液
の分岐液圧路１２_FR，１２_RLおよび戻し管路１０への流
通を許容するものである。また第２差圧弁２２は、分岐
液圧路１２_FR，１２_RLおよび戻し管路１０側の液圧がマ
スタシリンダ３側の液圧よりも比較的高い設定開弁圧以
上高いときに開弁してブレーキ液のマスタシリンダ３側
への戻りを許容するものであり、第２差圧弁２２の設定
開弁圧は、通常のトラクション制御時には第２差圧弁２
２が開弁しないが戻しポンプ１１₁ の設定最大吐出圧以
上の差圧で開弁する程度に設定される。

【００２２】また出力液圧路６₁ において、第２常開型
電磁弁２０₁ およびマスタシリンダ３間には、ブレーキ
ペダル１のブレーキ操作量を間接的に検出するブレーキ
操作量検出手段としての圧力センサ２３₁ が接続され
る。

【００２３】出力液圧路６₁ における第２常開型電磁弁
２０₁ およびマスタシリンダ３の第１出力ポート４₁ 間
には接続管路２４の一端が接続されており、この接続管
路２４の他端は、戻し管路１０の戻しポンプ１１₁ およ
び第２リザーバ８間において両チェック弁１６，１７間
に接続される。しかも接続管路２４には第２常閉型電磁
弁２５₁ が介設されている。

【００２４】戻し管路１０の戻しポンプ１１₁ よりも下
流側でチェック弁１８およびダンパ１９間には供給管路
２７₁ が接続されており、この供給管路２７₁ には、戻
し管路１０側へのブレーキ液の流通のみを許容する一方
向弁２８が介設される。また一方向弁２８よりも上流側
の供給管路２７₁ と、戻し管路１０の戻しポンプ１１ ₁
よりも上流側の両チェック弁１６，１７間とは補助供給
管路２９で結ばれており、この補助供給管路２９には、
第３常閉型電磁弁３０₁ が介設される。

【００２５】第１液圧制御回路７₁ の供給管路２７
₁ と、第２液圧制御回路７₂ の供給管路２７₂ とは、そ
れらの供給管路２７₁ ，２７₂ に共通な増圧ポンプ３２
の吐出側にチェック弁３１を介して接続されており、増
圧ポンプ３２の吸入側はマスタシリンダ３の第１リザー
バ２にチェック弁３３を介して接続される。

【００２６】チェック弁３１、増圧ポンプ３２およびチ
ェック弁３３から成る直列回路には、増圧ポンプ３２の
吐出圧が設定圧を超えたときに開弁するリリーフ弁３４
が並列に接続される。このリリーフ弁３４の設定開弁圧
は、第２常開型電磁弁２０₁が閉弁状態に在るブレーキ
ペダル１の非操作時に右前輪および左後輪ブレーキ
Ｂ _FR，Ｂ_RLを作動せしめるときの初期にそれらの車輪ブ
レーキＢ_FR，Ｂ_RLまでの遊隙を除去して車輪ブレーキＢ
_FR，Ｂ_RLを実効作動せしめることにより充分なブレーキ
力を得るだけの液量、液圧を増圧ポンプ３２から供給可
能とするが増圧ポンプ３２の負荷が過大とならない程
度、たとえば３〜１０気圧に設定される。

【００２７】図２において、第１液圧制御回路７₁ を構
成する複数の要素のうち、液圧制御弁手段９_FRを構成す
る第１常開型および常閉型電磁弁１３_FR，１４_FR、液圧
制御弁手段９_RLを構成する第１常開型および常閉型電磁
弁１３_RL，１４_RL、第２常開型電磁弁２０₁ 、第２常閉
型電磁弁２５₁ および第３常閉型電磁弁３０₁ の励磁・
消磁は制御ユニット３５により制御される。また第２液
圧制御回路７₂ は、第１液圧制御回路７₁ と同様に、液
圧制御弁手段９_FLを構成する第１常開型および常閉型電
磁弁１３_FL，１４_FL、液圧制御弁手段９_RRを構成する第
１常開型および常閉型電磁弁１３_RR，１４_RR、第２常開
型電磁弁２０₂ 、第２常閉型電磁弁２５ ₂ 、第３常閉型
電磁弁３０₂ および戻しポンプ１１₂ を備えるものであ
り、各電磁弁１３_FL，１４_FL，１３_RR，１４_RR，２
０₂ ，２５₂ ，３０₂ の励磁・消磁は制御ユニット３５
により制御される。

【００２８】また第１液圧制御回路７₁ の戻しポンプ１
１₁ と、第２液圧制御回路７₂ の戻しポンプ１１₂ と、
両液圧制御回路７₁ ，７₂ に共通な増圧ポンプ３２と
は、共通な駆動手段としての電気モータ３６に連結され
るものであり、該電気モータ３５の作動も制御ユニット
３５により制御される。しかも両戻しポンプ１１₁ ，１
１₂ は、増圧ポンプ３２に比べて小容量高圧型に構成さ
れており、増圧ポンプ３２は、両戻しポンプ１１₁ ，１
１₂ の吐出量の和よりも吐出量を大とした大容量低圧型
に構成される。

【００２９】さらに制御ユニット３５には、ブレーキペ
ダル１によるブレーキ操作量を間接的に検出するために
出力液圧路６₁ ，６₂ にそれぞれ接続されている圧力セ
ンサ２３₁ ，２３₂ の検出値が入力される。

【００３０】而して制御ユニット３５は、各車輪ブレー
キＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRでのブレーキ液圧調整の要否
を判定して液圧制御弁手段９_FL，９_FR，９_RL，９_RR、第
２常開型電磁弁２０₁ ，２０₂ 、第２常閉型電磁弁２５
₁ ，２５₂ 、第３常閉型電磁弁３０₁ ，３０₂ および電
気モータ３６の作動を制御するものであり、アンチロッ
クブレーキ制御、トラクション制御、自動ブレーキ制御
およびブレーキ配分制御を実行することができる。しか
も液圧制御弁手段９_FL〜９_RRを構成する第１常開型電磁
弁１３_FL〜１３_RRおよび第１常閉型電磁弁１４_FL〜１４
_RRの励磁・消磁は制御ユニット３５によって断続制御さ
れるものであり、アンチロックブレーキ制御、トラクシ
ョン制御、自動ブレーキ制御およびブレーキ配分制御に
応じてオン／オフ時間の比率を変化させることにより、
ブレーキ液圧の減圧速度を変化させた複数の減圧モー
ド、ブレーキ液圧の保持モード、ならびにブレーキ液圧
の増圧速度を変化させた複数の増圧モードを、前記各制
御に適切に対応させて得ることが可能となる。

【００３１】また電気モータ３６すなわち戻しポンプ１
１₁ ，１１₂ および増圧ポンプ３２は、アンチロックブ
レーキ制御、トラクション制御、自動ブレーキ制御およ
びブレーキ配分制御時には、制御ユニット３５により常
時作動せしめられる。

【００３２】次にこの実施例の作用について、第１液圧
制御回路７₁ に関連して図３ないし図６を参照しながら
説明すると、先ず非制御状態では、図３で示すように、
第２常開型電磁弁２０₁ は消磁開弁状態に在り、液圧制
御弁手段９_FR，９_RLは出力液圧路６₁ を右前輪および左
後輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLに連通させた状態に在り、第２
および第３常閉型電磁弁２５₁ ，３０₁ は消磁閉弁状態
に在り、戻しポンプ１１₁ および増圧ポンプ３２は休止
状態に在る。このような状態でブレーキペダル１を踏込
むと、マスタシリンダ３の第１出力ポート４₁ から出力
される液圧が、矢印で示すように、右前輪および左後輪
ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLにそのまま作用する。

【００３３】このようなブレーキ操作時に、アンチロッ
クブレーキ制御あるいはブレーキ配分制御を実行する際
には、戻しポンプ１１₁ および増圧ポンプ３２を作動せ
しめ、両液圧制御弁手段９_FR，９_RLのうち制御に必要と
される側のものを作動せしめることにより、右前輪およ
び左後輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLの少なくとも一方でブレー
キ液圧の減圧、保持および増圧を切換えてアンチロック
ブレーキ制御あるいはブレーキ配分制御を実行すること
ができる。この際、供給管路２７₁ および戻し管路１０
の接続部の液圧は増圧ポンプ３２の吐出圧よりも高いの
で、一方向弁２８が開弁することはない。

【００３４】またマスタシリンダ３から出力される液圧
よりも増圧したブレーキ液圧を右前輪および左後輪ブレ
ーキＢ_FR，Ｂ_RLの少なくとも一方に作用せしめるように
したアンチロックブレーキ制御あるいはブレーキ配分制
御を実行することも可能であり、その場合には、第２常
開型電磁弁２０₁ を励磁閉弁すればよい。しかも第３常
閉型電磁弁３０₁ を消磁閉弁しておくことにより、増圧
ポンプ３２からのブレーキ液が戻しポンプ１１₁ の吸入
側に供給されることはなく、戻しポンプ１１₁の吐出圧
が過剰増圧状態となることはない。

【００３５】ブレーキペダル１の非操作時に、トラクシ
ョン制御や自動ブレーキ制御を実行する際には、図４で
示すように、第２常開型電磁弁２０₁ を励磁閉弁せしめ
るとともに第３常閉型電磁弁３０₁ を励磁開弁せしめ、
第２常閉型電磁弁２５₁ を消磁閉弁したままとし、トラ
クション制御時に両液圧制御弁手段９_FR，９_RLのうち駆
動輪ブレーキに対応するものを作動せしめ、自動ブレー
キ制御時には両液圧制御弁手段９_FR，９_RLを作動せしめ
ることにより、ブレーキ液圧の減圧・保持および増圧を
切換えてトラクション制御あるいは自動ブレーキ制御を
実行することができる。

【００３６】このようなトラクション制御あるいは自動
ブレーキ制御時の初期には、戻しポンプ１１₁ が小容量
高圧型に構成されていることから、戻しポンプ１１₁ か
らの液圧のみでは車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLの液圧を速や
かに増圧することが困難である。しかるに、戻しポンプ
１１₁ の吐出圧が比較的低い初期には、大容量低圧型の
増圧ポンプ３２からの液圧が一方向弁２８を介して戻し
ポンプ１１₁ の吐出側に作用することになる。この際、
リリーフ弁３４の働きにより、右前輪および左後輪ブレ
ーキＢ_FR，Ｂ_RLを作動せしめるときの初期にそれらの車
輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLまでの遊隙を除去して車輪ブレー
キＢ_FR，Ｂ_RLを実効作動せしめて充分なブレーキ力を得
るだけの液量、液圧を増圧ポンプ３２から供給可能であ
り、車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLの液圧を速やかに増圧して
応答性を高めることができる。

【００３７】第３常閉型電磁弁３０₁ が開弁しているこ
とにより、戻しポンプ１１₁ の吐出圧が充分に高くなっ
てからは、戻しポンプ１１₁ の吸入側に増圧ポンプ３２
からのブレーキ液を供給することができる。したがっ
て、戻しポンプ１１₁ の吸入抵抗を増圧ポンプ３２から
のブレーキ液供給により減少せしめ、戻しポンプ１１₁
からのブレーキ液圧の高圧供給効率を向上することがで
きる。

【００３８】すなわちトラクション制御あるいは自動ブ
レーキ制御時の初期には、大容量高圧型の増圧ポンプ３
２によって応答性よくブレーキ液圧を増圧し、初期以降
の主制御領域では小容量高圧型の戻しポンプ１１₁ で高
圧負荷を分担することが可能となる。しかも増圧ポンプ
３２に並列に接続されているリリーフ弁３４は、上記主
制御領域では開弁することになり、増圧ポンプ３２およ
び戻しポンプ１１₁ の役割をより明確化することができ
るとともに増圧ポンプ３２および戻しポンプ１１₁ に共
通な電気モータ３６の負荷を軽減することができる。

【００３９】しかも増圧ポンプ３２の吐出量は、第１お
よび第２液圧制御回路７₁ ，７₂ における戻しポンプ１
１₁ ，１１₂ の吐出量の和よりも大きいので、単一の増
圧ポンプ３２により、各車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RL；
Ｂ_FL，Ｂ_RRの作動応答性を高めることができるととも
に、戻しポンプ１１₁ ，１１₂ の高圧供給効率を向上す
ることができる。

【００４０】第２常開型電磁弁２０₁ を励磁閉弁した状
態でのアンチロックブレーキ制御、ブレーキ配分制御あ
るいは自動ブレーキ制御を実行しているときに、ブレー
キペダル１を増圧側に操作したときには、図５で示すよ
うに、第２常閉型電磁弁２５ ₁ が励磁開弁される。この
際、制御ユニット３５は、ブレーキペダル１を増圧側に
操作したことを、圧力センサ２３₁ ，２３₂ の検出値変
化によって検出し、液圧制御弁手段９_FL，９_FRによる出
力液圧路６₁ および車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RL間の連通・
遮断状態に応じた断続時間で第２常閉型電磁弁２５₁ を
断続的に開弁作動せしめる。すなわち、右前輪ブレーキ
Ｂ_FRのみを増圧せしめているときにブレーキペダル１を
踏み増したときには、液圧制御弁手段９_FRにおける第１
常開型電磁弁１３_FRのオン／オフ時間に等しいオン／オ
フ時間で第２常閉型電磁弁２５₁が断続的に開弁作動せ
しめられ、左後輪ブレーキＢ_RLのみを増圧せしめている
ときにブレーキペダル１を踏み増したときには、液圧制
御弁手段９_RLにおける第１常開型電磁弁１３_RLのオン／
オフ時間に等しいオン／オフ時間で第２常閉型電磁弁２
５₁ が断続的に開弁作動せしめられ、右前輪および左後
輪ブレーキＢ_FR，Ｂ _RLをともに増圧せしめているときに
ブレーキペダル１を踏み増したときには、液圧制御弁手
段９_FR，９_RLにおける第１常開型電磁弁１３_FR，１３_RL
のオン時間の総和に等しいオン時間と一定時間のオフ時
間とを繰返す断続作動で第２常閉型電磁弁２５₁ が開弁
作動せしめられる。

【００４１】このように、ブレーキペダル１の踏み増し
時に第２常閉型電磁弁２５₁ が開弁せしめられることに
より、第２常開型電磁弁２０₁ が閉弁しているにもかか
わらず、マスタシリンダ３の踏み増し分の液圧を戻し回
路１０における戻しポンプ１１₁ の吸入側に供給するこ
とができ、マスタシリンダ３が液圧ロック状態とはなら
ないのでブレーキペダル１の踏込み操作フィーリングが
悪化することはなく、踏み増し分の液量を戻しポンプ１
１₁ によって車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLに供給することが
できる。また液圧制御弁手段９_FR，９_RLによる出力液圧
路６₁ および車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RL間の連通・遮断状
態に応じた断続時間で第２常閉型電磁弁２５₁ が断続的
に開弁作動せしめられることにより、踏み増し分の液圧
の供給と、車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLでの増圧分消費とを
対応させて操作フィーリングをより向上することができ
る。しかも右前輪ブレーキＢ_FR側および左後輪ブレーキ
Ｂ _RL側で液圧調整モードが相互に異なっていたとして
も、各調整モードに対応した踏み増し分の液圧の総合的
な供給が可能である。

【００４２】第２常開型電磁弁２０₁ を励磁閉弁した状
態でのアンチロックブレーキ制御、ブレーキ配分制御あ
るいは自動ブレーキ制御を実行しているときに、ブレー
キペダル１を減圧側に操作したときには、図６で示すよ
うに、第２常閉型電磁弁２５ ₁ は消磁閉弁されたままで
ある。しかるに、マスタシリンダ３の出力液圧が減圧す
ることにより、第２差圧弁２２が開弁し、過剰のブレー
キ液がマスタシリンダ３側に戻されることになる。

【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４４】たとえば液圧制御弁手段を常開型電磁弁お
よび常閉型電磁弁で構成したが、３ポート３位置電磁切
換弁を液圧制御弁手段とすることも可能である。また圧
力センサ２３₁ ，２３₂ に代えて、ブレーキペダル１の
操作量を直接検出するようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、出力液圧路の戻し管路との接続部およびマスタ
シリンダ間で出力液圧路に介設される常開型電磁弁と；
第１リザーバに吸入側が接続される増圧ポンプと；該増
圧ポンプの吐出側と戻し管路の戻しポンプよりも下流側
とを結ぶ供給管路と；該供給管路に介設されて増圧ポン
プ側からのみのブレーキ液の流通を許容する一方向弁
と；を含むので、常開型電磁弁を閉弁することによりブ
レーキ操作とは無関係に車輪ブレーキのブレーキ液圧を
任意に調整可能とした上で、ブレーキ液圧を任意に調整
するするようにした制御初期に増圧ポンプから吐出され
るブレーキ液が一方向弁を介して常開型電磁弁よりも下
流側に供給されることにより作動初期の応答性を向上す
ることができる。

【００４６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、戻しポンプが、増圧
ポンプに比べて小容量高吐出型に構成されるので、常開
型電磁弁を閉弁した制御初期を主として増圧ポンプで負
担し、また主制御領域を主として戻しポンプで負担する
ようにして、初期応答性および主制御領域の高圧負荷を
両立させることができる。

【００４７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、相互に独立して
マスタシリンダに接続される複数の出力液圧路に、第２
リザーバ、液圧制御弁手段、戻し管路、戻しポンプおよ
び常開型電磁弁をそれぞれ含む液圧制御回路が接続さ
れ、複数の戻しポンプに共通な単一の増圧ポンプの吐出
量が、全ての戻しポンプの吐出量の和よりも大きく設定
されるので、複数の戻しポンプに対して単一の増圧ポン
プで作動初期の応答性向上を図ることができ、部品点数
の低減に寄与することができる。

【００４８】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１ないし３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、供
給管路の増圧ポンプおよび一方向弁間と、戻し管路の戻
しポンプおよび第２リザーバ間とが、補助供給管路を介
して接続されるので、トラクション制御や自動ブレーキ
制御時に戻しポンプの吸入抵抗減少を可能とし、高圧供
給効率を向上することができる。

【００４９】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１ないし４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、戻
しポンプおよび増圧ポンプが共通の駆動手段に連結さ
れ、増圧ポンプの吐出圧が設定圧を超えたときに開弁す
るリリーフ弁が増圧ポンプに並列に接続され、前記設定
圧が、前記常開型電磁弁が閉弁状態に在るブレーキ操作
部材の非操作時に車輪ブレーキを作動せしめるときの初
期にそれらの車輪ブレーキまでの遊隙を除去して車輪ブ
レーキを実効作動せしめることにより充分なブレーキ力
を得るだけの液量、液圧を増圧ポンプから供給可能とす
る値に設定されるので、戻しポンプおよび増圧ポンプの
役割をより明確にし、駆動手段にかかる負荷を軽減する
ことができる。

【００５０】さらに請求項６記載の発明によれば、請求
項４記載の発明の構成に加えて、戻しポンプおよび増圧
ポンプが共通の駆動手段に連結され、増圧ポンプの吐出
圧が設定圧を超えたときに開弁するリリーフ弁が増圧ポ
ンプを迂回して供給管路に接続され、補助供給管路に常
閉型電磁弁が介設されるので、常開型電磁弁を開弁した
状態でのブレーキ液圧制御時に増圧ポンプからの液圧作
用を遮断して戻しポンプの吐出圧が過剰増圧となること
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用ブレーキ液圧制御装置の全体構成図であ
る。

【図２】制御ユニットと各電磁弁および各ポンプの接続
状態を示す図である。

【図３】非制御時の作動状態を示す液圧回路図である。

【図４】トラクション制御あるいは自動ブレーキ制御時
の作動状態を示す液圧回路図である。

【図５】アンチロックブレーキ制御、ブレーキ配分制御
あるいは自動ブレーキ制御実行時に増圧操作を行なった
ときの作動状態を示す液圧回路図である。

【図６】アンチロックブレーキ制御、ブレーキ配分制御
あるいは自動ブレーキ制御実行時に減圧操作を行なった
ときの作動状態を示す液圧回路図である。

【符号の説明】

１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル ２・・・第１リザーバ ３・・・マスタシリンダ ６₁ ，６₂ ・・・出力液圧路 ７₁ ，７₂ ・・・液圧制御回路 ８・・・第２リザーバ ９_FL，９_FR，９_RL，９_RR・・・液圧制御弁手段 １０・・・戻し管路 １１₁ ，１１₂ ・・・戻しポンプ １２_FR，１２_RL・・・分岐液圧路 ２０₁ ，２０₂ ・・・常開型電磁弁 ２７₁ ，２７₂ ・・・供給管路 ２８・・・一方向弁 ２９・・・補助供給管路 ３０₁ ，３０₂ ・・・常閉型電磁弁 ３２・・・増圧ポンプ ３４・・・リリーフ弁 ３６・・・駆動手段としての電気モータ Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR・・・車輪ブレーキ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作部材（１）の操作量に応じ
   たブレーキ液圧を出力液圧路（６₁ ，６₂ ）に出力可能
   であって第１リザーバ（２）が付設されるマスタシリン
   ダ（３）と；第１リザーバ（２）とは別の第２リザーバ
   （８）と；前記出力液圧路（６₁ ，６₂ ）に車輪ブレー
   キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）を連通させるが第２リザ
   ーバ（８）とは遮断する状態、車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ
   _FR，Ｂ _RL，Ｂ_RR）を第２リザーバ（８）に連通させるが
   前記出力液圧路（６₁ ，６₂ ）とは遮断する状態、なら
   びに車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）を出力液
   圧路（６₁ ，６₂ ）および第２リザーバ（８）から遮断
   する状態を切換可能な液圧制御弁手段（９_FL，９_FR，９
   _RL，９_RR）と；第２リザーバ（８）および出力液圧路
   （６₁ ，６₂ ）を結ぶ戻し管路（１０）と；第２リザー
   バ（８）のブレーキ液を汲上げ可能にして戻し管路（１
   ０）に介設される戻しポンプ（１１₁ ，１１ ₂ ）と；を
   備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、出力液圧
   路（６₁ ，６ ₂ ）の戻し管路（１０）との接続部および
   マスタシリンダ（３）間で出力液圧路（６₁ ，６₂ ）に
   介設される常開型電磁弁（２０₁ ，２０₂ ）と；第１リ
   ザーバ（２）に吸入側が接続される増圧ポンプ（３２）
   と；該増圧ポンプ（３２）の吐出側と戻し管路（１０）
   の戻しポンプ（１１₁ ，１１₂ ）よりも下流側とを結ぶ
   供給管路（２７₁ ，２７₂ ）と；該供給管路（２７₁ ，
   ２７₂ ）に介設されて増圧ポンプ（３２）側からのみの
   ブレーキ液の流通を許容する一方向弁（２８）と；を含
   むことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 戻しポンプ（１１₁ ，１１₂ ）が、増圧
   ポンプ（３２）に比べて小容量高吐出型に構成されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御
   装置。
3. 【請求項３】 相互に独立してマスタシリンダ（３）に
   接続される複数の出力液圧路（６₁ ，６₂ ）に、第２リ
   ザーバ（８）、液圧制御弁手段（９_FR，９_RL；９_FL，９
   _RR）、戻し管路（１０）、戻しポンプ（１１₁ ，１
   １₂ ）および常開型電磁弁（２０₁ ，２０₂ ）をそれぞ
   れ含む液圧制御回路（７₁ ，７₂ ）が接続され、複数の
   戻しポンプ（１１₁ ，１１₂ ）に共通な単一の増圧ポン
   プ（３２）の吐出量が、全ての戻しポンプ（１１₁ ，１
   １₂ ）の吐出量の和よりも大きく設定されることを特徴
   とする請求項１または２記載の車両用ブレーキ液圧制御
   装置。
4. 【請求項４】 供給管路（２７₁ ，２７₂ ）の増圧ポン
   プ（３２）および一方向弁（２８）間と、戻し管路（１
   ０）の戻しポンプ（１１₁ ，１１₂ ）および第２リザー
   バ（８）間とが、補助供給管路（２９）を介して接続さ
   れることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
   載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
5. 【請求項５】 戻しポンプ（１１₁ ，１１₂ ）および増
   圧ポンプ（３２）が共通の駆動手段（３６）に連結さ
   れ、増圧ポンプ（３２）の吐出圧が設定圧を超えたとき
   に開弁するリリーフ弁（３４）が増圧ポンプ（３２）に
   並列に接続され、前記設定圧が、前記常開型電磁弁（２
   ０₁ ，２０₂ ）が閉弁状態に在るブレーキ操作部材
   （１）の非操作時に車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，
   Ｂ_RR）を作動せしめるときの初期にそれらの車輪ブレー
   キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）までの遊隙を除去して車
   輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）を実効作動せし
   めることにより充分なブレーキ力を得るだけの液量、液
   圧を増圧ポンプから供給可能とする値に設定されること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両
   用ブレーキ液圧制御装置。
6. 【請求項６】 戻しポンプ（１１₁ ，１１₂ ）および増
   圧ポンプ（３２）が共通の駆動手段（３６）に連結さ
   れ、増圧ポンプ（３２）の吐出圧が設定圧を超えたとき
   に開弁するリリーフ弁（３４）が増圧ポンプ（３２）に
   並列に接続され、補助供給管路（２９）に常閉型電磁弁
   （３０₁ ，３０₂ ）が介設されることを特徴とする請求
   項４記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。