JPH08127326A - アンチスキッド制御装置 - Google Patents
アンチスキッド制御装置Info
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- JPH08127326A JPH08127326A JP6266668A JP26666894A JPH08127326A JP H08127326 A JPH08127326 A JP H08127326A JP 6266668 A JP6266668 A JP 6266668A JP 26666894 A JP26666894 A JP 26666894A JP H08127326 A JPH08127326 A JP H08127326A
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- Japan
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- wheel brake
- brake
- rear wheel
- brake fluid
- opening
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
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- Fluid Mechanics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前車輪ブレーキがロックぎみの制御とならな
いようにする。 【構成】 前車輪ブレーキの制御モードが減圧モードで
ある場合には、該前車輪ブレーキと同じ液圧系統内の後
車輪ブレーキの制御モードを強制的に減圧モードとす
る。
いようにする。 【構成】 前車輪ブレーキの制御モードが減圧モードで
ある場合には、該前車輪ブレーキと同じ液圧系統内の後
車輪ブレーキの制御モードを強制的に減圧モードとす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、車両制動時の
車輪制動力を制御し車輪のロックを防止するアンチスキ
ッド制御装置に関するものである。
車輪制動力を制御し車輪のロックを防止するアンチスキ
ッド制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年のアンチスキッド制御装置は、前後
左右の４つの車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を独立に減
圧及び増圧できるようにし、制御系を左前車輪制御系
統、右前車輪制御系統及び左右後車輪ブレーキの３系統
とするか、或いは左前車輪制御系統、右前車輪制御系
統、左後車輪制御系統及び右後車輪制御系統の４系統と
するのが一般的である。
左右の４つの車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を独立に減
圧及び増圧できるようにし、制御系を左前車輪制御系
統、右前車輪制御系統及び左右後車輪ブレーキの３系統
とするか、或いは左前車輪制御系統、右前車輪制御系
統、左後車輪制御系統及び右後車輪制御系統の４系統と
するのが一般的である。
【０００３】前後左右の４つの車輪ブレーキ内のブレー
キ液圧を独立に減圧及び増圧するための構成として様々
なものが知られているが、構成要素が少なく、安価に製
造できるものとして、特開平６−１７１４８７号公報に
記載されたものである。
キ液圧を独立に減圧及び増圧するための構成として様々
なものが知られているが、構成要素が少なく、安価に製
造できるものとして、特開平６−１７１４８７号公報に
記載されたものである。
【０００４】このものは、左前車輪ブレーキ及び右後車
輪ブレーキをマスタシリンダの第１圧力室及び第２圧力
室のうちの第１圧力室に液圧的に接続する第１主通路の
途中には前記左前車輪ブレーキのみを前記第１圧力室か
ら選択的に遮断するための常開型の第１開閉電磁弁と前
記右後車輪ブレーキのみを前記第１圧力室から選択的に
遮断するための常開型の第２開閉電磁弁とを配設し、右
前車輪ブレーキ及び左後車輪ブレーキをマスタシリンダ
の前記第２圧力室に液圧的に接続する第２主通路の途中
には前記右前車輪ブレーキのみを前記第２圧力室から選
択的に遮断するための常開型の第３開閉電磁弁と前記左
後車輪ブレーキのみを前記第２圧力室から選択的に遮断
するための常開型の第４開閉電磁弁とを配設し、前記左
前車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第１開閉電磁弁を
通さずに前記第１圧力室と前記第１開閉電磁弁及び前記
第２開閉電磁弁との間の前記第１主通路に還流させると
ともに前記右後車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第２
開閉電磁弁を通さずに前記第１圧力室と前記第１開閉電
磁弁及び前記第２開閉電磁弁との間の前記第１主通路に
還流させるための第１還流通路を設け、前記右前車輪ブ
レーキ内のブレーキ液を前記第３開閉電磁弁を通さずに
前記第２圧力室と前記第３開閉電磁弁及び前記第４開閉
電磁弁との間の前記第２主通路に還流させるとともに前
記左後車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第４開閉電磁
弁を通さずに前記第２圧力室と前記第３開閉電磁弁及び
前記第４開閉電磁弁との間の前記第２主通路に還流させ
るための第２還流通路を設け、前記第１還流通路の途中
には前記左前車輪ブレーキ及び前記右後車輪ブレーキの
側から前記第１圧力室と前記第１開閉電磁弁及び前記第
２開閉電磁弁との間の前記第１主通路に向けてブレーキ
液を圧送するための第１液圧ポンプを配設し、前記第２
還流通路の途中には前記右前車輪ブレーキ及び前記左後
車輪ブレーキの側から前記第２圧力室と前記第３開閉電
磁弁及び前記第４開閉電磁弁との間の前記第２主通路に
向けてブレーキ液を圧送するための第２液圧ポンプを配
設し、前記左前車輪ブレーキと前記第１液圧ポンプとの
間の前記第１還流通路には前記マスタシリンダ及び前記
第１液圧ポンプを作動させた状態にて前記第１開閉電磁
弁を作動及び作動解除することに応じて前記左前車輪ブ
レーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるための第
１オリフィスを配設し、前記右後車輪ブレーキと前記第
１液圧ポンプとの間の前記第１還流通路には前記マスタ
シリンダ及び前記第１液圧ポンプを作動させた状態にて
前記第２開閉電磁弁を作動及び作動解除することに応じ
て前記右後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増
圧させるための第２オリフィスを配設し、前記右前車輪
ブレーキと前記第２液圧ポンプとの間の前記第２還流通
路には前記マスタシリンダ及び前記第２液圧ポンプを作
動させた状態にて前記第３開閉電磁弁を作動及び作動解
除することに応じて前記右前車輪ブレーキ内のブレーキ
液圧を減圧及び増圧させるための第３オリフィスを配設
し、前記左後車輪ブレーキと前記第２液圧ポンプとの間
の前記第２還流通路には前記マスタシリンダ及び前記第
２液圧ポンプを作動させた状態にて前記第４開閉電磁弁
を作動及び作動解除することに応じて前記左後車輪ブレ
ーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるための第４
オリフィスを配設してなるものである。
輪ブレーキをマスタシリンダの第１圧力室及び第２圧力
室のうちの第１圧力室に液圧的に接続する第１主通路の
途中には前記左前車輪ブレーキのみを前記第１圧力室か
ら選択的に遮断するための常開型の第１開閉電磁弁と前
記右後車輪ブレーキのみを前記第１圧力室から選択的に
遮断するための常開型の第２開閉電磁弁とを配設し、右
前車輪ブレーキ及び左後車輪ブレーキをマスタシリンダ
の前記第２圧力室に液圧的に接続する第２主通路の途中
には前記右前車輪ブレーキのみを前記第２圧力室から選
択的に遮断するための常開型の第３開閉電磁弁と前記左
後車輪ブレーキのみを前記第２圧力室から選択的に遮断
するための常開型の第４開閉電磁弁とを配設し、前記左
前車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第１開閉電磁弁を
通さずに前記第１圧力室と前記第１開閉電磁弁及び前記
第２開閉電磁弁との間の前記第１主通路に還流させると
ともに前記右後車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第２
開閉電磁弁を通さずに前記第１圧力室と前記第１開閉電
磁弁及び前記第２開閉電磁弁との間の前記第１主通路に
還流させるための第１還流通路を設け、前記右前車輪ブ
レーキ内のブレーキ液を前記第３開閉電磁弁を通さずに
前記第２圧力室と前記第３開閉電磁弁及び前記第４開閉
電磁弁との間の前記第２主通路に還流させるとともに前
記左後車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第４開閉電磁
弁を通さずに前記第２圧力室と前記第３開閉電磁弁及び
前記第４開閉電磁弁との間の前記第２主通路に還流させ
るための第２還流通路を設け、前記第１還流通路の途中
には前記左前車輪ブレーキ及び前記右後車輪ブレーキの
側から前記第１圧力室と前記第１開閉電磁弁及び前記第
２開閉電磁弁との間の前記第１主通路に向けてブレーキ
液を圧送するための第１液圧ポンプを配設し、前記第２
還流通路の途中には前記右前車輪ブレーキ及び前記左後
車輪ブレーキの側から前記第２圧力室と前記第３開閉電
磁弁及び前記第４開閉電磁弁との間の前記第２主通路に
向けてブレーキ液を圧送するための第２液圧ポンプを配
設し、前記左前車輪ブレーキと前記第１液圧ポンプとの
間の前記第１還流通路には前記マスタシリンダ及び前記
第１液圧ポンプを作動させた状態にて前記第１開閉電磁
弁を作動及び作動解除することに応じて前記左前車輪ブ
レーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるための第
１オリフィスを配設し、前記右後車輪ブレーキと前記第
１液圧ポンプとの間の前記第１還流通路には前記マスタ
シリンダ及び前記第１液圧ポンプを作動させた状態にて
前記第２開閉電磁弁を作動及び作動解除することに応じ
て前記右後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増
圧させるための第２オリフィスを配設し、前記右前車輪
ブレーキと前記第２液圧ポンプとの間の前記第２還流通
路には前記マスタシリンダ及び前記第２液圧ポンプを作
動させた状態にて前記第３開閉電磁弁を作動及び作動解
除することに応じて前記右前車輪ブレーキ内のブレーキ
液圧を減圧及び増圧させるための第３オリフィスを配設
し、前記左後車輪ブレーキと前記第２液圧ポンプとの間
の前記第２還流通路には前記マスタシリンダ及び前記第
２液圧ポンプを作動させた状態にて前記第４開閉電磁弁
を作動及び作動解除することに応じて前記左後車輪ブレ
ーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるための第４
オリフィスを配設してなるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記装置において制御
系を３チャンネル又は４チャンネルとした場合、１つの
液圧ポンプにより前車輪ブレーキ及び後車輪ブレーキの
ブレーキ液圧を減圧させるため、消費液量が比較的に少
ない後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を増圧させていて
同ブレーキ液圧が高い時、消費液量が比較的に多い前車
輪ブレーキ内の減圧能力が低下し、前車輪速度の回復が
遅れて前輪がロックぎみの制御となってしまうという不
具合がある。
系を３チャンネル又は４チャンネルとした場合、１つの
液圧ポンプにより前車輪ブレーキ及び後車輪ブレーキの
ブレーキ液圧を減圧させるため、消費液量が比較的に少
ない後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を増圧させていて
同ブレーキ液圧が高い時、消費液量が比較的に多い前車
輪ブレーキ内の減圧能力が低下し、前車輪速度の回復が
遅れて前輪がロックぎみの制御となってしまうという不
具合がある。
【０００６】この出願の発明は、上記不具合を解消する
ことを目的とする。
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的に従うこの出
願の発明に係るアンチスキッド制御装置は、１つの前車
輪ブレーキ及び１つの後車輪ブレーキをマスタシリンダ
の１つの１圧力室に液圧的に接続する主通路の途中には
前記前車輪ブレーキのみを前記圧力室から選択的に遮断
するための常開型の第１開閉電磁弁と前記後車輪ブレー
キのみを前記圧力室から選択的に遮断するための常開型
の第２開閉電磁弁とを配設し、前記前車輪ブレーキ内の
ブレーキ液を前記第１開閉電磁弁を通さずに前記圧力室
と前記両開閉電磁弁との間の前記主通路に還流させると
ともに前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第２開
閉電磁弁を通さずに前記第１圧力室と前記両開閉電磁弁
との間の前記主通路に還流させるための還流通路を設
け、前記還流通路の途中には前記前車輪ブレーキ及び前
記後車輪ブレーキの側から前記圧力室と前記両開閉電磁
弁との間の前記主通路に向けてブレーキ液を圧送するた
めの液圧ポンプを配設し、前記前車輪ブレーキと前記液
圧ポンプとの間の前記還流通路には前記マスタシリンダ
及び前記第１液圧ポンプを作動させた状態にて前記第１
開閉電磁弁を作動及び作動解除することに応じて前記前
車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるた
めの第１オリフィスを配設し、前記後車輪ブレーキと前
記液圧ポンプとの間の前記還流通路には前記マスタシリ
ンダ及び前記液圧ポンプを作動させた状態にて前記第２
開閉電磁弁を作動及び作動解除することに応じて前記後
車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるた
めの第２オリフィスを配設し、前記前車輪ブレーキによ
り制動される前車輪の回転状況に基づき前記前車輪ブレ
ーキ内のブレーキ液圧の減圧要否及び増圧要否を判定し
前記第１開閉電磁弁および前記液圧ポンプを駆動して前
記前車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧制御
する前車輪ブレーキ液圧制御手段と、前記後車輪ブレー
キにより制動される後車輪の回転状況に基づき前記後車
輪ブレーキ内のブレーキ液圧の減圧要否及び増圧要否を
判定し前記第２開閉電磁弁および前記液圧ポンプを駆動
して前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増
圧制御する後車輪ブレーキ液圧制御手段と、前記前車輪
ブレーキ液圧制御手段が前記前車輪ブレーキ内のブレー
キ液圧を減圧するときには前記後車輪ブレーキ液圧制御
手段が前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧する
よう強制する強制減圧手段を設けたものである。
願の発明に係るアンチスキッド制御装置は、１つの前車
輪ブレーキ及び１つの後車輪ブレーキをマスタシリンダ
の１つの１圧力室に液圧的に接続する主通路の途中には
前記前車輪ブレーキのみを前記圧力室から選択的に遮断
するための常開型の第１開閉電磁弁と前記後車輪ブレー
キのみを前記圧力室から選択的に遮断するための常開型
の第２開閉電磁弁とを配設し、前記前車輪ブレーキ内の
ブレーキ液を前記第１開閉電磁弁を通さずに前記圧力室
と前記両開閉電磁弁との間の前記主通路に還流させると
ともに前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第２開
閉電磁弁を通さずに前記第１圧力室と前記両開閉電磁弁
との間の前記主通路に還流させるための還流通路を設
け、前記還流通路の途中には前記前車輪ブレーキ及び前
記後車輪ブレーキの側から前記圧力室と前記両開閉電磁
弁との間の前記主通路に向けてブレーキ液を圧送するた
めの液圧ポンプを配設し、前記前車輪ブレーキと前記液
圧ポンプとの間の前記還流通路には前記マスタシリンダ
及び前記第１液圧ポンプを作動させた状態にて前記第１
開閉電磁弁を作動及び作動解除することに応じて前記前
車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるた
めの第１オリフィスを配設し、前記後車輪ブレーキと前
記液圧ポンプとの間の前記還流通路には前記マスタシリ
ンダ及び前記液圧ポンプを作動させた状態にて前記第２
開閉電磁弁を作動及び作動解除することに応じて前記後
車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるた
めの第２オリフィスを配設し、前記前車輪ブレーキによ
り制動される前車輪の回転状況に基づき前記前車輪ブレ
ーキ内のブレーキ液圧の減圧要否及び増圧要否を判定し
前記第１開閉電磁弁および前記液圧ポンプを駆動して前
記前車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増圧制御
する前車輪ブレーキ液圧制御手段と、前記後車輪ブレー
キにより制動される後車輪の回転状況に基づき前記後車
輪ブレーキ内のブレーキ液圧の減圧要否及び増圧要否を
判定し前記第２開閉電磁弁および前記液圧ポンプを駆動
して前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧及び増
圧制御する後車輪ブレーキ液圧制御手段と、前記前車輪
ブレーキ液圧制御手段が前記前車輪ブレーキ内のブレー
キ液圧を減圧するときには前記後車輪ブレーキ液圧制御
手段が前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧する
よう強制する強制減圧手段を設けたものである。
【０００８】尚、車輪ブレーキのブレーキ液圧が四輪と
も長時間減圧状態となることを防止するため、強制減圧
が所定時間継続したときには強制減圧を解除することが
好ましい。
も長時間減圧状態となることを防止するため、強制減圧
が所定時間継続したときには強制減圧を解除することが
好ましい。
【０００９】
【作用】上記のアンチスキッド制御装置においては、後
輪ブレーキ内のブレーキ液圧を増圧している最中に前輪
ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧するときは、後輪ブレ
ーキ内のブレーキ液圧が強制的に減圧される。これによ
り、後輪ブレーキ内から第２オリフィスを通って還流通
路に流出するブレーキ液流量が低減し、従って前輪ブレ
ーキの減圧能力が向上し、前輪速度の回復が促進され、
前輪がロックぎみの制御となることが解消する。
輪ブレーキ内のブレーキ液圧を増圧している最中に前輪
ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧するときは、後輪ブレ
ーキ内のブレーキ液圧が強制的に減圧される。これによ
り、後輪ブレーキ内から第２オリフィスを通って還流通
路に流出するブレーキ液流量が低減し、従って前輪ブレ
ーキの減圧能力が向上し、前輪速度の回復が促進され、
前輪がロックぎみの制御となることが解消する。
【００１０】
【実施例】以下、この出願に係るアンチスキッド制御装
置の一実施例を図１〜図４を参照して説明する。
置の一実施例を図１〜図４を参照して説明する。
【００１１】図１において、ブレーキペダル１１に加え
られたブレーキ操作力は負圧式倍力装置１２により倍加
されてタンデム型のマスタシリンダ１３に加えられる。
右前車輪ブレーキ１４及び左後車輪ブレーキ１５は第１
主通路１６によりタンデム型のマスタシリンダ１３の内
部の２つの圧力室のうちの一方圧力室に液圧的に接続さ
れている。又、左前車輪ブレーキ１７及び右後車輪ブレ
ーキ１８は第２主通路１９によりマスタシリンダ１３の
内部の２つの圧力室のうちの他方圧力室に液圧的に接続
されている。
られたブレーキ操作力は負圧式倍力装置１２により倍加
されてタンデム型のマスタシリンダ１３に加えられる。
右前車輪ブレーキ１４及び左後車輪ブレーキ１５は第１
主通路１６によりタンデム型のマスタシリンダ１３の内
部の２つの圧力室のうちの一方圧力室に液圧的に接続さ
れている。又、左前車輪ブレーキ１７及び右後車輪ブレ
ーキ１８は第２主通路１９によりマスタシリンダ１３の
内部の２つの圧力室のうちの他方圧力室に液圧的に接続
されている。
【００１２】第１主通路１６の途中には、右前車輪ブレ
ーキ１４のみをマスタシリンダ１３の一方圧力室から遮
断するための常開型の第１開閉電磁弁２０と左後車輪ブ
レーキ１５のみをマスタシリンダ１３の一方圧力室から
遮断するための常開型の第２開閉電磁弁２１とが配設さ
れている。同様に、第２主通路１９の途中には、左前車
輪ブレーキ１７のみをマスタシリンダ１３の他方圧力室
から遮断するための常開型の第３開閉電磁弁２２と右後
車輪ブレーキ１８のみをマスタシリンダ１３の他方圧力
室から遮断するための常開型の第４開閉電磁弁２３とが
配設されている。
ーキ１４のみをマスタシリンダ１３の一方圧力室から遮
断するための常開型の第１開閉電磁弁２０と左後車輪ブ
レーキ１５のみをマスタシリンダ１３の一方圧力室から
遮断するための常開型の第２開閉電磁弁２１とが配設さ
れている。同様に、第２主通路１９の途中には、左前車
輪ブレーキ１７のみをマスタシリンダ１３の他方圧力室
から遮断するための常開型の第３開閉電磁弁２２と右後
車輪ブレーキ１８のみをマスタシリンダ１３の他方圧力
室から遮断するための常開型の第４開閉電磁弁２３とが
配設されている。
【００１３】第１主通路１６には、右前車輪ブレーキ１
４及び左後車輪ブレーキ１５内のブレーキ液を開閉電磁
弁２０，２１を通さずに開閉電磁弁２０，２１とマスタ
シリンダ１３との間の主通路１６に還流させるための第
１還流通路２４が接続されている。同様に、第２主通路
１９には、左前車輪ブレーキ１７及び右後車輪ブレーキ
１８内のブレーキ液を開閉電磁弁２２，２３を通さずに
開閉電磁弁２２，２３とマスタシリンダ１３との間の主
通路１９に還流させるための第２還流通路２５が接続さ
れている。
４及び左後車輪ブレーキ１５内のブレーキ液を開閉電磁
弁２０，２１を通さずに開閉電磁弁２０，２１とマスタ
シリンダ１３との間の主通路１６に還流させるための第
１還流通路２４が接続されている。同様に、第２主通路
１９には、左前車輪ブレーキ１７及び右後車輪ブレーキ
１８内のブレーキ液を開閉電磁弁２２，２３を通さずに
開閉電磁弁２２，２３とマスタシリンダ１３との間の主
通路１９に還流させるための第２還流通路２５が接続さ
れている。
【００１４】第１還流通路２４には、右前車輪ブレーキ
１４及び左後車輪ブレーキ１５側からマスタシリンダ側
へブレーキ液を圧送するための第１液圧ポンプ２６が配
設されている。同様に、第２還流通路２５には、左前車
輪ブレーキ１７及び右後車輪ブレーキ１８側からマスタ
シリンダ側へブレーキ液を圧送するための第２液圧ポン
プ２７が配設されている。これら両液圧ポンプ２６，２
７は１つの電動機２８により駆動される。符号２６Ａは
液圧ポンプ２６の吸入弁を、符号２６Ｂは液圧ポンプ２
６の吐出弁を、符号２７Ａは液圧ポンプ２７の吸入弁
を、符号２７Ｂは液圧ポンプ２７の吐出弁をそれぞれ示
す。
１４及び左後車輪ブレーキ１５側からマスタシリンダ側
へブレーキ液を圧送するための第１液圧ポンプ２６が配
設されている。同様に、第２還流通路２５には、左前車
輪ブレーキ１７及び右後車輪ブレーキ１８側からマスタ
シリンダ側へブレーキ液を圧送するための第２液圧ポン
プ２７が配設されている。これら両液圧ポンプ２６，２
７は１つの電動機２８により駆動される。符号２６Ａは
液圧ポンプ２６の吸入弁を、符号２６Ｂは液圧ポンプ２
６の吐出弁を、符号２７Ａは液圧ポンプ２７の吸入弁
を、符号２７Ｂは液圧ポンプ２７の吐出弁をそれぞれ示
す。
【００１５】第１還流通路２４の右前車輪ブレーキ１４
と吸入弁２６Ａとの間には、マスタシリンダ１３及び第
１液圧ポンプ２６を作動させた状態にて第１開閉電磁弁
２０を作動及び作動解除することに応じて右前車輪ブレ
ーキ１４内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるための
第１オリフィス２９が配設され、また第１還流通路２４
の左後車輪ブレーキ１５と吸入弁２６Ａとの間には、マ
スタシリンダ１３及び第１液圧ポンプ２６を作動させた
状態にて第２開閉電磁弁２１を作動及び作動解除するこ
とに応じて左後車輪ブレーキ１５内のブレーキ液圧を減
圧及び増圧させるための第２オリフィス３０が配設され
ている。
と吸入弁２６Ａとの間には、マスタシリンダ１３及び第
１液圧ポンプ２６を作動させた状態にて第１開閉電磁弁
２０を作動及び作動解除することに応じて右前車輪ブレ
ーキ１４内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるための
第１オリフィス２９が配設され、また第１還流通路２４
の左後車輪ブレーキ１５と吸入弁２６Ａとの間には、マ
スタシリンダ１３及び第１液圧ポンプ２６を作動させた
状態にて第２開閉電磁弁２１を作動及び作動解除するこ
とに応じて左後車輪ブレーキ１５内のブレーキ液圧を減
圧及び増圧させるための第２オリフィス３０が配設され
ている。
【００１６】第２還流通路２５の左前車輪ブレーキ１７
と吸入弁２７Ａとの間には、マスタシリンダ１３及び第
２液圧ポンプ２７を作動させた状態にて第３開閉電磁弁
２２を作動及び作動解除することに応じて左前車輪ブレ
ーキ１７内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるための
第３オリフィス３１が配設され、また第２還流通路２５
の右後車輪ブレーキ１８と吸入弁２７Ａとの間には、マ
スタシリンダ１３及び第２液圧ポンプ２７を作動させた
状態にて第４開閉電磁弁２３を作動及び作動解除するこ
とに応じて右後車輪ブレーキ１８内のブレーキ液圧を減
圧及び増圧させるための第４オリフィス３２が配設され
ている。
と吸入弁２７Ａとの間には、マスタシリンダ１３及び第
２液圧ポンプ２７を作動させた状態にて第３開閉電磁弁
２２を作動及び作動解除することに応じて左前車輪ブレ
ーキ１７内のブレーキ液圧を減圧及び増圧させるための
第３オリフィス３１が配設され、また第２還流通路２５
の右後車輪ブレーキ１８と吸入弁２７Ａとの間には、マ
スタシリンダ１３及び第２液圧ポンプ２７を作動させた
状態にて第４開閉電磁弁２３を作動及び作動解除するこ
とに応じて右後車輪ブレーキ１８内のブレーキ液圧を減
圧及び増圧させるための第４オリフィス３２が配設され
ている。
【００１７】第１主通路１６には、マスタシリンダ１３
の作動解除時等、マスタシリンダ１３の一方圧力室の液
圧が右前車輪ブレーキ１４、左後車輪ブレーキ１５のブ
レーキ液圧よりも低くなった時に右前車輪ブレーキ１
４、左後車輪ブレーキ１５のブレーキ液圧をマスタシリ
ンダ１３の一方圧力室の液圧まで減圧するための逆止弁
３３，３４が開閉電磁弁２０，２１と並列となるように
接続されている。同様に、第２主通路１９には、マスタ
シリンダ１３の作動解除時等、マスタシリンダ１３の他
方圧力室の液圧が左前車輪ブレーキ１７、右後車輪ブレ
ーキ１８のブレーキ液圧よりも低くなった時に左前車輪
ブレーキ１７、右後車輪ブレーキ１８のブレーキ液圧を
マスタシリンダ１３の他方圧力室の液圧まで減圧するた
めの逆止弁３５，３６が開閉電磁弁２２，２３と並列と
なるように接続されている。
の作動解除時等、マスタシリンダ１３の一方圧力室の液
圧が右前車輪ブレーキ１４、左後車輪ブレーキ１５のブ
レーキ液圧よりも低くなった時に右前車輪ブレーキ１
４、左後車輪ブレーキ１５のブレーキ液圧をマスタシリ
ンダ１３の一方圧力室の液圧まで減圧するための逆止弁
３３，３４が開閉電磁弁２０，２１と並列となるように
接続されている。同様に、第２主通路１９には、マスタ
シリンダ１３の作動解除時等、マスタシリンダ１３の他
方圧力室の液圧が左前車輪ブレーキ１７、右後車輪ブレ
ーキ１８のブレーキ液圧よりも低くなった時に左前車輪
ブレーキ１７、右後車輪ブレーキ１８のブレーキ液圧を
マスタシリンダ１３の他方圧力室の液圧まで減圧するた
めの逆止弁３５，３６が開閉電磁弁２２，２３と並列と
なるように接続されている。
【００１８】図１において、ブレーキペダル１１が踏み
込み操作されるとマスタシリンダ１３が作動され、マス
タシリンダ１３の一方圧力室から第１主通路１６と第１
開閉電磁弁２０を順次介して右前車輪ブレーキ１４に、
又第１主通路１６と第２開閉電磁弁２１を順次介して左
後車輪ブレーキ１５に夫々ブレーキ液圧が供給され、マ
スタシリンダ１３の他方圧力室から第２主通路１９と第
３開閉電磁弁２２を順次介して左前車輪ブレーキ１７
に、又第２主通路１９と第４開閉電磁弁２３を順次介し
て右後車輪ブレーキ１８に夫々ブレーキ液圧が供給され
る。これにより右前車輪ＦＲ，左後車輪ＲＬ，左前車輪
ＦＬ，右後車輪ＲＬにブレーキ液圧に応じた制動力が加
わり、車両に制動力が加わる。
込み操作されるとマスタシリンダ１３が作動され、マス
タシリンダ１３の一方圧力室から第１主通路１６と第１
開閉電磁弁２０を順次介して右前車輪ブレーキ１４に、
又第１主通路１６と第２開閉電磁弁２１を順次介して左
後車輪ブレーキ１５に夫々ブレーキ液圧が供給され、マ
スタシリンダ１３の他方圧力室から第２主通路１９と第
３開閉電磁弁２２を順次介して左前車輪ブレーキ１７
に、又第２主通路１９と第４開閉電磁弁２３を順次介し
て右後車輪ブレーキ１８に夫々ブレーキ液圧が供給され
る。これにより右前車輪ＦＲ，左後車輪ＲＬ，左前車輪
ＦＬ，右後車輪ＲＬにブレーキ液圧に応じた制動力が加
わり、車両に制動力が加わる。
【００１９】車両制動中において、右前車輪ブレーキ１
４、左後車輪ブレーキ１５、左前車輪ブレーキ１７、右
後車輪ブレーキ１８内のブレーキ液圧は、電動機２８を
作動させて液圧ポンプ２６及び２７を作動した上で開閉
電磁弁２０〜２３を作動及び作動解除することにより減
圧、増圧することができる。液圧ポンプ２６が作動する
と、液圧ポンプ２６がその吸入側から吐出側へブレーキ
液を圧送するので、右前車輪ブレーキ１４内のブレーキ
液がオリフィス２９を介して液圧ポンプ２６の吸入側へ
流出し、又左後車輪ブレーキ１５内のブレーキ液がオリ
フィス３０を介して液圧ポンプ２６の吸入側へ流出す
る。右前車輪ブレーキ１４、左後車輪ブレーキ１５から
液圧ポンプ２６の吸入側に流出したブレーキ液は液圧ポ
ンプ２６により開閉電磁弁２０，２１とマスタシリンダ
１３との間の主通路１６に戻され、開閉電磁弁２０，２
１を通って車輪ブレーキ１４，１５に流入する。車輪ブ
レーキ１４，１５からオリフィス２９，３０を通って流
出するブレーキ液量は開閉電磁弁２０，２１を通って車
輪ブレーキ１４，１５に流入するブレーキ液量よりも少
なくなるようにオリフィス２９，３０のサイズが選定さ
れているので、液圧ポンプ２６を作動させた上で開閉電
磁弁２０を作動させ閉とさせることにより車輪ブレーキ
１４内のブレーキ液圧が減圧し、液圧ポンプ２６を作動
させた上で開閉電磁弁２１を作動させ閉じさせることに
より車輪ブレーキ１５内のブレーキ液圧が減圧する。そ
して、液圧ポンプ２６を作動させた状態においても、開
閉電磁弁２０を作動解除して開とさせることにより車輪
ブレーキ１４のブレーキ液圧が増圧し、又開閉電磁弁２
１を作動解除して開とさせることにより車輪ブレーキ１
４のブレーキ液圧が増圧する。更に、開閉電磁弁２０，
２１をデューティ作動させることにより車輪ブレーキ１
４，１５のブレーキ液圧を個別に緩増圧することができ
る。
４、左後車輪ブレーキ１５、左前車輪ブレーキ１７、右
後車輪ブレーキ１８内のブレーキ液圧は、電動機２８を
作動させて液圧ポンプ２６及び２７を作動した上で開閉
電磁弁２０〜２３を作動及び作動解除することにより減
圧、増圧することができる。液圧ポンプ２６が作動する
と、液圧ポンプ２６がその吸入側から吐出側へブレーキ
液を圧送するので、右前車輪ブレーキ１４内のブレーキ
液がオリフィス２９を介して液圧ポンプ２６の吸入側へ
流出し、又左後車輪ブレーキ１５内のブレーキ液がオリ
フィス３０を介して液圧ポンプ２６の吸入側へ流出す
る。右前車輪ブレーキ１４、左後車輪ブレーキ１５から
液圧ポンプ２６の吸入側に流出したブレーキ液は液圧ポ
ンプ２６により開閉電磁弁２０，２１とマスタシリンダ
１３との間の主通路１６に戻され、開閉電磁弁２０，２
１を通って車輪ブレーキ１４，１５に流入する。車輪ブ
レーキ１４，１５からオリフィス２９，３０を通って流
出するブレーキ液量は開閉電磁弁２０，２１を通って車
輪ブレーキ１４，１５に流入するブレーキ液量よりも少
なくなるようにオリフィス２９，３０のサイズが選定さ
れているので、液圧ポンプ２６を作動させた上で開閉電
磁弁２０を作動させ閉とさせることにより車輪ブレーキ
１４内のブレーキ液圧が減圧し、液圧ポンプ２６を作動
させた上で開閉電磁弁２１を作動させ閉じさせることに
より車輪ブレーキ１５内のブレーキ液圧が減圧する。そ
して、液圧ポンプ２６を作動させた状態においても、開
閉電磁弁２０を作動解除して開とさせることにより車輪
ブレーキ１４のブレーキ液圧が増圧し、又開閉電磁弁２
１を作動解除して開とさせることにより車輪ブレーキ１
４のブレーキ液圧が増圧する。更に、開閉電磁弁２０，
２１をデューティ作動させることにより車輪ブレーキ１
４，１５のブレーキ液圧を個別に緩増圧することができ
る。
【００２０】車輪ブレーキ１７，１８のブレーキ液圧に
ついても、液圧ポンプ２７を作動させた上で開閉電磁弁
２２，２３を作動、作動解除、デューティ作動させるこ
とにより個別に減圧、増圧、緩増圧することができる。
ついても、液圧ポンプ２７を作動させた上で開閉電磁弁
２２，２３を作動、作動解除、デューティ作動させるこ
とにより個別に減圧、増圧、緩増圧することができる。
【００２１】右前車輪ブレーキ１４及び左前車輪ブレー
キ１７の各消費液量は左後車輪ブレーキ１５及び右後車
輪ブレーキ１８の消費液量よりも多いのが普通である。
右前車輪ブレーキ１４内のブレーキ液圧を減圧する時に
左後車輪ブレーキ１５を増圧すると左後車輪ブレーキ１
５から液圧ポンプ２６の吸入側へ流出するブレーキ液量
が多くなり、右前車輪ブレーキ１４から液圧ポンプ２６
の吸入側へ流出するブレーキ液量が減り、右前車輪ＦＲ
がロックぎみとなってしまう。
キ１７の各消費液量は左後車輪ブレーキ１５及び右後車
輪ブレーキ１８の消費液量よりも多いのが普通である。
右前車輪ブレーキ１４内のブレーキ液圧を減圧する時に
左後車輪ブレーキ１５を増圧すると左後車輪ブレーキ１
５から液圧ポンプ２６の吸入側へ流出するブレーキ液量
が多くなり、右前車輪ブレーキ１４から液圧ポンプ２６
の吸入側へ流出するブレーキ液量が減り、右前車輪ＦＲ
がロックぎみとなってしまう。
【００２２】同様に、左前車輪ブレーキ１７内のブレー
キ液圧を減圧する時に右後車輪ブレーキ１８を増圧する
と右後車輪ブレーキ１８から液圧ポンプ２７の吸入側へ
流出するブレーキ液量が多くなり、左前車輪ブレーキ１
７から液圧ポンプ２７の吸入側へ流出するブレーキ液量
が減り、左前車輪ＦＬがロックぎみとなってしまう。
キ液圧を減圧する時に右後車輪ブレーキ１８を増圧する
と右後車輪ブレーキ１８から液圧ポンプ２７の吸入側へ
流出するブレーキ液量が多くなり、左前車輪ブレーキ１
７から液圧ポンプ２７の吸入側へ流出するブレーキ液量
が減り、左前車輪ＦＬがロックぎみとなってしまう。
【００２３】従って、右前車輪ブレーキ１４のブレーキ
液圧を減圧する時には左後車輪ブレーキ１５のブレーキ
液圧も減圧として右前車輪ＦＲがロックぎみとなるのを
防止し、又左前車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧を減圧
する時には左後車輪ブレーキ１８のブレーキ液圧も減圧
として左前車輪ＦＬがロックぎみとなるのを防止するこ
とが好ましい。
液圧を減圧する時には左後車輪ブレーキ１５のブレーキ
液圧も減圧として右前車輪ＦＲがロックぎみとなるのを
防止し、又左前車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧を減圧
する時には左後車輪ブレーキ１８のブレーキ液圧も減圧
として左前車輪ＦＬがロックぎみとなるのを防止するこ
とが好ましい。
【００２４】そのための手段について、以下に説明す
る。
る。
【００２５】開閉電磁弁２０〜２３と、電動機２８は電
子制御装置３７に接続され、電子制御装置３７により駆
動される。右前車輪ブレーキ１４により制動される右前
車輪ＦＲ、左後車輪ブレーキ１５により制動される右後
車輪ＲＬ、左前車輪ブレーキ１７により制動される左前
車輪ＦＬ及び右後車輪ブレーキ１８により制動される右
後車輪ＲＲには車輪速度センサ３８，３９，４０及び４
１が夫々配設され、これら車輪速度センサが電子制御装
置３７に接続されている。
子制御装置３７に接続され、電子制御装置３７により駆
動される。右前車輪ブレーキ１４により制動される右前
車輪ＦＲ、左後車輪ブレーキ１５により制動される右後
車輪ＲＬ、左前車輪ブレーキ１７により制動される左前
車輪ＦＬ及び右後車輪ブレーキ１８により制動される右
後車輪ＲＲには車輪速度センサ３８，３９，４０及び４
１が夫々配設され、これら車輪速度センサが電子制御装
置３７に接続されている。
【００２６】電子制御装置３７は、図２に示すように、
バスを介して相互に接続されたＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，タイマ，入力インターフェースおよび出力インター
フェースから成るマイクロコンピュータを備えている。
車輪速度センサ３８〜４１とストップスイッチ（ブレー
キペダル１１を踏み込み操作したときにオンとなる）４
２の出力信号は増幅回路４３ａ〜４３ｅを介して夫々入
力インターフェースからＣＰＵに入力される。また、出
力インターフェースからは駆動回路４４ａを介して電動
機２８に制御信号が出力されるとともに、駆動回路４４
ｂ〜４４ｅを介して開閉電磁弁２０〜２３に駆動信号が
出力される。マイクロコンピュータにおいては、ＲＯＭ
は図３に示したフローチャートに対応したプログラムを
記憶し、ＣＰＵは図示しないイグニッションスイッチが
閉成されている間当該プログラムを実行し、ＲＡＭは当
該プログラムの実行に必要な変数データを一時的に記憶
する。
バスを介して相互に接続されたＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，タイマ，入力インターフェースおよび出力インター
フェースから成るマイクロコンピュータを備えている。
車輪速度センサ３８〜４１とストップスイッチ（ブレー
キペダル１１を踏み込み操作したときにオンとなる）４
２の出力信号は増幅回路４３ａ〜４３ｅを介して夫々入
力インターフェースからＣＰＵに入力される。また、出
力インターフェースからは駆動回路４４ａを介して電動
機２８に制御信号が出力されるとともに、駆動回路４４
ｂ〜４４ｅを介して開閉電磁弁２０〜２３に駆動信号が
出力される。マイクロコンピュータにおいては、ＲＯＭ
は図３に示したフローチャートに対応したプログラムを
記憶し、ＣＰＵは図示しないイグニッションスイッチが
閉成されている間当該プログラムを実行し、ＲＡＭは当
該プログラムの実行に必要な変数データを一時的に記憶
する。
【００２７】上記のように構成された本実施例において
は、イグニッションスイッチ（図示せず）が閉成される
と図３のフローチャートに対応したプログラムの実行が
開始する。先ず図３のステップ１０１にてマイクロコン
ピュータが初期化され、各種の演算値、車速を表す推定
車体速度ＶＳＯ、各車輪（右前車輪ＦＲ，左前車輪Ｆ
Ｌ，右後車輪ＲＲ，左後車輪ＲＬ）の車輪速度ＶＷおよ
び車輪加速度ＤＶＷ等がクリアされる。そして、ステッ
プ１０２において車輪速度センサ３８〜４１の出力信号
から各車輪の車輪速度ＶＷが演算され、ステップ１０３
に進みこれらの値から各車輪の車輪加速度ＤＶＷが演算
される。
は、イグニッションスイッチ（図示せず）が閉成される
と図３のフローチャートに対応したプログラムの実行が
開始する。先ず図３のステップ１０１にてマイクロコン
ピュータが初期化され、各種の演算値、車速を表す推定
車体速度ＶＳＯ、各車輪（右前車輪ＦＲ，左前車輪Ｆ
Ｌ，右後車輪ＲＲ，左後車輪ＲＬ）の車輪速度ＶＷおよ
び車輪加速度ＤＶＷ等がクリアされる。そして、ステッ
プ１０２において車輪速度センサ３８〜４１の出力信号
から各車輪の車輪速度ＶＷが演算され、ステップ１０３
に進みこれらの値から各車輪の車輪加速度ＤＶＷが演算
される。
【００２８】そして、ステップ１０４に進み各車輪の制
御中フラグが１である（アンチスキッド制御中であるこ
とを表す）か否かが判定され、そうでなければステップ
１０５にてストップスイッチからの信号、車輪速度Ｖ
Ｗ、車輪加速度ＤＶＷ及び推定車体速度ＶＳＯに基づい
て制御開始条件が成立しているか否かが判定される。制
御開始条件が成立していなければそのままステップ１０
８にジャンプするが、制御開始条件が成立していると判
定されればステップ１０６に進み制御中フラグを１にセ
ットし、次いでステップ１０７に進み車輪速度ＶＷ、車
輪加速度ＤＶＷ及び推定車体速度ＶＳＯに基づいて各車
輪の制御モードが減圧モード、緩増圧モード及び増圧モ
ードの何れかに設定され、ステップ１０８に進む。一
方、ステップ１０４において制御中フラグが１である、
つまりアンチスキッド制御中と判定された場合には、ス
テップ１０９にて制御終了条件（アンチスキッド制御終
了条件）が成立したか否かが判定され、成立していなけ
ればステップ１０７に進み前述の制御モードの設定が行
われる。これに対し、ステップ１０９において制御終了
条件が成立したと判定された場合には、ステップ１１０
にて制御中フラグが０にリセットされた後、ステップ１
０８に進む。
御中フラグが１である（アンチスキッド制御中であるこ
とを表す）か否かが判定され、そうでなければステップ
１０５にてストップスイッチからの信号、車輪速度Ｖ
Ｗ、車輪加速度ＤＶＷ及び推定車体速度ＶＳＯに基づい
て制御開始条件が成立しているか否かが判定される。制
御開始条件が成立していなければそのままステップ１０
８にジャンプするが、制御開始条件が成立していると判
定されればステップ１０６に進み制御中フラグを１にセ
ットし、次いでステップ１０７に進み車輪速度ＶＷ、車
輪加速度ＤＶＷ及び推定車体速度ＶＳＯに基づいて各車
輪の制御モードが減圧モード、緩増圧モード及び増圧モ
ードの何れかに設定され、ステップ１０８に進む。一
方、ステップ１０４において制御中フラグが１である、
つまりアンチスキッド制御中と判定された場合には、ス
テップ１０９にて制御終了条件（アンチスキッド制御終
了条件）が成立したか否かが判定され、成立していなけ
ればステップ１０７に進み前述の制御モードの設定が行
われる。これに対し、ステップ１０９において制御終了
条件が成立したと判定された場合には、ステップ１１０
にて制御中フラグが０にリセットされた後、ステップ１
０８に進む。
【００２９】ステップ１０２からステップ１１０までの
処理は各車輪についておこなわれるものであり、ステッ
プ１０８にて四輪全てについて処理が完了したと判定さ
れた場合にはステップ１１１に進み車輪ＲＲ強制減圧判
定が行われ、次いでステップ１１２に進み車輪ＲＬ強制
減圧判定が行われる。そして、ステップ１１３に進み車
輪ＲＲ，ＲＬのローセレクト同時制御設定が行われた
後、ステップ１１４にて電動機制御信号出力が行われ、
ステップ１１５にて開閉電磁弁制御信号出力が行われ、
ステップ１１６にて推定車体速度ＶＳＯ演算が行われた
後ステップ１０２に戻る。
処理は各車輪についておこなわれるものであり、ステッ
プ１０８にて四輪全てについて処理が完了したと判定さ
れた場合にはステップ１１１に進み車輪ＲＲ強制減圧判
定が行われ、次いでステップ１１２に進み車輪ＲＬ強制
減圧判定が行われる。そして、ステップ１１３に進み車
輪ＲＲ，ＲＬのローセレクト同時制御設定が行われた
後、ステップ１１４にて電動機制御信号出力が行われ、
ステップ１１５にて開閉電磁弁制御信号出力が行われ、
ステップ１１６にて推定車体速度ＶＳＯ演算が行われた
後ステップ１０２に戻る。
【００３０】図４は図３のステップ１１１にて実行され
る車輪ＲＲ強制減圧判定の内容を示すものである。先
ず、ステップ２０１において、図３のステップ１０７に
て設定された車輪ＦＬの制御モードが減圧モードである
か否かが判定され、そうでなければステップ２０５に進
み強制減圧継続時間カウンタの内容Ｔをクリアし、次い
でステップ２０６にて強制減圧モードフラグを０にリセ
ットした後図３のメインルーチンに戻る。車輪ＦＬの制
御モードが減圧モードであればステップ２０２に進み強
制減圧継続時間カウンタの内容Ｔが所定値ＴＡ（例えば
１００ｍｓ）未満であるか否かが判定され、そうであれ
ばステップ２０３にて車輪ＲＲ強制減圧モードフラグを
１にセットし、次いでステップ２０４にて強制減圧継続
時間カウンタをインクリメントした後、図３のメインル
ーチンに戻る。ステップ２０２にて強制減圧継続時間カ
ウンタの内容ＴがＴＡ以上の場合にはステップ２０６に
て強制減圧モードフラグを０にリセットした後図３のメ
インルーチンに戻る。
る車輪ＲＲ強制減圧判定の内容を示すものである。先
ず、ステップ２０１において、図３のステップ１０７に
て設定された車輪ＦＬの制御モードが減圧モードである
か否かが判定され、そうでなければステップ２０５に進
み強制減圧継続時間カウンタの内容Ｔをクリアし、次い
でステップ２０６にて強制減圧モードフラグを０にリセ
ットした後図３のメインルーチンに戻る。車輪ＦＬの制
御モードが減圧モードであればステップ２０２に進み強
制減圧継続時間カウンタの内容Ｔが所定値ＴＡ（例えば
１００ｍｓ）未満であるか否かが判定され、そうであれ
ばステップ２０３にて車輪ＲＲ強制減圧モードフラグを
１にセットし、次いでステップ２０４にて強制減圧継続
時間カウンタをインクリメントした後、図３のメインル
ーチンに戻る。ステップ２０２にて強制減圧継続時間カ
ウンタの内容ＴがＴＡ以上の場合にはステップ２０６に
て強制減圧モードフラグを０にリセットした後図３のメ
インルーチンに戻る。
【００３１】図３のステップ１１２にて実行される内容
は、図４において符号ＲＲを符号ＲＬに、又符号ＦＬを
符号ＦＲに夫々読み替えた内容である。
は、図４において符号ＲＲを符号ＲＬに、又符号ＦＬを
符号ＦＲに夫々読み替えた内容である。
【００３２】図３のステップ１１３では、図３のステッ
プ１０７で設定された車輪ＲＲ，ＲＬの各制御モードが
減圧モード、緩増圧モード、増圧モードの何れであるか
が判定され、何れかが減圧モードである場合には共に減
圧モードとされ、何れも減圧モードでなく且つ何れかが
緩増圧モードであれば共に緩増圧モードとされる。図３
のステップ１１４では、四輪の制御中フラグの何れか１
つが１になったことに応じて電動機２８を通電し、四輪
の制御中フラグの全てが０になったことに応じて電動機
２８を非通電とする。又、図３のステップ１１５では、
制御対象車輪に対応する開閉電磁弁（例えば制御対象車
輪が車輪ＦＲである場合には開閉電磁弁２０）に対して
ステップ１０７にて設定された制御モードに応じた制御
信号（減圧モードに対しては連続通電、増圧モードに対
しては連続非通電、緩増圧モードに対してはデューティ
通電）を出力するが、車輪ＲＲについては車輪ＲＲ強制
減圧モードフラグが１である場合にはステップ１０７で
設定された制御モードに優先して開閉電磁弁２３を連続
通電とし、車輪ＲＬについても車輪ＲＬ強制減圧モード
フラグが１である場合にはステップ１０７で設定された
制御モードに優先して開閉電磁弁２１を連続通電とす
る。
プ１０７で設定された車輪ＲＲ，ＲＬの各制御モードが
減圧モード、緩増圧モード、増圧モードの何れであるか
が判定され、何れかが減圧モードである場合には共に減
圧モードとされ、何れも減圧モードでなく且つ何れかが
緩増圧モードであれば共に緩増圧モードとされる。図３
のステップ１１４では、四輪の制御中フラグの何れか１
つが１になったことに応じて電動機２８を通電し、四輪
の制御中フラグの全てが０になったことに応じて電動機
２８を非通電とする。又、図３のステップ１１５では、
制御対象車輪に対応する開閉電磁弁（例えば制御対象車
輪が車輪ＦＲである場合には開閉電磁弁２０）に対して
ステップ１０７にて設定された制御モードに応じた制御
信号（減圧モードに対しては連続通電、増圧モードに対
しては連続非通電、緩増圧モードに対してはデューティ
通電）を出力するが、車輪ＲＲについては車輪ＲＲ強制
減圧モードフラグが１である場合にはステップ１０７で
設定された制御モードに優先して開閉電磁弁２３を連続
通電とし、車輪ＲＬについても車輪ＲＬ強制減圧モード
フラグが１である場合にはステップ１０７で設定された
制御モードに優先して開閉電磁弁２１を連続通電とす
る。
【００３３】尚、車輪ＲＲ，ＲＬの強制減圧について
は、車輪ＲＲ強制モードフラグと車輪ＲＬ強制減圧モー
ドフラグの何れかが１であることに応じて開閉電磁弁２
３及び開閉電磁弁２１を共に連続通電するように構成
し、両後車輪の制動力を同一化するようにしても良い。
は、車輪ＲＲ強制モードフラグと車輪ＲＬ強制減圧モー
ドフラグの何れかが１であることに応じて開閉電磁弁２
３及び開閉電磁弁２１を共に連続通電するように構成
し、両後車輪の制動力を同一化するようにしても良い。
【００３４】このように、電子制御装置３７は、アンチ
スキッド制御時、右前車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧
を減圧するときには左後車輪ブレーキ１５のブレーキ液
圧または両後車輪ブレーキ１５，１８のブレーキ液圧を
強制的に減圧し、又左前車輪１７のブレーキ液圧を減圧
するときには右後車輪ブレーキ１８のブレーキ液圧また
は両後車輪ブレーキ１５，１８のブレーキ液圧を強制的
に減圧する。従って、左後車輪ブレーキ１５から液圧ポ
ンプ２６の吸入側に流出するブレーキ液量が低減されて
右前車輪ブレーキ１４の減圧能力が増大され、右車輪Ｆ
Ｒがロックぎみとなるのが防止され、又右後車輪ブレー
キ１８から液圧ポンプ２７の吸入側に流出するブレーキ
液量が低減されて左前車輪ブレーキ１７の減圧能力が増
大され、左車輪ＦＬがロックぎみとなるのが防止され
る。
スキッド制御時、右前車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧
を減圧するときには左後車輪ブレーキ１５のブレーキ液
圧または両後車輪ブレーキ１５，１８のブレーキ液圧を
強制的に減圧し、又左前車輪１７のブレーキ液圧を減圧
するときには右後車輪ブレーキ１８のブレーキ液圧また
は両後車輪ブレーキ１５，１８のブレーキ液圧を強制的
に減圧する。従って、左後車輪ブレーキ１５から液圧ポ
ンプ２６の吸入側に流出するブレーキ液量が低減されて
右前車輪ブレーキ１４の減圧能力が増大され、右車輪Ｆ
Ｒがロックぎみとなるのが防止され、又右後車輪ブレー
キ１８から液圧ポンプ２７の吸入側に流出するブレーキ
液量が低減されて左前車輪ブレーキ１７の減圧能力が増
大され、左車輪ＦＬがロックぎみとなるのが防止され
る。
【００３５】
【発明の効果】この出願の発明に係るアンチスキッド制
御装置は、１つの前車輪ブレーキ及び１つの後車輪ブレ
ーキをマスタシリンダの１つの１圧力室に液圧的に接続
する主通路の途中には前記前車輪ブレーキのみを前記圧
力室から選択的に遮断するための常開型の第１開閉電磁
弁と前記後車輪ブレーキのみを前記圧力室から選択的に
遮断するための常開型の第２開閉電磁弁とを配設し、前
記前車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第１開閉電磁弁
を通さずに前記圧力室と前記両開閉電磁弁との間の前記
主通路に還流させるとともに前記後車輪ブレーキ内のブ
レーキ液を前記第２開閉電磁弁を通さずに前記第１圧力
室と前記両開閉電磁弁との間の前記主通路に還流させる
ための還流通路を設け、前記還流通路の途中には前記前
車輪ブレーキ及び前記後車輪ブレーキの側から前記圧力
室と前記両開閉電磁弁との間の前記主通路に向けてブレ
ーキ液を圧送するための液圧ポンプを配設し、前記前車
輪ブレーキと前記液圧ポンプとの間の前記還流通路には
前記マスタシリンダ及び前記第１液圧ポンプを作動させ
た状態にて前記第１開閉電磁弁を作動及び作動解除する
ことに応じて前記前輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧
及び増圧させるための第１オリフィスを配設し、前記後
車輪ブレーキと前記液圧ポンプとの間の前記還流通路に
は前記マスタシリンダ及び前記液圧ポンプを作動させた
状態にて前記第２開閉電磁弁を作動及び作動解除するこ
とに応じて前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧
及び増圧させるための第２オリフィスを配設したものに
おいて、前記前車輪ブレーキにより制動される前車輪の
回転状況に基づき前記前車輪ブレーキ内のブレーキ液圧
の減圧要否及び増圧要否を判定し前記第１開閉電磁弁お
よび前記液圧ポンプを駆動して前記前車輪ブレーキ内の
ブレーキ液圧を減圧及び増圧制御する前車輪ブレーキ液
圧制御手段と、前記後車輪ブレーキにより制動される後
輪の回転状況に基づき前記後車輪ブレーキ内のブレーキ
液圧の減圧要否及び増圧要否を判定し前記第２開閉電磁
弁および前記液圧ポンプを駆動して前記後車輪ブレーキ
内のブレーキ液圧を減圧及び増圧制御する後車輪ブレー
キ液圧制御手段と、前記前車輪ブレーキ液圧制御手段が
前記前車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧するときに
は前記後車輪ブレーキ液圧制御手段が前記後車輪ブレー
キ内のブレーキ液圧を減圧するよう強制する強制減圧手
段を設けたことにより、前車輪がロックぎみとなるのを
防止することができる。
御装置は、１つの前車輪ブレーキ及び１つの後車輪ブレ
ーキをマスタシリンダの１つの１圧力室に液圧的に接続
する主通路の途中には前記前車輪ブレーキのみを前記圧
力室から選択的に遮断するための常開型の第１開閉電磁
弁と前記後車輪ブレーキのみを前記圧力室から選択的に
遮断するための常開型の第２開閉電磁弁とを配設し、前
記前車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第１開閉電磁弁
を通さずに前記圧力室と前記両開閉電磁弁との間の前記
主通路に還流させるとともに前記後車輪ブレーキ内のブ
レーキ液を前記第２開閉電磁弁を通さずに前記第１圧力
室と前記両開閉電磁弁との間の前記主通路に還流させる
ための還流通路を設け、前記還流通路の途中には前記前
車輪ブレーキ及び前記後車輪ブレーキの側から前記圧力
室と前記両開閉電磁弁との間の前記主通路に向けてブレ
ーキ液を圧送するための液圧ポンプを配設し、前記前車
輪ブレーキと前記液圧ポンプとの間の前記還流通路には
前記マスタシリンダ及び前記第１液圧ポンプを作動させ
た状態にて前記第１開閉電磁弁を作動及び作動解除する
ことに応じて前記前輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧
及び増圧させるための第１オリフィスを配設し、前記後
車輪ブレーキと前記液圧ポンプとの間の前記還流通路に
は前記マスタシリンダ及び前記液圧ポンプを作動させた
状態にて前記第２開閉電磁弁を作動及び作動解除するこ
とに応じて前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧
及び増圧させるための第２オリフィスを配設したものに
おいて、前記前車輪ブレーキにより制動される前車輪の
回転状況に基づき前記前車輪ブレーキ内のブレーキ液圧
の減圧要否及び増圧要否を判定し前記第１開閉電磁弁お
よび前記液圧ポンプを駆動して前記前車輪ブレーキ内の
ブレーキ液圧を減圧及び増圧制御する前車輪ブレーキ液
圧制御手段と、前記後車輪ブレーキにより制動される後
輪の回転状況に基づき前記後車輪ブレーキ内のブレーキ
液圧の減圧要否及び増圧要否を判定し前記第２開閉電磁
弁および前記液圧ポンプを駆動して前記後車輪ブレーキ
内のブレーキ液圧を減圧及び増圧制御する後車輪ブレー
キ液圧制御手段と、前記前車輪ブレーキ液圧制御手段が
前記前車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧するときに
は前記後車輪ブレーキ液圧制御手段が前記後車輪ブレー
キ内のブレーキ液圧を減圧するよう強制する強制減圧手
段を設けたことにより、前車輪がロックぎみとなるのを
防止することができる。
【図１】この出願の発明のアンチスキッド制御装置の一
実施例の全体構成図である。
実施例の全体構成図である。
【図２】図１の電子制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】上記の一実施例におけるアンチスキッド制御の
メインルーチンの内容を示すフローチャートである。
メインルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図４】図３中の車輪ＲＲ強制減圧モード設定の内容を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１３・・・マスタシリンダ １４・・・右前車輪ブレーキ １５・・・左後車輪ブレーキ １７・・・左前車輪ブレーキ １８・・・右後車輪ブレーキ ２０，２１，２２，２３・・・開閉電磁弁 ２６，２７・・・液圧ポンプ ２８・・・電動機 ３７・・・電子制御装置 ３８，３９，４０，４１・・・車輪速度センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 １つの前車輪ブレーキ及び１つの後車輪
ブレーキをマスタシリンダの１つの１圧力室に液圧的に
接続する主通路の途中には前記前車輪ブレーキのみを前
記圧力室から選択的に遮断するための常開型の第１開閉
電磁弁と前記後車輪ブレーキのみを前記圧力室から選択
的に遮断するための常開型の第２開閉電磁弁とを配設
し、前記前車輪ブレーキ内のブレーキ液を前記第１開閉
電磁弁を通さずに前記圧力室と前記両開閉電磁弁との間
の前記主通路に還流させるとともに前記後車輪ブレーキ
内のブレーキ液を前記第２開閉電磁弁を通さずに前記第
１圧力室と前記両開閉電磁弁との間の前記主通路に還流
させるための還流通路を設け、前記還流通路の途中には
前記前車輪ブレーキ及び前記後車輪ブレーキの側から前
記圧力室と前記両開閉電磁弁との間の前記主通路に向け
てブレーキ液を圧送するための液圧ポンプを配設し、前
記前車輪ブレーキと前記液圧ポンプとの間の前記還流通
路には前記マスタシリンダ及び前記第１液圧ポンプを作
動させた状態にて前記第１開閉電磁弁を作動及び作動解
除することに応じて前記前車輪ブレーキ内のブレーキ液
圧を減圧及び増圧させるための第１オリフィスを配設
し、前記後車輪ブレーキと前記液圧ポンプとの間の前記
還流通路には前記マスタシリンダ及び前記液圧ポンプを
作動させた状態にて前記第２開閉電磁弁を作動及び作動
解除することに応じて前記後車輪ブレーキ内のブレーキ
液圧を減圧及び増圧させるための第２オリフィスを配設
し、前記前車輪ブレーキにより制動される前車輪の回転
状況に基づき前記前車輪ブレーキ内のブレーキ液圧の減
圧要否及び増圧要否を判定し前記第１開閉電磁弁および
前記液圧ポンプを駆動して前記前車輪ブレーキ内のブレ
ーキ液圧を減圧及び増圧制御する前車輪ブレーキ液圧制
御手段と、前記後車輪ブレーキにより制動される後車輪
の回転状況に基づき前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液
圧の減圧要否及び増圧要否を判定し前記第２開閉電磁弁
および前記液圧ポンプを駆動して前記後車輪ブレーキ内
のブレーキ液圧を減圧及び増圧制御する後車輪ブレーキ
液圧制御手段と、前記前車輪ブレーキ液圧制御手段が前
記前車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を減圧するときには
前記後車輪ブレーキ液圧制御手段が前記後車輪ブレーキ
内のブレーキ液圧を減圧するよう強制する強制減圧手段
を設けたことを特徴とするアンチスキッド制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載したアンチスキッド制御
装置であって、前記減圧強制手段による前記後車輪ブレ
ーキ内のブレーキ液圧の強制減圧の継続時間が所定時間
を越えたときには前記後車輪ブレーキ内のブレーキ液圧
の強制減圧を解除させる強制減圧解除手段を設けたこと
を特徴とするアンチスキッド制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266668A JPH08127326A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | アンチスキッド制御装置 |
| US08/548,830 US5649747A (en) | 1994-10-31 | 1995-10-26 | Anti-skid control device in which rear brake pressure is reduced when front brake pressure is decreased |
| DE19540430A DE19540430C2 (de) | 1994-10-31 | 1995-10-30 | Antiblockiersystem |
| GB9522283A GB2294988B (en) | 1994-10-31 | 1995-10-31 | Anti-skid control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266668A JPH08127326A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | アンチスキッド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127326A true JPH08127326A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17434038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6266668A Pending JPH08127326A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | アンチスキッド制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5649747A (ja) |
| JP (1) | JPH08127326A (ja) |
| DE (1) | DE19540430C2 (ja) |
| GB (1) | GB2294988B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19581271C2 (de) * | 1994-09-28 | 2002-09-12 | Aisin Seiki | Blockiergeschütztes Bremssystem |
| JP4535987B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2010-09-01 | 矢崎総業株式会社 | 可動コネクタ |
| US7466091B2 (en) * | 2007-02-09 | 2008-12-16 | Deere & Company | Brake responsive vehicle electric drive system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58139852A (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-19 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車輪ロツク防止方法 |
| JPS60171487A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-04 | 株式会社日立製作所 | 原子炉圧力容器 |
| JPS6141657A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-28 | Nippon Ee B S Kk | アンチスキッド装置用液圧制御装置 |
| GB2184183B (en) * | 1985-11-05 | 1989-11-22 | Honda Motor Co Ltd | Four wheel drive vehicle with antilock braking system and associated methods |
| JPH068100B2 (ja) * | 1985-11-06 | 1994-02-02 | 本田技研工業株式会社 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
| JP2759834B2 (ja) * | 1989-11-29 | 1998-05-28 | 日清紡績株式会社 | アンチスキッド制御装置 |
| JPH04218453A (ja) * | 1990-12-17 | 1992-08-10 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
| DE4107278A1 (de) * | 1991-03-07 | 1992-09-10 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| JP3330161B2 (ja) * | 1992-06-24 | 2002-09-30 | マツダ株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
| JP3696256B2 (ja) * | 1992-12-08 | 2005-09-14 | アイシン精機株式会社 | アンチスキッド装置用液圧調節装置 |
| DE4412650A1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-10-19 | Bosch Gmbh Robert | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage für Personenkraftwagen |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6266668A patent/JPH08127326A/ja active Pending
-
1995
- 1995-10-26 US US08/548,830 patent/US5649747A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-30 DE DE19540430A patent/DE19540430C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-31 GB GB9522283A patent/GB2294988B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2294988B (en) | 1998-03-04 |
| DE19540430C2 (de) | 2000-05-31 |
| GB2294988A (en) | 1996-05-15 |
| US5649747A (en) | 1997-07-22 |
| GB9522283D0 (en) | 1996-01-03 |
| DE19540430A1 (de) | 1996-05-09 |
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