JPH10329688A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

ブレーキ液圧制御装置

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JPH10329688A
JPH10329688A JP9160598A JP16059897A JPH10329688A JP H10329688 A JPH10329688 A JP H10329688A JP 9160598 A JP9160598 A JP 9160598A JP 16059897 A JP16059897 A JP 16059897A JP H10329688 A JPH10329688 A JP H10329688A
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wheel
valve
control device
pressure
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JP9160598A
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Hiroyuki Nomura
浩行 野村
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Nisshinbo Industries Inc
Nisshin Spinning Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な回路構成で以てブレーキ液圧の制
御性能の向上が図れるブレーキ液圧制御装置を提供する
こと。 【解決手段】 出口弁１０のポンプ吸引側の戻り流
路９と、入口弁７，８の間の主流路６間に減圧流路２０
を形成すると共に、減圧流路２０の途中に常時閉式の減
圧弁２１を介装した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ液圧の減
圧、保持、増圧操作を車輪速に基づいた電子制御により
行い車輪ロックを回避する自動車用のブレーキ液圧制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のブレーキ液圧制御装置として、
特開平８−９１１９３号公報に記載されている。この装
置にあっては、各輪が各系統にまとまり、しかも各系統
が弁を共有する回路構成となっているため、同一系統内
で増圧と減圧を同時に行えないだけでなく、通常ブレー
キ時リヤ側を対象としたブレーキ液圧の減圧、保持、増
圧を行えず、電気式制動力配分（ＥＢＤ）を実現できな
い難点がある。
【０００３】又、特開昭６１−２０２９６５号公報に開
示されているブレーキ液圧制御装置のように、各車輪毎
に増圧弁と減圧弁を設け、さらにマスタシリンダ圧をカ
ットするカット弁を装備すれば、各車輪単位で独立して
増減圧を行えるが、合計１２個もの多くの弁を必要と
し、装置の大型化、高コスト化の問題がある。
【０００４】
【発明の課題】本発明は以上の点に鑑みて成されたもの
で、その目的とするところは、簡易な回路構成で以てブ
レーキ液圧の制御性能の向上が図れるブレーキ液圧制御
装置を提供することにある。
【０００５】本発明の目的を具体化すれば、簡易な回路
構成と少ない弁で以て、同一系統で増圧と減圧を同時に
行うことや、フロント輪単独の減圧操作が可能な、ブレ
ーキ液圧制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
マスタシリンダと前後輪のホイールシリンダとの間に二
系統の液圧流路が形成され、各系統の主流路が前輪のホ
イールシリンダに、つぎにダイアゴナル式に後輪のホイ
ールシリンダに接続され、マスタシリンダと前輪のホイ
ールシリンダ間の各主流路に第１入口弁が介装され、後
輪のホイールブレーキとリザーバ間の各戻り流路に出口
弁が介装され、前記第１入口弁と前輪のホイールシリン
ダ間を結ぶ主流路と、前記出口弁と後輪のホイールブレ
ーキ間の戻り流路との間に形成された主流路に第２入口
弁が介装され、前記各弁が車輪速を基に各流路を開閉操
作して各前後輪の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置
において、出口弁のポンプ吸引側の戻り流路と、前記両
入口弁の間の主流路との間に減圧流路を形成すると共
に、減圧流路の途中に常時閉式の減圧弁を介装したこと
を特徴とする、ブレーキ液圧制御装置である。請求項２
に係る発明は、請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置
において、液圧ポンプの吐出側戻り流路を第１入口弁と
第２入口弁の間の主流路の間に接続したことを特徴とす
る、ブレーキ液圧制御装置である。請求項３に係る発明
は、請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置において、
第１入口弁と前輪のホイールシリンダ間を結ぶ主流路
と、液圧ポンプの吐出側戻り流路の主流路との接続点と
の間の主流路に切換弁装置を介装したことを特徴とす
る、ブレーキ液圧制御装置である。請求項４に係る発明
は、請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置において、
液圧ポンプの吐出側戻り流路を第２入口弁の下流側の主
流路へ接続したことを特徴とする、ブレーキ液圧制御装
置である。
【０００７】
【発明の実施の形態１】以下図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。
【０００８】＜イ＞装置の概要 図１はブレーキ液圧制御装置に係るブレーキ回路図を示
す。マスタシリンダ１と各車輪の間には二系統の液圧流
路Ｉ，IIが形成されている。二系統の液圧流路Ｉ，IIは
同一回路であるから、以下は一方の系統の液圧流路Ｉに
ついて説明し、他方の系統の液圧流路IIについての説明
を省略する。
【０００９】フロント輪２及びリヤ輪３はホイールシリ
ンダ４，５を夫々装備している。マスタシリンダ１とホ
イールシリンダ４，５の間を結ぶ主流路６は、最初にフ
ロント輪２のホイールシリンダ４に接続され、つぎにダ
イアゴナル式にリヤ輪３のホイールブレーキ５に接続さ
れる。
【００１０】マスタシリンダ１とフロント輪２のホイー
ルシリンダ４間の主流路６の途中には、常時開式の第１
入口弁７が介装されている。前記第１入口弁７とフロン
ト輪２のホイールシリンダ４間を結ぶ主流路６から分岐
してリヤ輪３のホイールシリンダ５へ接続する主流路６
には、常時開式の第２入口弁８が介装されている。これ
らの各入口弁７，８の閉弁切替操作によって各ホイール
シリンダ４，５への給液を遮断できる。
【００１１】リヤ系の第２入口弁８の下流側の主流路６
と、両入口弁７，８の間の主流路６との間には戻り流路
９が形成されている。戻り流路９には常時閉式の出口弁
１０，リザーバ１１，液圧ポンプ１３が介挿されてい
る。
【００１２】従来この種の液圧回路は、液圧ポンプ１３
の吐出側戻り流路９ａを第１入口弁７の上流側の主流路
６へ接続していた。本発明では液圧ポンプ１３の吐出側
戻り流路９ａを両入口弁７，８の間の主流路６へ接続し
た液圧回路であることが前提となる。
【００１３】尚、図中符号１４は第１入口弁７の前後間
を迂回して接続する第１リリーフ回路で、マスタシリン
ダ１側への通液のみを許容する逆止弁１５が介装されて
いる。 符号１６はリヤ側の第２入口弁８の下流側の主
流路６と第１入口弁７の上流側の主流路６との間を迂回
して接続するリリーフ回路で、マスタシリンダ１側への
通液のみを許容する逆止弁１７が介装されている。符号
１８，１９はフロント輪２及びリヤ輪３へ接続する主流
路６の途中に介装した絞り流路であり、これらを省略す
る場合もある。
【００１４】＜ロ＞減圧回路 本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、出口弁１０のポ
ンプ吸引側の戻り流路９と、両入口弁７，８の間の主流
路６との間に減圧流路２０を形成すると共に、減圧流路
２０の途中に常時閉式の減圧弁２１を介装してある。減
圧弁２１は既述した各弁７，８，１０と同様に公知の電
磁弁を適用できる。
【００１５】減圧流路２０を設けたのは、後述するよう
にリヤ輪３の液圧を保持したままフロント輪２の単独減
圧を可能とするためである。
【００１６】本発明は減圧弁２１付きの減圧流路２０を
追加して設け、両系統の液圧流路Ｉ，IIで合計８個の弁
を装備する簡単な液圧回路で以て大半の制御モードに対
応し、ブレーキペダル１２のキックバックを抑止すると
共に、電気式制動力配分（通常ブレーキ時、リヤ輪を対
象としたブレーキ液圧の減圧、保持、増圧の単独制御）
機能を付加し、液圧制御弁を廃止することも可能であ
る。
【００１７】
【作用】次にブレーキ液圧制御装置の作用について説明
する。 ＜イ＞通常ブレーキ時
【００１８】図１は車輪のロック傾向が感知されない通
常ブレーキ時を示すもので、両入口弁７，８は夫々開弁
状態にあり、また出口弁１０及び減圧弁２１は夫々閉弁
状態にある。したがって、マスタシリンダ１で発生した
圧液は、主流路６及び第１入口弁７及び該第１入口弁７
の下流側で分岐する主流路６及び第２入口弁８を経て各
ホイールシリンダ４，５へ給液され、フロント輪２及び
リヤ輪３が制動される。
【００１９】＜ロ＞両輪保持モード 図１においてフロント輪２及びリヤ輪３にロック傾向が
感知されると、両入口弁７，８が開弁状態から閉弁状態
に切り替わり、両輪２，３のホイールシリンダ４，５の
液圧が保持される。
【００２０】尚、主流路６、戻り流路９及び減圧流路２
０が遮断されているので、例外的に第２入口弁８は開弁
状態であっても良い。
【００２１】＜ハ＞減圧モード１（両輪減圧） 更にフロント輪２及びリヤ輪３のロック傾向が収まらな
い場合、出口弁１０及び減圧弁２１が閉弁状態から開弁
状態に切り替わる。この状態でフロント輪２のホイール
シリンダ４の圧液が主流路６及び減圧流路２０、減圧弁
２１、戻り流路９を経てリザーバ１１に排出されて減圧
される。
【００２２】またリヤ輪３のホイールシリンダ５の圧液
は、主流路６、戻り流路９，出口弁１０を経てリザーバ
１１に排出されて減圧される。
【００２３】＜ニ＞減圧モード２（フロント輪単独減
圧） 図２はフロント輪２のホイールシリンダ４を減圧し、リ
ヤ輪３のホイールシリンダ５を保持するモードにおける
液圧回路を示す。
【００２４】本モードにおいては、減圧弁２１を除いた
すべての弁７，８，１０を閉弁状態に維持し、減圧弁２
１のみを開弁状態に維持する。したがって、フロント輪
２のホイールシリンダ４の圧液は主流路６及び減圧流路
２０、減圧弁２１、戻り流路９を経てリザーバ１１に排
出されて減圧される。
【００２５】またリヤ輪３のホイールシリンダ５の液圧
は、閉弁状態の出口弁１０により戻り流路９が遮断され
るためその液圧が保持される。また本モードにおいては
第２入口弁８が閉弁して主流路６を遮断するので、リヤ
輪３側のホイールシリンダ５圧液が減圧流路２０を通じ
て排出されることはない。
【００２６】＜ホ＞フロント緩増圧（保持）・リヤ減圧
モード 図３はフロント輪２のホイールシリンダ４を緩増圧（保
持）し、リヤ輪３のホイールシリンダ５を減圧するモー
ドにおける液圧回路を示す。
【００２７】本制御モードにおいては、出口弁１０のみ
が開弁状態を維持し、他の弁７，８，２１が閉弁状態を
維持することで、戻り流路９を通じてホイールシリンダ
５の圧液を排出してリヤ輪３のホイールシリンダ５が減
圧されると共に、液圧ポンプ１３から吐出される液が主
流路６を通じてホイールシリンダ４へ給液されてフロン
ト輪２のホイールシリンダ４が緩増圧される。
【００２８】またフロント輪２のホイールシリンダ４の
液圧を保持する場合は、出口弁１０のみを開弁状態に維
持し、液圧ポンプ１３の稼働を停止することにより、フ
ロント輪２のホイールシリンダ４の液圧を保持できる。
【００２９】＜ヘ＞両輪緩増圧モード フロント輪２及びリヤ輪３のホイールシリンダ４，５の
液圧を共に緩増圧する場合は、図１のリヤ側の入口弁８
のみを開弁状態に維持すると共に、他の弁７，１０，２
１を閉弁状態に維持する。これにより、液圧ポンプ１３
から吐出される液が第１入口弁７の下流側の主流路６を
通じてホイールシリンダ４へ給液されると共に、第１入
口弁７の下流でリヤ側へ分岐する主流路６及び第２入口
弁８を通じて他方のホイールシリンダ５へ給液されて、
フロント輪２及びリヤ輪３のホイールシリンダ４，５が
共に緩増圧される。
【００３０】＜ト＞フロント輪緩増圧・リヤ輪保持モー
ド フロント輪２のホイールシリンダ４を緩増圧し、リヤ輪
３のホイールシリンダ５の液圧を保持するモードの場合
は、図１の液圧ポンプ１３を稼働させたまま、すべての
弁７，８，１０，２１を閉弁状態に維持する。これによ
り液圧ポンプ１３から吐出される液が第１入口弁７の下
流側の主流路６を通じてホイールシリンダ４へ給液され
てフロント輪２のホイールシリンダ４の液圧が緩増圧さ
れる。
【００３１】また第２入口弁８並びに出口弁１０が閉弁
状態にあるから、リヤ輪３のホイールシリンダ５の液圧
が保持される。
【００３２】＜チ＞両輪急増圧モード フロント輪２及びリヤ輪３のホイールシリンダ４，５を
急増圧するモードの場合は、図１の両入口弁７，８を開
弁状態に維持すると共に、出口弁１０及び減圧弁２１を
閉弁状態に維持する。液圧ポンプ１３から吐出される液
が第１入口弁７の下流側の主流路６を通じて一方のホイ
ールシリンダ４へ給液されると共に、分岐する主流路６
及び第２入口弁８を通じて他方のホイールシリンダ５へ
給液されて、フロント輪２及びリヤ輪３のホイールシリ
ンダ４，５の液圧が共に急増圧される。
【００３３】＜リ＞電気式制動力配分制御モード 本制御モードにおいては、通常ブレーキ時に液圧ポンプ
１３を作動させない状態で、各弁８，１０を開閉制御す
ることで、各リヤ輪３のホイールシリンダ５を対象とし
たブレーキ液圧の減圧、保持，増圧を単独で制御するこ
とができる。
【００３４】
【発明の実施の形態２】これ以降に本発明の他の実施の
形態について説明するが、説明にあたり前記した実施の
形態１と同一の部位は同一の符号を付してその説明を省
略する。
【００３５】前記実施の形態１は、液圧ポンプ１３の吐
出側戻り流路９ａを両入口弁７，８の間の主流路６へ接
続した液圧回路を前提したブレーキ液圧制御装置につい
て説明した。
【００３６】図４は液圧ポンプ１３の吐出側戻り流路９
ａを第２入口弁８の下流側の主流路６へ接続した液圧回
路を前提する他のブレーキ液圧制御装置に係るブレーキ
回路図を示す。
【００３７】本実施の形態における各制御モードの種類
は前記した実施の形態１と大差がないが、特に本実施の
形態では、フロント輪２のホイールシリンダ４の液圧を
保持しつつ、リヤ輪３のホイールシリンダ５の液圧を増
圧する制御モードの採用が可能となる。すなわち、図４
は非制御時の液圧回路を示すが、この図４において各弁
７，８，２１を閉弁状態に維持することでフロント側の
ホイールシリンダ４の液圧を保持できる。
【００３８】また液圧ポンプ１３から吐出される圧液は
戻り流路９及び第２入口弁８の下流側の主流路６を通じ
てホイールシリンダ５へ給液されリヤ輪３のホイールシ
リンダ５の液圧を増圧することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態３】図５は第１入口弁７と前輪２の
ホイールシリンダ４間を結ぶ主流路６と、液圧ポンプ１
３の吐出側戻り流路９ａの主流路６との接続点との間の
主流路６に切換弁装置２２を介装したブレーキ液圧制御
装置の液圧回路を示す。
【００４０】切換弁装置２２は通常時第１入口弁７側か
ら第２入口弁８側への通液のみを許容し、第１入口弁７
側より第２入口弁８側の液圧が一定値を超えると両側を
連通する機能を持ち、液圧ポンプ１３の吐出液をリヤ輪
３のホイールシリンダ５へ優先して給液できるようにな
っている。また液圧ポンプ１３の吐出側の戻り流路９ａ
を、切換弁装置２２と第２入口弁８の間の主流路６へ接
続している
【００４１】本実施の形態にあっては、すべての弁７，
８，１０，２１を閉弁状態に維持し、液圧ポンプ１３を
作動することで、フロント輪２のホイールシリンダ４の
液圧を増圧し、リヤ輪３のホイールシリンダ５の液圧を
保持することができると共に、第２入口弁８を開弁状態
にし、他の弁７，１０，２１を閉弁状態に維持し液圧ポ
ンプ１３を作動することで、フロント輪２のホイールシ
リンダ４の液圧を保持し、リヤ輪３のホイールシリンダ
５の液圧を増圧することができる。
【００４２】以上のように、発明の実施の形態１に切換
弁装置２２を組み合わせることで、既述した実施の形態
１〜２の制御モード数より多くの制御が可能となる。
【００４３】尚、図５に示した減圧回路２０は液圧ポン
プ１３の吐出側戻り流路９ａと液圧ポンプ１３の吸引側
戻り流路９の間に設けられているが、図６に示すように
第１入り口弁７と切換弁装置２２間の主流路６と、液圧
ポンプ１３の吸引側戻り流路９との間に設けても良い。
【００４４】
【発明の効果】本発明は次のような特有の効果を得るこ
とができる。 ＜イ＞ 簡易な回路構成で以て同一系統で異種モードの
制御が可能となり、ブレーキ液圧制御の性能アップが図
れる。 ＜ロ＞ 同一系統内で増圧と減圧を同時に行うことが可
能である。例えば、フロント輪を増圧しながらリヤ輪を
減圧したり、或いはフロント輪単独でも減圧操作が可能
となり、ブレーキ液圧制御の性能アップが図れる。 ＜ハ＞ 通常ブレーキ時、リヤ輪を対象としたブレーキ
液圧の減圧、保持、増圧を単独で制御することができ、
電気式制動力配分により液圧制御弁を廃止することが可
能である。 ＜ニ＞ 従来は両系統を合計すると１２個以上の電磁弁
が必要であったが、本発明では両系統を合計して８個で
済む。さらに液圧回路に組み込む弁は第１入口弁を除い
て小さな作動圧力で対応できるので、コイル磁力が小さ
な小型の電磁弁を使用できる。以上のことから、装置の
大幅な小形化、低コスト化を図れる。 ＜ホ＞ 第１入口弁と第２入口弁間の主流路に切換弁装
置を介装することで、同一系統内でフロント輪増圧・リ
ヤ輪保持モードの他に、フロント輪保持・リヤ輪増圧モ
ードを一つの回路で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 発明の実施の形態１に係るブレーキ液圧制御
装置のブレーキ回路図
【図２】 フロント輪減圧モードにおけるブレーキ液圧
制御装置のブレーキ回路図
【図３】 フロント緩増圧（保持）・リヤ減圧モードに
おけるブレーキ液圧制御装置のブレーキ回路図
【図４】 液圧ポンプの吐出側を第２入口弁の下流の主
流路へ接続したブレーキ回路図
【図５】 切換弁装置を組み込んだ他の実施の形態に係
るブレーキ液圧制御装置のブレーキ回路図
【図６】 図５の変形例に係るブレーキ液圧制御装置の
ブレーキ回路図
【符号の説明】
１ マスタシリンダ ２ フロント輪 ３ リヤ輪 ４，５ ホイールシリンダ ６ 主流路 ７ 第１入口弁 ８ 第２入口弁 ９ 戻り流路 ９ａ 液圧ポンプの吐出側戻り流路 １０ 出口弁 １１ リザーバ １２ ブレーキペダル １３ 液圧ポンプ １４ 第１リリーフ回路 １５，１７ 逆止弁 １６ リリーフ回路 １８，１９ 絞り流路 ２０ 減圧流路 ２１ 減圧弁 ２２ 切換弁装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マスタシリンダと前後輪のホイールシ
    リンダとの間に二系統の液圧流路が形成され、各系統の
    主流路が前輪のホイールシリンダに、つぎにダイアゴナ
    ル式に後輪のホイールシリンダに接続され、マスタシリ
    ンダと前輪のホイールシリンダ間の各主流路に第１入口
    弁が介装され、後輪のホイールブレーキとリザーバ間の
    各戻り流路に出口弁が介装され、前記第１入口弁と前輪
    のホイールシリンダ間を結ぶ主流路と、前記出口弁と後
    輪のホイールブレーキ間の戻り流路との間に形成された
    主流路に第２入口弁が介装され、前記各弁が車輪速を基
    に各流路を開閉操作して各前後輪の液圧を制御するブレ
    ーキ液圧制御装置において、 出口弁のポンプ吸引側の戻り流路と、前記両入口弁の間
    の主流路との間に減圧流路を形成すると共に、 減圧流路の途中に常時閉式の減圧弁を介装したことを特
    徴とする、 ブレーキ液圧制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレーキ液圧制御装
    置において、液圧ポンプの吐出側戻り流路を第１入口弁
    と第２入口弁の間の主流路の間に接続したことを特徴と
    する、ブレーキ液圧制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のブレーキ液圧制御装
    置において、第１入口弁と前輪のホイールシリンダ間を
    結ぶ主流路と、液圧ポンプの吐出側戻り流路の主流路と
    の接続点との間の主流路に切換弁装置を介装したことを
    特徴とする、ブレーキ液圧制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のブレーキ液圧制御装
    置において、液圧ポンプの吐出側戻り流路を第２入口弁
    の下流側の主流路へ接続したことを特徴とする、ブレー
    キ液圧制御装置。
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