JPH07277175A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後輪２系統に独立のフェールセーフ機能を
持たせたブレーキ制御装置において、リア側ブレーキ制
御系統のみにフェールが発生した場合のドライバへの制
動違和感の抑制と、フロント側ブレーキ制御系統のみに
フェールが発生した場合の後輪ロックの防止との両立を
図ること。 【構成】 リア側ブレーキ制御系統のみにフェールが発
生した場合、フロント側は制御圧でリア側はマスタシリ
ンダ圧とし、フロント側ブレーキ制御系統のみにフェー
ルが発生した場合、フロント側及びリア側を共に制御圧
あるいはマスタシリンダ圧により同圧とする第１フェー
ル対応制御手段ｇあるいは第２フェール対応制御手段ｈ
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各輪に加えるブレーキ
液圧を任意に制御するブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレーキ制御装置としては、例え
ば、特開平４−８７８６７号公報に記載のものが知られ
ている。

【０００３】上記従来出典には、マスタシリンダ圧に応
じて油圧を調圧する電子油圧制御弁により、制動操作時
にホイールシリンダに供給するブレーキ圧を制御する装
置が示されれている。

【０００４】すなわち、上記電子油圧制御弁は、外部液
圧源とホイールシリンダとの途中に設けられ、電流値に
応じて減圧側に押す比例ソレノイドからの力と、マスタ
シリンダ圧に応じて増圧側に押すプランジャからの力と
が作用するスプールを有するバルブ構造であり、外部液
圧源から供給される外部液圧を２つの入力の差に応じた
制御圧に調圧するようにしている。

【０００５】このブレーキ制御装置をベースとし、正常
時に４輪独立のブレーキ制御を達成しながら、フェール
発生時に電子油圧制御弁からホイールシリンダへの制御
圧供給を遮断し、マスタシリンダからのマスタシリンダ
圧をホイールシリンダへ供給し、フェール発生時にマス
タシリンダ圧による制動力を確保するシステムとした場
合には、図７に示すように、オイルポンプ３とアキュム
レータ４による外部液圧源の下流位置に、フェール発生
時に外部液圧をカットする電磁弁構造のフェール弁７を
１個設ける構造となる。尚、図７において、１はマスタ
シリンダ、２，１２はホイールシリンダ、５，１５はメ
イン弁、６，１６はパイロット弁、８，１８はリーク低
減用切換弁、９，１９はパイロット切換弁である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フェー
ル発生時に外部液圧をカットするフェール弁７を有する
ブレーキ制御システムにあっては、フロントあるいはリ
アの一方の系統にフェールが発生した場合、フェールが
発生していない系統をも含め全系統のマスタシリンダ１
とホイールシリンダ２とが連結されるため、フェール発
生に基づきフェール弁７が切り換わる瞬間にトータル制
動力が低下し、ドライバに違和感を与えるという問題が
ある。

【０００７】すなわち、システム正常時には、パイロッ
ト弁６，１６及びメイン弁５，１５により構成される油
圧制御弁の持つ倍力機能によりマスタシリンダ圧より高
い制御圧に調圧し、これをホイールシリンダ２に供給し
ている状態にある。しかし、フェールが発生すると、フ
ェール弁７の切り換え動作により、マスタシリンダ圧が
直接ホイールシリンダ２へ供給される状態となり、前後
の４輪全てのホイールシリンダ圧がマスタシリンダ圧レ
ベルとなることでトータル制動力として低下し、フェー
ル弁７の切り換え動作の前後で制動力変化幅が大きくな
る。

【０００８】そこで、これを解決するべく、図８に示す
ように、フロント側とリア側の２系統に対しそれぞれに
フロント側フェール弁１７とリア側フェール弁７を設
け、一方の系統がフェールとなっても他方の非フェール
側での油圧制御を確保する案がある。

【０００９】しかしながら、この場合には、フロント側
のブレーキ制御系統のみがフェールした場合、フロント
側のホイールシリンダにはマスタシリンダ圧が供給され
るのに対し、リア側のホイールシリンダには油圧制御弁
で倍力された制御圧が供給されることになり、後輪がロ
ックし操安性が低下してしまうという問題がある。

【００１０】すなわち、制動時には、車体に加わる減速
度により車両重心位置が前方へと移動し、この重心移動
に伴って前輪側（フロント側）の輪荷重が増大し、後輪
側（リア側）の輪荷重が減少するという状況を呈する。
よって、フロント側はリア側より多少大きな制動力とな
ってもロックしにくいが、リア側はフロント側より大き
な制動力が加わった場合にロックしやすくなる。

【００１１】本発明は、上記問題に着目してなされたも
ので、共通の目的とするところは、前後輪２系統に独立
のフェールセーフ機能を持たせたブレーキ制御装置にお
いて、リア側ブレーキ制御系統のみにフェールが発生し
た場合のドライバへの制動違和感の抑制と、フロント側
ブレーキ制御系統のみにフェールが発生した場合の後輪
ロックの防止との両立を図ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１の発明のブレーキ制御装置では、図１のクレーム対
応図に示すように、ブレーキ操作力に応じたマスタシリ
ンダ圧を発生するマスタシリンダａと、各車輪の制動装
置に設けられ、前記マスタシリンダ圧より高圧な制御圧
により作動する各ホイールシリンダｂ，ｂ’と、ブレー
キ操作と無関係に液圧を発生する外部液圧源ｃと、前輪
側（フロント側）と後輪側（リア側）との２系統にそれ
ぞれ設けられ、マスタシリンダ圧を信号圧とし、信号圧
により生じる力とソレノイドにより生じる力とを入力
し、外部液圧源から供給される外部液圧を２つの入力の
差に応じた制御圧に調圧するフロント側油圧制御弁ｄ及
びリア側油圧制御弁ｄ’と、を有するブレーキ制御装置
において、リア側ブレーキ制御系統のみがフェールの
時、リア側のホイールシリンダｂ’へはマスタシリンダ
圧を直接加えフロント側のホイールシリンダｂへはフロ
ント側油圧制御弁ｄからの制御圧を加え、フロント側ブ
レーキ制御系統のみがフェールの時、リア側油圧制御弁
ｄ’からの制御圧をリア側のホイールシリンダｂ’のみ
ならずフロント側のホイールシリンダｂにも加える第１
フェール対応制御手段ｇを設けたことを特徴とする。

【００１３】さらに詳しくは、請求項１記載のブレーキ
制御装置において、外部からの指令により外部液圧また
はリターン圧を選択し出力するフロント側フェール弁ｅ
及びリア側フェール弁ｅ’と、前記フロント側フェール
弁ｅ及びリア側フェール弁ｅ’の出力圧をそれぞれ弁動
作圧とし、ホイールシリンダｂ，ｂ’への供給圧を選択
するフロント側パイロット切換弁ｆ及びリア側パイロッ
ト切換弁ｆ’とが設けられ、前記フロント側パイロット
弁ｆは、リターン圧選択時にフロント側のホイールシリ
ンダｂをリア側のホイールシリンダｂ’に連結し、外部
液圧選択時にフロント側油圧制御弁ｄとホイールシリン
ダｂを連結し、前記リア側パイロット弁ｆ’は、リター
ン圧選択時にマスタシリンダａとホイールシリンダｂ’
を連結し、外部液圧選択時にリア側油圧制御弁ｄ’とホ
イールシリンダｂ’を連結する構造を持ち、前記第１フ
ェール対応制御手段ｇは、リア側ブレーキ制御系統のみ
がフェールの時、フロント側フェール弁ｅに外部液圧選
択指令を出力すると共にリア側フェール弁ｅ’にリター
ン圧選択指令を出力し、フロント側ブレーキ制御系統の
みがフェールの時、フロント側フェール弁ｅにリターン
圧選択指令を出力すると共にリア側フェール弁ｅ’に外
部液圧選択指令を出力する手段であることを特徴とす
る。

【００１４】上記目的を達成するため第２の発明のブレ
ーキ制御装置では、図２のクレーム対応図に示すよう
に、ブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ圧を発生す
るマスタシリンダａと、各車輪の制動装置に設けられ、
前記マスタシリンダ圧より高圧な制御圧により作動する
各ホイールシリンダｂ，ｂ’と、ブレーキ操作と無関係
に液圧を発生する外部液圧源ｃと、前輪側（フロント
側）と後輪側（リア側）との２系統にそれぞれ設けら
れ、マスタシリンダ圧を信号圧とし、信号圧により生じ
る力とソレノイドにより生じる力とを入力し、外部液圧
源から供給される外部液圧を２つの入力の差に応じた制
御圧に調圧するフロント側油圧制御弁ｄ及びリア側油圧
制御弁ｄ’と、を有するブレーキ制御装置において、リ
ア側ブレーキ制御系統のみがフェールの時、リア側のホ
イールシリンダｂ’へはマスタシリンダ圧を直接加えフ
ロント側のホイールシリンダｂへはフロント側油圧制御
弁ｄからの制御圧を加え、フロント側ブレーキ制御系統
のみがフェールの時、フロント側及びリア側の全てのホ
イールシリンダｂ，ｂ’にマスタシリンダ圧を加える第
２フェール対応制御手段ｈを設けたことを特徴とする。

【００１５】さらに詳しくは、請求項３記載のブレーキ
制御装置において、外部からの指令により外部液圧また
はリターン圧を選択し出力するフロント側フェール弁ｅ
及びリア側フェール弁ｅ’と、前記フロント側フェール
弁ｅ及びリア側フェール弁ｅ’の出力圧をそれぞれ弁動
作圧とし、ホイールシリンダｂ，ｂ’への供給圧を選択
するフロント側パイロット切換弁ｆ及びリア側パイロッ
ト切換弁ｆ’とが設けられ、前記フロント側パイロット
弁ｆ及びリア側パイロット弁ｆ’は、リターン圧選択時
にマスタシリンダａとホイールシリンダｂ，ｂ’を連結
し、外部液圧選択時に油圧制御弁ｄ，ｄ’とホイールシ
リンダｂ，ｂ’を連結する構造を持ち、前記第２フェー
ル対応制御手段ｈは、リア側ブレーキ制御系統のみがフ
ェールの時、フロント側フェール弁ｅに外部液圧選択指
令を出力すると共にリア側フェール弁ｅ’にリターン圧
選択指令を出力し、フロント側ブレーキ制御系統のみが
フェールの時、フロント側フェール弁ｅとリア側フェー
ル弁ｅ’の両方にリターン圧選択指令を出力する手段で
あることを特徴とする。

【００１６】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００１７】システム正常時には、外部からの指令によ
りフロント側フェール弁ｅ及びリア側フェール弁ｅ’が
外部液圧源ｃからの外部液圧をパイロット切換弁ｆ，
ｆ’に供給する側が選択され、パイロット切換弁ｆ，
ｆ’はフロント側油圧制御弁ｄ及びリア側油圧制御弁
ｄ’により調圧される制御圧をそれぞれホイールシリン
ダｂ，ｂ’に導く側に切り換えられた状態にある。この
状態にてブレーキ操作を行なうと、マスタシリンダａに
おいて、ブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ圧が発
生し、このマスタシリンダ圧がフロント側油圧制御弁ｄ
及びリア側油圧制御弁ｄ’に信号圧として導かれ、フロ
ント側油圧制御弁ｄ及びリア側油圧制御弁ｄ’のそれぞ
れにおいて、マスタシリンダ圧により生じる力とソレノ
イドにより生じる力の差に応じた制御圧に調圧され、こ
の制御圧が各ホイールシリンダｂ，ｂ’に供給されるこ
とで各車輪に制動力が加えられる。

【００１８】このブレーキ操作時にリア側ブレーキ制御
系統のみにフェールが発生した場合、第１フェール対応
制御手段ｇにおいて、フロント側フェール弁ｅに外部液
圧選択指令が出力されると共にリア側フェール弁ｅ’に
リターン圧選択指令が出力される。これによって、リア
側のホイールシリンダｂ’へはマスタシリンダ圧が加え
られ、フロント側のホイールシリンダｂへはフロント側
油圧制御弁ｄからの制御圧が加えられる。

【００１９】したがって、リア側フェール発生時に４輪
全てのホイールシリンダ圧がマスタシリンダ圧レベルと
なる場合に比べ、トータル制動力の変化幅が小さくな
り、ドライバへの制動違和感が小さく抑えられる。

【００２０】一方、ブレーキ操作時にフロント側ブレー
キ制御系統のみにフェールが発生した場合、第１フェー
ル対応制御手段ｇにおいて、フロント側フェール弁ｅに
リターン圧選択指令が出力されると共にリア側フェール
弁ｅ’に外部液圧選択指令が出力される。これによっ
て、リア側油圧制御弁ｄ’からの制御圧がリア側のホイ
ールシリンダｂ’のみならずフロント側のホイールシリ
ンダｂにも加えられる。

【００２１】したがって、フロントとリアの制動力が同
等の制御圧レベルとなり、十分な制動力が確保されると
共に、フロント側フェール時にリア側のみに制御圧を加
える場合のような後輪ロックが防止される。

【００２２】第２の発明の作用を説明する。

【００２３】システム正常時におけるブレーキ制御作用
及びブレーキ操作時にリア側ブレーキ制御系統のみにフ
ェールが発生した場合のフェール対応制御作用は第１の
発明と同様である。

【００２４】第２の発明では、ブレーキ操作時にフロン
ト側ブレーキ制御系統のみにフェールが発生した場合、
第２フェール対応制御手段ｈにおいて、フロント側フェ
ール弁ｅとリア側フェール弁ｅ’の両方にリターン圧選
択指令が出力される。これによって、フロント側及びリ
ア側の全てのホイールシリンダｂ，ｂ’にマスタシリン
ダ圧が加えられる。

【００２５】したがって、フロントとリアの制動力が同
等のマスタシリンダ圧レベルとなり、フロント側フェー
ル時にリア側のみに制御圧を加える場合のような後輪ロ
ックが防止される。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２７】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００２８】図３は第１の発明に対応する第１実施例の
ブレーキ制御装置を示す全体システム図である。

【００２９】まず、主な構成を説明すると、図３におい
て、１はマスタシリンダ、２，２，１２，１２はホイー
ルシリンダ、３はオイルポンプ、４はアキュムレータ
（３，４は外部液圧源ｃに相当）、５，５はリア側メイ
ン弁、１５，１５はフロント側メイン弁、６はリア側パ
イロット弁、１６はフロント側パイロット弁、７はリア
側フェール弁、１７はフロント側フェール弁、８はリア
側リーク低減用切換弁、１８はフロント側リーク低減用
切換弁、９，９はリア側パイロット切換弁、１９，１９
はフロント側パイロット切換弁である。

【００３０】前記マスタシリンダ１は、ブレーキペダル
へのブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ圧を発生す
る。

【００３１】前記ホイールシリンダ２，２，１２，１２
は、各車輪の制動装置に設けられ、メイン弁５，５，１
５，１５により作り出される制御圧あるいはマスタシリ
ンダ１からのマスタシリンダ圧により作動する。

【００３２】前記オイルポンプ３は、エンジンやモータ
駆動で、その吐出圧はアキュムレータ４に蓄圧される。

【００３３】前記メイン弁５，５，１５，１５は、パイ
ロット弁６，１６からのパイロット圧により生じる図面
左方向（増圧方向）の力と、ソレノイド５ａ，５ａ，１
５ａ，１５ａにより生じる図面右方向（減圧方向）の力
を入力し、アキュムレータ４から供給される外部液圧を
２つの入力の差に応じた制御圧（４輪独立）に調圧す
る。尚、Ｄは供給圧ポート、Ｅは制御圧ポート、Ｆはド
レーンポートである。

【００３４】前記パイロット弁６，１６は、マスタシリ
ンダ圧ポートＧから導かれるマスタシリンダ圧を信号圧
とし、アキュムレータ４からの外部液圧をマスタシリン
ダ圧に応じたパイロット圧（前後輪独立）に調圧する。

【００３５】尚、メイン弁５，５とパイロット弁６とは
同じバルブボディに設けられてリア側制御弁ユニットＶ
Ｒ（リア側油圧制御弁ｄ’に相当）を構成し、また、メ
イン弁１５，１５とパイロット弁１６とは同じバルブボ
ディに設けられてフロント側制御弁ユニットＶＦ（フロ
ント側油圧制御弁ｄに相当）を構成している。

【００３６】前記リア側フェール弁７及びフロント側フ
ェール弁１７は、外部からの指令により切り換えられる
３位置切換電磁弁構造で、アキュムレータ４とリア側制
御弁ユニットＶＲ及びフロント側制御弁ユニットＶＦの
それぞれを連結する油路の途中の分岐点Ｍと分岐点Ｎか
ら分岐した油路にそれぞれ設けられ、ＯＮ指令（外部液
圧選択指令）によりアキュムレータ４からの外部液圧を
伝え、ＯＦＦ指令（リターン圧選択指令）によりパイロ
ット切換弁９，９，１９，１９への外部液圧をドレーン
する。

【００３７】前記リア側リーク低減用切換弁８及びフロ
ント側リーク低減用切換弁１８は、マスタシリンダ圧を
弁動作圧とし、マスタシリンダ圧の非発生時に供給圧ポ
ートＤ，Ｄへの外部液圧の供給を遮断し、マスタシリン
ダ圧の発生時に供給圧ポートＤ，Ｄへ外部液圧を供給す
る。尚、Ｃはマスタシリンダ圧ポート、Ａは入力ポー
ト、Ｂは出力ポートである。

【００３８】前記リア側パイロット切換弁９，９は、リ
ア側フェール弁７の下流位置に設けられ、リア側フェー
ル弁７を介して供給される外部液圧を弁動作圧とし、Ｏ
ＦＦ指令時にマスタシリンダ１とホイールシリンダ２，
２を連結し、ＯＮ指令時にリア側制御弁ユニットＶＲの
制御圧ポートＥ，Ｅとホイールシリンダ２，２を連結す
る。また、フロント側パイロット切換弁１９，１９は、
フロント側フェール弁１７の下流位置に設けられ、フロ
ント側フェール弁１７を介して供給される外部液圧を弁
動作圧とし、ＯＦＦ指令時にフロント側ホイールシリン
ダ２，２とリア側ホイールシリンダ１２，１２を連結
し、ＯＮ指令時にフロント側制御弁ユニットＶＦの制御
圧ポートＥ，Ｅとホイールシリンダ１２，１２を連結す
る。尚、Ｋは外部液圧ポート、Ｉは制御圧ポート、Ｈは
マスタシリンダ圧ポート、Ｊはホイールシリンダ圧ポー
ト、Ｈ’はフロント側ホイーリシリンダ圧ポートであ
る。

【００３９】前記リア側フェール弁７及びフロント側フ
ェール弁１７とメイン弁５，１５のソレノイド５ａ，１
５ａは、図外のコントローラからの指令により駆動制御
される。

【００４０】次に、作用を説明する。

【００４１】［フェール対応制御作動］図４はコントロ
ーラで行なわれるフェール対応制御作動処理の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る（第１フェール対応制御手段ｇに相当）。

【００４２】ステップ３０では、フロント側のブレーキ
制御系統がフェールしたかどうかが判断され、ステップ
３１及びステップ３２では、リア側のブレーキ制御系統
がフェールしたかどうかが判断される。これらのフェー
ル判断は、コントローラ内のフェール判断回路におい
て、信号や圧力を監視することで行なわれる。

【００４３】ステップ３３では、リア側のブレーキ制御
系統のみがフェールしている時、フロントホイールシリ
ンダ圧制御を実行し、リア側フェール弁７にＯＦＦ指令
が出力される。

【００４４】ステップ３４では、フロント側のブレーキ
制御系統のみがフェールしている時、リアホイールシリ
ンダ圧制御を通常通り実行し、フロント側フェール弁１
７にＯＦＦ指令が出力される。

【００４５】ステップ３５では、リア側もフロント側も
共にブレーキ制御系統がフェールしている時、リア側フ
ェール弁７とフロント側フェール弁１７にＯＦＦ指令が
出力される。

【００４６】［システム正常での非制動時］システム正
常での非制動時には、リア側フェール弁７及びフロント
側フェール弁１７にコントローラから外部液圧の供給を
選択するＯＮ指令が出力されていて、リア側パイロット
切換弁９，９及びフロント側パイロット切換弁１９，１
９は外部液圧を弁動作圧としてポートＩとポートＪとが
連通する位置、すなわち、メイン弁５，５，１５，１５
からの制御圧により作動する位置に切り換えられてい
る。

【００４７】また、マスタシリンダ１からのマスタシリ
ンダ圧がゼロであることで、リーク低減用切換弁８，１
８は、図３に示すポートＡとポートＢを遮断する側に固
定されている。

【００４８】したがって、アキュムレータ４からの外部
液圧は、リーク低減用切換弁８，１８の位置で遮断さ
れ、その下流へ供給しない状態であるので、リア側制御
弁ユニットＶＲ及びフロント側制御弁ユニットＶＦのス
プールでのリークが低減され、オイルポンプ３でのポン
プ吐出流量の浪費が防止される。

【００４９】［システム正常での制動時］上記状態にて
ブレーキペダルへの踏み込み操作を行なうと、マスタシ
リンダ１で発生したマスタシリンダ圧はリーク低減用切
換弁８，１８のポートＣに導かれ、リーク低減用切換弁
８，１８は、マスタシリンダ圧を開弁動作圧としてポー
トＡとポートＢを連通する側に切り換えられる。

【００５０】また、リア側制御弁ユニットＶＲ及びフロ
ント側制御弁ユニットＶＦのポートＧにブレーキ操作力
に応じたマスタシリンダ圧が導かれる。

【００５１】よって、アキュムレータ４からの外部液圧
がリーク低減用切換弁８，１８を介してリア側制御弁ユ
ニットＶＲ及びフロント側制御弁ユニットＶＦの供給圧
ポートＤ，Ｄに供給され、パイロット弁６，１６におい
て、供給圧がマスタシリンダ圧の大きさに応じたパイロ
ット圧に調圧され、さらに、メイン弁５，５，１５，１
５において、パイロット圧により生じる力とソレノイド
５ａ，５ａ，１５ａ，１５ａにより生じる力の差に応じ
た制御圧に調圧され、この制御圧が各ホイールシリンダ
２，２，１２，１２に供給されることで各車輪に制動力
が加えられる。

【００５２】尚、ソレノイド５ａ，５ａ，１５ａ，１５
ａに対する制御指令を異ならせることで、前後輪独立あ
るいは左右輪独立あるいは４輪独立に制動力を制御する
ことができる。

【００５３】［リア側ブレーキ制御系統フェール時］上
記制動時にリア側ブレーキ制御系統のみがフェールする
と、図４のフローチャートで、ステップ３０→ステップ
３１→ステップ３３へと進む流れとなり、ステップ３３
では、フロントホイールシリンダ圧制御を実行し、リア
側フェール弁７にＯＦＦ指令が出力される。

【００５４】この制御により、リア側フェール弁７は、
リア側パイロット切換弁９，９のポートＫから外部液圧
をドレーンさせる図３に示す位置に切り換えられ、リア
側パイロット切換弁９，９は、外部液圧が抜かれること
でポートＨとポートＪとが連通する位置、すなわち、マ
スタシリンダ１からのマスタシリンダ圧によりホイール
シリンダ２，２が作動する位置に切り換えられ、リア側
のホイールシリンダ２，２にはマスタシリンダ圧による
制動力が加えられる。

【００５５】一方、フロント側フェール弁１７は、上記
通常時の状態のままで、フロント側パイロット切換弁１
９，１９はメイン弁１５，１５からの制御圧により作動
する位置に切り換えられていて、フロント側のホイール
シリンダ１２，１２はメイン弁１５，１５により作り出
される制御圧による制動力が加えられる。

【００５６】したがって、トータル制動力としては、リ
ア側の２輪において制御圧レベルからマスタシリンダ圧
レベルに低下するだけで、フェール発生時に前後の４輪
全てのホイールシリンダ圧がマスタシリンダ圧レベルと
なる場合に比べ、トータル制動力の変化幅が小さくな
り、リア側のみの一方の系統にフェールが発生した場
合、ドライバへの制動違和感が小さく抑えられる。

【００５７】［フロント側ブレーキ制御系統フェール
時］上記制動時にフロント側ブレーキ制御系統のみがフ
ェールすると、図４のフローチャートで、ステップ３０
→ステップ３２→ステップ３４へと進む流れとなり、ス
テップ３４では、リアホイールシリンダ圧制御を実行
し、フロント側フェール弁１７にＯＦＦ指令が出力され
る。

【００５８】この制御により、フロント側フェール弁１
７は、フロント側パイロット切換弁１９，１９のポート
Ｋから外部液圧をドレーンさせる図３に示す位置に切り
換えられ、フロント側パイロット切換弁１９，１９は、
外部液圧が抜かれることでポートＨ’とポートＪとが連
通する位置、すなわち、リア側のホイールシリンダ２，
２からのホイールシリンダ圧によりフロント側のホイー
ルシリンダ１２，１２が作動する位置に切り換えられ、
リア側制御弁ユニットＶＲからの制御圧がリア側のホイ
ールシリンダ２，２のみならずフロント側のホイールシ
リンダ１２，１２にも加えられる。

【００５９】したがって、フロントとリアの制動力が同
等でバランスし、ドライバに違和感を与えない十分な制
動力が確保されると共に、例えば、リア側のみに制御圧
を加える場合のような後輪ロックが防止される。

【００６０】［フロント・リア共にブレーキ制御系統フ
ェール時］フロント・リア共にブレーキ制御系統フェー
ル時には、図４にフローチャートにおいて、ステップ３
０→ステップ３２→ステップ３５へと進む流れとなり、
ステップ３５では、リア側フェール弁７とフロント側フ
ェール弁１７にＯＦＦ指令が出力される。

【００６１】したがって、フロント・リア共にブレーキ
制御系統がフェールした場合には、上記のように、マス
タシリンダ圧による制動となり、制動力不足に対して
は、ブレーキ操作力を増大する修正ブレーキ操作にて対
応する。

【００６２】次に、効果を説明する。

【００６３】（１）リア側ブレーキ制御系統のみにフェ
ールが発生した場合、フロント側は制御圧でリア側はマ
スタシリンダ圧とし、フロント側ブレーキ制御系統のみ
にフェールが発生した場合、フロント側及びリア側を共
に制御圧により同圧とするフェール対応制御を行なう装
置としたため、リア側ブレーキ制御系統のみにフェール
が発生した場合のドライバへの制動違和感の抑制と、フ
ロント側ブレーキ制御系統のみにフェールが発生した場
合の後輪ロックの防止との両立を図ることができる。

【００６４】（２）フロント側及びリア側を共に制御圧
とすることでフロントとリアの制動力バランスをとって
いるため、フロント側ブレーキ制御系統のみにフェール
が発生した場合、フェール発生の前後でのトータル制動
力の変化幅がほぼ解消され、十分な制動力をそのまま確
保できると共に、ドライバへ違和感を与えることも解消
することができる。

【００６５】（３）アキュムレータ４とリア側制御弁ユ
ニットＶＲ及びフロント側制御弁ユニットＶＦのそれぞ
れを連結する油路の途中の分岐点Ｍと分岐点Ｎから分岐
した油路にそれぞれフロント側フェール弁１７及びリア
側フェール弁７を設けたため、装置の小型軽量化を図る
ことができる。

【００６６】すなわち、両フェール弁７，１７により制
御弁ユニットＶＲ，ＶＦへの流量分まで負担する構成と
した場合、大流量（約２０リットル/min）を許容する大型の
フェール弁７，１７が必要となるのに対し、両フェール
弁７，１７はパイロット切換弁９，９，１９，１９への
切り換えのみの流量（１リットル/min以下）を負担すればよ
く、弁サイズの小さな低流量弁でよいことで、２つのフ
ェール弁７，１７をシステムに追加しているにもかかわ
らず装置へのサイズ的影響や重量的影響を小さく抑える
ことができる。

【００６７】（第２実施例）まず、構成を説明する。

【００６８】図５は第２の発明に対応する第２実施例の
ブレーキ制御装置を示す全体システム図である。

【００６９】第１実施例装置と異なる構成についてのみ
説明すると、リア側パイロット切換弁９，９及びフロン
ト側パイロット切換弁１９，１９は、それぞれリア側フ
ェール弁７及びフロント側フェール弁１７の下流位置に
設けられ、フェール弁７，１７を介して供給される外部
液圧を弁動作圧とし、ＯＦＦ指令時にマスタシリンダ１
とホイールシリンダ２，２，１２，１２を連結し、ＯＮ
指令時に制御弁ユニットＶＦ，ＶＲの制御圧ポートＥ，
Ｅとホイールシリンダ２，２，１２，１２を連結する。

【００７０】次に、作用を説明する。

【００７１】［フェール対応制御作動］図６はコントロ
ーラで行なわれるフェール対応制御作動処理の流れを示
すフローチャートである（第２フェール対応制御手段ｈ
に相当）。

【００７２】すなわち、制動時にリア側ブレーキ制御系
統のみがフェールすると、図６のフローチャートで、ス
テップ３０→ステップ３１→ステップ３３へと進む流れ
となり、第１実施例装置と同様に、フロント側に制御
圧、リア側にマスタシリンダ圧が加えられるが、制動時
にフロント側ブレーキ制御系統のみがフェールすると、
図６のフローチャートで、ステップ３０→ステップ３５
へと進む流れとなり、ステップ３５では、両フェール弁
７，１７にＯＦＦ指令が出力され、フロント側とリア側
の両方にマスタシリンダ圧が加えられる。

【００７３】尚、他の作用については第１実施例装置と
同様であるので説明を省略する。

【００７４】次に、効果を説明する。

【００７５】第１実施例装置の（１）に相当する下記の
（１’）の効果と、第１実施例装置の（３）の効果を得
ることができる。

【００７６】（１’）リア側ブレーキ制御系統のみにフ
ェールが発生した場合、フロント側は制御圧でリア側は
マスタシリンダ圧とし、フロント側ブレーキ制御系統の
みにフェールが発生した場合、フロント側及びリア側を
共にマスタシリンダ圧により同圧とするフェール対応制
御を行なう装置としたため、リア側ブレーキ制御系統の
みにフェールが発生した場合のドライバへの制動違和感
の抑制と、フロント側ブレーキ制御系統のみにフェール
が発生した場合の後輪ロックの防止との両立を図ること
ができる。

【００７７】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００７８】実施例では、油圧制御弁として、メイン弁
とパイロット弁の２つの弁に分割したタイプのものを示
したが、特開平４−８７８６７号公報に記載されている
ような１つの電子油圧制御弁構造のもであってもよい。

【００７９】また、特開平４−８７８６７号公報に記載
されているように、外部液圧を信号圧としてＴＣＳ制御
を行なう油圧制御弁を用いても良いことは勿論である。

【００８０】

【発明の効果】請求項１，２記載の第１の発明にあって
は、前後輪２系統に独立のフェールセーフ機能を持たせ
たブレーキ制御装置において、リア側ブレーキ制御系統
のみにフェールが発生した場合、フロント側は制御圧で
リア側はマスタシリンダ圧とし、フロント側ブレーキ制
御系統のみにフェールが発生した場合、フロント側及び
リア側を共に制御圧により同圧とする第１フェール対応
制御手段を設けた装置としたため、リア側ブレーキ制御
系統のみにフェールが発生した場合のドライバへの制動
違和感の抑制と、フロント側ブレーキ制御系統のみにフ
ェールが発生した場合の後輪ロックの防止との両立を図
ることができるという効果が得られる。

【００８１】請求項３，４記載の第２の発明にあって
は、前後輪２系統に独立のフェールセーフ機能を持たせ
たブレーキ制御装置において、リア側ブレーキ制御系統
のみにフェールが発生した場合、フロント側は制御圧で
リア側はマスタシリンダ圧とし、フロント側ブレーキ制
御系統のみにフェールが発生した場合、フロント側及び
リア側を共にマスタシリンダ圧により同圧とする第２フ
ェール対応制御手段を設けた装置としたため、リア側ブ
レーキ制御系統のみにフェールが発生した場合のドライ
バへの制動違和感の抑制と、フロント側ブレーキ制御系
統のみにフェールが発生した場合の後輪ロックの防止と
の両立を図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明のブレーキ制御装置を示すクレーム
対応図である。

【図２】第２の発明のブレーキ制御装置を示すクレーム
対応図である。

【図３】第１実施例のブレーキ制御装置を示す全体シス
テム図である。

【図４】第１実施例装置のコントローラで行なわれるフ
ェール対応制御作動の流れを示すフローチャートであ
る。

【図５】第２実施例のブレーキ制御装置を示す全体シス
テム図である。

【図６】第２実施例装置のコントローラで行なわれるフ
ェール対応制御作動の流れを示すフローチャートであ
る。

【図７】第１従来例のブレーキ制御装置を示す全体シス
テム図である。

【図８】第２従来例のブレーキ制御装置を示す全体シス
テム図である。

【符号の説明】

ａ マスタシリンダ ｂ，ｂ’ ホイールシリンダ ｃ 外部液圧源 ｄ フロント側油圧制御弁 ｄ’ リア側油圧制御弁 ｅ フロント側フェール弁 ｅ’ リア側フェール弁 ｆ フロント側パイロット切換弁 ｆ’ リア側パイロット切換弁 ｇ 第１フェール対応制御手段 ｈ 第２フェール対応制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ
   圧を発生するマスタシリンダと、 各車輪の制動装置に設けられ、前記マスタシリンダ圧よ
   り高圧な制御圧により作動する各ホイールシリンダと、 ブレーキ操作と無関係に液圧を発生する外部液圧源と、 前輪側（フロント側）と後輪側（リア側）との２系統に
   それぞれ設けられ、マスタシリンダ圧を信号圧とし、信
   号圧により生じる力とソレノイドにより生じる力とを入
   力し、外部液圧源から供給される外部液圧を２つの入力
   の差に応じた制御圧に調圧するフロント側油圧制御弁及
   びリア側油圧制御弁と、 を有するブレーキ制御装置において、 リア側ブレーキ制御系統のみがフェールの時、リア側の
   ホイールシリンダへはマスタシリンダ圧を直接加えフロ
   ント側のホイールシリンダへはフロント側油圧制御弁か
   らの制御圧を加え、フロント側ブレーキ制御系統のみが
   フェールの時、リア側油圧制御弁からの制御圧をリア側
   のホイールシリンダのみならずフロント側のホイールシ
   リンダにも加える第１フェール対応制御手段を設けたこ
   とを特徴とするブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のブレーキ制御装置におい
   て、 外部からの指令により外部液圧またはリターン圧を選択
   し出力するフロント側フェール弁及びリア側フェール弁
   と、 前記フロント側フェール弁及びリア側フェール弁の出力
   圧をそれぞれ弁動作圧とし、ホイールシリンダへの供給
   圧を選択するフロント側パイロット切換弁及びリア側パ
   イロット切換弁とが設けられ、 前記フロント側パイロット弁は、リターン圧選択時にフ
   ロント側のホイールシリンダをリア側のホイールシリン
   ダに連結し、外部液圧選択時にフロント側油圧制御弁と
   ホイールシリンダを連結し、前記リア側パイロット弁
   は、リターン圧選択時にマスタシリンダとホイールシリ
   ンダを連結し、外部液圧選択時にリア側油圧制御弁とホ
   イールシリンダを連結する構造を持ち、 前記第１フェール対応制御手段は、リア側ブレーキ制御
   系統のみがフェールの時、フロント側フェール弁に外部
   液圧選択指令を出力すると共にリア側フェール弁にリタ
   ーン圧選択指令を出力し、フロント側ブレーキ制御系統
   のみがフェールの時、フロント側フェール弁にリターン
   圧選択指令を出力すると共にリア側フェール弁に外部液
   圧選択指令を出力する手段であることを特徴とするブレ
   ーキ制御装置。
3. 【請求項３】 ブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ
   圧を発生するマスタシリンダと、 各車輪の制動装置に設けられ、前記マスタシリンダ圧よ
   り高圧な制御圧により作動する各ホイールシリンダと、 ブレーキ操作と無関係に液圧を発生する外部液圧源と、 前輪側（フロント側）と後輪側（リア側）との２系統に
   それぞれ設けられ、マスタシリンダ圧を信号圧とし、信
   号圧により生じる力とソレノイドにより生じる力とを入
   力し、外部液圧源から供給される外部液圧を２つの入力
   の差に応じた制御圧に調圧するフロント側油圧制御弁及
   びリア側油圧制御弁と、 を有するブレーキ制御装置において、 リア側ブレーキ制御系統のみがフェールの時、リア側の
   ホイールシリンダへはマスタシリンダ圧を直接加えフロ
   ント側のホイールシリンダへはフロント側油圧制御弁か
   らの制御圧を加え、フロント側ブレーキ制御系統のみが
   フェールの時、フロント側及びリア側の全てのホイール
   シリンダにマスタシリンダ圧を加える第２フェール対応
   制御手段を設けたことを特徴とするブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のブレーキ制御装置におい
   て、 外部からの指令により外部液圧またはリターン圧を選択
   し出力するフロント側フェール弁及びリア側フェール弁
   と、 前記フロント側フェール弁及びリア側フェール弁の出力
   圧をそれぞれ弁動作圧とし、ホイールシリンダへの供給
   圧を選択するフロント側パイロット切換弁及びリア側パ
   イロット切換弁とが設けられ、 前記フロント側パイロット弁及びリア側パイロット弁
   は、リターン圧選択時にマスタシリンダとホイールシリ
   ンダを連結し、外部液圧選択時に油圧制御弁とホイール
   シリンダを連結する構造を持ち、 前記第２フェール対応制御手段は、リア側ブレーキ制御
   系統のみがフェールの時、フロント側フェール弁に外部
   液圧選択指令を出力すると共にリア側フェール弁にリタ
   ーン圧選択指令を出力し、フロント側ブレーキ制御系統
   のみがフェールの時、フロント側フェール弁とリア側フ
   ェール弁の両方にリターン圧選択指令を出力する手段で
   あることを特徴とするブレーキ制御装置。