DE10066182B4 - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung - Google Patents
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Abstract
Bremsfluiddrucksteuereinrichtung, welche
die Fluiddrücke
in einer Mehrzahl von Bremsen (16, 17, 18, 19) steuert, um eine
Rotation einer Mehrzahl von Rädern
zu hemmen bzw. zu verhindern, mit:
einer Fluiddrucksteuereinheit (180), welche durch elektrische Energie betrieben wird und eine Mehrzahl von Fluiddrucksteuerventilen (50-53, 56-59, 94, 95, 104, 105) enthält, die die Fluiddrücke in den in der Mehrzahl vorkommenden Bremsen (16, 17, 18, 19) steuern, um eine Rotation der in der Mehrzahl vorkommenden Räder zu hemmen bzw. zu verhindern; und
einer elektrischen Energieversorgungsanordnung, welche eine Mehrzahl von Stromquellen (80, 84) enthält und elektrische Energie den Fluiddrucksteuerventilen (50-53, 56-59, 94, 95, 104, 105) zuführt; dadurch gekennzeichnet, dass
die elektrische Energieversorgungsanordnung elektrische Energie wenigstens einem der Fluiddrucksteuerventile (50-53, 56-59, 94, 95, 104, 105) von den wenigstens zwei Stromquellen (80, 84) der in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen zuführt.
einer Fluiddrucksteuereinheit (180), welche durch elektrische Energie betrieben wird und eine Mehrzahl von Fluiddrucksteuerventilen (50-53, 56-59, 94, 95, 104, 105) enthält, die die Fluiddrücke in den in der Mehrzahl vorkommenden Bremsen (16, 17, 18, 19) steuern, um eine Rotation der in der Mehrzahl vorkommenden Räder zu hemmen bzw. zu verhindern; und
einer elektrischen Energieversorgungsanordnung, welche eine Mehrzahl von Stromquellen (80, 84) enthält und elektrische Energie den Fluiddrucksteuerventilen (50-53, 56-59, 94, 95, 104, 105) zuführt; dadurch gekennzeichnet, dass
die elektrische Energieversorgungsanordnung elektrische Energie wenigstens einem der Fluiddrucksteuerventile (50-53, 56-59, 94, 95, 104, 105) von den wenigstens zwei Stromquellen (80, 84) der in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen zuführt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Die veröffentlichte
japanische Patentanmeldung 7-277175 A - Bei dieser Bremsfluiddrucksteuereinrichtung sind die Fluiddrucksteuerventile an der Seite der vorderen Räder bzw. an der Seite der hinteren Räder vorgesehen. Die Pumpenabsperrventile sind zwischen den an der Vorderradseite befindlichen Drucksteuerventilen und der Pumpe bzw. zwischen den an der Hinterradseite befindlichen Fluiddrucksteuerventilen und der Pumpe vorgesehen. Wenn ein abnormer Zustand entweder an der Seite der vorderen Räder oder an der Seite der hinteren Räder auftritt, werden die Pumpenab sperrventile, welche an der Seite vorgesehen sind, an welcher der abnormale Zustand auftritt, in einen Absperrzustand entsprechend Steuersignalen von der Steuereinrichtung umgeschaltet. Folglich werden die Fluiddrucksteuerventile von der Pumpe abgetrennt, und es werden die Bremsen durch das Betätigungsfluid in einem Hauptzylinder betätigt.
- Jedoch offenbart die oben beschriebene Veröffentlichung kein Failsafe-System einer derartigen Fluiddrucksteuereinrichtung, beispielsweise als Gegenmaßnahme gegen Fälle, bei welchen Verbindungsglieder für die Signalleitungen abgetrennt sind oder unkorrekt verbunden sind (bei welchen ein Zustand einer abnormalen Verbindung entsteht) und bei welchen elektrische Energie nicht den Fluiddrucksteuerventilen, den Pumpenabsperrventilen und der Pumpe zugeführt werden kann.
- Die
DE 198 35 881 A1 offenbart, eine Unsymmetrie von Bremskräften, normalerweise in einem hydraulischen Bremsdrucksystem, im Falle eines Defekts einer Bremse zu verhindern, um ein Drehen des Fahrzeugs aufgrund der Fehlfunktion der Bremse zu verhindern. Dies wird erreicht, indem die Entstehung eines Bremsdrucks in einem Bremskreis, der normalerweise ein rechtes Vorder- und ein linkes Hinterrad oder umgekehrt verbindet, in dem Falle verhindert wird, in dem ein Defekt einer Bremse in diesem Kreis erkannt wird. Wenn also beispielsweise eine Bremse des linken Vorderrads ausfällt, wird auch das rechte Hinterrad nicht gebremst, um ein Drehen de Fahrzeugs zu verhindern. - Die
DE 196 34 567 A1 offenbart eine elektronische Bremsvorrichtung mit zwei elektrischen Energiequellen, wobei voneinander unabhängige Steuermodule an die voneinander unabhängigen Energiequellen angeschlossen sind. - Die
DE 197 55 050 A1 offenbart, getrennte elektrische Energiequellen für getrennte elektrische Fahrzeugbremsen vorzusehen. - Die
DE 199 41 481 A1 offenbart mindestens zwei Energiequellen, mindestens zwei Steuereinheiten und mindestens zwei unabhängige elektrische oder hydraulische Bremsen, wobei jeweils eine Bremse mit einer bestimmten Energiequelle verbunden ist, während die Steuereinheiten mit der einen oder der anderen Energiequelle verbunden sein können. - Die Erfindung wurde im Hinblick auf die oben beschriebenen Zustände gemacht. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Failsafe-Funktion während eines abnormalen Betriebs eines elektrischen Systems zu verbessern und dadurch die Zuverlässigkeit einer Bremsfluiddrucksteuereinrichtung zu erhöhen.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 11.
- Die Bremsfluiddrucksteuereinrichtung gemäß der Erfindung enthält eine Fluiddrucksteuereinheit, welche mit elektrischer Energie betrieben wird und eine Mehrzahl von Fluiddrucksteuerventilen aufweist, die Fluiddrücke in einer Mehrzahl von Bremsen steuern, welche Drehungen einer Mehrzahl von Rädern hemmen bzw. verhindern, und eine elektrische Energieversorgungseinrichtung, welche eine Mehrzahl von Stromquellen enthält und die elektrische Energie den Fluiddrucksteuerventilen zuführt. Bei der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung gemäß der Erfindung führt die elektrische Energieversorgungseinrichtung elektrische Energie wenigstens einem der Fluiddrucksteuerventile aus einer Mehrzahl von Stromquellen zu.
- In dem Fall, in dem die Fluiddrucksteuerventile mit einer Mehrzahl von Stromquellen verbunden sind, wird sogar dann, wenn einige der Stromquellen in einen abnormalen Zustand fallen, elektrische Energie von den anderen Stromquellen zugeführt. Daher können die Fluiddrucksteuerventile zuverlässig betätigt werden. Jede der mit einem Fluiddrucksteuerventil verbundenen Stromquellen kann entweder exklusiv für die Bremsfluiddrucksteuereinrichtung oder gemeinsam mit einer Motorsteuereinrichtung und dergleichen vorgesehen sein. Solange wie die Bremsfluiddrucksteuereinrichtung ebenfalls während der Steuerung durch die Motorsteuereinrichtung betrieben werden kann, werden keine Schwierigkeiten hervorgerufen. Mit anderen Worten, in dem Fall, in dem die gemeinsam mit der Motorsteuereinrichtung vorgesehenen Stromquellen in einen abnormalen Zustand fallen, so dass keine elektrische Energie der Motorsteuereinrichtung zugeführt wird, besteht keine dringende Notwendigkeit die Fluiddrücke in den Bremsen zu steuern. Daher werden sogar dann, wenn keine elektrische Energie der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung zugeführt wird, keine Schwierigkeiten hervorgerufen. Nennspannungen der Stromquellen können unterschiedlich oder identisch sein.
- In einem Fall, in dem in einer Mehrzahl vorhandene Stromquellen mit einem Fluiddrucksteuerventil verbunden sind, kann elektrische Energie entweder gleichzeitig von den Stromquellen oder selektiv von einer der Stromquellen zugeführt werden. In dem Fall, in dem elektrische Energie selektiv von einer der Stromquellen zugeführt wird, wird angenommen, dass eine der Stromquellen als primäre Stromquelle dient, und dass die andere(n) Stromquelle(n) als sekundäre Stromquelle(n) dient(dienen). Obwohl elektrische Energie normalerweise von der primären Stromquelle zugeführt wird, wird sie in diesem Fall von der(den) sekundären Stromquelle(n) nach Auftreten eines abnormalen Zustands in der primären Stromquelle zugeführt. In einigen Fällen wird eine der Stromquellen derart gewählt, dass elektrische E nergie regulär jedes Mal bei einer Bremsbetätigung zugeführt wird oder jedes Mal, wenn eine festgelegte Periode verstrichen ist.
- Die Stromquellen können unterschiedliche Nennspannungen aufweisen.
- Wenigstens eine der Stromquellen kann eine Batterie sein, und es kann ein Batteriezustandsdetektor bereitgestellt werden, welcher einen Zustand der Batterie erfasst. Der Zustand der Batterie beinhaltet einen Ladungsbetrag, einen Grad einer Verschlechterung und dergleichen. Beispielsweise kann ein Ladungsbetrag der Batterie auf der Grundlage wenigstens einer Ausgangsspannung der Batterie und ein akkumulierter Wert von Beträgen eines Stroms zur Zeit der Ladung und Entladung erfasst werden. Die Ausgangsspannung verringert sich mit einem Verringern des Ladungsbetrags, und es gibt üblicherweise eine bestimmte Beziehung zwischen Ladungsbeträgen und Ausgangsspannungen. Ein Ladungsbetrag der Batterie kann auf der Grundlage eines Betrags eines Stroms zur Zeit des Ladens und eines Betrags eines Stroms zur Zeit des Entladens erlangt werden.
- Ein Grad der Verschlechterung kann auf der Grundlage eines inneren Widerstands und einer Temperatur erfasst werden. Wenn beispielsweise die Ausgangsspannung sich stark bezüglich eines Ausgangsstroms ändert, ist der innere Widerstand groß. Wenn die Temperatur größer wird, wird der innere Widerstand augenscheinlich kleiner. Wenn der innere Widerstand gleich bleibt, ist es dementsprechend möglich darauf zu schließen, dass ein großer Betrag der Verschlechterung von einer hohen Temperatur herrührt. Ein Grad einer Verschlechterung kann auf der Grundlage eines inneren Widerstands und einer Temperatur erfasst werden.
- Die Batterie ist auf keine spezielle Bauart beschränkt. Beispielsweise ist es möglich eine Bleibatterie, eine Nic kel/Wasserstoff-Batterie, eine Lithiumionenbatterie und dergleichen zu verwenden.
- Jedes der Fluiddrucksteuerventile kann ein Solenoid mit einer Spule und einem beweglichen Abschnitt enthalten, welcher entsprechend einem Zustand der Zufuhr von elektrischer Energie zu der Spule betätigt wird, und wenigstens ein Solenoid der Fluiddrucksteuerventile kann eine Mehrzahl von Spulen aufweisen, welche mit Stromleitungen der Stromquellen verbunden sind.
- Bei derartigen Fluiddrucksteuerventilen enthält das Solenoid die Spulen, welche mit den unterschiedlichen Stromquellen verbunden sind. Sogar wenn einige der Stromquellen in einen abnormalen Zustand fallen, ist es somit möglich den beweglichen Abschnitt und die Fluiddrucksteuerventile zu betätigen. Es ist möglich eine Failsafe-Funktion während eines abnormalen Betriebs des elektrischen Systems zu verbessern und die Zuverlässigkeit der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung zu erhöhen.
- In einer Mehrzahl vorkommende Spulen sind durch Wickeln von Leitungsdrähten gebildet, welche mit einer Mehrzahl von Stromquellen verbunden sind. Die Spulen können entweder in Reihe oder parallel angeordnet werden. Die Spulen können entweder separat oder integriert vorgesehen werden. In einigen Fällen sind in einer Mehrzahl vorkommende Leitungsdrähte integriert zur Bildung einer Spule gewickelt.
- Des weiteren kann die Bremsfluiddrucksteuereinrichtung eine Pumpenanordnung enthalten, welche eine Pumpe, die ein Betätigungsfluid mit Druck beaufschlagt und abgibt, und einen Pumpenmotor aufweist, welcher eine Pumpe mittels einer durch elektrische Energie erzeugten Antriebskraft antreibt. Die Fluiddrucksteuerventile können derart konstruiert sein, dass sie Fluiddrücke in Bremsen auf der Grundlage eines Fluiddrucks in der Pumpenanordnung steuern. Die elektrische Energieversorgungseinrichtung kann derart konstruiert sein, dass sie elektrische Energie dem Pumpenmotor unabhängig von der Mehrzahl von Stromquellen zuführt.
- Sogar wenn bei einer derartigen Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einige der Stromquellen in einen abnormalen Zustand fallen, kann der Pumpenmotor betrieben werden.
- Des weiteren kann der Pumpenmotor eine Spule enthalten, welche wenigstens in einem Stator oder einem Rotor angeordnet ist, und der Pumpenmotor kann die Pumpe mittels einer Antriebskraft antreiben, welche durch Versorgen der Spule mit elektrischer Energie erzeugt wird, und die wenigstens eine Spule kann sich zusammensetzen aus einer Mehrzahl von Spulenteilen, welche mit Netzleitungen der Stromquellen verbunden sind.
- Der Pumpenmotor ist auf keine spezielle Bauart beschränkt. In vielen Fällen jedoch wird ein Gleichstrommotor verwendet, um die Pumpe anzutreiben.
- Die Bremsfluiddrucksteuereinrichtung kann des Weiteren eine Mehrzahl von Betriebszustandsdetektoren enthalten, welche einen Betriebszustand eines Bremsbetätigungsglieds erfassen und zur Erfassung durch Zufuhr von elektrischer Energie geeignet werden, und eine elektrische Energieversorgungseinrichtung, welche zwei oder mehr Stromquellen enthält, die elektrische Energie den Betriebszustandsdetektoren zuführen. Fluiddrücke in einer Mehrzahl von Bremsen werden auf der Grundlage wenigstens eines von einer Mehrzahl von Werten gesteuert, welche von den Betriebszustandsdetektoren erfasst werden. Die Betriebszustandsdetektoren sind in eine Mehrzahl von Detektorgruppen geteilt bzw. unterteilt, und die elektrische Energieversorgungseinrichtung führt elektrische Energie den Detektorgruppen unabhängig von unterschiedlichen Stromquellen zu.
- Sogar wenn einige der Stromquellen in einen abnormalen Zustand fallen, kann somit elektrische Energie den Detektoren zugeführt werden, welche mit den Stromquellen verbunden sind, die normal arbeiten. Somit sind diese Detektoren zur Erfassung geeignet.
- Es ist ebenfalls möglich eine Mehrzahl von Stromquellen mit einem einzigen Detektor zu verbinden.
- Die vorliegende Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. Ähnliche Bezugszeichen werden dabei für ähnliche Elemente verwendet.
-
1 zeigt ein Schaltungsdiagramm einer Bremsanordnung, welche eine Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einer Ausführungsform der Erfindung enthält; -
2 zeigt eine lineare Ventilanordnung, die in der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung enthalten ist; -
3 zeigt ein Ansteuerungs- bzw. Antriebssystem (Spannungs- bzw. Stromversorgungseinheit) der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung; -
4 zeigt ein Konzept des gesamten elektrischen Systems der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung; -
5 zeigt ein Steuersystem (Signalleitungen) der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung; -
6 zeigt ein Konzept eines Pumpenmotors, welcher in der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung enthalten ist; -
7 stellt ein lineares Ventil dar, welches in einer Bremsfluiddrucksteuereinheit einer anderen Ausführungsform der Erfindung enthalten ist; -
8 stellt ein lineares Ventil dar, welches in einer Bremsfluiddrucksteuereinheit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthalten ist; -
9 stellt einen Pumpenmotor dar, welcher in der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einer anderen Ausführungsform der Erfindung enthalten ist; -
10 stellt einen Pumpenmotor dar, welcher in der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthalten ist; -
11 stellt den Pumpenmotor dar, welcher in der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthalten ist; -
12 zeigt ein Konzept eines elektrischen Systems der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einer anderen Ausführungsform der Erfindung; -
13 zeigt ein Konzept eines elektrischen Systems der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; -
14 zeigt ein Ansteuerungs- bzw. Antriebssystem der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einer anderen Ausführungsform der Erfindung; -
15 zeigt ein Schaltungsdiagramm einer Bremsanordnung, welche die Bremsfluiddrucksteuereinrichtung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält; und -
16 stellt ein lineares Druckverringerungsventil dar, welches in der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung enthalten ist. - Im folgenden wird eine Bremsfluiddrucksteuereinrichtung der Ausführungsformen der Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
-
1 stellt eine Bremsanordnung dar, welche eine Ausführungsform der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung enthält. Die Bremsanordnung enthält ein Bremspedal10 , welches als Bremsbetätigungsglied dient, einen Hauptzylinder12 , welcher zwei Druckbeaufschlagungskammern (pressurizing cham bers) enthält, eine mit Spannung bzw. Strom betriebene Pumpenanordnung14 , Bremsen16 ,17 ,18 und19 , welche jeweils in vorderen linken, vorderen rechten, hinteren linken und hinteren rechten Rädern vorgesehen sind, und dergleichen. Bremszylinder20 ,21 ,22 und23 der vier Bremsen16 bis19 sind mit der Pumpenanordnung14 über einen Fluiddurchgang26 verbunden. Ein Betätigungsfluid in der Pumpenanordnung14 wird den Bremszylindern20 bis23 über den Fluiddurchgang26 zugeführt. - Die Pumpenanordnung
14 enthält einen Pumpenmotor38 zum Antreiben einer Pumpe36 . Ein von der Pumpe36 abgegebenes unter hohem Druck stehendes Betätigungsfluid wird in einem Druckspeicher40 gesammelt. Ein Druckschalter42 erfasst, ob der Fluiddruck des in dem Druckspeicher40 angesammelten Betätigungsfluids innerhalb eines festgelegten Bereichs liegt oder nicht. Ein Überdruckventil44 verhindert, dass ein Fluiddruck des von der Pumpe36 abgegebenen Betätigungsfluids übermäßig bzw. zu hoch wird. Darüber hinaus ist ein Rückschlagventil46 zwischen der Pumpe36 und dem Druckspeicher40 vorgesehen, um zu verhindern, dass das Betätigungsfluid in dem Druckspeicher40 zurück zu der Pumpe36 fließt. - Lineare Druckerhöhungsventile
50 ,51 ,52 und53 sind in dem Fluiddurchgang26 vorgesehen. Lineare Druckverringerungsventile56 ,57 ,58 und59 sind in einem Fluiddurchgang55 vorgesehen, welcher die Bremszylinder20 bis23 mit einem Hauptreservoir54 verbindet. Die linearen Druckerhöhungsventile50 bis53 und die linearen Druckverringerungsventile56 bis59 bilden lineare Ventilanordnungen60 ,61 ,62 bzw.63 . - Da die linearen Ventilanordnungen
60 bis63 strukturell identisch zueinander sind, erfolgt die Beschreibung lediglich hinsichtlich der linearen Ventilanordnung60 . D.h. die Beschreibung der linearen Ventilanordnungen61 bis63 wird ausgelassen. Wie in2 dargestellt enthält die lineare Ventilanordnung60 das lineare Druckerhöhungsventil50 und das lineare Druckverringerungsventil56 . Das lineare Druckerhöhungsventil50 enthält ein Sitzventil74 und ein Solenoid79 . Das Sitzventil74 enthält einen Ventilkörper70 , einen Ventilsitz71 und eine Feder72 . Das Solenoid79 enthält Spulen76 ,77 und einen beweglichen Abschnitt78 , welcher entsprechend einem Strom bewegt wird, der den Spulen76 ,77 zugeführt wird. - In einem Fall, bei welchem kein Strom den Spulen
76 ,77 in dem Sitzventil74 zugeführt wird, wird eine treibende Kraft der Feder72 in eine Richtung aufgebracht, welche den Ventilkörper70 in Kontakt mit dem Ventilsitz71 bringt, und es wird eine differentielle Druckeinwirkungskraft (pressure operation force) entsprechend einem differentiellen Druck über dem Sitzventil74 in einer Richtung aufgebracht, was dazu führt, dass der Ventilkörper70 sich von dem Ventilsitz71 weg bewegt. Solange wie die treibende Kraft der Feder72 größer als die differentielle Druckeinwirkungskraft ist, wird der Ventilkörper70 geschlossen gehalten und verbleibt somit in Kontakt mit dem Ventilsitz71 . Wenn die differentielle Druckeinwirkungskraft größer als die treibende Kraft der Feder72 ist, öffnet sich der Ventilkörper70 und bewegt sich somit weg von dem Ventilsitz71 . Somit ist das lineare Druckerhöhungsventil50 normalerweise geschlossen. Wenn die Spulen76 ,77 mit Strom versorgt werden, wird eine elektromagnetische Antriebskraft entsprechend dem Strom dem beweglichen Abschnitt78 in eine Richtung aufgebracht, wodurch veranlasst wird, dass sich der Ventilkörper70 weg von dem Ventilsitz71 bewegt. Bei dem Sitzventil74 werden die treibende Kraft der Feder72 (in der Richtung, in welcher der Ventilkörper70 in Kontakt mit dem Ventilsitz71 kommt) und die differentielle Druckeinwirkungskraft und die elektromagnetische Antriebskraft (in der Richtung, in welcher sich der Ventilkörper70 von dem Ventilsitz71 weg bewegt) aufgebracht. Entsprechend ei ner Beziehung zwischen der treibenden Kraft, der differentiellen Druckeinwirkungskraft und der elektromagnetischen Antriebskraft wird das Sitzventil74 geöffnet oder geschlossen. Wenn die elektromagnetische Antriebskraft infolge eines Ansteigens des Stroms, welcher den Spulen76 ,77 zugeführt wird, größer wird, wird das Sitzventil74 sogar dann geöffnet, wenn die differentielle Druckeinwirkungskraft klein ist. Somit wird durch Steuerung eines Stroms, welcher den Spulen76 ,77 zugeführt wird (elektrische Energie, welche den Spulen76 ,77 zugeführt wird) der Bremszylinderfluiddruck gesteuert. Wie später beschrieben wird bei dieser Ausführungsform ein Sollbremszylinderfluiddruck derart bestimmt, dass eine von dem Fahrer geforderte Bremskraft erlangt wird. Ebenfalls wird ein Strom, welcher den Spulen76 ,77 zugeführt wird, derart bestimmt, dass ein konkreter Bremszylinderfluiddruck gleich dem Sollfluiddruck wird. - Wie oben beschrieben enthält bei dieser Ausführungsform das Solenoid
79 die zwei Spulen76 ,77 . Eine der Spulen76 ist durch Wickeln eines Leitungsdrahts82 gebildet, welcher mit einer Stromversorgungseinheit80 verbunden ist, und die andere Spule77 ist durch Wickeln eines Leitungsdrahts86 gebildet, welcher mit einer Stromversorgungseinheit84 verbunden ist. Wie in2 dargestellt sind die zwei Leitungsdrähte82 ,86 integriert gewunden, um die Spulen76 ,77 zu bilden. - Der Leitungsdraht
82 ist mit einer Steuerschaltung87 versehen, und der Leitungsdraht86 ist mit einer Steuerschaltung88 versehen. Beide Steuerschaltungen87 ,80 enthalten einen Transistor, welcher als unterbrecherloser (breakerless) Schalter dient und mit einem Strom, welcher für die Spulen benötigt wird, durch Steuern des Einschaltens und Ausschaltens des Transistors versorgt wird. Bei dieser Ausführungsform wird die Steuerung derart durchgeführt, dass die Summe der elektrischen Energie (Strom), welche gleichzeitig den Spulen76 ,77 von den Stromversorgungseinheiten80 ,84 zugeführt wird, gleich einem Versorgungsstrom wird, welcher zum Realisieren des oben beschriebenen Sollfluiddrucks geeignet ist. - Obwohl das lineare Druckverringerungsventil
56 dieselbe Struktur besitzt, wird eine differentielle Druckeinwirkungskraft entsprechend einer Differenz zwischen einem Fluiddruck in dem Bremszylinder20 und einem Fluiddruck in dem Hauptreservoir54 dem linearen Druckverringerungsventil56 aufgebracht. - Entsprechend
1 sind die Bremszylinder20 ,22 mit den zwei Druckbeaufschlagungskammern des Hauptzylinders12 jeweils über Fluiddurchgänge90 ,72 verbunden. Die Fluiddurchgänge90 ,92 erstrecken sich jeweils über die Hauptabsperrventile94 ,95 . Die Hauptabsperrventile94 ,95 werden durch eine EIN/AUS-Steuerung der den Spulen96 ,97 zugeführten Energie aktiviert. während keine elektrische Energie zugeführt wird (AUS), werden die Hauptabsperrventile94 ,95 offen gehalten. Auf die Zufuhr von elektrischer Energie (EIN) werden sie geschlossen. Die Hauptabsperrventile94 ,95 sind auf dieselbe Weise wie die oben beschriebenen linearen Ventile konstruiert. Die Spule96 ist aus zwei Leitungsdrähten gebildet, welche jeweils mit Steuerschaltungen78a ,78b verbunden bzw. versehen sind. Die Spule97 ist aus zwei Leitungsdrähten gebildet, welche jeweils mit Steuerschaltungen99a ,99b verbunden bzw. versehen sind. Hiernach werden die zwei Steuerschaltungen98a ,98b zusammen als eine Steuerschaltung98 bezeichnet, und es werden die Schaltungen99a ,99b als Steuerschaltung99 bezeichnet. Anstelle der Steuerschaltungen98a ,98b (und99a ,99b ) wird in5 die Steuerschaltung98 (und99 ) dargestellt. Dies wird für die später beschriebenen Steuerschaltungen beibehalten. Die EIN/AUS-Steuerung des den Spulen96 ,97 zugeführten Stroms wird durch die Steuerung der Steuerschaltungen98 ,99 durchgeführt. Dadurch werden die Hauptabsperrventile94 ,95 geöffnet oder geschlossen. - Die zwei Bremszylinder
20 ,21 sind miteinander durch einen Verbindungsdurchgang102 verbunden, und die zwei Bremszylinder22 ,23 sind miteinander durch einen Verbindungsdurchgang103 verbunden. Die Verbindungsdurchgänge102 ,103 sind mit einem an der Vorderradseite befindlichen Verbindungs- bzw. Wegeventil (communication valve) bzw. einem an der Hinterradseite befindlichen Verbindungsventil105 verbunden bzw. versehen. Während keine elektrische Energie den Spulen106 ,107 zugeführt wird (AUS), werden das an der Vorderradseite befindliche Verbindungsventil104 und das an der Hinterradseite befindliche Verbindungsventil105 offen gehalten. Auf die Zufuhr von elektrischer Energie (EIN) werden sie geschlossen. Der den Spulen106 ,107 zugeführte Strom wird durch Steuerung der Steuerschaltungen108 ,109 gesteuert (siehe5 ). - Somit ist ein an der Vorderradseite befindlicher Bremszylinder mit einem der zwei Druckbeaufschlagungskammern des Hauptzylinders
12 verbunden, und es ist ein an der Hinterradseite befindlicher Bremszylinder mit der anderen Druckbeaufschlagungskammer verbunden. Die zwei an der Vorderradseite befindlichen Bremszylinder sind durch den Verbindungsgang102 verbunden, und die zwei an der Hinterradseite befindlichen Bremszylinder sind durch den Verbindungsgang103 verbunden. Wenn die Hauptabsperrventile94 ,95 miteinander in Verbindung kommen und wenn das an der Vorderradseite befindliche Verbindungsventil104 und das an der Hinterradseite befindliche Verbindungsventil105 miteinander in Verbindung kommen, werden alle Bremsen16 bis19 durch das Betätigungsfluid in dem Hauptzylinder12 betätigt. - Eine Hubsimulatoranordnung (stroke simulator device)
130 ist in dem Fluiddurchgang92 vorgesehen. Die Hubsimulatoranordnung130 enthält einen Hubsimulator132 und ein Hubsimulatorschaltventil134 . Durch die EIN/AUS-Steuerung der elektrischen Energie, welche einer Spule135 des Hubsimulatorschaltventils134 zugeführt wird, wird der Hubsimulator132 zwischen einem Zustand der Verbindung mit dem Hauptzylinder12 und einem Abtrenn- bzw. Absperrzustand umgeschaltet. Wenn bei dieser Ausführungsform die Bremsen16 bis19 durch das Betätigungsfluid von der Pumpenanordnung14 betätigt werden, wird elektrische Energie der Spule135 zugeführt (EIN), und dadurch wird der Hubsimulator132 in seinen Verbindungszustand umgeschaltet. Wenn die Bremsen16 bis19 durch das Betätigungsfluid von dem Hauptzylinder12 betätigt werden, wird keine elektrische Energie der Spule135 zugeführt (AUS), und der Hubsimulator132 wird dadurch in seinen Absperrzustand umgeschaltet. Der der Spule135 zugeführte Strom wird durch eine Steuerschaltung136 gesteuert (siehe5 ). - Zuerst wird ein Steuersystem einer Bremsanordnung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform werden lineare Ventilanordnungen
60 bis63 durch eine Bremsen- bzw. Brems-ECU (Electronic Control Unit)150 gesteuert, die sich im wesentlichen aus einem Computer zusammensetzt. Ein Druckschalter (PSW)42 , ein Druckspeicherdrucksensor (PACC)158 , welcher einen Druckspeicherdruck stromauf der linearen Ventilanordnungen erfasst, zwei Hubsensoren (PSS1, PSS2)160 ,162 , welche einen Betätigungshub des Bremspedals10 erfassen, Hauptdrucksensoren (PMCF, PMCR)164 ,166 , welche jeweils Fluiddrücke in den zwei Druckbeaufschlagungskammern erfassen, Bremsfluiddrucksensoren (PFL, PFR, PRL, PRR)170 ,172 ,174 und176 , welche jeweils Fluiddrücke in den Bremszylindern20 bis23 erfassen, und dergleichen sind mit der Brems-ECU150 verbunden. Ebenfalls sind die Steuerschaltungen87 ,88 , welche einen den Spulen76 ,77 der linearen Druckerhöhungsventile (SLAFL, SLAFR, SLARL, SLARR)50 bis53 zugeführten Strom steuern, die Steuerschaltungen87 ,88 für die Spulen76 ,77 der linearen Druckverringerungsventile (SLRFE, SLRFR, SLRRL, SLRRR)56 bis59 , die Steuer schaltungen98 ,99 , welche die EIN/AUS-Steuerung der Spulen96 ,97 der Hauptabsperrventile (SMCF, SMCR)94 ,95 durchführen, die Steuerschaltungen108 ,109 für die Spulen106 ,107 der an der Vorderradseite und an der Hinterradseite befindlichen Verbindungsventile (SCF, SCR)104 ,105 , die Steuerschaltung136 für die Spule135 des Hubsimulatorschaltventils (SCSS)134 und dergleichen mit der Brems-ECU150 verbunden. Die oben beschriebenen Schalter, die Sensoren42 ,158 ,160 und dergleichen, und die elektromagnetischen Ventile50 ,56 ,94 ,95 und dergleichen bilden eine Fluiddrucksteuereinheit180 . Mit der Fluiddrucksteuereinheit180 verbundene Signalleitungen sind mit der Brems-ECU150 über Verbindungsglieder182 ,184 verbunden. - Bei dieser Ausführungsform wird eine Bremswirkungssteuerung während des normalen Bremsens durchgeführt. Eine von dem Fahrer verlangte Bremskraft wird auf der Grundlage von erfassten Werten der Hubsensoren
160 ,162 und der Hauptdrucksensoren164 ,166 berechnet. Ein Sollfluiddruck entsprechend der geforderten Bremskraft wird berechnet. Danach wird der den Spulen76 ,77 der linearen Ventilanordnungen60 bis63 zugeführte Strom über die Steuerschaltungen87 ,88 derart gesteuert, dass die von den Bremsfluiddrucksensoren170 ,172 ,174 und176 erfassten konkreten Bremsfluiddrücke nahe dem Sollfluiddruck liegen. - Entsprechend
5 ist eine Signalleitung L* zum Übertragen eines Steuersignals einer Ansteuerungsschaltung188 , welche den Pumpenmotor38 steuert, mit der Brems-ECU150 über ein Verbindungsglied190 verbunden. Der Pumpenmotor38 wird derart gesteuert, dass der Druckspeicherdruck innerhalb eines festgelegten vorbestimmten Bereichs aufrecht erhalten wird. - Die mit dem Verbindungsglied
182 verbundenen Signalleitungen sind Signalleitungen L, welche durch abwechselnd lang und kurz gestrichelte Linien angezeigt sind. Insbeson dere enthalten diese Signalleitungen Steuersignalleitungen L, welche mit den Steuerschaltungen87 ,88 der linearen Ventilanordnung60 , welche für das vordere linke Rad vorgesehen ist, den Steuerschaltungen87 ,88 der linearen Ventilanordnung63 , welche für das hintere rechte Rad vorgesehen ist, der Steuerschaltung109 des an der Hinterradseite befindlichen Verbindungsventils105 , dem Hubsimulatorschaltventil134 und den Steuerschaltungen136 ,98 für das Hauptabsperrventil94 verbunden sind, und die Erfassungssignalleitungen L, welche mit den Bremsfluiddrucksensoren170 ,176 , dem Druckspeicherdrucksensor158 und dem Hauptdrucksensor164 verbunden sind. Die Steuersignalleitungen L übertragen Steuersignale von der Brems-ECU150 zu den Steuerschaltungen und dergleichen, und die Erfassungssignalleitungen L übertragen Erfassungssignale, welche von Detektoren erfasste Werte anzeigen, der Brems-ECU150 . - Die mit dem Verbindungsglied
184 verbundenen Signalleitungen sind Signalleitungen L', welche durch gestrichelte Linien angezeigt sind. Insbesondere enthalten diese Signalleitungen Steuersignalleitungen L', welche zu der linearen Ventilanordnung61 , welche für das vordere rechte Rad vorgesehen ist, zu der linearen Ventilanordnung62 , welche für das hintere linke Rad vorgesehen ist, zu dem an der Vorderradseite befindlichen Verbindungsventil104 und zu der Steuerschaltung99 des Hauptabsperrventils95 führen, und Erfassungssignalleitungen L' für den Druckschalter42 , den Hauptdrucksensor166 , die Bremsfluiddrucksensoren172 ,174 und die Hubsensoren160 ,162 . - Somit werden die Signalleitungen der Fluiddrucksteuereinheit
180 in eine Signalleitungsgruppe, welche die Signalleitungen, welche mit der linearen Ventilanordnung60 und dem Bremsfluiddrucksensor170 verbunden sind, und die Signalleitungen enthält, welche mit der für das hintere rechte Rad vorgesehenen linearen Ventilanordnung63 und dem Bremsfluiddrucksensor176 verbunden sind, und in eine Si gnalleitungsgruppe geteilt bzw. unterteilt, welche die Signalleitungen, welche mit der für das vordere rechte Rad vorgesehenen linearen Ventilanordnung61 und dem Bremsfluiddrucksensor172 verbunden sind, und die Signalleitungen enthält, welche mit der für das hintere linke Rad vorgesehenen linearen Ventilanordnung62 und dem Bremsfluiddrucksensor174 verbunden sind. Die Hauptdrucksensoren164 ,166 dienen als Sensor, welche einen Betätigungszustand des Bremspedals10 erfassen. Der Hauptdrucksensor164 gehört zu einer der Signalleitungsgruppen, und der Hauptdrucksensor166 gehört zu der anderen Signalleitungsgruppe. - Wenn eines der zwei Verbindungsglieder
182 ,184 normal (korrekt) angeschlossen ist, führen dementsprechend die dadurch verbundenen Signalleitungen der Brems-ECU150 erfasste Werte zu, welche einen Betriebszustand der Bremse anzeigen. Ebenfalls wird es möglich Steuersignale der linearen Ventilanordnung zur Steuerung von Fluiddrücken in einigen der Bremsen und dergleichen auszugeben. Wenn wenigstens eines der zwei Verbindungsglieder182 ,184 normal angeschlossen ist, können Bremsfluiddrücke auf der Grundlage eines Betriebszustands der Bremsen gesteuert werden. - Signalleitungen zur Steuerung von zwei diagonal lokalisierten Bremsen gehören zu einer der Signalleitungsgruppen. Sogar wenn eines der zwei Verbindungsglieder
182 ,184 in einen abnormalen Verbindungszustand fällt, können daher Fluiddrücke in den zwei diagonal lokalisierten Bremsen gesteuert werden. Somit ist es möglich ein Abnehmen der Bremsstabilität des Fahrzeugs zu verhindern. - Des weiteren gehören die mit den zwei Hubsensoren
160 ,162 verbundenen Signalleitungen zu der Signalleitungsgruppe, welche durch das Verbindungsglied184 angeschlossen bzw. verbunden ist. Wenn das Verbindungsglied184 abgetrennt ist, verschlechtert sich die Genauigkeit des Steuerns der Fluiddrücke etwas im Vergleich mit dem Fall, bei welchem das Verbindungsglied182 abgetrennt ist. Jedoch ist die in diesem Fall erzielte Bremskraft einer von dem Fahrer verlangten Bremskraft im Vergleich mit dem Fall näherliegend, bei welchem sich der Hauptzylinder12 in einer Verbindung befindet. - Beispielsweise sind in einem Fall, bei welchem das Verbindungsglied
182 abnormal angeschlossen ist und bei welchem das Verbindungsglied184 normal angeschlossen ist, die lineare Ventilanordnung60 für das vordere linke Rad und die lineare Ventilanordnung63 für das hintere rechte Rad unkontrollierbar, jedoch sind die lineare Ventilanordnung61 für das vordere rechte Rad und die lineare Ventilanordnung62 für das hinter linke Rad steuerbar. Das an der Vorderradseite befindliche Verbindungsventil (SCF)104 und das Hauptabsperrventil (SMCR)95 sind ebenfalls steuerbar. Wenn den Spulen106 ,97 elektrische Energie zugeführt wird, werden das an der Vorderradseite befindliche Verbindungsventil104 und das Hauptabsperrventil95 geschlossen. Wenn die Zufuhr von elektrischer Energie zu den Spulen107 ,96 gestoppt wird, werden das an der Hinterradseite befindliche Verbindungsventil (SCR)105 und das Hauptabsperrventil (SMCF)94 geöffnet. - Als Ergebnis kommt der Bremszylinder
20 für das vordere linke Rad in Verbindung mit dem Hauptzylinder12 und wird der Hauptzylinder21 für das vordere rechte Rad von dem Bremszylinder20 für das vordere linke Rad abgetrennt. Das Betätigungsfluid in dem Hauptzylinder12 wird dem Bremszylinder20 zugeführt, und ein Fluiddruck in dem Bremszylinder21 wird durch Steuerung der linearen Ventilanordnung61 gesteuert. Die Bremszylinder22 ,23 für die hinteren linken und hinteren rechten Räder kommen miteinander in Verbindung, während sie von dem Hauptzylinder12 abgetrennt werden. Fluiddrücke in den Bremszylindern22 ,23 werden zueinander gleich gemacht und gemeinsam durch Steuerung der linearen Ventilanordnung62 gesteuert. Die Fluiddrücke in den zwei Hauptzylindern22 ,23 werden gemeinsam durch den Bremsfluiddrucksensor174 erfasst. Diese Steuerung kann als gemeinsame Fluiddrucksteuerung bezeichnet werden. - Sogar wenn das Verbindungsglied
182 in einen abnormalen Verbindungszustand fällt, wird somit lediglich eine Bremse für eines der Räder durch das Betätigungsfluid in dem Hauptzylinder12 betätigt. Fluiddrücke in den Bremsen für die anderen drei Räder können durch das Betätigungsfluid in der Pumpenanordnung14 gesteuert werden. D.h. es werden nicht alle Bremsen für die vier Räder durch das Betätigungsfluid in dem Hauptzylinder betätigt. Dies ermöglicht die Steuerbarkeit von Fluiddrücken zu erhöhen und ein Verringern der Bremskraft zu verhindern. Somit ist es möglich während eines abnormalen Betriebs des Steuersystems eine Failsafe-Funktion zu verbessern und die Zuverlässigkeit der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung zu erhöhen. - In diesem Fall werden die Sollbremsfluiddrücke auf der Grundlage von Werten, welche von den zwei Hubsensoren
160 ,162 erfasst werden, und einem Wert bestimmt, welcher von dem Hauptdrucksensor166 erfasst wird. Da die Zufuhr von elektrischer Energie zu der Spule135 gestoppt wird, wird das Hubsimulatorschaltventil134 geschlossen. Da in diesem Fall der Bremszylinder20 für das vordere linke Rad in Verbindung mit dem Hauptzylinder gelangt, wird verhindert, dass der Hub des von dem Fahrer betätigten Bremspedals10 nahezu gleich null wird. - Demgegenüber sind in dem Fall, bei welchem das Verbindungsglied
184 abnormal angeschlossen ist und bei welchem das Verbindungsglied182 normal angeschlossen ist, die lineare Ventilanordnung60 für das vordere linke Rad und die lineare Ventilanordnung63 für das hintere rechte Rad steuerbar, und es sind das an der Hinterradseite befindliche Verbindungsventil105 und das Hauptabsperrventil95 steuerbar. Der Bremszylinder22 für das hintere linke Rad gelangt in Verbindung mit dem Hauptzylinder12 , und die Fluiddrücke in den Bremszylindern für die anderen drei Räder werden durch Steuerung der linearen Ventilanordnungen60 ,63 gesteuert. In diesem Fall werden die Sollbremsfluiddrücke auf der Grundlage eines durch den Hauptdrucksensor166 erfassten Werts bestimmt. Der Pumpenmotor38 wird auf der Grundlage eines durch den Druckspeicherdrucksensor158 erfassten Werts gesteuert. Da die Steuerschaltung136 für das Hubsimulatorschaltventil134 steuerbar ist, wird das Hubsimulatorschaltventil134 offen gehalten. Durch offen Halten des Hubsimulatorschaltventils134 wird es möglich eine Änderung des Zustands der von dem Fahrer betätigten Bremse zu verhindern und das Gefühl einer Ungereimtheit zu vermindern. Da in diesem Fall das Hauptabsperrventil95 ebenfalls in Verbindung gelangt, kann das Hubsimulatorschaltventil134 geschlossen werden. - Es gibt einen Fall, bei welchem es ein abnormaler Verbindungszustand des Verbindungsglieds
190 unmöglich macht ein Steuersignal der Ansteuerungsschaltung188 des Pumpenmotors38 zu übertragen. Sogar in diesem Fall kann, solange ein hinreichender Betrag eines unter hohem Druck stehenden Betätigungsfluids in dem Druckspeicher40 angesammelt wird, eine Bremsfluiddrucksteuerung fortgeführt werden. - Als nächstes wird das Ansteuerungs- bzw. Antriebssystem beschrieben. Bei dieser Ausführungsform sind wie in
3 bis5 dargestellt die zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 , welche als Quelle von elektrischer Energie dienen, mit der Pumpenanordnung14 und einer elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung (fluid-pressure-control electric loading device)196 verbunden, welche die Fluiddrucksteuereinheit180 und die Brems-ECU150 enthält. Stromleitungen198 ,199 der Stromversorgungseinheiten80 ,84 sind jeweils über Verbindungsglieder202 ,203 mit der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 verbunden. Die Stromleitungen196 ,199 sind jeweils über Verbindungsglieder204 ,205 mit der Pumpenanordnung14 verbunden. Es ist nicht nötig beide Stromversorgungseinheiten80 ,84 mit der Pumpenanordnung14 zu verbinden. Der Pumpenmotor38 kann mit einer relativ niedrigen Spannung betrieben werden. Sogar wenn Ausgangsspannungen der Stromversorgungseinheiten abgefallen sind, kann daher der Pumpenmotor38 betätigt werden. Solange wie die Pumpenanordnung14 mit der Stromversorgungseinheit80 verbunden ist, entsteht keine Schwierigkeit. Die elektrische Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 und die Pumpenanordnung14 können gemeinsam als elektrische Bremslastanordnung (brake electric loading device) bezeichnet werden. - Die Stromversorgungseinheit
80 enthält einen Generator, eine Generatorsteuerschaltung, einen Computer zur Steuerung der Steuerschaltung und dergleichen. Der Generator erzeugt elektrische Energie mittels einer Antriebsquelle für den Antrieb eines mit einer Bremsanordnung ausgestatteten Fahrzeugs. Bei dieser Ausführungsform ist der Generator ein Alternator bzw. Wechselstromgenerator, welcher entsprechend der Drehung eines (nicht dargestellten) Motors rotiert. Obwohl die Ausgangsspannung des Wechselstromgenerators im wesentlichen konstant ist (beispielsweise beträgt die Nennspannung 14 V), ändert sie sich entsprechend einer Motorgeschwindigkeit und dergleichen. Bei dieser Ausführungsform enthält die Stromversorgungseinheit84 eine 42 V-Batterie und eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Ladens und Entladens der Batterie. Die Stromversorgungseinheit84 wird mit elektrischer Energie geladen, welche in dem Wechselstromgenerator erzeugt wird. - Ein in
3 dargestellter Anschluss S ist ein Verbindungsanschluss der Stromleitungen zum Betreiben des Computers, der Generatorsteuerschaltung und dergleichen. Bei dieser Ausführungsform wird elektrische Energie von der Stromversorgungseinheit84 zur Steuerung der Stromversorgungseinheit80 zugeführt. Ebenfalls werden Informationen, welche einen Zustand eines Zündschalters anzeigen, dem Computer zugeführt. Des weiteren leuchtet eine Batterielampe L auf, wenn eine Batterie B beginnt abnormal zu arbeiten. - Ein Spannungswandler
210 ist mit der Stromversorgungseinheit80 verbunden. Der Spannungswandler210 enthält einen Sender, eine Steuerschaltung (einen DC/DC-Wandler), welcher eine Mehrzahl von Schaltelementen aufweist, einen Computer zur Steuerung der Steuerschaltung und dergleichen. Der Computer steuert die Steuerschaltung, wodurch die dem Spannungswandler210 zugeführte Spannung in eine vorbestimmte Spannung (12 V bei dieser Ausführungsform) geändert (verringert) wird. Der Spannungswandler210 besitzt ebenfalls die Funktion des Konstanthaltens der Ausgangsspannung. - Eine 12 V-Batterie
212 , die elektrische Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 , die Pumpenanordnung14 und eine elektrische Lastanordnung (ein Verbraucher von elektrischer Energie)216 wie eine Motorsteuereinrichtung214 und dergleichen sind an dem Spannungswandler210 angeschlossen. Die 12 V-Batterie212 wird mit elektrischer Energie geladen, welche von dem Spannungswandler210 ausgegeben wird. Diese elektrische Energie wird der elektrischen Lastanordnung216 zugeführt. Die 12 V-Batterie212 ist gemeinsam mit der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 , der Pumpenanordnung14 und der Motorsteuereinrichtung214 verbunden bzw. dafür vorgesehen. In dem Fall, bei welchem die von dem Spannungswandler210 zugeführte Spannung infolge einer Abnormalität in der Stromversorgungseinheit80 und dem Spannungswandler210 und dergleichen abgefallen ist, falls ein großer Betrag von elektrischer Energie in der elektrischen Lastanordnung216 verbraucht worden ist, wird elektrische Enegie von der 12 V-Batterie218 zugeführt. - Die Stromversorgungseinheit
84 ist mit einem Batteriezustandsdetektor220 versehen, welcher einen Zustand der Batterie erfasst. Der Batteriezustandsdetektor220 erhält einen Drucksensor zum Erfassen einer Ausgangsspannung, einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur, einen Stromsensor zum Erfassen eines Stroms und dergleichen. Ein Ladebetrag wird auf der Grundlage wenigstens einer Ausgangsspannung und eines akkumulierten Werts von Strombeträgen zur Zeit des Ladens und Entladens erfasst. Da eine Beziehung zwischen Ladebeträgen und Ausgangsspannungen bereits bekannt ist, ist es möglich einen Ladebetrag auf der Grundlage dieser Beziehung zu erfassen. Ein Ladebetrag kann auf der Grundlage eines akkumulierten Werts von Strombeträgen zur Zeit des Ladens und des Entladens erfasst werden. Des weiteren ist es möglich einen Ladebetrag auf der Grundlage sowohl eines akkumulierten Werts von Strombeträgen zur Zeit des Ladens und Entladens als auch einer Ausgangsspannung genau zu erfassen. - Ein Verschlechterungsgrad der Batterie wird auf der Grundlage eines inneren Widerstands und einer Temperatur davon erfasst. Da bereits eine Beziehung unter Verschlechterungsgraden, internen widerständen und Temperaturen bekannt ist, ist es möglich einen Verschlechterungsgrad auf der Grundlage diese Beziehung zu erfassen. Der interne Widerstand erhöht sich mit einem Ansteigen des Spannungsabfallbetrags bezüglich der Ausgangsspannung. Der interne Widerstand verringert sich ebenfalls mit einem Ansteigen der Temperatur. Unter der Annahme bzw. Voraussetzung, dass der interne Widerstand gleich bleibt, erhöht sich der Verschlechterungsgrad mit einem Ansteigen der Temperatur. Ein Verschlechterungsgrad kann auf der Grundlage dieser Beziehungen erfasst werden.
- Wenn bei dieser Ausführungsform der Verschlechterungsgrad einen vorbestimmten festgelegten Grad erreicht hat, wird beurteilt, dass die Stromversorgungseinheit
84 sich in einem abnormalen Betrieb befindet. Danach wird eine Warnung ausgegeben, welche die Notwendigkeit anzeigt die Batterie zu ersetzen. Wenn der festgelegte Grad auf einen relativ hohen Grad festgelegt wird (ein Verschlechterungszustand, welcher nicht zu weit fortgeschritten ist), wird die Batterie in einem Zustand ersetzt, bei welchem die Zufuhr von elektrischer Energie noch möglich ist. Somit wird es möglich elektrische Energie aus der Batterie verlässlich zuzuführen. Es ist möglich Batterien mit einer kleinen Kapazität zu verwenden und somit das Gesamtgewicht des Fahrzeugs zu verringern. - Die elektrische Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung
196 wird mit elektrischer Energie aus den zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 versorgt. Die Stromversorgungseinheit80 ist mit der Brems-ECU150 über das Verbindungsglied184 und einen Zündschalter217 verbunden, und die Stromversorgungseinheit84 ist mit der Brems-ECU150 über das Verbindungsglied182 und einen Zündschalter218 verbunden. Wenn die Zündschalter217 ,218 in den Zustand EIN geschaltet sind, wird die Brems-ECU150 mit elektrischer Energie versorgt. Wie in2 dargestellt sind die Spulen76 ,77 durch Wicklungen der Leitungsdrähte76 ,77 gebildet, welche jeweils mit den zwei Stromleitungen198 ,199 verbunden sind (siehe4 ). Bei der Fluiddrucksteuereinheit180 sind die Spulen96 ,97 ,106 ,107 ,135 der jeweiligen elektromagnetischen Ventile auf dieselbe Weise wie die Spulen76 ,77 gebildet. Wenn sich die zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 in einem normalen Betrieb befinden, wird elektrische Energie in Form von Strom gleichzeitig von beiden zugeführt, so dass die jeweiligen elektromagnetischen Ventile betätigt werden. Somit unterscheidet sich die Spannung der elektrischen Energie, welche über den Leitungsdraht82 zugeführt wird, von der Spannung der elektrischen Energie, welche über den Leitungsdraht86 zugeführt wird. Die Spannung der über den Leitungsdraht82 zugeführten elektrischen Energie beträgt 12 V, und die Spannung der über den Leitungsdraht86 zugeführten elektrischen Energie beträgt 42 V. Die Leitungsdrähte82 ,86 sind auf 12 V bzw. 42 V angepasst. - Bei dieser Ausführungsform werden die Steuerschaltungen für die jeweiligen Spulen derart gesteuert, dass die Summe von Beträgen von Strom, welcher von den Stromversorgungseinheiten
80 ,84 zugeführt wird, gleich einem gewünschten Strom ist. Wenn die jeweiligen elektromagnetischen Ventile durch gleichzeitig von den zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 zugeführte elektrische Energie betätigt werden, ist es somit dementsprechend möglich eine an die Leitungsdrähte, welche die Spulen bilden, angelegte Last zu verringern und ihre Lebensdauer zu verlängern. Diesbezüglich ist es möglich die Zuverlässigkeit der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung zu verbessern. - Sogar wenn eine der zwei Stromversorgungseinheiten
80 ,84 beginnt abnormal zu arbeiten, wird elektrische Energie von der anderen Stromversorgungseinheit zugeführt. Daher können die elektromagnetischen Ventile betätigt werden. In diesem Fall werden die Steuerschaltungen derart gesteuert, dass die gewünschte elektrische Energie von einer Stromversorgungseinheit zugeführt wird, welche sich in einem normalen Betrieb befindet. - Dasselbe gilt für den Pumpenmotor
38 .6 stellt einen Fall dar, bei welchem der Pumpenmotor38 ein bürstenloser Gleichstrommotor ist. Jede der in einem Stator vorgesehenen Drei-Phasen-Spulen222 ,223 und224 ist durch Wicklen von Leitungsdrähten225 ,226 gebildet, welche an die zwei Stromleitungen198 ,199 angeschlossen sind. Was die Spulen222 ,223 und224 anbelangt, können die zwei Leitungsdrähte225 ,226 integriert gewickelt sein, um eine doppelte Spule zu bilden, oder können separat gewickelt sein, um zwei Spulen zu bilden. - Die Ansteuerungsschaltung
188 ist ebenfalls mit zwei Umschaltesteuerschaltungen230 ,232 versehen. Ein Betriebszustand des Pumpenmotors38 wird durch Steuerung der zwei Steuerschaltungen230 ,232 gesteuert. Wenn beide Stromversorgungseinheiten80 ,84 sich in einem normalen Betrieb befinden, wird der Pumpenmotor38 dadurch betätigt, dass er gleichzeitig aus beiden Einheiten mit elektrischer Energie versorgt wird. Wenn eine der Stromversorgungseinheiten80 ,84 mit einem abnormalen Betrieb beginnt, wird der Pumpenmotor38 durch elektrische Energie betätigt, welche von der anderen Stromversorgungseinheit zugeführt wird. Sogar wenn wie in dem Fall bei dem Betrieb der elektromagnetischen Ventile eine der Stromversorgungseinheiten80 ,84 beginnt abnormal zu arbeiten, kann die Pumpeneinheit38 durch elektrische Energie betätigt werden, welche von der anderen Stromversorgungseinheit zugeführt wird. - Dasselbe gilt des weiteren für die jeweiligen Erfassungsanordnungen. Obwohl nicht dargestellt enthält ein Fluiddrucksensor eines Diaphragmatyps ein Diaphragma, welchem ein zu erfassender Druck aufgebracht wird, und eine Brückenschaltung zur Erfassung eines Grads der Deformierung des Diaphragmas. Der Fluiddrucksensor ist mit zwei Brückenschaltungen versehen, welche jeweils mit den Stromversorgungseinheiten
80 ,84 verbunden sind. Die zwei Brückenschaltungen werden konstant mit elektrischer Energie von den Stromversorgungseinheiten80 ,84 jeweils versorgt. - Es ist ebenfalls möglich die zwei Stromversorgungseinheiten
80 ,84 mit einer Brückenschaltung zu verbinden. In diesem Fall wird elektrische Energie von der Stromversorgungseinheit84 zugeführt, deren Ausgangsspannung hoch ist. Jedoch wird beispielsweise in dem Fall, bei welchem die Ausgangsspannung der Stromversorgungseinheit84 abgefallen ist, elektrische Energie von beiden Stromversorgungseinheiten80 ,84 oder lediglich von der Stromversorgungseinheit80 zugeführt. Eine Schaltanordnung kann zwischen dem Fluiddrucksensor und den zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 vorgesehen sein, um selektiv elektrische Energie von einem der Stromversorgungseinheiten zuzuführen. Jedes Mal, wenn beispielsweise die Bremse betätigt wird, wird elektrische Energie (abwechselnd) von einer der zwei Stromversorgungseinheiten zugeführt. - Ein Hubsensor erfasst optisch einen Drehwinkel des Bremspedals
10 relativ zu einem an der Fahrzeugkörperseite befindlichen Teil. Der Hubsensor enthält einen Drehwinkelerfassungsabschnitt und einen Berechnungsabschnitt. Der Drehwinkelerfassungsabschnitt enthält einen Licht aussendenden Körper und einen Licht empfangenden Körper des Hubsensors. Der Berechnungsabschnitt setzt im wesentlichen aus einem Computer zum Erfassen eines Drehwinkels auf der Grundlage eines Lichtempfangszustands in dem Licht empfangenden Körper und zum Erfassen eines Hubs zusammen. Die zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 sind wenigstens mit dem Drehwinkelerfassungabschnitt oder dem Berechnungsabschnitt des Hubsensors verbunden. - Somit können bei dieser Ausführungsform sogar dann, wenn eine der Stromversorgungseinheiten
80 ,84 beginnt abnormal zu arbeiten, der Pumpenmotor38 , die jeweiligen elektromagnetischen Ventile, die Sensoren und dergleichen zuverlässig mit elektrischer Energie versorgt werden. Sogar wenn eines der Verbindungsglieder202 ,203 in einen abnormalen Verbindungszustand fällt oder wenn eines der Verbindungsglieder204 ,205 in einen abnormalen Verbindungszustand fällt, ist es möglich elektrische Energie der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 und der Pumpenanordnung14 zuzuführen. Es ist möglich die Failsafe-Funktion zu verbessern, wenn das Ansteuerungs- bzw. Antriebssystem beginnt abnormal zu arbeiten. Es ist ebenfalls möglich die Zuverlässigkeit der Bremsfluiddrucksteueranordnung zu erhöhen. - Bei dieser Ausführungsform bilden die Hubsensoren
160 ,162 , die Hauptdrucksensoren164 ,166 und dergleichen einen Betriebszustandsdetektor. Die Stromversorgungseinheiten80 ,84 , die Stromleitungen198 ,199 und dergleichen bilden eine elektrische Energieversorgungsanordnung. - Die Signalleitungen, welche die Brems-ECU
150 mit der Fluiddrucksteuereinheit180 verbinden, können auf eine Weise geteilt bzw. unterteilt werden, die sich von der oben beschriebenen Ausführungsform unterscheidet. In dem Fall, bei welchem die Signalleitungen für die lineare Ventilanordnungen60 bis63 in zwei Gruppen unterteilt werden können, können Fluiddrücke in einigen der Bremsen sogar dann gesteuert werden, wenn eines der Verbindungsglieder182 ,184 beginnt abnormal zu arbeiten. Es ist nicht nötig die Signalleitungen in zwei Gruppen zu teilen bzw. unterteilen. Mit anderen Worten, die Signalleitungen können in drei oder mehrere Gruppen geteilt werden. Des weiteren ist es ebenfalls möglich eine Signalleitung für jeden der zwei Hubsensoren160 ,162 bereitzustellen. Es ist nicht nötig die Verbindungsglieder an der Seite der Brems-ECU150 vorzusehen. Die Verbindungsglieder können an der Seite der Fluiddrucksteuereinheit180 vorgesehen sein. Während einige der Verbindungsglieder an der Seite der Brems-ECU150 vorgesehen sein können, können alternativ die anderen Verbindungsglieder an der Seite der Fluiddrucksteuereinheit180 vorgesehen sein. Die Verbindungsglieder können ebenfalls zwischen der Brems-ECU150 und der Fluiddrucksteuereinheit180 vorgesehen sein. - Des weiteren sind bei der oben beschriebenen Ausführungsform die Spulen
76 ,77 der linearen Ventilanordnung durch Wickeln der zwei Leitungsdrähte82 ,86 integriert gebildet. Jedoch können zwei separate Spulen durch separates Wickeln der zwei Leitungsdrähte82 ,86 gebildet sein. Die zwei Spulen können Spulen260 ,262 , welche wie in7 dargestellt parallel angeordnet sind, oder Spulen270 ,272 sein, welche wie in8 dargestellt in Serie angeordnet sind. - Irgendeine Art von Motor kann als Pumpenmotor
38 verwendet werden. Beispielsweise kann wie in9 dargestellt der Rotor ein mit einer Bürste ausgestatteter Gleichstrommotor sein, welcher Spulen enthält. In diesem Fall können Spulen276 ,277 in dem Rotor durch Wickeln von Leitungsdrähten278 ,279 gebildet sein, welche mit den Stromversorgungseinheiten80 ,84 verbunden sind. Bürsten280 ,281 sind für die Stromversorgungseinheiten80 ,84 jeweils vorgesehen. - In dem Fall eines mit Bürsten ausgestatteten Gleichstrommotors enthält nicht nur der Rotor sondern auch der Stator Spulen. Ein Magnetfeld wird dadurch gebildet, dass den an der Seite des Stators vorgesehenen Feldspulen elektrische Energie zugeführt wird. Die an der Seite des Stators vorgesehenen Feldspulen
282 ,284 sind ebenfalls durch Wickeln der zwei Leitungsdrähte286 ,288 gebildet, welche mit den zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 verbunden sind. - Die Feldspulen
282 ,284 können in Serie bezüglich der Spulen276 ,277 vorgesehen bzw. angeordnet sein, welche wie in10 dargestellt in dem Rotor vorgesehen sind, oder wie in11 dargestellt parallel dazu. - Es ist nicht nötig die Spulen des Pumpenmotors
38 durch zwei Leitungsdrähte zu bilden, welche mit den Stromversorgungseinheiten80 ,84 verbunden sind. Sogar in dem Fall, bei welchem der Pumpenmotor38 nicht betrieben werden kann, können Bremsfluiddrücke mittels des Betätigungsfluids gesteuert werden, falls sich unter hohem Druck stehendes Betätigungsfluid (high-pressure operating fluid) in dem Druckspeicher40 angesammelt hat. Dasselbe gilt darüber hinaus für die Erfassungsanordnungen. D.h. es ist nicht nötig Energie von den zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 zuzuführen. Solange wenigstens eine der in der Mehrzahl vorhandenen Erfassungsanordnungen zur Erfassung geeignet ist, treten keine Schwierigkeiten auf. - Des weiteren sind bei den oben beschriebenen Ausführungsformen die zwei Stromversorgungseinheiten
80 ,84 mit der Fluiddrucksteuereinheit180 verbunden, welche gleichzeitig mit elektrischer Energie von beiden Stromversorgungseinheiten versorgt wird. Es ist jedoch nicht nötig gleichzeitig elektrische Energie von den zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 zuzuführen. Eine Schaltanordnung kann zwischen der Stromversorgungseinheit80 und der Fluiddrucksteuereinheit180 vorgesehen sein, und eine andere Schaltanordnung kann zwischen der Stromversorgungseinheit84 und der Fluiddrucksteuereinheit180 vorgesehen sein. In diesem Fall ist es möglich durch Steuern der Schaltanordnungen elektrische Energie von einem der zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 selektiv zuzuführen. - Beispielsweise können die Stromversorgungseinheiten
80 ,84 als primäre bzw. sekundäre Energie- bzw. Stromquellen dienen. D.h. elektrische Energie wird normalerweise von der primären Energiequelle zugeführt. Wenn die primäre Energiequelle mit einem abnormalen Betrieb beginnt, wird elektrische Energie von der sekundären Energiequelle zugeführt. Es ist ebenfalls möglich eine der zwei Stromversorgungseinheiten80 ,84 jedes Mal abwechselnd zu wählen, wenn die Bremse betätigt wird, oder jedes Mal, wenn eine festgelegte Zeitperiode verstrichen ist. Darüber hinaus ist es möglich die Stromversorgungseinheit auf die Erfüllung einer vorbestimmten Bedingung zum Zuführen von elektrischer Energie umzuschalten. Auf jeden Fall kann die Anzahl von Operationen der Steuerschaltungen verringert werden, und es kann ihre Lebensdauer verlängert werden. Ebenfalls ist es möglich die Stromversorgungseinheit80 und die Stromversorgungseinheit84 in Intervallen einer kurzen Periode zu wählen. Des weiteren kann die 42 V-Batterie der Stromversorgungseinheit84 mit elektrischer Energie geladen werden, welche von einem Generator außer dem Wechselstromgenerator der Stromversorgungseinheit80 erzeugt wird. - Darüber hinaus können die Stromversorgungseinheiten
80 ,84 mit der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 auf eine zu der oben beschriebenen Ausführungsform unterschiedlichen Weise verbunden sein. Beispielsweise können wie in12 dargestellt die Stromversorgungseinheiten80 ,84 mit der Brems-ECU150 verbunden sein, ohne dass die Verbindungsglieder182 ,184 verwendet werden. - Wie in
13 dargestellt können die Spulen, Sensoren und dergleichen, welche in der Fluiddrucksteuereinheit180 enthalten sind, in zwei Gruppen derart geteilt werden, dass die Stromversorgungseinheit80 mit einer der Gruppen verbunden ist und dass die Stromversorgungseinheit84 mit der anderen Gruppe verbunden ist. Obwohl in diesem Fall es erwünscht wird sie auf dieselbe Weise wie die Signalleitungen zu teilen, ist dies nicht nötig. In diesem Fall besteht keine Notwendigkeit die Spulen zu verdoppeln. Sogar wenn eines der Verbindungsglieder202 ,203 zum Verbinden der Stromversorgungseinheiten80 ,84 mit der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 beginnt abnormal zu arbeiten, können ebenfalls bei dieser Ausführungsform Fluiddrücke in einigen Bremsen gesteuert werden. - Des weiteren sind die zwei Stromversorgungseinheiten
80 ,84 nicht auf jene der oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. D.h. es können beide Stromversorgungseinheiten80 ,84 derart entworfen werden, dass sie Batterien oder Generatoren enthalten. Wie in14 dargestellt kann eine der Stromversorgungseinheiten als zweckgebundene bzw. kundenspezifische (dedicated) Stromversorgungseinheit für die elektrische Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 verwendet werden. - Bei dieser Ausführungsform ist eine Stromversorgungseinheit
320 , welche einen Wechselstromgenerator enthält, mit der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 durch eine Leitung340 und über ein Verbindungsglied324 verbunden, und es ist eine Stromversorgungseinheit322 , welche eine zweckgebundene bzw. kundenspezifische 12 V-Batterie enthält, mit der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 über das Verwendungsglied326 verbunden. - Eine 12 V-Batterie
330 ist mit der Stromversorgungseinheit320 verbunden. Die Stromversorgungseinheit320 wird mit elektrischer Energie versorgt, welche von dem Wechselstromgenerator erzeugt wird. Die elektrische Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 ist mit einem Spannungswandler334 verbunden. Die Stromversorgungseinheit322 ist mit dem Spannungswandler334 verbunden. Die Stromversorgungseinheit322 wird mit elektrischer Energie von dem Wechselstromgenerator versorgt. Sogar wenn sich die Ausgangsspannung des Wechselstromgenerators geändert hat, wird die 12 V-Batterie mit elektrischer Energie versorgt, welche eine konstante Spannung infolge des Spannungswandlers334 aufweist. Daher wird verhindert, dass die 12 V-Batterie mit einer übermäßig hohen Spannung versorgt wird. - Des weiteren ist die Stromversorgungseinheit
322 mit einem Batteriezustandsdetektor336 versehen, um einen Ladebetrag und einen Verschlechterungsgrad der zweckgebundenen bzw. kundenspezifischen 12 V-Batterie zu erfassen. - Bei dieser Ausführungsform ist die zweckgebundene Batterie
322 mit der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 verbunden. Sogar wenn die Stromversorgungseinheit320 beginnt abnormal zu arbeiten, kann daher elektrische Energie mit hoher Zuverlässigkeit zugeführt werden. Wenn in dem Fall einer gemeinsamen Batterie ein großer Betrag von elektrischer Energie durch andere elek trische Verbraucher verbraucht worden ist, ist es daher möglich einen hinreichenden Betrag von elektrischer Energie der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 zuzuführen. In dem Fall einer zweckgebundenen Batterie kann jedoch ein hinreichender Betrag von elektrischer Energie der elektrischen Lastanordnung der Fluiddrucksteuerung196 zuverlässig zugeführt werden. - Bei dieser Ausführungsform sind sowohl die von der Stromversorgungseinheit
320 zugeführte elektrische Energie als auch die von der zweckgebundenen Batterie322 zugeführte elektrische Energie gleich 12 V. - Darüber hinaus kann die Bremsanordnung wie in
15 dargestellt konstruiert sein. Die Bremsanordnung dieser Ausführungsform ist mit einem Hauptzylinder350 versehen, welche einen Hydroverstärker bzw. Hydrobooster anstelle des Hauptzylinders12 aufweist. Der Hauptzylinder350 , welcher mit dem Hydrobooster ausgestattet ist, wird durch unter hohem Druck stehendes Betätigungsfluid betätigt, welches von der Pumpenanordnung14 zugeführt wird. Der Hauptzylinder350 enthält einen Fluiddruckverstärker bzw. Fluiddruckbooster (fluid pressure booster)354 und einen Hauptzylinder358 . Der Fluiddruckbooster354 erzeugt einen Fluiddruck entsprechend einer Betätigungskraft des Bremspedals10 . Der Hauptzylinder358 enthält eine Druckbeaufschlagungskammer356 . Der Fluiddruckbooster354 unterstützt bzw. verstärkt eine Betätigungskraft des Bremspedals10 , wodurch ein verstärkter Fluiddruck in der Druckbeaufschlagungskammer356 erzeugt wird. - Der Bremszylinder
20 für das vordere linke Rad ist mit der Druckbeaufschlagungskammer356 über den Fluiddurchgang90 verbunden. Der Bremszylinder22 für das hintere linke Rad ist nicht mit der Druckbeaufschlagungskammer356 verbunden. Lediglich die Pumpenanordnung14 ist mit den Bremszylindern22 ,23 für die hinteren Räder verbunden. D.h. der Hauptzylinder350 , welcher mit dem Hydrobooster ausgestattet ist, ist nicht mit den Bremszylindern22 ,23 verbunden. - Die linearen Druckverringerungsventile, welche in den an der Hinterradseite befindlichen linearen Ventilanordnungen
62 ,63 enthalten sind, sind lineare Druckverringerungsventile400 ,401 , welche normalerweise geschlossen sind. Die linearen Druckverringerungsventile400 ,401 sind strukturell zueinander identisch. Daher wird lediglich das lineare Druckverringerungsventil400 unter Bezugnahme auf16 beschrieben. Das lineare Druckverringerungsventil400 enthält ein Sitzventil416 und ein Solenoid422 . Das Sitzventil416 enthält einen Ventilkörper410 , einen Ventilsitz412 und eine Feder414 . Das Solenoid422 enthält eine Spule418 und einen beweglichen Abschnitt420 . Eine treibende Kraft der Feder414 wird in eine Richtung beaufschlagt, wodurch der Ventilkörper410 von dem Ventilsitz412 weg bewegt wird. Wie in dem Fall der Triebkraft der Feder414 wird eine differentielle Druckeinwirkungskraft entsprechend einer Differenz der Fluiddrücke über dem linearen Druckverringerungsventil400 in einer Richtung aufgebracht, wodurch der Ventilkörper410 von dem Ventilsitz412 weg bewegt wird. Während keine elektrische Energie der Spule418 zugeführt wird, wird das lineare Druckverringerungsventil400 offen gehalten. D.h. das lineare Druckverringerungsventil400 ist normalerweise geöffnet. Wenn elektrische Energie der Spule418 zugeführt wird, wird eine elektromagnetische Antriebskraft in einer Richtung aufgebracht, wodurch der Ventilkörper410 in Kontakt mit dem Ventilsitz412 gebracht wird. Wenn die elektromagnetische Antriebskraft größer als die Summe der differentiellen Druckeinwirkungskraft und der Triebkraft wie oben beschrieben ist, wird das lineare Druckverringerungsventil400 geschlossen. - Die an der Hinterradseite befindlichen linearen Druckverringerungsventile
400 ,401 sind normalerweise geöffnet. Wenn die Zufuhr von elektrischer Energie zu der Spule418 der linearen Druckverringerungsventile400 ,401 auf das Aufheben einer Bremsoperation gestoppt wird (offener Zustand), kann das Betätigungsfluid in den Bremszylindern22 ,23 zuverlässig zu dem Hauptreservoir54 zurückgeführt werden. Somit ist es möglich das Auftreten eines Hemmnisses bzw. einer Belastung (dragging) zu verhindern. - Wenn die linearen Druckverringerungsventile normalerweise geschlossen sind, muss elektrische Energie der Spule
418 über eine Periode zugeführt werden, welche größer als eine Periode ist, die zum Zurückführen des gesamten Betätigungsfluids in den Bremszylindern zu dem Hauptreservoir54 benötigt wird. Die linearen Druckverringerungsventile müssten für eine festgelegte Periode ab dem Aufheben der Bremsoperation offen gehalten werden. Wenn die festgelegte Periode kurz ist, ist es jedoch unmöglich, dass das gesamte Betätigungsfluid zurückgeführt wird. Dies kann zu dem Auftreten eines Hemmnisses bzw. einer Belastung führen. Wenn die Druckverringerungsventile normalerweise geöffnet sind, kann das Auftreten eines Hemmnisses bzw. einer Belastung zuverlässig verhindert werden. - Die an der Vorderradseite befindlichen linearen Druckverringerungsventile
56 ,57 sind normalerweise geschlossen. Wenn sie jedoch wiederum durch Stoppen der Zufuhr von elektrischer Energie zu der Spule des Hauptabsperrventils94 auf das Aufheben der Bremsoperation geöffnet werden, wird das Betätigungsfluid zu der Druckbeaufschlagungskammer356 durch den Fluiddurchgang90 zurückgeführt. Daher brauchen die linearen Druckverringerungsventile56 ,57 nicht normalerweise geöffnete Ventile zu sein. - Wenn die linearen Druckverringerungsventile normalerweise geöffnet sind, ist es daneben nötig sie sofortig zu schließen, wenn die Bremse betätigt wird. Dies kann zu einem Zurückbleiben bzw. Nacheilen des Auftretens der Bremswirkung führen. Da in diesem Fall die an der Hinterradseite auftretende Bremskraft kleiner als die an der Vorderradseite auftretende Bremskraft ist, ist der Einfluss eines Zurückbleibens des Auftretens einer Bremswirkung an der Seite der hinteren Räder, welche auf das gesamte Fahrzeug ausgeübt wird, kleiner als der Einfluss an der Seite der vorderen Räder. Somit besteht ein Grund dafür, dass die linearen Druckverringerungsventile
400 ,401 an der Seite der hinteren Räder anstelle von jenen an der Seite der vorderen Räder normalerweise offen sein können. - Bei dieser Ausführungsform wird der mit dem Hydrobooster ausgestattete Hauptzylinder
350 anstelle des Hauptzylinders12 verwendet. Sogar wenn die Bremszylinder20 bis23 von der Pumpenanordnung14 abgetrennt worden sind, kann daher ein Fluiddruck, welcher größer als der durch eine Betätigungskraft hervorgerufene Fluiddruck ist, auf die Hauptzylinder20 ,21 übertragen werden. Da keine Notwendigkeit besteht das Hauptabsperrventil (SMCR) bereitzustellen, ist es dementsprechend möglich eine Kosten- und Größenverringerung zu erzielen. Obwohl die an der Hinterradseite befindlichen Verbindungs- bzw. Wegeventile nicht unentbehrlich sind, macht es ein Entfernen davon möglich eine weitere Kosten- und Größenverringerung zu erzielen. Es kann eine Technik des Entwerfens von Druckverringerungsventilen als normalerweise geschlossene Ventile in einem großen Bereich auf eine Bremsanordnung mit Druckverringerungsventilen wie einer Bremsanordnung angewandt werden, bei welcher der mit dem Hydrobooster ausgestattete Hauptzylinder350 mit dem an der Hinterradseite befindlichen Bremszylinder und der in1 dargestellten Bremsanordnung verbunden ist. - Die Struktur der Bremsanordnung, welche die Bremsfluiddrucksteuereinrichtung der Erfindung enthält, kann willkürlich bestimmt werden. Beispielsweise kann eine Mehrzahl von elektromagnetischen Schaltventilen anstelle der linearen Ventilanordnungen verwendet werden. Alternativ kann eine Hubsimulatoranordnung
130 an der Seite der vorderen Räder vorgesehen sein. Des weiteren ist es möglich eine Mehrzahl von Signalleitungen L*, welche die Brems-ECU150 mit der Pumpenanordnung14 verbinden, in eine Gruppe welche Leitungen entsprechend der Steuerschaltung230 enthält, und eine Gruppe, welche Leitungen entsprechend der Steuerschaltung232 enthält, derart zu teilen, dass separate Verbindungsglieder verwendet werden, um die Leitungen in den jeweiligen Gruppen zu verbinden bzw. anzuschließen. Sogar wenn eines der Verbindungsglieder beginnt abnormal zu arbeiten, ist es bei dieser Konstruktion möglich ein Steuersignal einer der Steuerschaltungen zu senden und den Pumpenmotor38 zu betätigen. - Das Verfahren des Erfassens eines Ladebetrags und eines Verschlechterungsgrads der Batterie ist nicht auf diejenigen der oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Des weiteren enthält bei den oben beschriebenen Ausführungsformen die Stromversorgungseinheit
80 einen Wechselstromgenerator zum Erzeugen von elektrischer Energie durch Drehung des Motors. Jedoch kann in diesem Fall, bei welchem ein mit der Bremsfluiddrucksteuereinrichtung ausgestattetes Fahrzeug einen Elektromotor als Antriebsquelle enthält, ein Motor zum Antreiben des Elektromotors in der Stromversorgungseinheit80 enthalten sein. - Während die vorliegende Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsformen beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die bevorzugten Ausführungsformen oder Konstruktionen beschränkt ist. Demgegenüber zielt die Erfindung auf eine Abdeckung verschiedener Modifizierungen und äquivalenter Anordnungen ab. Während darüber hinaus die verschiedenen Elemente der bevorzugten Ausführungsformen in verschiedenen Kombinationen und Anordnungen als Beispiel dargestellt sind, liegen andere Kombinationen und Anordnungen, welche mehr oder weniger als nur ein einziges Element enthalten, ebenfalls im Rahmen der Erfindung.
- Vorstehend wurde eine Bremsfluiddrucksteuereinrichtung offenbart. Die Bremsfluiddrucksteuereinrichtung steuert Bremsfluiddrücke durch eine Steuerung von Fluiddrucksteuerventilen, welche entsprechend Steuersignalen von beispielsweise einem Computer betätigt werden. Signalleitungen (L) zum Zuführen von Steuersignalen den Steuerschaltungen (
87 ,88 ), welche Spulen von linearen Ventilanordnungen (60 ,63 ) für einige Räder (beispielsweise vordere linke und hintere rechte Räder) steuern, sind mit einer Brems-ECU (150 ) durch ein Verbindungsglied (182 ) verbunden, und Signalleitungen (L') zum Zuführen von Steuersignalen den Steuerschaltungen (87 ,88 ), welche Spulen von linearen Ventilanordnungen (61 ,62 ) für andere Räder (beispielsweise vordere rechte und hintere linke Räder) steuern, sind mit der Brems-ECU (150 ) durch ein unterschiedliches Verbindungsglied (184 ) verbunden. Somit ist es sogar dann, wenn eines der Verbindungsglieder (182 ,184 ) beginnt abnormal zu arbeiten, möglich Steuersignale über die Signalleitungen zuzuführen, welche durch das andere Verbindungsglied verbunden bzw. angeschlossen sind, und lineare Ventilanordnungen (60 ,61 ,62 ,63 ) für einige der Räder zu steuern (beispielsweise ein Paar von diagonal lokalisierten Rädern.
Claims (11)
- Bremsfluiddrucksteuereinrichtung, welche die Fluiddrücke in einer Mehrzahl von Bremsen (
16 ,17 ,18 ,19 ) steuert, um eine Rotation einer Mehrzahl von Rädern zu hemmen bzw. zu verhindern, mit: einer Fluiddrucksteuereinheit (180 ), welche durch elektrische Energie betrieben wird und eine Mehrzahl von Fluiddrucksteuerventilen (50 -53 ,56 -59 ,94 ,95 ,104 ,105 ) enthält, die die Fluiddrücke in den in der Mehrzahl vorkommenden Bremsen (16 ,17 ,18 ,19 ) steuern, um eine Rotation der in der Mehrzahl vorkommenden Räder zu hemmen bzw. zu verhindern; und einer elektrischen Energieversorgungsanordnung, welche eine Mehrzahl von Stromquellen (80 ,84 ) enthält und elektrische Energie den Fluiddrucksteuerventilen (50 -53 ,56 -59 ,94 ,95 ,104 ,105 ) zuführt; dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energieversorgungsanordnung elektrische Energie wenigstens einem der Fluiddrucksteuerventile (50 -53 ,56 -59 ,94 ,95 ,104 ,105 ) von den wenigstens zwei Stromquellen (80 ,84 ) der in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen zuführt. - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach Anspruch 1, des Weiteren mit einer Pumpenanordnung (
14 ), welche eine Pumpe (36 ), die ein Betätigungsfluid mit Druck beaufschlagt und abgibt, und einen Pumpenmotor (38 ) aufweist, welcher eine Antriebskraft durch elektrische Energie erzeugt und die Pumpe (36 ) durch die Antriebskraft antreibt, wobei die Fluiddrucksteuerventile (50 -53 ,56 -59 ,94 ,95 ,104 ,105 ) die Fluiddrücke in den Bremsen (16 ,17 ,18 ,19 ) auf der Grundlage eines Fluiddrucks in der Pumpenanordnung (14 ) steuern; und die elektrische Energieversorgungsanordnung dem Pumpenmotor (38 ) elektrische Energie unabhängig von den in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen (80 ,84 ) zuführt. - Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluiddrucksteuerventile (
50 -53 ,56 -59 ,94 ,95 ,104 ,105 ) in eine Mehrzahl von Steuerventilgruppen geteilt sind; und die elektrische Energieversorgungseinrichtung elektrische Energie von unterschiedlichen Stromquellen aus der Mehrzahl von Stromquellen (80 ,84 ) unterschiedlichen aus der Mehrzahl von Steuerventilgruppen zuführt. - Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass elektrische Energie von unterschiedlichen Stromquellen aus der Mehrzahl von Stromquellen (
80 ,84 ) als einziger aus der Mehrzahl von Steuerventilgruppen Verbindungsventilen (104 ,105 ) zugeführt wird, von denen ein Verbindungsventil (104 ) zwischen den Bremszylindern (20 ,21 ) von vorderen Bremsen (16 ,17 ) und ein anderes Verbindungsventil (105 ) zwischen den Bremszylindern (22 ,23 ) von hinteren Bremsen (18 ,19 ) angeordnet ist. - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Stromquellen (
80 ,84 ), welche mit einem Fluiddrucksteuerventil verbunden ist, ausschließlich für das eine Fluiddrucksteuerventil vorgesehen ist. - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromquellen (
80 ,84 ) unterschiedliche Nennspannungen aufweisen. - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Fluiddrucksteuerventile (
50 -53 ,56 -59 ,94 ,95 ) ein Solenoid (79 ) enthält, welches eine Spule (76 ,77 ) und einen beweglichen Abschnitt (78 ) aufweist, der entsprechend einem Zustand der Zufuhr von elektrischer Energie zu der Spule (76 ,77 ) betätigt wird; und das Solenoid (79 ) der Fluiddrucksteuerventile (50 -53 ,56 -59 ,94 ,95 ) eine Mehrzahl von Spulen (76 ,77 ) aufweist, welche mit Stromleitungen (198 ,199 ) der in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen (80 ,84 ) verbunden sind. - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (
76 ,77 ) durch Wicklungen von Leitungsdrähten (82 ,86 ) gebildet sind, die mit den in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen (80 ,84 ) verbunden sind; und die Spulen (76 ,77 ) in Serie angeordnet sind. - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (
76 ,77 ) durch Wicklungen von Leitungsdrähten (82 ,86 ) gebildet sind, die mit den in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen (80 ,84 ) verbunden sind; und die Spulen (76 ,77 ) parallel angeordnet sind. - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Pumpenmotor (
38 ) eine Spule enthält, welche wenigstens in einem Stator oder einem Rotor angeordnet ist, und die Pumpe (36 ) durch eine Antriebskraft antreibt, welche durch Versorgen der Spule mit elektrischer Energie erzeugt wird; und die Spule eine Mehrzahl von Spulenteilen (222 ,223 ,224 ) enthält, welche mit Stromleitungen (198 ,199 ) der in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen (80 ,84 ) verbunden sind. - Bremsfluiddrucksteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, welche Fluiddrücke in einer Mehrzahl von Bremsen (
16 ,17 ,18 ,19 ) steuert, um eine Rotation einer Mehrzahl von Rädern zu hemmen bzw. zu verhindern, mit einer Mehrzahl von Betriebszustandsdetektoren (160 ,162 ), welche einen Betriebszustand eines Bremsbetätigungsglieds (10 ) erfassen und zur Erfassung durch eine Zufuhr von elektrischer Energie geeignet sind; einer elektrischen Energieversorgungsanordnung, welche zwei oder mehrere Stromquellen (80 ,84 ) enthält und elektrische Energie den in der Mehrzahl vorkommenden Betriebszustandsdetektoren (160 ,162 ) zuführt; einem Kontroller (150 ), welcher Fluiddrücke in der Mehrzahl von Bremsen (16 ,17 ,18 ,19 ) auf der Grundlage von wenigstens einem aus einer Mehrzahl von Werten steuert, welche durch die Betriebszustandsdetektoren (160 ,162 ) erfasst werden; wobei die Betriebszustandsdetektoren (160 ,162 ) in eine Mehrzahl von Detektorgruppen geteilt sind; und die elektrische Energieversorgungsanordnung elektrische Energie den Detektorgruppen unabhängig von unterschiedlichen der in der Mehrzahl vorkommenden Stromquellen (80 ,84 ) zuführt.
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